UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVÓN LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
SEMESTRE:
Materia: Laboratorio de Dinámica
Hora: M5 – M6
Instructor:
Reporte #2 Curvas de Acoplamiento.
Alumno Matricula Carrera
Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza, N.L., a 15 de Abril de 2024.
Reporte de Curvas de Acoplamiento
❖ Objetivo de la practica:
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del
acoplador del mecanismo manivela-balancín desarrollado en la practica 1, por
medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el
estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o
complejo en cualquier sistema de barras articuladas.
❖ Introducción
Las curvas de acoplamiento son herramientas utilizadas en diversas disciplinas,
como la física, la ingeniería y la economía, para representar la relación entre dos
variables. Estas curvas muestran cómo cambia una variable en respuesta a
cambios en otra variable. En esencia, describen cómo están relacionadas dos
magnitudes y cómo se afectan mutuamente. Son especialmente útiles para
analizar sistemas complejos y entender cómo diferentes factores interactúan entre
sí.
❖ Marco teórico.
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o
acoplador de un mecanismo durante su movimiento. En la figura siguiente se
muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador de un mecanismo de cuatro
barras. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de
cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el
mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo esta una
de las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de acoplador del mecanismo de
cuatro barras son funciones de grado 6 (séxticas), pero para otros mecanismos, el
acoplador puede describir curvas de mayor o menor grado en función de la
complejidad de sus movimientos.
Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de
trayectoria bastante útiles para solucionar problemas en el diseño de máquinas o
robots. Son capaces de generar trayectorias y aproximar a líneas rectas o
grandes arcos circulares con centros distantes.
Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de
formas las cuales pueden categorizarse, existe un rango infinito de variación entre
estas formas generalizadas, las curvas o trayectorias generadas por los
acopladores más comunes son:
Dos características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y
la crúnoda.
Una cúspide es una forma puntiaguda por lo general en los extremos de la curva,
tiene la útil propiedad que la velocidad en este extremo sea cero.
Una crúnoda es un punto doble o punto de intersección que se presenta donde la
curva del acoplador se cruza a sí misma creando lazos múltiples
❖ Procedimiento de la práctica.
• Mediante el software de simulación WorkingModel, realizar el mismo
mecanismo de la actividad1.
• Colocar 3 points element distribuidos en el eslabón acoplador del
mecanismo.
• Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú Window opción
Appearance y activar track connect y track center of mass. Desactivar la
opción track outline de cada barra.
• Correr (Run) la animación y detener (Stop)cuando se hayan dibujado
las curvas del acoplador.
❖ Resultados.
❖ Conclusiones.
Esta práctica me permitió poder familiarizarme con el programa WORKING
MODEL de igual manera poder comprobar la ley Grashof y aplicar el concepto de
curva de acoplamiento en el mecanismo para poder visualizarlo y poder ver el
comportamiento de esta.
❖ Bibliografia.
• [Link]
• [Link]
20-%20Síntesis%20dimensional%[Link]
