UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVÓN LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
SEMESTRE:
Materia: Laboratorio de Dinámica
Hora: M5 – M6
Instructor:
Reporte #4 Análisis cinemático de trenes de engranes.
Alumno Matricula Carrera
Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza, N.L., a 15 de Abril de 2024.
Reporte análisis cinemático de trenes de engranes.
❖ Objetivos de la practica
a) Comprender y analizar la cinemática de los mecanismos de trenes de
engranes recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el análisis del movimiento de dichos
mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de una transmisión estándar de un
automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.
c) Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de un
automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.
❖ Introducción
El análisis cinemático de trenes de engranajes se refiere al estudio del
movimiento relativo entre los engranajes que componen un sistema de
transmisión mecánica. Este análisis implica determinar las relaciones de
velocidad y posición entre los distintos engranajes dentro del tren,
considerando factores como el número de dientes, los diámetros, las
velocidades angulares y las relaciones de transmisión.
Al comprender la cinemática de los trenes de engranajes, los ingenieros
pueden diseñar sistemas de transmisión eficientes que cumplan con
requisitos específicos de velocidad, torque y dirección de giro. Además,
este análisis es crucial para prevenir problemas como el choque de
dientes, el deslizamiento y el desgaste prematuro de los componentes,
garantizando así un funcionamiento suave y confiable del sistema de
transmisión.
❖ Marco teórico
Transmisión Estándar
Para entender la idea básica que hay detrás del funcionamiento de una transmisión
manual, el siguiente diagrama simplifica una caja de dos velocidades:
❖ El eje y el engrane verde provienen del motor con el clutch como intermedio.
Cuando presionas el pedal del clutch, desconectas este engrane del
movimiento del motor, por lo que no se mueve el resto de la transmisión.
❖ El conjunto rojo del eje intermedio está conectado con el conjunto verde, por
lo que recibe la potencia del motor.
❖ El eje amarillo es el que está ligado directamente con las ruedas del auto y
será el encargado de moverlas.
❖ Los engranes azules están sobre baleros, por lo que siempre están girando
sobre ellos, hasta que se conectan con el collarín.
❖ El collarín, en morado, está conectado con el eje amarillo y es el encargado
de que este se mueva cuando se conecta con los engañes azules. Una vez
que la palanca lo posiciona sobre un engrane, ambos se “conectan” por
medio de unos dientes que forman parte de este engrane. Mientras un
engrane azul se encuentra enganchado con el collarín, el otro queda loco.
Es por ello que cuando no engranamos bien el clutch, los engranes no dejan de
moverse por completo y truena, ya que los dientes golpean uno con otro.
Si el collarín no está engranado con ningún engrane azul, la transmisión se
encontrará en neutral. Mantenimiento de la transmisión
Como todo elemento con engranes que interactúan entre ellos, una transmisión
manual de auto o de camión tiene un alto coeficiente de fricción, por lo que requiere
que un antifriccionante, como una grasa para transmisión o algún líquido de
transmisión que actúe como agente de deslizamiento.
El correcto uso del clutch es un elemento importante: debemos de disminuir el
“frenado con motor” si no es necesario, y utilizar los frenos.
Las transmisiones normalmente vienen selladas, con un pequeño espacio para
revisar el nivel de líquido de transmisión en el caso de las automáticas y muy poco
espacio en el caso de las manuales, por lo que es una buena idea llevar el carro a
que un mecánico haga una revisión completa del sistema.
Transmisión Automática
Dentro del convertidor de par, la rotación de entrada del motor hace girar el fluido
de transmisión y el impulsor, que a su vez hacen girar la salida a la caja de cambios.
Las relaciones en la caja de cambios se crean mediante la combinación de
engranajes en un conjunto de engranajes planetarios, por lo que el funcionamiento
de una caja de cambios automática es menos obvio que un engranaje más pequeño
que gira un engranaje más grande, pero la teoría es la misma.
Esta combinación de componentes funciona para proporcionar un par de torque
bajo para arrancar, seleccionar nuevas relaciones sin desconectar la transmisión y
permitir que el fluido se mueva lentamente sin sobrecalentarse cuando el automóvil
está parado; desacoplamiento efectivo de la transmisión a la caja de cambios sin
complejidad adicional.
El peso y la ineficiencia de la tecnología significa que alternativas como los
sistemas de doble embrague (DSG) o la CVT de relación infinita se están volviendo
más populares.
• Bomba
La bomba está ubicada entre el convertidor de torque y el conjunto de
engranajes. Es la encargada de aspirar el fluido de la transmisión con el fin de
que el vehículo funcione adecuadamente.
• Conjunto de engranajes
El conjunto de engranajes es responsable de todas las relaciones de
transmisión que utiliza el camión. Esta es probablemente la parte más
importante del vehículo, ya que la relación de transmisión está determinada por
cómo estos se bloquean o desbloquean y giran. La fuerza de rotación producida
se envía al eje de salida, que está conectado a las ruedas.
• Convertidor de torque
El convertidor de torque es un acoplamiento de fluido hidráulico que conecta el
motor a la transmisión. Consta de un estator, un impulsor y una turbina. El torque
que produce permite que el camión acelere sin detenerse.
• Sensores
Los sensores son las unidades de control de la transmisión y calculan la
velocidad del motor con el fin de decidir a qué velocidad debe ser conducido un
camión. Para lograr este objetivo, las transmisiones usan un sensor de entrada
y de salida.
• Cuerpo de válvulas
El cuerpo de válvulas es un centro de control hidráulico que regula el fluido de
transmisión entrante y lo utiliza para hacer funcionar una red de válvulas. La
presión del fluido cambiará dependiendo de la velocidad del motor. Hoy en día,
muchas transmisiones automáticas modernas se basan en la unidad de control
del motor o la unidad de control de la transmisión para regular las válvulas.
• Caja de cambios
La caja de cambios es la encargada de transformar la velocidad que el motor
produce. De esta manera, la adecua a las necesidades del conductor, haciendo
posible el desplazamiento del camión. Se relaciona estrechamente con el motor
y las ruedas del vehículo.
• Fluido de transmisión
El fluido de transmisión tiene capacidades de lubricación y enfriamiento para
que la transmisión no se sobrecaliente. Necesita un mantenimiento constante
para evitar que la suciedad y contaminantes perjudiquen su efectividad. Saber
las partes de un sistema de transmisión te permitirá llevar un mejor
mantenimiento y control de la funcionalidad y rendimiento de tu camión. Si eres
dueño u operario de una flota de estos vehículos, dichos conocimientos son
completamente importantes.
• Procedimiento de la practica
Transmisión estándar
Velocidad Angulo de salida
1era 120°
2da 210°
3era 360°
Reversa 93°
Transmisión Automática
Velocidad Angulo de salida
1era 115°
2da 185°
3era 250°
4ta 360°
Reversa 130°
• Resultados
Transmisión estándar
Valor de tren ( e ) Par de torsión
Velocidad E teórica E experimental T salida vs T
entrada
1 0.358 X Reductor
2 0.594 X Reductor
3 1 X Seguidor
Reversa 0.278 X Reductor
Transmisión automática
Angulo de salida
Velocidad Angulo teórica Angulo experimental
1 133.56° 135°
2 194.8352° 185°
3 246.78° 250°
4 360° 360°
Reversa 133.71° 130°
❖ Conclusión
En esta práctica evalúe como es el funcionamiento de la transmisión manual y la
automática en donde pude usarla, así como puse en la imagen y estuvimos
tomando medidas que en el reporte agregue imágenes. También es importante
conocer que gracias a los engranes la evolución de las transmisiones ayudaron al
cambio de las transmisiones optimizando al máximo el espacio, así como también
la diferencia que existe entre un manual y un automático.
❖ Bibliografía
• Carrasquero, R. (2023, febrero 1). Caja automática de un auto ¿Qué es y
cómo funciona? Kavak. [Link]
de-unauto
• ¿Cómo Funciona una Transmisión Manual? (2016, noviembre 15). Bardahl;
Bardahl de México. [Link]
explicada/
