INFORME DE LABORATORIO
PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA
Periodo 2023-1
Sensor ultrasonido
Fajardo Angela, Pinzon Danna, Leguizamón David
Profesor: Ana Milena Gomez
Resumen — En el laboratorio se implementó un hace ideal para mediciones que no requieran de mucha
sistema de medición de distancia utilizando un sensor de precisión.
ultrasonido HC-SR04 y una placa Arduino. Se describe el
funcionamiento del sensor, como son las conexiones En este caso, el sensor será aplicado para implementar
realizadas con el arduino, el código usado y los datos un sistema de medición con arduino, evaluando su
obtenidos. Los resultados reflejan el funcionamiento del precisión y funcionamiento con pruebas simples
sensor y se analizan formas para mejorar la precisión del detectando la distancia a la que se encuentra un objeto.
sistema y evitar errores en la detección de objetos.
A. OBJETIVOS
Abstract — .In the laboratory, a distance
measurement system was implemented using an Implementar un sistema de medición de distancia
HC-SR04 ultrasonic sensor and an Arduino board. The utilizando un sensor de ultrasonido HC-SR04 y una
sensor's operation is described, along with the placa Arduino, para evaluar su precisión y
connections made to the Arduino, the code used, and the funcionamiento en la detección de objetos a diferentes
data obtained. The results reflect the sensor's distancias.
performance, and ways to improve the system's
Específicos
accuracy and avoid errors in object detection are
analyzed. ● Verificar el funcionamiento del código
implementado en Arduino IDE y analizar sus
I. INTRODUCCIÓN
mediciones.
Medir la distancia es un proceso fundamental en ● Evaluar la precisión de las mediciones obtenidas
diversas aplicaciones de ingeniería, como en la robótica y analizar posibles errores.
o en sistemas de asistencia. Existen diversas tecnologías ● Proponer mejoras para optimizar el rendimiento
para este fin, entre ellas los sensores ultrasónicos, el HC del sensor en futuras aplicaciones.
- SR04 destaca por su bajo costo y facilidad de uso para
II. MATERIALES
la detección de objetos sin contacto físico.
Para llevar la practica a cabo se necesita:
Este sensor es ampliamente utilizado para mediciones
en entornos controlados, su funcionamiento se basa en ● Regla o cinta métrica para verificar mediciones.
la emisión de un pulso ultrasónico de alta frecuencia, el
cual se refleja en un objeto y regresa al sensor. ● Placa Arduino.
Midiendo el tiempo entre la emisión y la recepción del
eco es posible calcular la distancia. ● Sensor de ultrasonido HC-SR04.
El rango de medición del sensor es de 2cm a 400 cm,
● Cables de conexión (jumpers).
con una precisión de aproximadamente 3 mm, lo que lo
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● Protoboard (opcional, para facilitar conexiones). IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
● Computadora con Arduino IDE instalado Los valores obtenidos en cada medición se presentan en
la siguiente tabla:
III. METODOLOGÍA
A. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
Se conecta el sensor de ultrasonido HC-SR04 a la placa
arduino siguiendo el esquema de conexión sugerido. El
pin VCC del sensor se conectó a la salida de 5V de
Arduino, el pin GND a tierra (GND), el pin Trigger al
pin digital 2 y el pin Echo al pin digital 3.
A partir de lo anterior se analizó el comportamiento del
sensor en diferentes distancias, identificando tendencias
y posibles errores en la medición:
B. IMPLEMENTACIÓN DEL CÓDIGO ● Zona de distancias cortas (1 - 3 cm)
Con las conexiones hechas se carga el código indicado Se observa una alta variabilidad de los datos respecto a
en la guía de la práctica, para posteriormente activar el la medida real, esto puede deberse a la zona muerta del
monitor serial y observar la mediciones obtenidas por el sensor (Por debajo de 2 cm). El espacio entre el sensor y
sensor. el objeto es muy reducido para la correcta reflexión de
las ondas sonoras.
C. PROCESO DE MEDICIÓN
● Zona de estabilidad ( > 3 cm)
Se acomoda una regla frente al sensor y se coloca un
objeto sobre esta. Se varía la distancia del objeto Se observa cómo a medida que la distancia aumenta las
respecto al sensor y se registran los valores mediciones son más precisas, acercándose a la medida
proporcionados en el monitor serial y la ubicación en la real. Entre más lejos se encuentre el objeto del sensor,
que se encuentra en la regla. más estable será la medición, sin embargo puede que a
distancias muy altas el sensor empiece a fallar debido a
Se realizaron 5 tomas cada centímetro desde 1 cm hasta que la onda sonora pierde intensidad al reflejarse.
15 cm.
Algunos factores que pueden haber influido en la toma
D. ANÁLISIS de medidas son;
A partir de los datos obtenidos se realiza una ● Ángulo del objeto medido: Si el objeto no es
comparación entre los datos del sensor y la ubicación completamente perpendicular con el sensor, la
real, identificando posibles errores y mejoras. onda sonora puede reflejarse en una dirección
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diferente, alterando la medición al llegar al interferencias de la señal original. Esto es una limitación
receptor. inherente de la tecnología ultrasónica.
● Condiciones del ambiente: Algunas variaciones
de temperatura o humedad pueden afectar la Debido a lo anteriormente mencionado, las mediciones
velocidad de transmisión del sonido. en los primeros centímetros son imprecisas y por debajo
de los 2 centímetros no es posible usar el sensor, sin
Para tener mayor claridad de la precisión del sensor de embargo, a partir de cierto punto las mediciones
cálculo el error y otros valores, que se muestran en la empiezan a estabilizarse y muestran un comportamiento
siguiente tabla: más consistente. Siguen presentando ligeras variaciones
pero estas se encuentran dentro del margen de error
esperado y no afectan significativamente a la precisión
del sensor.
Los errores en las mediciones pueden ocurrir
mayormente debido a factores externos, como
temperatura, humedad, material del objeto medido.
Estos aspectos deben ser considerados en futuras
aplicaciones del sensor para mejorar los resultados en
las mediciones.
VI. CONCLUSIONES
● Se logró implementar un sistema de medición
de distancia utilizando un sensor ultrasónico y
arduino, verificando su correcto
A partir de esta tabla se evidencia que: funcionamiento.
● El código sugerido para implementar desde
● El sensor es demasiado impreciso en distancias arduino IDE funcionó apropiadamente,
cortas, el error relativo llega a ser de 191% permitiendo adquirir los datos de distancia en
siendo inutilizable por debajo de 2 cm. distintos puntos de medición sobre una regla.
● La precisión mejora al aumentar la distancia, ● Se identificó que las mediciones a distancias
teniendo un error más bajo, no superando el cortas son imprecisas debido a interferencias en
10%. la señal ultrasónica o el tiempo de respuesta del
sensor.
V. DISCUSIÓN
● Se observó que la zona muerta del sensor está
El análisis de datos permite evaluar el funcionamiento por debajo de los 2 cm y empieza a estabilizarse
del sensor ultrasónico. En general el sensor presenta un a partir de los 5 cm.
buen desempeño a excepción de su aplicación en ● Se sugiere realizar pruebas en distintos
distancias demasiado cortas. ambientes y con diferentes objetos, ya que son
factores que pueden afectar en el
Entre los aspectos más relevantes se encuentra la zona funcionamiento del sensor.
muerta del sensor, donde las mediciones se alejan
demasiado de la realidad y el error es muy elevado. Es
común este comportamiento en sensores ultrasónicos
comerciales, ya que requieren de una distancia mínima REFERENCIAS
para que la señal se refleje y sea detectada sin
[1] SparkFun Electronics, "Ultrasonic Ranging
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Module HC-SR04," Datasheet, 2010. [En línea].
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