Un tubo circular de 70 𝑚𝑚 de diámetro externo y de 65 𝑚𝑚 de diámetro interno esta

soldado en su extremo derecho a una placa fija y en el extremo izquierdo a una placa
rígida de extremo. Una barra circular maciza de 40 𝑚𝑚 de diámetro está dentro y
colocada concéntricamente en el tubo. La barra pasa a través de un agujero en la placa
fija y esta soldada a la placa extremo. Un par 𝑇 = 1000 𝑁𝑚 actua en el extremo A de la
barra y un par distribuido constante 𝑡 = 2500 𝑁𝑚/𝑚 actúa a lo largo de la longitud del
tubo, como se muestra. Si la barra es de acero con rigidez de 80 𝐺𝑃𝑎 y el tubo es de una
aleación de aluminio con rigidez de 27 𝐺𝑃𝑎, calcular:
a. El esfuerzo cortante máximo que se presenta tanto en la barra como en el tubo.
b. El ángulo de torsión, en grados, que se presenta extremo A de la barra.

Solución
1. Geometría

 Barra CBA: Barra maciza de ∅ = 40 𝑚𝑚

𝜋 × (40)4
𝐽= = 251327.4 𝑚𝑚4
32
 Tubo DCB: Hueco con 𝑡 = 2.5𝑚𝑚 y 𝑟𝑚 = 33.75 𝑚𝑚, determinamos si es de
paredes delgadas o gruesas.

𝑟𝑚 33.5
= = 13.5
𝑡 3
𝑟𝑚⁄
Como 𝑡 > 10 el tubo es de paredes delgadas, determinamos J.
𝐽 = 2 × 𝜋 × (33.75)3 × 2,5
𝐽 = 603866.9 𝑚𝑚4
2. Análisis estático
 Barra CBA

 Tubo

 Placa de extremo

3. Análisis de esfuerzos

 Barra
Sección crítica: Cualquiera.
𝑇𝑖𝑚𝑎𝑥 = 1000 𝑁𝑚
 16 𝑇𝑖 16 × 1000
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 79.58 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑3 𝜋 × (40 × 10−3 )3

 Tubo
Sección crítica: C.
𝑇𝑖𝑚𝑎𝑥 = 1000 𝑁𝑚

𝑇 𝑐 1000 × (3.5 × 10−3 )

𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 57.96 𝑀𝑃𝑎
𝐽 603866.9 × 10−12
4. Análisis de deformaciones
𝜃𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 𝜃𝐶𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

𝑇𝑖 𝐿 1000 × 1
𝜃𝐶𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = = = 0.04974 𝑟𝑎𝑑 = 2.85°
𝐺𝐽 (251.3274 × 10−9 )(80 × 109 )
𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 𝜃𝐵𝐶𝑡𝑢𝑏𝑜 = −𝜃𝐶𝐵 (𝟏)

𝑇(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝜃𝐶𝐵 =
𝐺𝐽
𝑇(𝑥) = −1000 + 2500𝑥
0.5
−1000 + 2500𝑥
∫ 𝑑𝜃𝐶𝐵 = ∫ 𝑑𝑥
0 𝐺𝐽
−500 + 312.5 −187.5
𝜃𝐶𝐵 = =
𝐺𝐽 𝐺𝐽
−187.5
𝜃𝐶𝐵 =
(27 × 109 )(603866.9 × 10−12 )
𝜃𝐶𝐵 = −0.0115 𝑟𝑎𝑑 = −0.66°
De (𝟏) tenemos:
𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 𝜃𝐵𝐶𝑡𝑢𝑏𝑜 = 0.66°
𝜃𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 2.85 + 0.66
𝜃𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 3.51°
El eje ABC de acero de diámetro de 2" esta empotrado en A y firmemente unido a la placa
rígida C. La camisa CD es de bronce de sección transversal cuadrada hueca, firmemente
unida a la placa en C y empotrada en D como se muestra en la figura. El eje recibe el
torque 𝑇 en B y la camisa recibe el torque 2𝑇 en su punto medio E. Para el acero se tiene
que 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 15 𝐾𝑠𝑖, y para el bronce 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝐾𝑠𝑖 y 𝐺 = 6 × 106 𝑝𝑠𝑖. Determinar el
valor máximo de 𝑇 que se puede aplicar, y la rotación de la placa C.

1. Análisis estático

 Placa

𝑇𝐶𝑏𝑟 = 𝑇𝐶𝑎𝑐 (𝟏)

 Camisa

𝑇𝐷 + 𝑇𝐶𝑏𝑟 = 2𝑇 (𝟐)
 Eje

𝑇 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐶𝑎𝑐 (𝟑)
2. Geometría

 Eje
𝜋𝑑 4 𝜋 × (2)4
𝐽= = = 1.57 𝑝𝑢𝑙𝑔4
32 32
 Camisa
𝐴𝐻 = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔4
3. Análisis de deformaciones
𝜃𝐶 = 𝜃𝐶𝑎𝑐 = 𝜃𝐶𝑏𝑟
𝜃𝐶𝑎𝑐 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶
 −𝑇𝐴 × 20 𝑇𝐶𝑎𝑐 × 60
𝜃𝐶𝑎𝑐 = +
(12 × 10 )(1.57) (12 × 106 )(1.57)
6

20
𝜃𝐶𝑎𝑐 = [3𝑇𝐶𝑎𝑐 − 𝑇𝐴 ] (𝟏∗ )
(12 × 106 )(1.57)
𝜃𝐶𝑏𝑟 = 𝜃𝐷𝐸 + 𝜃𝐸𝐶
(𝑇𝐷 − 𝑇𝐶𝑏𝑟 )(25) 8 8
𝜃𝐶𝑏𝑟 = 2 6
[ + ]
(4)(16) (6 × 10 ) 0.2 0.15
4.56
𝜃𝐶𝑏𝑟 = [𝑇 − 𝑇𝐶𝑏𝑟 ] (𝟐∗ )
(12 × 106 ) 𝐷
Igualando (𝟏∗ ) con (𝟐∗ ) , tenemos:
20 4.56
[3𝑇𝐶𝑎𝑐 − 𝑇𝐴 ] = [𝑇 − 𝑇𝐶𝑏𝑟 ]
6
(12 × 10 )(1.57) (12 × 106 ) 𝐷

2.79[3𝑇𝐶𝑎𝑐 − 𝑇𝐴 ] = [𝑇𝐷 − 𝑇𝐶𝑏𝑟 ] (𝟒)

Reemplazando (𝟏) en (𝟒)

9.38𝑇𝐶𝑏𝑟 − 2.79𝑇𝐴 = 𝑇𝐷 (𝟓)

Reemplazando (𝟓) en (𝟐)

9.38𝑇𝐶𝑏𝑟 − 2.79𝑇𝐴 + 𝑇𝐶𝑏𝑟 = 2𝑇

10.38𝑇𝐶𝑏𝑟 − 2.79𝑇𝐴 = 2𝑇

𝑇𝐴 = 3.72𝑇𝐶𝑏𝑟 − 0.7168𝑇 (𝟔)

Reemplazando (𝟔) y (𝟏) en (𝟑)

𝑇 = 3.72𝑇𝐶𝑏𝑟 − 0.7168𝑇 + 𝑇𝐶𝑏𝑟

4.72𝑇𝐶𝑏𝑟 = 1.7168𝑇

𝑇𝐶𝑏𝑟 = 0.3637𝑇 = 𝑇𝐶𝑎𝑐

Entonces:
𝑇𝐷 = 1.6363𝑇
𝑇𝐴 = 0.6363𝑇
4. Análisis de esfuerzos
 Bronce

1.6363𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≤ 12000
2 × 16 × 0.15

𝑇𝑚𝑎𝑥𝑏𝑟 = 35201 𝑙𝑏
 Acero

16𝑇𝑖 16 × 0.6363𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = ≤ 15000
𝜋𝑑 3 𝜋 × 23

𝑇𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐 = 37029 𝑙𝑏

Es mas critico el bronce, por tanto 𝑇𝑚𝑎𝑥 =37029 lb

𝑇𝐶𝑎𝑐 = 𝑇𝐶𝑏𝑟 = 12802.6 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑇𝐴 = 22398.4 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
 𝑇𝐴 = 057599.4 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜃𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 𝜃𝐶𝑏𝑟 = 𝜃𝐶𝑎𝑐

𝜃𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 0.017 𝑟𝑎𝑑 = 0.98°

La figura muestra una barra rectangular de lados 𝑎 × 2𝑎, empotrada en el extremo 𝐴 y
unida rígidamente a una placa rígida en el extremo C, la cual se conecta a dos tirantes
deformables 1 , como se indica. La barra y los tirantes son de acero con 𝜎𝑑 = 200 𝑀𝑃𝑎,
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎, 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎 y 𝛼 = 12 × 106 ℃−1. Si sobre la barra actúa un torque de
1500 𝑁𝑚, como se muestra; y los tirantes sufren un enfriamiento de 80℃ , determine las
dimensiones mínimas de la barra y el área mínima de los tirantes.

1. Análisis estático

𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 = 1500 (𝟏)

𝐹1 = 5𝑇𝐶 (𝟐)
2. Geometría

𝑏
= 2.0
𝑐

∝1 = 0.246
∝2 = 0.309
𝛽 = 0.229
𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜃=
𝛽𝐺𝑏𝑐 3
3. Análisis de deformaciones
Ecuación de deformaciones:
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = 𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎

𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶

Desarrollando las ecuaciones anteriores:
−𝑇𝐴 × 0.4 𝑇𝐶 × 0.2
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = +
(0.229)(𝐺)(2𝑎)(𝑎 ) 0.229)(𝐺)(2𝑎)(𝑎3 )
3

0.2
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = [−2𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 ] (𝟏∗ )
0.458𝐺𝑎4

Reemplazando (𝟏) en (𝟏∗ ) , tenemos:

0.43668
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = [−2(1500 − 𝑇𝐶 ) + 𝑇𝐶 ]
𝐺𝑎4

0.43668
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = [3𝑇𝐶 − 3000]
𝐺𝑎4

1.31
𝜃𝐶𝑒𝑗𝑒 = [𝑇 − 1000] (𝟑)
𝐺𝑎4 𝐶
Placa rígida en 𝐶

𝛿1 = 𝛿𝑃1 − 𝛿𝑇1
 ∆𝑄
tan 𝜃𝐶 = 𝜃𝐶 = (𝟑∗ )
0.1√2

𝛿1
∆𝑄 = = √2𝛿1
sin 45°

Reemplazando ∆𝑄 en (𝟐∗ )
𝜃𝐶 = 10𝛿1
𝐹1 × 0.2
𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 10 [ − 12 × 10−6 × 0.2 × 80]
𝐴1 𝐸
𝐹
Pero 𝜎1 = 𝐴1
1

2𝜎1
𝜃𝐶𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = − 1920 × 10−6 (𝟒)
𝐸
Teniendo en cuenta que 𝐺 = 0.4𝐸
Reemplazamos en (𝟑)e igualamos con (𝟒)
1.31 2𝜎1
4
[𝑇𝐶 − 1000] = − 1920 × 10−6
0.4𝐸𝑎 𝐸
3.275
[𝑇𝐶 − 1000] = 2𝜎1 − 1920 × 10−6 × 𝐸
𝑎4
La condición de 𝐴1 mínimo se cumple cuando 𝜎1 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
3.275
[𝑇𝐶 − 1000] = 2 × 200 × 106 − 1920 × 10−6 × 200 × 109
𝑎4
∴ 𝑇𝐶 − 1000 = 4.89 × 106 × 𝑎4
𝑇𝐶 = 1000 + 4.89 × 106 × 𝑎4 (𝟓)
La condición de 𝑎𝑚𝑖𝑛 se cumple cuando:
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚

𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 100 × 106 𝑃𝑎

a. Si el tramo 𝐵𝐶 es crítico, entonces:

𝑇𝑖 𝑇𝐶
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑏 = 2
=
∝1 𝑏𝑐 0.246 × 2𝑎3
2.03𝑇𝐶
= 100 × 106
𝑎3
𝑇𝐶 = 49.2 × 106 𝑎3 (𝟔)
Igualando (𝟓) y (𝟔)
49.2 × 106 𝑎3 = 1000 + 4.89 × 106 × 𝑎4
 𝑎4 − 10.07𝑎3 + 204.7 × 10−6 = 0
−𝑎4 + 10.07𝑎3 = 204.7 × 10−6
∴ 𝑎 = 27.3 × 10−3 𝑚 = 27.3 𝑚𝑚
b. Si el tramo 𝐴𝐵 es crítico: similar al tramo 𝐵𝐶
𝑇𝐴 = 49.2 × 106 𝑎3

De (𝟏) , 𝑇𝐴 = 1500 − 𝑇𝐶

∴ 1500 − 𝑇𝐶 = 49.2 × 106 𝑎3

𝑇𝐶 = 1500 − 49.2 × 106 𝑎3 (𝟕)

Igualando (𝟓) con (𝟕)

1500 − 49.2 × 106 𝑎3 = 1000 + 4.89 × 106 × 𝑎4
500 = 49.2 × 106 𝑎3 + 4.89 × 106 × 𝑎4
𝑎4 + 10.07𝑎3 = 102.35
𝑎 = 21.7 × 10−3 𝑚 = 21.7 𝑚𝑚
4. Análisis de resultados
Es más crítico el tramo 𝐵𝐶 , entonces 𝑎 = 27.3 × 10−3 𝑚 = 27.3 𝑚𝑚, por
tanto:

𝑇𝐴 = 499 𝑁𝑚
𝑇𝐶 = 1001 𝑁𝑚
𝐹1 = 5005 𝑁
𝐹1
𝜎1 = ≤ 200 × 106
𝐴1
𝐴1𝑚𝑖𝑛 = 2.5 × 10−5 𝑚2 = 25 𝑚𝑚2
Una barra maciza de diámetro 𝑑 = 20 𝑚𝑚 esta empotrada en su extremo izquierdo 𝐴 y
se acopla rígidamente a un disco rígido de diámetro 𝐷 = 80 𝑚𝑚, en el punto 𝐵. Unas
varillas cuya sección transversal tiene un área de 400 𝑚𝑚2 son unidas al disco, como se
muestra en la figura. En el extremo libre 𝐶 de la barra actúa un par 𝑇 = 120 𝑁𝑚 y en el
tramo 𝐴𝐵 actua un par distribuido constante 𝑡 = 250 𝑁𝑚/𝑚. Si la barra y las varillas son
de acero con 𝑆𝑦 = 413 𝑀𝑃𝑎 y 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎.

a. El esfuerzo cortante máximo que se presenta en la barra maciza.

b. El esfuerzo normal máximo que se presenta en las varillas.
c. El factor de seguridad mínimo con el que estarán trabajando la barra maciza y las
varillas.
d. El ángulo de torsión, en grados, que se presentan en el extremo 𝐶 de la barra
maciza.

1. Sección Transversal
 Eje
𝜋𝑑 4
𝐽=
32
𝜋(20 × 10−3 )4
𝐽= = 1.57 × 10−8 𝑚4
32
 Varillas
𝐴 = 400 𝑚𝑚2
𝐴 = 4 × 10−4 𝑚2
2. Análisis estático
 Eje

↺+ ∑ 𝑀𝑥 = 0

250 × 0.8 + 120 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵

𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 320 𝑁𝑚 (𝟏)
 Disco

↺+ ∑ 𝑀𝐵 = 0
𝑇𝐵 = 0.08 𝐹
𝐹 = 12.5 𝑇𝐵 (𝟐)
Problema estáticamente indeterminado.
Apoyo redundante: 𝐵 (Disco)

3. Análisis de deformaciones
𝜃𝐵𝑒𝑗𝑒 = 𝜃𝐵𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 (𝑨)

 Eje
𝜃𝐵𝑒𝑗𝑒 = 𝜃𝐴𝐵
 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝜃𝐴𝐵 =
𝐺𝐽
𝑇(𝑥) = −𝑇𝐴 + 250𝑥
0.8 (−𝑇
𝐴 + 250𝑥)𝑑𝑥
∫ 𝑑𝜃𝐴𝐵 = ∫
0 𝐺𝐽
−0.8𝑇𝐴 + 80
𝜃𝐴𝐵 = (𝟏∗ )
𝐺𝐽
 Disco

𝛿
tan 𝜃𝐵 = 𝜃𝐵 = = 25𝛿
0.04

25 × 𝐹 × 2 50𝐹 50 × 12.5 × 𝑇𝐵
𝜃𝐵 = = −4
=
𝐴𝐸 4 × 10 × 𝐸 4 × 10−4 × 𝐸

156.25𝑇𝐵
𝜃𝐵 =
10−4 𝐸
Pero 𝜃 ↺−
156.25𝑇𝐵
∴ 𝜃𝐵𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = − (𝟐∗ )
10−4 𝐸

Igualando (𝟏∗ ) con (𝟐∗ )

−0.8𝑇𝐴 + 80 156.25𝑇𝐵
=−
𝐺𝐽 10−4 𝐸
Reemplazando 𝐽 y 𝐺 = 0.4𝐸
−0.8𝑇𝐴 + 80 156.25𝑇𝐵
−8
=−
0.4𝐸 × 1.57 × 10 10−4 𝐸
−0.8𝑇𝐴 + 80 = −9.8 × 10−3 𝑇𝐵
𝑇𝐴 − 100 = 0.0123𝑇𝐵
 𝑇𝐴 − 100 = 0.0123𝑇𝐵
𝑇𝐴 = 100 + 0.0123𝑇𝐵 (𝟑)
Reemplazando (𝟑) en (𝟏)
100 + 0.0123𝑇𝐵 + 𝑇𝐵 = 320
1.0123𝑇𝐵 = 220
𝑇𝐵 = 217.33 𝑁𝑚
𝑇𝐴 = 102.63 𝑁𝑚
𝐹 = 2716.63 𝑁

𝜃𝐶= 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶

−0.8𝑇𝐴 + 80 120 × 0.2
𝜃𝐶= −
𝐺𝐽 𝐺𝐽
−0.8𝑇𝐴 + 56
𝜃𝐶=
𝐺𝐽
−0.8 × 102.63 + 56
𝜃𝐶= = −0.2078 𝑟𝑎𝑑
1.57 × 10−8 × 80 × 109
𝜃𝐶= − 1.19°
4. Análisis de esfuerzos
 Eje

Sección critica: Cualquiera entre 𝐵 y 𝐶

16𝑇 16 × 120
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝜋𝑑 3 𝜋 × (20 × 10−3 )3
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 76.4 𝑀𝑃𝑎
 Varilla
𝐹 2716.63
𝜎= = = 6.79 𝑀𝑃𝑎
𝐴 4 × 10−4
 N del eje
𝑆𝑦
𝑆𝑦𝑠 ⁄
𝑁𝑒𝑗𝑒 = = 2 = 206.5
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥 76.4
 𝑁𝑒𝑗𝑒 = 2.7
 N de la varilla
𝑆𝑦𝑠 413
𝑁𝑣𝑎𝑟 = =
𝜎 6.79

𝑁𝑣𝑎𝑟 = 60.8