Universidad Autónoma de
Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
LABORATORIO MÁQUINAS
CNC
Ing. Jesus Ledezma Quiroz
Reporte 1
Nombre: Isaac Eduardo Almanza Cardona
Matricula: 1872355
Carrera: Ing. Mecatrónica
Semestre Ene - Jun 2025
Introducción
Tornear es quitar parte de una pieza mediante una cuchilla u otra herramienta de corte para
darle forma (moldear).
Objetivo
Definir que es una máquina-herramienta, sus tipos (convencional y CNC), así como la
estructura y funcionamiento de las partes principales que componen un torno y sus ejes
principales.
Definir cada uno de sus procesos básicos, expresando en forma correcta sus condiciones de
corte y obteniendo los datos técnicos que sean requeridos.
Torno Convencional
El torno convencional horizontal es una herramienta diseñada para mecanizar piezas que
poseen formas geométricas. Estas máquinas hacen girar la pieza mientras varias
herramientas que se encargan del corte se encarga de empujar la herramienta contra la
superficie, cortándola de acuerdo con las especificaciones.
Este tipo de herramienta es una de las más usadas en la actualidad debido a que permite
realizar múltiples trabajos. Además, es de fácil uso ya que las herramientas suelen prepararse
en líneas de tiempo bastante corta y de una forma muchísimo más simple.
Semestre Ene - Jun 2025
Los tornos convencionales pueden ser usados para infinidades de operaciones. No obstante,
los usos más comunes que se suelen darle son los siguientes: refrenado, tornado cilíndrico,
tornado cónico, corte de formas, corte de metal, etc.
Al momento de usar los tornos convencionales es recomendable usar lentes de protección,
sobre todo cuando se trabaja con metales resistentes o quebradizos. Además, si se
encuentra realizando trabajos con cuchillas es importante también que utilice protección
ocular. Por otro lado, también se ha de contar con ropa ajustada que no contenga ningún
tipo de bolsillo ni cinturón.
El funcionamiento del torno es muy simple. La pieza a mecanizar gira sobre su eje
realizando un movimiento rotatorio, comúnmente conocido como Movimiento de Trabajo,
siendo la herramienta de corte o cuchilla la que se desplaza hasta la pieza. Por tanto,
existen tres movimientos básicos:
• Movimiento de rotación: La pieza a mecanizar se coloca sobre un eje
giratorio, provocando que gire sobre sí misma.
• Movimiento de avance: La herramienta se desplaza paralela a la pieza
realizando un movimiento recto que define el contorno de mecanizado.
• Movimiento de penetración: La herramienta penetra cortando parte de
la pieza y determinando la profundidad del corte.
Como curiosidad, la pieza del torno en la que gira el eje es comúnmente denominada
cabezal.
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Ejes principales del torno
Elementos auxiliares
• Se requieren ciertos accesorios, como sujetadores para la pieza de
trabajo, soportes y portaherramientas. Algunos accesorios comunes
incluyen:
• Plato de sujeción de garras universal: sujeta la pieza de trabajo en el
cabezal y transmite el movimiento.
• Plato de sujeción de garras blandas: sujeta la pieza de trabajo en el
cabezal a través de una superficie ya acabada. Son mecanizadas para
un diámetro específico no siendo válidas para otros.
• Centros o puntos: soportan la pieza de trabajo en el cabezal y en la
contrapunta.
• Perno de arrastre: Se fija en el plato de torno y en la pieza de trabajo y
le transmite el movimiento a la pieza cuando está montada entre
centros.
• Soporte o luneta fijos: soporta el extremo extendido de la pieza de
trabajo cuando no puede usarse la contrapunta.
• Soporte o luneta móviles: se monta en el carro y permite soportar
piezas de trabajo largas cerca del punto de corte.
• Torreta portaherramientas con alineación múltiple.
• Plato de arrastre: para amarrar piezas de difícil sujeción.
• Plato de garras independientes: tiene 4 garras que actúan de forma
independiente unas de otra.
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Torno CNC
Los tornos CNC o torno de control numérico se refiere a una máquina herramienta del tipo
torno que se utiliza para mecanizar piezas de revolución mediante un software de
computadora que utiliza datos alfanuméricos, siguiendo los ejes cartesianos X, Y. Se utiliza
para producir en cantidades y con precisión porque la computadora que lleva incorporado
control es la encargada de la ejecución de la pieza.
Los tornos CNC pueden hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante
diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revólver, automáticos e incluso los
verticales.
Los ejes «X» y «Z» pueden desplazarse simultáneamente en forma intercalada, dando
como resultado mecanizados cónicos o esféricos según la geometría de las piezas.
Las herramientas se colocan en portaherramientas sujeto a un cabezal que puede alojar
hasta 20 portaherramientas diferentes que rotan según el programa elegido, facilitando la
realización de piezas complejas.
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¿Cómo funciona una máquina CNC?
Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las máquinas CNC
recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos G y códigos M) y mediante su
propio software convierte esas instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar los
motores que, a su vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.
Control de movimiento
Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una máquina CNC es la cantidad de ejes
que tiene. En términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.
Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios
para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes
ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuarían la
operación (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres más comunes
de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más comunes de los ejes giratorios son A,
B y C.
Accesorios programables
Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas las
máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina está
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro
de mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas programables:
Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de mecanizado puede
tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas. Cuando se
requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automáticamente en el husillo para
efectuar el mecanizado correspondiente.
Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede especificar
fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o antihorario, sino que
además, puede detenerse.
Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para lubricar y
enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de trabajo de la
máquina.
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Programa CNC
Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas instrucciones
se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la información requerida para
el mecanizado de la pieza.
El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M,
estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización) y
RS274 de EIA (Alianza de Industrias Electrónicas) y compuesto por instrucciones Generales
(código G) y Misceláneas (código M). El programa presenta un formato de frases
conformadas por bloques, encabezados por la letra N, tal como vemos en la figura de abajo,
donde cada movimiento o acción se realiza secuencialmente y donde cada bloque está
numerado y generalmente contiene un solo comando.
El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo, movimientos
rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M describe las
funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero que no
corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención del
husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del programa).
A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y
definidas por el programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la
velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el
movimiento de los ejes, I, J y K la localización del centro de un arco, etc.
Controlador CNC
Este componente clave interpreta un programa CNC y acciona la serie de comandos en
orden secuencial. A medida que lee el programa, el controlador activa las funciones
apropiadas de la máquina, impulsa el movimiento de los ejes, y en general, sigue las
instrucciones dadas en el programa.
Además de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propósitos, por
ejemplo:
• Modificar (editar) los programas si se detectan errores.
• Realizar funciones de verificación especial (como el funcionamiento en
vacío) para confirmar la exactitud del programa CNC.
• Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los
valores de longitud de las herramientas.
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Programa CAM
En este artículo mencionamos la importancia de un programa CAM (fabricación asistida por
computadora) cuando se dificulta la escritura del programa CNC, ya sea por
desconocimiento del operario o ante aplicaciones complicadas. En muchos casos, el
programa CAM funciona juntamente con el diseño asistido por computadora (CAD). Esto
elimina la necesidad de redefinir la configuración de la pieza de trabajo para el programa
CAM. El programador CNC simplemente especifica las operaciones de mecanizado a
realizar y el programa CAM crea automáticamente el programa CNC.
Sistema DNC
Una vez que se desarrolla el programa CNC (ya sea manualmente o con un programa
CAM), debe cargarse en el controlador y para ello se usa un sistema de distribución de
control numérico (DNC).
Un sistema DNC es una computadora conectada en red con una o más máquinas CNC.
Tradicionalmente la transferencia de los programas se efectuaba mediante un protocolo
rudimentario de comunicaciones seriales (RS-232C). Sin embargo, la tecnología ha
avanzado para dotar a los controladores actuales con mayores capacidades de
comunicación, de manera que puedan conectarse en red de maneras más convencionales,
por ejemplo, mediante Ethernet.
Estructura de los tornos CNC
La estructura de los tornos se ve mejor en un esquema paralelo. Hay cinco piezas clave que
lo conforman principalmente:
Bancada: Este componente se ocupa de ser el rígido soporte para el resto de las piezas del
torno y ocupa la parte inferior de la máquina. En su parte superior lleva unas guías por las
que se desplaza el cabezal móvil o contrapunto y el carro principal.
Pieza cabezal fija: Aquí se encuentra el sistema de engranajes que mueven la pieza de
trabajo.
El contrapunto: Esta pieza sirve, principalmente, de apoyo al agarre de la pieza cabezal fija.
También se pueden colocar sobre él las piezas que son torneadas entre puntos. La
colocación de portabrocas o brocas para hacer taladros en el centro de los ejes también iría
aquí.
Carro portátil: Ayuda a mover la pieza de dos formas: en dirección axial y deslizamiento
transversal. Es un pequeño carro sobre la bancada. En los tornos paralelos hay además un
carro superior que se puede orientar de cualquier forma, formado a su vez por tres piezas
para un buen agarre.
Chuc o cabezal giratorio: Esta pieza está implantada en la bancada. Su función es la de
sujetar, haciendo pinza, la pieza a moldear y mecanizar. Los hay de varios tipos: universal,
magnético o de cuatro y seis mordazas.
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Equipamiento auxiliar de los tornos
A pesar de que casi todos cuentan con accesorios para poder realizar su trabajo, hay
muchos y muy distintos que no forman la estructura de los tornos de forma principal.
Algunos de los más comunes son:
• Plato de sujeción de garras universal: sujeta la pieza de trabajo en el
cabezal y transmite el movimiento.
• Plato de sujeción de garras blandas: sujeta la pieza de trabajo en el
cabezal a través de una superficie ya acabada. Son mecanizadas para
un diámetro específico no siendo válidas para otros.
• De arrastre: para agarrar las piezas de más dificultad.
• De garras independientes: por lo general, suelen ser cuatro garras que
actúan con independencia entre sí.
• Centros o puntos: soportan la pieza de trabajo en el cabezal y en la
contrapunta.
• Torreta portaherramientas. Suele tener alineación múltiple.
• Otros: Perno de arrastre, soporte o luneta fijos, soporte móvil (o luneta
móvil).
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