Unidad Muelles
Los muelles son vínculos flexibles que permiten un movimiento relativo
vertical entre el chasis y las ruedas. Los resortes soportan el peso del vehículo,
cargas dinámicas, y aerodinámicas, mantienen rígido el vehículo y absorben
las protuberancias del camino.
1 – Definición de resortes:
• Los resortes son componentes mecánicos que se caracterizan por
absorber deformaciones considerables bajo la acción de una
fuerza exterior, volviendo a recuperar su forma inicial cuando cesa
la acción de la misma, es decir, presentan una gran elasticidad.
• Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos
para asegurar el contacto entre dos piezas, acelerar movimientos
que necesitan gran rapidez, limitar los efectos de choques y
vibraciones, etc.
• No pueden transmitir esfuerzos laterales, y requieren, por tanto,
en su montaje bielas de empuje lateral y transversal para la
absorción de las reacciones de la rueda. Trabajan a torsión,
retorciéndose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que
soportar , acortando su longitud y volviendo a su posición de
reposo cuando cesa el efecto que produce la deformación.
2 – Terminología:
Rebote ( bounce ): Se refiere al movimiento vertical (hacia arriba y hacia
abajo) del sistema de suspensión.
Vaivén (jounce): Es el recorrido de la suspensión al comprimirse el
resorte y el amortiguador.
Constante del resorte (Spring rate): Es usada para medir la
resistencia del resorte. Es la cantidad de peso que se requiere para
comprimir el resorte una distancia dada.
Masa o Peso Suspendido: Es el peso soportado por los resortes. Por
ejemplo, la carrocería, transmisión, chasis y el motor también serían
pesos suspendidos.
Masa o Peso No-Suspendido: Es el peso que no es soportado por los
resortes. Por ejemplo, las llantas, montaje de frenos, etc.
3 – Clasificación de resortes
• Según la forma del resorte: helicoidal cilíndrico, helicoidal cónico, ballesta.
• Según la forma de la sección transversal del hilo: circular, cuadrada, rectangular.
• Según el tipo de carga que soportan: de compresión, de tracción, de torsión, de
flexión.
Los diseños de resorte más usados actualmente son:
-Resortes de espira
-Resortes de hojas
-Barras de torsión
-Resortes de aire
Cada uno de estos tipos de muelles funciona de la misma manera y
tienen los mismos principios básicos de operación, que son:
• Cuando se pone carga sobre un muelle o una suspensión la
masa requerida para flexionar el muelle una unidad de longitud, es
conocido como su régimen de deflexión.
• Cuando un muelle o una suspensión son comprimidos, al soltarlos
rápidamente y dejarlos vibrar libremente sin amortiguación, el número de
oscilaciones que hace en un minuto se conoce como el régimen de
oscilación o frecuencia.
El régimen de deflexión y la frecuencia de oscilación de un muelle o
suspensión van a la par, porque un muelle con un régimen bajo de
deflexión también tendrá una frecuencia baja de oscilación, y uno con alto
régimen de deflexión tendrá una frecuencia alta de oscilación.
4 – Resortes de espiras
Utilizan las propiedades elásticas de un alambre en torsión para produ
cir una constante lineal del resorte. Son los más ampliamente usados para
suspensiones independientes de automóviles y son usados también en
suspensiones de eje. La forma más común es la helicoidal en la cual el
diámetro principal del resorte es
constante. Son usados para trabajar a compresión o a tensión.
La FIGURA muestra la Terminología usada y los
extremos típicos que son usados para resortes de compresión.
4 – Resortes de espiras
4 – Resortes de espiras
4 – Resortes de espiras
Cuando una carga adicional es localizada sobre
los resortes o el vehículo encuentra una
protuberancia en el camino, los resortes
absorben la carga por compresión
La altura o amplitud de las oscilaciones es usualmente de unas dos a tres
pulgadas pero varía mucho con las condiciones del camino y las velocidades
de operación del vehículo. Los vehículos con suspensiones de baja frecuencia
usualmente tendrán oscilaciones más elevadas y por esta razón se ha notado
que al viajar en un vehículo con una frecuencia de suspensión muy baja, dará
lugar a que algunas personas se mareen. Recíprocamente los camiones con
régimen de deflexión alto y frecuencia de oscilación rápida, producen
características de andar duro e incómodo.
Cuando un muelle es comprimido durante una distancia dada, este resiste
la fuerza de compresión con la misma cantidad de energía. Cuando se
suprime la fuerza, la energía acumulada en el muelle es librada
permitiendo que el muelle vuelva a su posición original y empiece a
vibrar.
4.1 – Nomenclatura y características
4.2 – Esfuerzos en resortes helicoidales de
alambre redondo
-El estado de esfuerzo en D es diferente:
Efecto de curvatura (concentración de esfuerzos) en el interior de la espira.
Esfuerzo de compresión en el alambre.
Esfuerzos residuales al curvar el alambre.
Esfuerzos debido a una pequeña flexión.
La sección de corte es ovalada.
4.3 – Angulo de paso
4.4 – Constante del resorte K
4.5 – Deformaciones
4.6 – Materiales
Acero con % C > 0,5
•Enrollado en frío : hasta diámetro 12 mm
•Enrollado en caliente : Para diámetros mayores
Acero al carbono calidad resorte de válvula (0.6 a 0.75 %C)- Revenido
en aceite- Alta calidad- Ideal para resistir esfuerzo de fatiga - Servicio
severo
Cromo-Vanadio y Cromo-Silicio : Altas temperaturas ( 120-230 °C )
5 – Resortes de hojas ( ballestas)
El diseño de este tipo de resortes es considerablemente mas complejo que el
diseño de una barra de torsión o de un resorte helicoidal. Esto debido
principalmente a que existen más variables de diseño (Milliken & Milliken, 1995).
Hay dos tipos de diseños:
-Multi hoja
-Mono hoja
El diseño multi-hoja es hecho de varias placas de acero de diferentes longitudes
ensambladas juntas. Durante la operación las hojas se “aplanan” y deslizan una
sobre otra permitiendo el movimiento de la suspensión.
5.1 – Resortes de hojas ( ballestas)
5.2 – Funcionamiento
De lo visto anteriormente se puede
apreciar que en un vehículo con ballestas
longitudinales en el eje trasero,
• La rueda que se comprime, se adelanta
respecto a la otra, porque el amortiguador
tira de ella.
• La rueda que se extiende, se retrasa
respecto a la otra.
Con lo que el eje trasero tiene un ligero
efecto “autodireccional”
5.3 – Montaje
El montaje de las ballestas puede realizarse longitudinal o
transversalmente al sentido de desplazamiento del vehículo.
5.3.1 – Montaje longitudinal
Montaje utilizado generalmente en camiones y autocares, se
realiza montando la ballesta con un punto "fijo" en la parte
delantera de la misma (según el desplazamiento del vehículo) y
otro "móvil", para permitir los movimientos oscilantes de la
misma cuando se deforma con la reacción del bastidor. El enlace
fijo se realiza uniendo directamente la ballesta (1) al soporte (2) y,
la unión móvil, interponiendo entre la ballesta (1) y el bastidor un
elemento móvil (3), llamado gemela de ballesta.
5.3.2 – Montaje transversal
Utilizado generalmente en turismos, se realiza uniendo
los extremos de la ballesta (1) al puente (2) o brazos de
suspensión, con interposición de elementos móviles (3)
(gemelas) y la base de la ballesta a una traviesa del bastidor
o carrocería.
6 – Barra de torsión
Este tipo de resorte utilizado en algunos turismos con suspensión independiente, está
basado en el principio de que si a una varilla de acero elástico sujeta por uno de sus
extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsión, esta varilla tenderá a
retorcerse, volviendo a su forma primitiva por su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de
torsión
6 – Barra de torsión
En una barra de torsión, son usadas las propiedades elásticas de una barra larga en
torsión para producir un coeficiente lineal de resorte que es comparable con la de un
resorte helicoidal. La carga del resorte es usualmente convertida a torque alrededor de
la línea de centro de la barra por medio de un brazo en uno o ambos extremos. La
figura muestra la geometría básica de un resorte de torsión.
En la práctica la carga no siempre es perpendicular a R. La barra de torsión en sí misma
puede tener diferentes secciones transversales, siendo la circular la mas
ampliamente usada junto con la ovalada y la rectangular.
Barra de torsión sobre eje delantero
7 – Resortes de aire
Los resortes de aire son otro tipo de resorte que se ha vuelto muy popular en
vehículos de calle, camiones livianos y pesados. El resorte de aire como se ve en la
figura es un cilindro de caucho llenado con aire comprimido. Un pistón ligado a
uno de sus extremos conectado a la estructura de la suspensión se mueve hacia
arriba y hacia abajo. Esto causa la compresión del aire para brindar la acción de
resorte. Si el vehículo cambia de carga, una válvula en la parte de arriba de la bolsa de
aire abre para liberar o adicionar aire. Un compresor a bordo suple de aire al sistema.
Vista seccionada de un resorte neumático trasero.
Cuando se carga el vehículo el resorte de aire (3) se comprime por acción del
propio peso del vehículo resultando la suspensión más dura. La unidad de control
(5) detecta a través del sensor dc posición (7) una disminución de la altura de la
carrocería y automáticamente ordena la apertura de la válvula (4) de la rueda
para que entre aire comprimido dentro del resorte y se pueda regular la posición
de la altura.
El control de la válvula permite por otra parte tener en cuenta cualquier variación
de temperatura (que produciría una variación de volumen del aire en el resorte) y
cualquier variación de la carga, por lo que la flexibilidad de la suspensión es
variable.
Cuando se descarga el vehículo la carrocería sube de posición y el aire de los
resortes (3) se dilata disminuyendo su presión. El controlador electrónico (5)
detecta esta subida de altura de la carrocería mediante el sensor de posición (7) y
ordena la apertura de la válvula (4) para que salga el aire del resorte hacia la
instalación y disminuya la altura de la carrocería hasta una posición adecuada.
