Universidad Autónoma De Nuevo
León
Facultad De Ingeniería Mecánica
Eléctrica
Reporte 1
Alumno: Diego Armando Carranza De Luna
Matricula: 2056069
Carrera: Ingeniero Mecánico Eléctrico (IME)
Grupo/Salón: 403 / LDIS
Maestro: Jorge Alejandro Cupich Guerrero
Materia: Laboratorio de Dinámica
Objetivos.
• Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el
estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
• Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas, realizando un mecanismo de
barras articuladas, por medio de simulación en computadora.\
Marco Teórico:
Diagrama Cinemático
Un diagrama cinemático es una representación gráfica que describe los movimientos relativos entre las
diferentes partes de un mecanismo o máquina, sin considerar las fuerzas ni los momentos que actúan en el
sistema. Este tipo de diagrama se utiliza comúnmente en la ingeniería mecánica para analizar el movimiento,
identificar pares cinemáticos y establecer relaciones geométricas entre los componentes.
Características principales de un diagrama cinemático:
• Simplicidad: Los componentes del mecanismo se representan mediante líneas o figuras geométricas
simplificadas.
• Identificación de pares cinemáticos: Se destacan los puntos o conexiones entre los elementos, como
bisagras, engranajes, correas, o acoples.
• Ejes de movimiento: Se indican las trayectorias, direcciones, o tipos de movimiento (traslacional,
rotacional, etc.).
• Ausencia de fuerzas: No incluye información sobre fuerzas, momentos o cargas.
Componentes básicos de un diagrama cinemático:
• Eslabones: Partes rígidas del mecanismo (barras, discos, etc.).
• Pares cinemáticos: Conexiones entre los eslabones que permiten cierto tipo de movimiento relativo
(rotacional, traslacional, o ambos).
• Movimiento relativo: Se describen los grados de libertad del sistema.
Máquina
Una máquina es un conjunto de mecanismos que trabajan juntos para realizar una tarea específica. Su
objetivo principal es convertir energía de una forma en otra para realizar trabajo útil. Ejemplos: motores, grúas,
bicicletas.
Mecanismo
Un mecanismo es una combinación de eslabones conectados por pares cinemáticos, diseñado para transmitir
movimiento y fuerza. Es la base de una máquina y define cómo se mueven sus componentes.
Tipos de movimientos
Movimiento de traslación: Todos los puntos de un cuerpo tienen trayectorias paralelas y recorren la misma
distancia.
Ejemplo: Un pistón en un motor.
Movimiento de rotación: Un cuerpo gira alrededor de un eje fijo. Los puntos en el cuerpo recorren
trayectorias circulares.
Ejemplo: Una rueda.
Movimiento helicoidal: Combinación de traslación y rotación.
Ejemplo: Tornillo que avanza al girar.
Tres mecanismos y sus diagramas cinemáticos
Mecanismo de biela-manivela (motor de combustión): Convierte el movimiento rotacional en lineal o
viceversa.
Diagrama cinemático:
Incluye el cigüeñal, la biela, y el pistón conectado por pares rotacionales y traslacionales.
Mecanismo de cuatro barras: Se usa para transmitir movimiento entre dos puntos mediante barras
conectadas.
Diagrama cinemático:
Representa las barras y los pares rotacionales.
Mecanismo leva-seguidor: Transforma un movimiento rotacional en un movimiento oscilante o traslacional.
Diagrama cinemático:
Representa la leva, el seguidor y sus trayectorias.
Imagen del Mecanismo de Grashof
Imagen de la Practica
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Reporte 2
Alumno: Diego Armando Carranza De Luna
Matricula: 2056069
Carrera: Ingeniero Mecánico Eléctrico (IME)
Grupo/Salón: 403 / LDIS
Maestro: Jorge Alejandro Cupich Guerrero
Materia: Laboratorio de Dinámica
Importancia en Mecanismos de Barras Articuladas
Los mecanismos de barras articuladas (como el mecanismo de cuatro barras) son esenciales en ingeniería
debido a su capacidad para convertir movimientos y transmitir fuerzas. Las curvas de acoplamiento tienen
varias aplicaciones clave en este contexto:
1. Diseño de Trayectorias de Movimiento:
• Las curvas de acoplamiento permiten predecir la trayectoria exacta de un punto en una barra articulada.
• Ayudan a diseñar mecanismos para aplicaciones específicas, como robots, brazos mecánicos, o
sistemas de palancas.
2. Optimización del Movimiento:
• Al analizar las curvas de acoplamiento, se puede ajustar el diseño geométrico (longitudes de barras,
posiciones de pivotes) para optimizar el desempeño del mecanismo.
• Ejemplo: Minimizar vibraciones o maximizar la eficiencia de transmisión.
3. Evaluación de Restricciones Cinemáticas:
• Ayudan a identificar límites en el rango de movimiento del mecanismo, evitando colisiones o movimientos
indeseados.
4. Control de Velocidad y Aceleración:
• Las curvas permiten calcular las velocidades y aceleraciones en puntos clave del mecanismo, lo cual es
crucial para garantizar que el diseño pueda manejar las cargas dinámicas.
Curvas de Acoplamiento
Las curvas de acoplamiento son las trayectorias descritas por puntos específicos de una barra acoplada en un
mecanismo articulado (como el mecanismo de cuatro barras) durante su movimiento. Estas curvas
representan la posición de un punto a lo largo del tiempo o el ciclo de operación del mecanismo.
Se generan cuando el mecanismo está en movimiento y dependen de la geometría, las dimensiones de las
barras, y el tipo de movimiento aplicado (rotacional, traslacional o una combinación). Las curvas de
acoplamiento son esenciales para analizar el comportamiento cinemático de mecanismos y diseñar
aplicaciones específicas.
Tipos de Curvas de Acoplamiento
Las formas de estas curvas varían según las proporciones geométricas y los parámetros del mecanismo. Los
principales tipos de curvas de acoplamiento son:
• Curvas Cerradas: Estas curvas forman un bucle continuo y cerrado. Se repiten de manera cíclica para
cada revolución completa del mecanismo.
• Curvas Abiertas: Estas curvas no se cierran en un bucle, sino que tienen un punto de inicio y un punto
final. Generalmente se forman en mecanismos con restricciones de movimiento angular o lineal.
• Curvas en Forma de "8" (Lemniscatas): Estas curvas tienen una forma de ocho o doble lazo,
caracterizadas por puntos de intersección en el centro.
• Curvas Complejas: Estas curvas tienen formas irregulares o complicadas que no siguen patrones
simples, dependiendo de configuraciones inusuales del mecanismo.
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Reporte 3
Alumno: Diego Armando Carranza De Luna
Matricula: 2056069
Carrera: Ingeniero Mecánico Eléctrico (IME)
Grupo/Salón: 403 / LDIS
Maestro: Jorge Alejandro Cupich Guerrero
Materia: Laboratorio de Dinámica
Método Gráfico y Analítico para el Análisis de Velocidades y Aceleraciones
El análisis de velocidades y aceleraciones es crucial en el diseño y estudio de mecanismos para
garantizar que funcionen correctamente y cumplan con sus objetivos de movimiento. Existen dos
enfoques principales para realizar este análisis: método gráfico y método analítico.
Método Gráfico
El método gráfico utiliza representaciones geométricas para determinar las velocidades y
aceleraciones de los elementos de un mecanismo. Este enfoque es intuitivo y útil para visualizar el
comportamiento del mecanismo, especialmente en etapas iniciales de diseño.
Método Analítico
El método analítico utiliza ecuaciones matemáticas y trigonometría para determinar las velocidades y
aceleraciones. Es más preciso y aplicable a mecanismos complejos.
Ejemplo de un análisis de velocidad y aceleraciones realizado en clase
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Reporte 4
Alumno: Diego Armando Carranza De Luna
Matricula: 2056069
Carrera: Ingeniero Mecánico Eléctrico (IME)
Grupo/Salón: 403 / LDIS
Maestro: Jorge Alejandro Cupich Guerrero
Materia: Laboratorio de Dinámica
Resumen de los videos vistos sobre el diferencial y el interdiferencial.
El diferencial que se analiza en los videos pertenece a los automóviles, este esta conectado a la
flecha, la flecha es la encargada de cierta forma transmitir la potencia que nos da el motor al
diferencial, este está encargado de transformar el movimiento que nos da la flecha en un movimiento
útil para las ruedas, este esta conformado de diferentes engranajes, estos se llaman piñón,
engranaje de anillo, engranaje de araña y este esta conectado a dos diferentes engranajes laterales.
Otra función del diferencial es realizar que las ruedas giren a diferentes velocidades, dependiendo de
que tanta resistencia al movimiento se este ejerciendo sobre cada rueda, esto ayuda a que al girar el
coche no pierda tracción.
Un interdiferencial es una parte que llevan los vehículos con tracción en las cuatro ruedas (4x4) o los
camiones y autobuses grandes. Su trabajo es repartir la fuerza que viene del motor entre los ejes
delantero y trasero, asegurándose de que ambos funcionen bien aunque giren a diferentes
velocidades.
El interdiferencial es como un diferencial normal (el que está en las ruedas), pero en vez de trabajar
entre las ruedas de un eje, lo hace entre los dos ejes del vehículo. Esto es útil cuando, por ejemplo,
las ruedas delanteras y traseras no giran igual de rápido, como al tomar una curva o manejar por
terrenos irregulares.
Ventajas:
• Ayuda a que el vehículo tome curvas sin problemas, evitando tensiones en las piezas.
• Hace que las ruedas tengan buena tracción en terrenos complicados.
• Permite que el vehículo avance de manera suave aunque las condiciones del camino cambien.
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Reporte 5
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Reporte 7
Alumno: Diego Armando Carranza De Luna
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Carrera: Ingeniero Mecánico Eléctrico (IME)
Grupo/Salón: 403 / LDIS
Maestro: Jorge Alejandro Cupich Guerrero
Materia: Laboratorio de Dinámica
Imagen de la Practica
Conclusión:
En el laboratorio pudimos poner en práctica muchas cosas que vimos en clase, y en verdad creo que
fue bastante sutil fue muy útil ya que no solo hicimos cálculos de diferentes mecanismos y sistemas,
sino que también pudimos comprobar si lo que habíamos hecho estaba bien. Esto nos ayudó a
asegurarnos de que nuestros resultados eran correctos y a entender mejor cómo realizan las cosas.
Saber que los cálculos son correctos es muy importante porque en la vida real no puedes darte el
lujo de equivocarte, especialmente si trabajas en algo como diseño o fabricación.
Otra cosa que fue bastante bueno fue usar simulaciones. Poder ver gráficamente lo que habíamos
calculado fue algo que nos ayudó mucho, porque te ayuda a imaginar cómo se ven loa cálculos en la
vida real. Por ejemplo, calcular velocidades, aceleraciones y fuerzas está bien, pero verlo aplicado
en un mecanismo o un modelo hace que todo sea mucho más fácil de entender. Además, esto nos
da una idea clara de cómo se aplican estos conceptos en situaciones reales, y eso nos prepara
mejor para el futuro.
Todo lo que aprendimos y practicamos en el laboratorio es algo que, sin duda, va a ser muy útil en
nuestra vida laboral. Muchos de estos conocimientos son básicos en la industria, y aunque puede
que no trabajes directamente con mecanismos o cálculos, entenderlos te da una base sólida para
enfrentar diferentes retos. Personalmente, creo que son habilidades indispensables para un
ingeniero, especialmente en áreas como la automotriz, la robótica o la manufactura.
En mi caso, me interesa mucho la industria automotriz, y todo lo que vimos tiene una conexión
directa con lo que me gustaría hacer en el futuro. Por ejemplo, estudiamos componentes como
engranajes y sistemas más complejos como los diferenciales. Si te pones a pensar, un diferencial es
algo que tienen todos los autos y permite que las ruedas giren a diferentes velocidades cuando
tomas una curva. También vimos otros mecanismos que están en los motores, como las bielas o los
engranajes de distribución, que son básicos para que un motor funcione bien. Estos temas no solo
me parecieron interesantes, sino que también me di cuenta de lo importantes que son en el diseño y
mantenimiento de vehículos.
Algo que me llamó mucho la atención fue cómo todo lo que estudiamos tiene un impacto directo en
cosas que usamos todos los días, como los autos. Analizar los mecanismos y entender cómo
optimizarlos no solo es interesante, sino que también es muy útil en la industria, por no decirlo como
algo básico. En la automotriz, por ejemplo, siempre se está buscando mejorar cosas como la
eficiencia, reducir el peso de las piezas o hacer que todo sea más seguro. Lo que hicimos en el
laboratorio nos dio una idea de cómo se trabaja en esos procesos, desde hacer cálculos hasta
probarlos con simulaciones antes de pasar al diseño físico. Esa experiencia te hace sentir que estás
aprendiendo cosas que realmente importan.
En resumen, creo que lo que aprendimos en el laboratorio nos será súper útil en el futuro. No solo
reforzamos lo que vimos en clase, sino que también vimos cómo aplicarlo de forma práctica. Para
alguien como yo, que quiere entrar en la industria automotriz, esto es clave, porque muchos de los
conceptos están directamente relacionados con los autos y su diseño. Creo que estas prácticas no
solo te enseñan, sino que también te motivan a seguir aprendiendo y mejorando para ser un buen
profesional.
Bibliografía
https://youtu.be/bCWl2D6p2AI?si=zaFhOo9JNlcIngvT
https://youtu.be/Fs2vvla8F1s?si=nENTfh5qSQHvkKdd
https://youtu.be/MIsRpWqCNew?si=_xymGze-TQLwNIZQ
