Carrera

Ingeniería Electromecánica

Materia
Análisis y Síntesis de mecanismos

“Planeación, elaboración y construcción

de uncircuito hecho de mecanismos”

Docente
Carlos Alberto Gutiérrez Hernández

Estudiantes
Jose Manuel Olmos Espinoza
Uriel Guadalupe Hernández Valdez
Yadiel Martin Serrano Ramírez
Daniel Guevara Hernández
Luis Cuauhtémoc Pérez Velázquez
Jose Manuel Chávez Guerrero
Gerardo Enríquez Muñoz

Grado y Grupo: “4°A”

Fecha: 02 de Marzo del 2024
índice
índice de ecuaciones ......................................................................................................... 4
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 5
2. OBJETIVOS ..................................................................................................... 6
2.1 Objetivo general .................................................................................... 6
2.2 Objetivos Específicos ............................................................................ 6
3. ALCANCES ...................................................................................................... 6
4. LIMITACIONES ................................................................................................ 6
5. MARCO TEORICO ........................................................................................... 7
5.1 Mecanismos .......................................................................................... 7
¿Qué son los mecanismos? ......................................................................... 7
5.1.1 Engranajes:.......................................................................................... 7
5.1.2 Levas: .................................................................................................. 7
5.1.3 Manivelas y Bielas: .............................................................................. 7
5.1.4 Poleas y Correas: ................................................................................ 8
5.1.5 Mecanismos de Enlace: ....................................................................... 8
5.1.6 Sistemas de Transmisión: .................................................................... 8
5.2 Tipos de mecanismos ............................................................................ 8
5.2.1 Mecanismos de Transmisión: ......................................................... 8
5.2.2 Transformación del Movimiento:................................................... 10
5.2.3 Clasificación según su Función: ................................................... 10
5.2.4 Otros Tipos de Mecanismos: ........................................................ 11
5.3 Tipos de maquinas .............................................................................. 11
5.3.1 Máquinas Simples: ............................................................................ 11
5.3.2 Máquinas Complejas: ........................................................................ 13
5.3.3 Máquinas Especializadas: ................................................................. 14
5.3.4 Robots Industriales: ........................................................................... 14
5.3.5 Máquinas de Control Numérico (CNC): ............................................. 14
5.3.6 Máquinas de Elevación y Transporte: ................................................ 15
5.4 Historia de los mecanismos ................................................................. 15
5.4.1 Las Primeras Herramientas y Máquinas Simples ......................... 15
5.4.2 La Revolución Industrial y el Avance Tecnológico ........................ 16
5.4.4 El Legado de las Máquinas Antiguas ........................................... 16
 5.5 Importancia de los mecanismos .......................................................... 17
5.6 Aplicación de los mecanismos............................................................. 19
5.7 Para que fuesen creados .................................................................... 21
5.8 Clasificación de los mecanismos ......................................................... 24
5.8.1 según la naturaleza de sus partes ................................................ 24
5.8.2 Grados de Libertad ............................................................................ 25
5.8.2 Criterio de Grübler y Malishev ...................................................... 28
5.9 Evolución de los mecanismos con el paso del tiempo. ........................ 29
5.10 Cinemática........................................................................................... 31
5.11 Dinámica.............................................................................................. 32
5.12 ¿Qué es el MDF? ................................................................................ 33
5.13 ¿Cómo se corta el MDF?..................................................................... 35
5.14 Movimientos de los mecanismos ......................................................... 38
5.14.1 Lineal ............................................................................................ 38
5.14.2 Alternativo .................................................................................... 38
5.14.3 De rotación ................................................................................... 38
5.14.4 Oscilante ...................................................................................... 38
5.15 ¿Qué es una leva? .............................................................................. 39
5.16 Tipos de engranajes ............................................................................ 40
5.17 ¿Cómo calcular engranajes? ............................................................... 44
5.18 Criterio de Grashof .............................................................................. 45
6. MECANISMOS ............................................................................................... 48
7. BIBLIOGRAFIAS .......................................................................................... 108
índice de ecuaciones

Ecuación 1............................................................................................................. 28
Ecuación 2............................................................................................................. 28
Ecuación 3............................................................................................................. 45
Ecuación 4............................................................................................................. 45
Ecuación 5............................................................................................................. 45
Ecuación 6............................................................................................................. 46
Ecuación 7............................................................................................................. 46
Ecuación 8............................................................................................................. 46
Ecuación 8............................................................................................................. 46
Ecuación 9............................................................................................................. 46
Ecuación 10........................................................................................................... 46
Ecuación 11 ........................................................................................................... 47
Ecuación 12........................................................................................................... 47
Ecuación 13........................................................................................................... 47
1. INTRODUCCIÓN
A lo largo del semestre desarrollaremos varios mecanismos hechos de MDF y
utilizaremos motores para su funcionamiento, los mecanismos funcionaran para el
traslado de una canica, la cual deberá pasar por todos los mecanismos,
analizando su funcionamiento y teniendo los conceptos de la materia de análisis y
síntesis de mecanismos como base para poder entender su funcionamiento.

El proyecto se realizará teniendo presentes los alcances y las limitaciones

mencionadas en esta investigación y se iniciara con el proyecto por partes
teniendo como primer punto y como entrega de evidencia del primer parcial, la
investigación exhaustiva de los tipos de mecanismos, su historia, para que fueron
creados, su evolución con el paso del tiempo, que usos tienen en la actualidad y
que es el MDF y para que se usa, ya que tenemos siempre presentes que la
investigación es parte fundamental para poder entender de una manera clara y
precisa el funcionamiento de nuestros mecanismos, como segundo punto
tendremos la elaboración de varios bocetos de mecanismos y un boceto del
sistema eléctrico, pues se usaran motores para el funcionamiento de los
mecanismos y como último punto se tendrá como objetivo el término de la
fabricación de los mecanismos y el sistema de eléctrico de los motores y la
realización de pruebas físicas para comprobar su correcto funcionamiento y se
finalizara con la presentación de los mecanismos en el concurso al final de
semestre.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Elaborar un circuito de mecanismos, para poder trasladar una canica de un punto
a otro usando solo los mecanismos

2.2 Objetivos Específicos

 Investigar que es un mecanismo y cómo funciona.
 Seleccionar y adquirir los materiales necesarios para la construcción del
circuito de mecanismos.
 Diseñar los mecanismos con ayuda de alguna aplicación de dibujo.
 Investigar los tipos de mecanismos que existen.
 Analizar los resultados y verificar que el circuito funcione correctamente

3. ALCANCES
Entregar un circuito de mecanismos que tenga un correcto funcionamiento y tenga
una considerable velocidad en el traslado de la canica, servirá como evidencia del
proyecto de la materia de Análisis y síntesis de mecanismos y concursara en un
torneo al final del semestre

4. LIMITACIONES

1. Ausencia de tiempo para la fabricación de los mecanismos.

2. Falta de presupuesto para adquirir el material requerido.

 3. Escases de herramienta que será necesaria para la fabricación.

5. MARCO TEORICO
5.1 Mecanismos
¿Qué son los mecanismos?
Los mecanismos en ingeniería son componentes o sistemas diseñados para
transformar una entrada en una salida deseada. Estos mecanismos son
fundamentales en la creación de máquinas, dispositivos y sistemas. Algunos
ejemplos comunes de mecanismos en ingeniería incluyen:

5.1.1 Engranajes:
- Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten movimiento y fuerza entre
ejes paralelos. Pueden aumentar o disminuir la velocidad y el torque.

- Tipos comunes de engranajes incluyen los cilíndricos rectos, helicoidales,

cónicos y planetarios.

5.1.2Levas:
- Las levas son perfiles mecánicos que convierten un movimiento circular en un
movimiento lineal o viceversa.

- Se utilizan en sistemas de válvulas, máquinas herramienta y otros dispositivos.

5.1.3 Manivelas y Bielas:

- Las manivelas y bielas convierten el movimiento rotativo en movimiento lineal.
Por ejemplo, se encuentran en motores de combustión interna.

- La manivela es la parte giratoria, y la biela conecta la manivela al pistón.

5.1.4 Poleas y Correas:
- Las poleas son ruedas con ranuras que se utilizan para transmitir movimiento y
fuerza mediante correas.

- Son comunes en sistemas de transmisión de potencia y elevación.

5.1.5 Mecanismos de Enlace:

- Estos mecanismos utilizan barras articuladas para transmitir movimiento.
Ejemplos incluyen las bielas y manivelas, así como los mecanismos de cuatro
barras.

5.1.6 Sistemas de Transmisión:

- Los sistemas de transmisión, como las cajas de cambios en automóviles,
utilizan engranajes y otros mecanismos para cambiar la relación de velocidad
entre el motor y las ruedas.

5.2 Tipos de mecanismos

Los mecanismos son los bloques de construcción fundamentales en la ingeniería y
la tecnología. Estos componentes permiten transmitir y transformar movimientos y
fuerzas dentro de máquinas y sistemas. Estos son los diferentes tipos de
mecanismos, desde los más simples hasta los más complejos.

5.2.1 Mecanismos de Transmisión:

Los mecanismos de transmisión son esenciales para transferir movimiento y
energía de un lugar a otro. Aquí están los principales tipos:
  Transmisión Lineal
- Palancas: Estas son barras rígidas que giran alrededor de un punto fijo (el
fulcro). Las palancas se utilizan para multiplicar o cambiar la dirección de la fuerza
aplicada.

- Poleas: Las poleas son ruedas con una ranura en la que se coloca una cuerda o
una correa. Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes paralelos.

- Polipastos: Los polipastos son sistemas de poleas combinadas que permiten

levantar cargas pesadas con menos esfuerzo.

 Transmisión Circular
- Engranajes: Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan entre sí.
Transmiten movimiento y fuerza mientras mantienen una relación constante de
velocidad.

- Ruedas de Fricción: Estas ruedas transmiten movimiento mediante fricción

directa con otra superficie.

- Correas y Poleas: Las correas se enrollan alrededor de poleas para transmitir

movimiento.
 Imagen 1. Mecanismo de transmisión

5.2.2 Transformación del Movimiento:

 Lineal-Circular
- Piñón-Cremallera: El piñón (engranaje pequeño) se acopla con una cremallera
(barra dentada) para convertir el movimiento lineal en rotativo.

- Torno: Un torno utiliza un husillo roscado para transformar el movimiento circular

en lineal.

- Tornillo-Tuerca: Este mecanismo convierte el giro de un tornillo en movimiento

lineal.

 Circular-Alternativo
- Manivelas y Bielas: Las manivelas giran en círculo y están conectadas a bielas
que generan movimiento alternativo (como en un motor de combustión interna).

5.2.3 Clasificación según su Función:

- Mecanismos Fijos: No cambian su posición durante el funcionamiento.

- Mecanismos Conductores: Transmiten movimiento o fuerza.

- Mecanismos Transductores: Transforman una forma de energía en otra.

- Mecanismos Conducidos: Reciben movimiento o fuerza de otros elementos.

5.2.4 Otros Tipos de Mecanismos:

- Acoplamiento o Desacoplamiento de Ejes: Incluye embragues de fricción,
embragues de dientes, juntas Oldham y juntas cardán.

- Mecanismos que Acumulan Energía: Muelles y amortiguadores.

- Mecanismos de Soporte: Cojinetes y rodamientos.

los mecanismos son la base de la ingeniería y la creatividad humana. Desde las

ruedas dentadas de un reloj hasta los sistemas de transmisión en un automóvil,
estos componentes nos permiten construir máquinas y lograr objetivos.

5.3 Tipos de maquinas

Una máquina es un dispositivo o conjunto de componentes diseñados para
realizar una tarea específica. Estas tareas pueden variar desde procesos simples
hasta operaciones más complejas. Las máquinas pueden ser mecánicas,
eléctricas, electrónicas o incluso computacionales. Su propósito principal es
transformar una entrada (como energía, materiales o información) en una salida
deseada. En resumen, las máquinas son herramientas creadas por los seres
humanos para facilitar y automatizar diversas actividades.

5.3.1 Máquinas Simples:

Las máquinas simples son elementos básicos que operan con una sola pieza
mecánica. Aunque son simples, son fundamentales en la ingeniería. Algunos
ejemplos incluyen:
 - Palancas: Herramientas como tijeras, tenazas, martillos de uñas y llaves de
tuercas utilizan palancas para multiplicar la fuerza aplicada.

- Planos Inclinados: Rampas, escaleras y toboganes son ejemplos de

máquinas basadas en planos inclinados.

- Poleas: Grúas, elevadores y cortinas utilizan poleas para levantar objetos.

- Ruedas y Ejes: Las ruedas y ejes permiten la transmisión de movimiento y

fuerza.

Imagen 2. Polea (Maquina simple)

5.3.2 Máquinas Complejas:
Estas máquinas constan de varias piezas y tienen un grado de complejidad medio.
Algunos ejemplos son:

- Tornos de Control Numérico (CNC): Utilizados en la fabricación, estos tornos

automatizados pueden realizar operaciones de torneado con alta precisión.

- Fresadoras: Estas máquinas cortan materiales mediante herramientas

giratorias. Son esenciales en la fabricación de piezas con formas complejas.

- Impresoras 3D: Aunque parecen simples, las impresoras 3D son máquinas

complejas que construyen objetos capa por capa a partir de diseños digitales.

Imagen 3. Impresora 3D (Maquina compleja)

5.3.3 Máquinas Especializadas:
Estas máquinas están diseñadas para tareas específicas. Algunos ejemplos
incluyen:

- Máquinas de Soldadura: Utilizadas para unir materiales metálicos mediante

calor.

- Máquinas de Corte por Láser: Precisas y rápidas, se utilizan para cortar

materiales como acero, madera y plástico.

- Máquinas de Inyección de Plástico: Moldean piezas de plástico mediante

inyección de material fundido en moldes.

Imagen 4. Maquina de soldadura (Maquina especializada)

5.3.4 Robots Industriales:

- Estos sistemas automatizados realizan tareas repetitivas en líneas de
producción. Pueden soldar, ensamblar, pintar y más.

5.3.5 Máquinas de Control Numérico (CNC):

- Estas máquinas utilizan programas informáticos para controlar su
funcionamiento. Incluyen fresadoras, tornos y máquinas de corte láser.
5.3.6 Máquinas de Elevación y Transporte:
- Grúas, montacargas y ascensores son ejemplos de máquinas que elevan y
transportan cargas.

5.4 Historia de los mecanismos

La historia de los mecanismos es un fascinante recorrido que abarca miles de
años. Desde las herramientas más rudimentarias hasta las máquinas complejas
que utilizamos hoy en día, los mecanismos han sido la base de la ingeniería y la
creatividad humana.

5.4.1 Las Primeras Herramientas y Máquinas Simples

- Telares: Los telares, utilizados para tejer, son algunas de las primeras máquinas
simples cuya procedencia histórica aún resulta desconocida. Se encuentran
evidencias de versiones tempranas en la tradición china, en Mesopotamia, en el
Imperio persa y en pueblos indígenas de América del Sur.

- Palancas, Poleas y Tornillos de Arquímedes: Estos mecanismos, aunque

simples, sentaron las bases para el desarrollo posterior de máquinas más
sofisticadas. El tornillo de Arquímedes, utilizado desde el siglo III a.C., permitía
elevar agua desde el cauce de un río.

Imagen 5. Telar, de las primeras maquinas en existir

 5.4.2 La Revolución Industrial y el Avance Tecnológico
- Ruedas Hidráulicas: A principios del siglo XIV, el agua desempeñó un papel
primordial con la invención de la rueda hidráulica. Esta máquina utilizaba el agua
para generar movimiento en molinos, fuelles de herrerías y martillos pilones.

- Leonardo Da Vinci: En el siglo XV, Da Vinci diseñó planos para máquinas

fundamentales, como la laminadora, la recortadora y la prensa de balancín. Sus
diagramas sirvieron como guía para las máquinas compuestas del futuro.

- Calculadora Mecánica de Pascal: En 1642, el matemático francés Blaise Pascal

inventó la primera calculadora mecánica de suma y resta. También creó la prensa
hidráulica, cuyo funcionamiento guarda similitudes con el de una palanca.

5.4.3 Clasificación de las Máquinas

- Las máquinas pueden ser *simples* o *compuestas*. Su clasificación depende
de la cantidad de pasos o procesos necesarios para realizar un trabajo, el número
de piezas que las componen y la tecnología que poseen.

5.4.4 El Legado de las Máquinas Antiguas

- Las máquinas antiguas allanaron el camino para la Revolución Industrial y el
progreso tecnológico. Desde las ruedas hidráulicas hasta las calculadoras
mecánicas, cada invención dejó su huella en la historia de la humanidad.

la historia de los mecanismos es una narrativa de ingenio, creatividad y avance.

Cada máquina, por simple que parezca, ha contribuido al desarrollo de la sociedad
y ha allanado el camino para las innovaciones futuras.
 5.5 Importancia de los mecanismos
Los mecanismos desempeñan un papel crucial en la ingeniería, la tecnología y la
vida cotidiana. A continuación, se presenta una extensa descripción de su
importancia:

1. Automatización y Eficiencia:

Los mecanismos permiten la automatización de tareas repetitivas. Desde líneas de

ensamblaje en fábricas hasta sistemas de control en procesos industriales, los
mecanismos mejoran la eficiencia al liberar a los humanos de tareas monótonas.

Ejemplo: Robots en la industria automotriz que ensamblan piezas con precisión.

2. Transmisión de Energía y Movimiento:

Los mecanismos transmiten energía y movimiento entre componentes. Las

transmisiones mecánicas (como engranajes y correas) permiten la transferencia
de potencia de un lugar a otro.

Ejemplo: La caja de cambios en un automóvil cambia la relación de velocidad

entre el motor y las ruedas.

3. Diseño de Máquinas y Dispositivos:

El diseño de máquinas y dispositivos depende de la comprensión de los

mecanismos. Ingenieros y diseñadores utilizan principios mecánicos para crear
productos funcionales y seguros.

Ejemplo: Diseñar una bicicleta con un sistema de pedaleo eficiente.

4. Robótica y Automatización Industrial:

Los robots industriales utilizan mecanismos para realizar tareas precisas y

repetitivas. Estos sistemas mejoran la producción y la calidad.

Ejemplo: Robots en líneas de ensamblaje de electrónica.

5. Mecanismos en Medicina:

Equipos médicos, como escáneres y dispositivos quirúrgicos, incorporan

mecanismos para diagnóstico y tratamiento.

Ejemplo: Un brazo robótico en cirugía asistida.

6. Seguridad y Control:

Los mecanismos se utilizan en sistemas de seguridad, como frenos, cinturones de

seguridad y sistemas de bloqueo.

Ejemplo: Frenos antibloqueo (ABS) en automóviles.

7. Innovación y Avances Tecnológicos:

La investigación en mecanismos conduce a avances en tecnología. Nuevos

diseños y aplicaciones surgen constantemente.

Ejemplo: Mecanismos en drones para vuelo estable y maniobrabilidad.

8. Educación y Formación:

El estudio de mecanismos es fundamental en programas de ingeniería y ciencias

aplicadas. Comprender los principios mecánicos es esencial para futuros
ingenieros.
Ejemplo: Cursos de cinemática y dinámica en universidades.

5.6 Aplicación de los mecanismos

Los mecanismos tienen una amplia variedad de aplicaciones en la ingeniería y
otras áreas. A continuación, se describen algunas de las aplicaciones más
relevantes:

1. Automatización Industrial:

Los mecanismos se utilizan en líneas de producción para ensamblar productos,

manipular materiales y realizar tareas repetitivas.

Ejemplo: Robots industriales que sueldan piezas en una fábrica de automóviles.

2. Transmisión de Potencia:

Los mecanismos de transmisión, como engranajes y correas, permiten transferir

energía y movimiento entre componentes.

Ejemplo: La caja de cambios en un vehículo ajusta la relación de velocidad entre

el motor y las ruedas.

3. Máquinas Herramienta:

Las fresadoras, tornos y rectificadoras utilizan mecanismos para dar forma, cortar
y pulir materiales.

Ejemplo: Una fresadora CNC que crea piezas precisas a partir de bloques de
metal.
4. Robótica:

Los robots utilizan mecanismos para moverse, agarrar objetos y realizar tareas
específicas.

Ejemplo: Un brazo robótico en una línea de ensamblaje.

5. Dispositivos Médicos:

Equipos médicos, como escáneres de resonancia magnética y máquinas de

diálisis, incorporan mecanismos para diagnóstico y tratamiento.

Ejemplo: Un escáner de tomografía computarizada (TAC) que gira alrededor del

paciente.

6. Transporte y Automoción:

Los mecanismos están presentes en vehículos, desde sistemas de dirección hasta

frenos y suspensión.

Ejemplo: La dirección asistida utiliza una cremallera y piñón para facilitar el giro del
volante.

7. Aeronáutica y Espacio:

Los mecanismos se utilizan en aviones, cohetes y satélites para controlar

superficies móviles, como alerones y timones.

Ejemplo: Flaps en las alas de un avión para ajustar la sustentación.

8. Electrónica y Telecomunicaciones:
Los mecanismos están presentes en dispositivos como impresoras, escáneres y
cámaras.

Ejemplo: El mecanismo de alimentación de papel en una impresora.

9. Juguetes y Entretenimiento:

Los mecanismos se utilizan en juguetes, parques de atracciones y efectos

especiales en cine y teatro.

Ejemplo: Un carrusel con mecanismos para girar y elevar los caballos.

10. Innovación Continua:

La investigación en mecanismos sigue siendo relevante para desarrollar nuevas

tecnologías y mejorar la eficiencia.

Ejemplo: Diseño de drones con mecanismos para vuelo estable y maniobrabilidad.

5.7 Para que fuesen creados

Los mecanismos, desde tiempos inmemoriales, han sido la respuesta ingeniosa
del ser humano para facilitar el trabajo y reducir el esfuerzo. Imagina a nuestros
ancestros tallando herramientas de piedra en la prehistoria. Eso fue el comienzo:

- Antiguos Egipcios: Desde las orillas del Nilo, los egipcios ya utilizaban palancas,
planos inclinados y rodadores de troncos para mover grandes bloques de piedra
en la construcción de pirámides y monumentos.
 Imagen 6. Mecanismos que usaban los egipcios

- Civilización Helénica: Aquí nace la mecánica como ciencia. Los griegos crearon
la polea, un ingenioso dispositivo que permitía levantar cargas pesadas con
menos esfuerzo. Además, el tornillo de Arquímedes, utilizado desde el siglo III
a.C., elevaba agua desde los ríos.

- Leonardo Da Vinci: Este genio renacentista no solo pintaba cuadros; también

diseñaba máquinas. Sus inventos, como los coches, aviones, lavadoras y
máquinas de coser sentaron las bases para muchas de las que usamos hoy en
día. Da Vinci se inspiró en el antiguo tornillo de Arquímedes para sus creaciones.
 Imagen 7. Avión de Leonardo Da Vinci

- La Evolución Continúa: A lo largo de la historia, los mecanismos han estado

presentes en cada avance tecnológico. Desde las ruedas hidráulicas hasta las
calculadoras mecánicas, cada invención ha dejado su huella en nuestra sociedad.

El primer mecanismo de la historia se remonta a la antigüedad. Por ejemplo, en el

siglo VIII a.C., Homero describió sirvientes mecánicos dotados de inteligencia
construidos por Hefesto, el dios de la metalurgia. Además, entre el 400-350 a.C.,
Archytas de Tarentum creó un pájaro automático. Herón de Alejandría inventó
muchos ingenios mecánicos, como estatuas animadas que representaban
animales. Todo esto gracias a la hidráulica y rudimentarias máquinas de vapor.
5.8 Clasificación de los mecanismos
5.8.1 según la naturaleza de sus partes
Los mecanismos se clasifican según las partes que los componen. A
continuación, se describen cada tipo en detalle:

1. Levas:

- Las levas son componentes mecánicos con *perfiles específicos* que

convierten un movimiento circular en un movimiento lineal o viceversa.

- Ejemplo: El árbol de levas en un motor de combustión interna controla la

apertura y cierre de las válvulas.

2. Engranajes:

- Los engranajes son *ruedas dentadas* que transmiten movimiento y fuerza

entre ejes paralelos.

- Tipos comunes de engranajes:

- *Cilíndricos Rectos*: Dientes rectos en paralelo al eje.

- *Helicoidales*: Dientes en forma de hélice para una transmisión suave.

- *Cónicos*: Utilizados en diferenciales y transmisiones.

- *Planetarios*: En sistemas de reducción de velocidad.

3. Tornillos y Tuercas:

- Los mecanismos de tornillo transforman el movimiento rotativo en

movimiento lineal.

- Ejemplo: Husillos en máquinas CNC para desplazar herramientas.

 4. Elementos Flexibles:

- Incluyen correas, cadenas y cables.

- Transmiten movimiento mediante la flexión.

- Ejemplo: Correa de transmisión en una bicicleta.

5. Barras y Palancas:

- Las barras articuladas permiten movimientos de palanca y transmisión de

fuerza.

- Ejemplo: Manivela y biela en un motor alternativo.

6. Otros Elementos:

- Muelles: Almacenan energía y absorben impactos.

- Rodamientos: Reducen la fricción entre partes móviles.

- Juntas: Permiten la conexión flexible entre componentes.

5.8.2 Grados de Libertad

Los grados de libertad (DOF) en un mecanismo representan la cantidad de
movimientos independientes que puede realizar. Aquí están las principales
categorías:

1. Mecanismos con 1 Grado de Libertad:

- Estos mecanismos tienen un solo movimiento independiente.

- Ejemplo: Un péndulo simple oscilando de un lado a otro.

 Imagen 8. Péndulo (Un grado de libertad)

2. Mecanismos con 2 Grados de Libertad:

- Pueden realizar dos movimientos independientes.

- Ejemplo: Un carro en una pista recta que puede moverse hacia adelante y
hacia atrás.

Imagen 9. Mecanismo de 2 grados de libertad

3. Mecanismos con 3 Grados de Libertad:

 - Tienen tres movimientos independientes.

- Ejemplo: Un robot con tres articulaciones que puede girar en tres direcciones
diferentes.

Imagen 10. Brazo robótico (3 grados de libertad)

4. Mecanismos con 6 Grados de Libertad:

- Estos mecanismos son completamente móviles en el espacio tridimensional.

- Ejemplo: Un brazo robótico con seis articulaciones que puede moverse en

cualquier dirección.

5. Mecanismos con Grados de Libertad Variables:

- Algunos mecanismos pueden cambiar su número de DOF según las

restricciones o configuraciones.

- Ejemplo: Un sistema de ruedas omnidireccionales que puede moverse en

diferentes direcciones según la disposición de las ruedas.
 5.8.2 Criterio de Grübler y Malishev
Los criterios de Grübler y Malishev son métodos utilizados para determinar el
número de grados de libertad (DOF) en un mecanismo. A continuación, se
describen estos criterios:

1. Criterio de Grübler:

Este criterio se aplica a mecanismos en el plano. Antes de conectar los N

elementos del mecanismo, el número de DOF será:

𝐺 = 3𝑁

Ecuación 1
Restricciones:

- Par de Clase I: Permite 1 DOF y restringe 2.

- Par de Clase II: Permite 2 DOF y restringe 1.

- Elemento fijo: No tiene ningún DOF.

- Fórmula de Grübler:

3(𝑁 − 1) − 2𝑃𝐼 − 𝑃𝐼𝐼

Ecuación 2

2. Limitaciones:

- Los criterios de Grübler y Malishev no son infalibles en la detección del número

real de DOF en un mecanismo.

- No consideran todos los condicionantes, como la geometría dimensional del

mecanismo.

- Se presentan tres tipos de inconsistencias:

 - Restricciones redundantes: Algunas restricciones geométricas son
equivalentes y pueden eliminarse sin alterar el número real de DOF.

- Grados de libertad inoperantes: Algunos mecanismos tienen más DOF de los

que realmente pueden utilizar.

- Posiciones singulares: Algunas configuraciones específicas limitan el

movimiento.

5.9 Evolución de los mecanismos con el paso del tiempo.

A lo largo de la historia, la evolución de los mecanismos ha sido un testimonio del
ingenio humano y la búsqueda constante de mejorar la eficiencia y la
productividad. En las primeras etapas, los mecanismos consistían en herramientas
manuales simples, como palancas y poleas, que facilitaban tareas básicas. Con la
llegada de la Revolución Industrial en el siglo XVIII, se produjo un cambio radical
con la introducción de maquinaria impulsada por vapor, marcando el inicio de una
era de mecanización masiva.

Imagen 11. Tren de aterrizaje de un avión

El siglo XX presenció avances significativos con la introducción de la electricidad y

la electrónica, permitiendo la creación de mecanismos más precisos y
automatizados. La informática y la revolución digital en las últimas décadas
llevaron la evolución a nuevas alturas, con la integración de sistemas
computarizados en una variedad de mecanismos, desde dispositivos domésticos
hasta equipos industriales.

En la actualidad, la miniaturización y la nanotecnología están dando forma a la

próxima fase de evolución, permitiendo mecanismos más pequeños, pero
igualmente potentes. Además, la sostenibilidad y la eficiencia energética son
consideraciones clave en el diseño de mecanismos modernos. En resumen, la
evolución de los mecanismos refleja la constante adaptación a los avances
tecnológicos, impulsando la innovación en múltiples sectores y mejorando la
calidad de vida a nivel global.

En la actualidad, la inteligencia artificial (IA) y la robótica están influyendo de

manera significativa en la evolución de los mecanismos. Sistemas autónomos y
robots colaborativos están siendo implementados en industrias como la
manufactura, la atención médica y la logística, proporcionando niveles de precisión
y eficiencia nunca vistos.

La conectividad también desempeña un papel crucial en la evolución de los

mecanismos. La Internet de las cosas (IoT) permite la comunicación entre
dispositivos, facilitando la supervisión remota y la optimización en tiempo real.
Esto no solo mejora la eficiencia operativa, sino que también abre la puerta a
nuevas posibilidades en términos de interconexión y automatización.

Además, la atención se ha centrado en la ergonomía y la seguridad en el diseño

de mecanismos, buscando no solo mejorar el rendimiento sino también garantizar
entornos de trabajo seguros y cómodos. La impresión 3D ha revolucionado la
fabricación de prototipos y la producción personalizada, permitiendo la creación
rápida y rentable de componentes y mecanismos específicos para diversas
aplicaciones.
 Imagen 12. Aviones de geometría variable

La evolución de los mecanismos refleja una narrativa continua de innovación y

adaptación a las cambiantes necesidades y posibilidades tecnológicas. Desde
herramientas manuales hasta sistemas inteligentes interconectados, el camino de
la ingeniería de mecanismos ha sido una historia de progreso impulsado por la
creatividad y el conocimiento científico.

5.10 Cinemática.
La cinemática es una rama de la dinámica que se ocupa de aspectos del
movimiento aparte de considerar masa y fuerza. Un análisis cinemático simula el
movimiento del mecanismo, por lo que cumple los requisitos de los perfiles de los
motores cinemáticos y de cualquier conexión de unión, por leva, en ranura o por
engranajes. Este tipo de análisis no tiene en cuenta las fuerzas. Por tanto, no se
pueden utilizar motores dinámicos y tampoco es necesario especificar
propiedades de masa para el mecanismo. Las entidades dinámicas del modelo,
como muelles, amortiguadores, gravedad, fuerzas/torsiones y motores dinámicos
no afectan al análisis cinemático.

Si el motor dinámico tiene un perfil discontinuo, se intentará convertir el perfil en

continuo antes de ejecutar un análisis cinemático. Si el software no puede
convertir el perfil en continuo, no se utilizará el motor en el análisis.

 Los análisis cinemáticos se pueden utilizar para obtener información sobre:

 La posición, velocidad y aceleración de entidades geométricas y
conexiones
 La interferencia entre componentes
 Las curvas trazadas del movimiento del mecanismo
 Los envolventes de movimiento que capturan el movimiento del mecanismo
como una pieza

5.11 Dinámica
la dinámica en los mecanismos se centra en el estudio de las fuerzas que influyen
en el movimiento de los sistemas mecánicos. Aquí una explicación más detallada:

1. Segunda Ley de Newton: La base de la dinámica es la Segunda Ley de Newton,

que establece que la fuerza neta aplicada a un objeto es igual a la masa del objeto
multiplicada por su aceleración. En el contexto de los mecanismos, esto implica
analizar cómo las fuerzas afectan el movimiento de las partes móviles.

2. Análisis de Fuerzas: Se estudian las fuerzas que actúan sobre cada

componente del mecanismo. Esto incluye fuerzas externas como la gravedad, así
como fuerzas internas generadas por elementos como resortes o fricción.
3. Ecuaciones de Movimiento: A través de la aplicación de las leyes de Newton y el
análisis de fuerzas, se obtienen ecuaciones de movimiento que describen cómo
cambia la posición y la velocidad de las partes del mecanismo con el tiempo.

4. Momento de Inercia: Es un factor crucial en la dinámica de mecanismos.

Representa la resistencia de un objeto a cambiar su estado de movimiento
rotacional y se utiliza en ecuaciones que relacionan el momento aplicado, la
velocidad y la aceleración angulares.

5. Simulaciones Dinámicas: Se emplean herramientas de simulación para prever

cómo se comportará un mecanismo bajo diversas condiciones de carga y
operación. Esto es esencial para optimizar el diseño y garantizar un rendimiento
eficiente y seguro.

6. Diseño para la Dinámica: Al comprender la dinámica de un mecanismo, los

ingenieros pueden tomar decisiones informadas en el diseño para minimizar las
fuerzas no deseadas, mejorar la eficiencia y garantizar la durabilidad del sistema.

5.12 ¿Qué es el MDF?

La sigla MDF se refiere a "Medium DensityFiberboard" en inglés, o en español,
"tablero de fibra de densidad media". El MDF es un material compuesto
principalmente por fibras de madera, resina y cera, que se prensan y se
compactan a alta presión para formar paneles uniformes con una densidad media.

Este material es conocido por su homogeneidad y su superficie lisa y uniforme, lo

que lo hace versátil para diversos usos en la fabricación de muebles,
revestimientos, puertas, entre otros. El MDF es valorado por su capacidad para
ser moldeado y trabajado con facilidad, permitiendo cortes precisos y acabados
detallados. Además, es una opción más asequible en comparación con la madera
maciza en algunos casos.

Imagen 13. Varios MDF

El MDF se utiliza comúnmente en la industria de la construcción y la fabricación de

muebles, proporcionando una alternativa económica y práctica para una variedad
de aplicaciones. Su popularidad se debe a su consistencia dimensional y su
capacidad para adaptarse a diferentes acabados y estilos.

-Definición: El MDF se fabrica a partir de fibras de madera (aproximadamente un

85%) y resinas sintéticas comprimidas. Aunque comúnmente se le llama "madera
MDF" o "madera prensada", no estamos hablando estrictamente de madera
natural, sino de un producto derivado de ella.
- Características:

- Presenta un color uniforme y no tiene veta, lo que facilita su trabajo.

- Tiene una mayor densidad que los aglomerados tradicionales o la madera

contrachapada.

- Puede ser tallado o fresado de manera similar a la madera maciza.

- Es más económico que la madera maciza.

- Ideal para pinturas y chapas de madera.

- No es resistente al agua, por lo que no se recomienda para exteriores o

lugares húmedos.

- Ventajas:

- Precio competitivo.

- Superficie adecuada para pintar y chapar.

- Soporte excelente para chapas de madera.

- Desventajas:

- Poca resistencia al agua.

- Genera polvo al cortarse o lijar, por lo que se debe trabajar en un lugar abierto
y usar mascarilla.

En resumen, el MDF es un material versátil utilizado en carpintería, mueblería y

construcción debido a su facilidad de manejo y costo accesible.

5.13 ¿Cómo se corta el MDF?

El MDF (tablero de fibra de densidad media) es un material de madera procesada
que se usa para fabricar muebles, estantes, paneles y otros objetos. Para cortar el
MDF, se pueden usar diferentes herramientas y técnicas, dependiendo del grosor,
la forma y el acabado que se quiera obtener. Algunas formas de cortar el MDF con
sus respectivas instrucciones:

- Con sierra circular: Esta herramienta es útil para hacer cortes rectos y precisos
en el MDF. Se recomienda usar un disco de carburo con al menos 60 dientes y un
ancho de 335 mm. Antes de cortar, se debe ajustar la profundidad del disco para
que sobresalga ligeramente por debajo del tablero. También se debe marcar la
línea de corte con un lápiz y una regla, y colocar el tablero sobre una superficie
firme y plana. Se debe sujetar el tablero con unas prensas o unos tacos de
madera para evitar que se mueva. Luego, se debe encender la sierra y deslizarla
lentamente sobre la línea de corte, manteniendo una presión constante y uniforme

Imagen 14. Sierra circular cortando MDF

- Con sierra de calar: Esta herramienta es útil para hacer cortes curvos o con
formas irregulares en el MDF. Se recomienda usar una hoja de carburo con al
menos 20 dientes por pulgada. Antes de cortar, se debe dibujar la forma deseada
sobre el tablero con un lápiz y una plantilla, y perforar un agujero en el interior de
la forma con un taladro. También se debe colocar el tablero sobre una superficie
firme y plana, y sujetarlo con unas prensas o unos tacos de madera. Luego, se
debe encender la sierra y hacerla pasar por el agujero, siguiendo el contorno de la
forma con cuidado y sin forzar la hoja

Imagen 15. Sierra caladora cortando MDF

- Con fresadora: Esta herramienta es útil para hacer cortes finos y limpios en el
MDF, especialmente si tiene un laminado o un acabado especial. Se recomienda
usar una broca recta de carburo. Antes de cortar, se debe cortar ligeramente el
exceso de material con una sierra circular o de calar, y usar una fresadora de
mesa o una plantilla para guiar el corte. También se debe colocar el tablero sobre
una superficie firme y plana, y sujetarlo con unas prensas o unos tacos de madera.
Luego, se debe encender la fresadora y hacerla avanzar lentamente sobre el
borde del tablero, manteniendo una presión constante y uniforme.

5.14 Movimientos de los mecanismos

5.14.1 Lineal
Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el movimiento, la fuerza y la
potencia producidos por un elemento motriz o motor de manera lineal a otro punto.
Entre estos mecanismos se encuentran las palancas, las poleas y los polipastos.
Un balancín es un ejemplo de palanca.

5.14.2 Alternativo
El mecanismo de movimiento alternativo, también llamado mecanismo de
movimiento es un movimiento repetitivo hacia arriba y hacia abajo o hacia delante
y hacia atrás. Lo que permite que se puedan operar a motores alternativos. Los
dos movimientos opuestos que conforman un ciclo de alternancia son llamados
tiempos.

5.14.3 De rotación
Es un mecanismo circular capaz de rotar alrededor de un eje transmitiendo o
transformando el movimiento. Las poleas, los engranajes y los tornos son ruedas.

5.14.4 Oscilante
Un movimiento oscilatorio se produce cuando al trasladar un sistema de su
posición de equilibrio, una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos
simétricos con respecto a esta posición.
 5.15 ¿Qué es una leva?
Que es una leva en un mecanismo

El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento

rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que
gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la
bajada de un seguidor de leva o un palpador.

La excéntrica, es una variación del mecanismo leva-seguidor. Consiste en una

rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma
el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal alternativo del
seguidor. Es como una leva particular, cuyo contorno es una circunferencia en la
que el eje de giro no coincide con el eje de la circunferencia, siendo la carrera del
seguidor el doble de la distancia que existe entre el centro de la circunferencia y el
eje de giro, este tipo de transformación de movimiento es irreversible. Es decir el
movimiento alternativo del seguidor no es capaz de producir el giro del elemento
rotatorio. El palpador o seguidor puede accionar una válvula, un pulsador, el
recorrido vertical máximo que efectúa el palpador se llama carrera del palpador.
Los puntos extremos del recorrido corresponden a los puntos del perfil de la leva
con distancia máxima (radio mayor) o mínima (radio menor) respecto al eje de
giro. El valor numérico de la carrera se obtiene restando, del radio mayor, el radio
menor. Existen perfiles de leva muy diversos siempre determinados por el
movimiento que se requiera en el seguidor, pudiendo adoptar formas realmente
complejas. Su función principal es la automatización de máquinas (programadores
de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de contactos
eléctricos, de las válvulas de los motores de explosión.
 Imagen 16. Mecanismo de levas

5.16 Tipos de engranajes

¿Qué es Engranaje?

Los engranajes son mecanismos formados por varias ruedas dentadas unidas por
sus dientes con el fin de transmitir la velocidad de rotación de una a otra. Permiten
transmitir un movimiento circular entre dos ejes próximos, ya sean paralelos,
perpendiculares u oblicuos. No necesitan correa de transmisión ni otro medio de
unión, simplemente están unidas por sus dientes.

mecanismos = Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o

movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
(receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Para que dos ruedas dentadas formen un engranaje deben tener el mismo tipo de
dientes, es decir deben ser del mismo tipo de rueda dentada. Lo que varía es el
número de dientes de una u otra rueda dentada. Además, como ya vimos también
deben tener el mismo paso y módulo. Rueda Motriz se le llama a la rueda que
lleva el movimiento y Rueda Conducida a la que arrastra la matriz por estar
engranada (enganchada por los dientes) con ella.
 Imagen 17. Partes de un engranaje

Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de

constituidos por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una
motriz y otra conducida. A la mayor se le llama corona y al menor piñón.
Tipos de Engranajes

Imagen 18. Tipos de engranajes

Como se puede ver tenemos engranajes que transmiten la rotación y velocidad
entre ejes paralelos, entre ejes perpendiculares y otros como el Piñón-cremallera
que cambia el movimiento de giratorio en la rueda dentada a lineal en la
cremallera.

5.17 ¿Cómo calcular engranajes?

Imagen 19. Engranes simples y tren de engranajes

El de la derecha será un engranaje simple y el de la izquierda un tren de

engranajes.

Un tren de engranajes es más de dos ruedas dentadas. Para calcular estos

mecanismos es muy sencillo.

Su fórmula es:

Numero de dientes de la rueda 1 x Velocidad de la rueda 1 = Número dientes

rueda 2 x Velocidad rueda 2.
Resumiendo:

𝑍1 × 𝑁1 = 𝑍2 × 𝑁2

Ecuación 3

Donde Z es el número de dientes y N la velocidad en rpm (revoluciones o vueltas

por minuto). La velocidad en rpm se llama N para no confundirla con la velocidad
V en metros/segundo, que son diferentes.

5.18 Criterio de Grashof

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos
una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la
barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las
longitudes de las barras restantes.

Análisis de una articulación de revolución completa

Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se analizará

la articulación AB. Se define como el ángulo relativo entre las barras A y B,como
el ángulo relativo entre C y D, yβcomo la distancia entre las articulaciones BC y
AD.

Se sabe que por el teorema del coseno:

2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠

Ecuación 4
Y

2 = 𝐶 2 + 𝐷2 − 2𝐶𝐷𝑐𝑜𝑠𝛽

Ecuación 5
siendo el coseno una función acotada superiormente por uno, se puede afirmar
entonces la siguiente inecuación:

𝐶 2 + 𝐷2 − 2𝐶𝐷 ≤ 2

Ecuación 6
con el desarrollo del binomio del cuadrado de la resta se deduce (aplicando la raíz
cuadrada a ambos términos de la inecuación):

|𝐶 − 𝐷 | ≤  ≤ 𝐶 + 𝐷

Ecuación 7
Se puede observar también de la llamada desigualdad triangular que:

≤ 𝐶+𝐷

Ecuación 8
de ambas se deduce:

|𝐶 − 𝐷 | ≤  ≤ 𝐶 + 𝐷

Ecuación 8

Si se supone que la articulación AB es de revolución completa, entonces

 min = |𝐴 − 𝐵|

Ecuación 9
Y

 max = 𝐴 + 𝐵

Ecuación 10
Finalmente, se obtienen las relaciones necesarias y suficientes para que la
articulación AB sea de revolución completa:
 |𝐴 − 𝐵 | ≥ |𝐶 − 𝐵 |

Ecuación 11
Y

𝐴+𝐵 ≤𝐶+𝐷

Ecuación 12
La ecuación es mas representada de la siguiente manera:

+𝑙 ≤ 𝑝+𝑞

Ecuación 13
Donde

(s): Longitud de la barra más corta.

(l): Longitud de la barra más larga.

(p): Longitud de una de las otras dos barras.

(q): Longitud de la otra barra.

6. MECANISMOS

ENSAMBLE 1
Pieza 1.1
Pieza 1.2
ENSAMBLE 2
Pieza 2.1
Pieza 2.2
Pieza 2.3
ENSAMBLE 3
Pieza 3.1
PIEZA 3.2
Pieza 3.3
ENSAMBLE 4
Pieza 4.1
Pieza 4.2
Pieza 4.3
Pieza 4.4
ENSAMBLE 5
Pieza 5.1
Pieza 5.2
Pieza 5.3
Pieza 5.4
Pieza 5.5
Pieza 5.6
Pieza 5.7
ENSAMBLE 6
Pieza 6.1
Pieza 6.2
Pieza 6.3
Pieza 6.4
Pieza 6.5
Pieza 6.6
ENSAMBLE 7
Pieza 7.1
Pieza 7.2
Pieza 7.3
ENSAMBLE 8
Pieza 8.1
Pieza 8.2
Pieza 8.3
ENSAMBLE 9
Pieza 9.1
Pieza 9.2
Pieza 9.3
Ensamble 10
Pieza 10.1
Pieza 10.2
Pieza 10.3
Pieza 10.4
ENSAMBLE 11
Pieza 11.1
Pieza 11.2
Pieza 11.3
Ensamble 12
Pieza 12.1
Pieza 12.2
Pieza 12.3
ENSAMBLE 13
Pieza 13.1
Pieza 13.2
Pieza 13.3
7. Materiales
Tabla de mdf
Silicón
Motores
Batería
Tuercas pequeñas
Alambre

8. Metodología

Lo primero que hicimos fue diseñar un boceto en la libreta de nuestro

mecanismo

Imagen 8: boceto

Una vez hecho el boceto pasamos las piezas a auto CAD

 Imagen 8.1 piezas en auto CAD

Como siguiente paso cortamos nuestras piezas en la cortadora laser

Imagen 8.2 cortadora laser

Después procedimos a ensamblar cada una de las piezas y armar nuestro

mecanismo
 Imagen 8.3 ensamble de piezas

Continuamos con el armado del circuito y pegar los moteores a los

mecanismos

Imagen 8.4: armado del circuito

Resultado final de nuestro mecanismo

 8.5 Resultado de los mecanismos

Cálculos
Formulas y cálculos utilizados

GRADOS DE LIBERTAD:

M= 3(n – 1 – 2jp - jh)

M= 3(4 - 1) – 2(4) – 0
M=1
CONDICION DE GRASHOF:

S+l=p+q
170 <= 160
Manivela corredera

an4 + at4 = an2 + at2 + an3 + at3

an2= (78.53) ^2 / 0.15m = 41113.07 m/s^2

an3= (87.41)^2 / 0.25m = 30562.7 m/s^2

an4= 0
Calculo de engrane

Z = 20 m=8

Dp = Z*m = (20)(8) = 160

Pc = Pi*m = Pi(8) = 25.13cm

L=m=8

S = P/C = (19/40) = 11.93

Pd = 1.5 (8) = 12

R = Pc/12 = 2.09

As = 360/2Pi(160/2) = 0.7161

Calculo de engrane 2

Z = 20 m=4

Dp = Z*m = (20)(4) = 80

Pc = Pi*m = Pi(4) = 12.56cm

L=m=4

S = P/C = (19/40) = 5.966

Pd = 1.5 (4) = 6

R = Pc/12 = 1.096

As = 360/2Pi(160/2) = 1.432
9. Conclusiones

Luis Cuauhtémoc Pérez Velázquez

Este proyecto fue todo un verdadero reto ya que pusimos aprueba
nuestras habilidades y los conocimientos que hemos adquirido
durante las clases del semestre enfrentamos desafíos significativos,
especialmente en cuanto a la organización del equipo ya que varios
integrantes del equipo no trabajan igualo los días que nos
juntábamos varios no tenían tiempo de ir porque trabajan entre otras
muchas razones pero se logro sacar el proyecto adelante nuestro
proyecto consistía en hacer un mecanismo de 14 elementos al
primero si nos costó mucho ya que lo quisimos hacer en 3D pero no
nos salió finalmente tomamos la decisión de hacerlo en 2D y lo cual
fue un poco más sencillo, lo primero que hicimos fue hacer de
nuevo todo los mecanismos en 2D por lo cual hicimos un boceto en
la libreta después procedimos a cortarlos en la cortadora laser y una
vez cortados armamos cada quien sus mecanismos como siguiente
paso pegamos los mecanismos en la base que este era una tabla
de mdf entre todos nos ayudamos, pegamos los motores y el
cableado a cada uno de los mecanismos y al final después de tanto
esfuerzo funciono lo presentamos al profesor pero lamentablemente
2 de los mecanismos que teníamos no nos los valieron pero el
profesor dijo que ya así estaba bien. Este proyecto me sirve de
experiencia para hacer las cosas con tiempo en si e llevo mucho de
esta materia.
Gerardo Enríquez Muñoz
Finalmente concluimos el proyecto de la materia y afortunadamente
fue una manera no tan negativa como me lo imaginaba, ya que
entregamos el proyecto en la segunda oportunidad y logramos
aprobar la materia. Estoy algo insatisfecho con este resultado, ya
que, si bien no nos fue tan mal, nos pudo haber ido muchísimo
mejor. Sin embargo, logro es una combinación de perseverancia,
trabajo y colaboración, lo que permitió que se pudiera terminar.
Hubo momentos muy difíciles, especialmente en el último tramo del
proyecto, donde la organización del equipo fue algo complicado de
sobrellevar, logramos superar los desacuerdos y trabajar juntos de
manera efectiva, ya que era algo que nos involucraba a todos y por
tanto nos afectaba o beneficiaba de la misma manera.
Por parte del profesor, el tiempo fue más que suficiente, tanto en
ordinario como en extraordinario y al final, trabajando bajo estrés y
con tiempos sobre los hombros nos permitió entregar el proyecto
final de la materia. Este último tramo fue una lección importante
sobre la importancia de la coordinación y la comunicación dentro de
un equipo. Nos dimos cuenta de que, a pesar de las diferencias
personales, es super importante mantener un perfil un poco más
profesional para alcanzar nuestros objetivos comunes.
Esta experiencia me ha hecho darme cuenta de que en el mundo
laboral no siempre trabajaremos con quienes queremos y que
pueden llegar a caernos mal, pero debemos aprender a hacer las
cosas porque al final, los únicos beneficiados o afectados somos
nosotros mismos. Este proyecto fue una simulación perfecta de las
situaciones que podríamos enfrentar en el futuro profesional.
Aprendimos a manejar conflictos, a dividir tareas de manera
eficiente y a ser responsables no solo por nuestro trabajo individual,
sino también por el éxito del equipo en su conjunto.
Estoy satisfecho porque no solo logramos aprobar el proyecto y la
materia, sino que también adquirí buenos conocimientos que me
serán útiles en el futuro. Basado en esta experiencia, he aprendido
la importancia de la anticipación y la organización para tener todo
funcionando en tiempo y forma. Si tuviera que enfrentar un proyecto
similar en el futuro, me aseguraría de planificar con mayor
anticipación y de establecer una comunicación más efectiva desde
el principio.
Igualmente, me quedo agusto con la dinámica que se llevó en el
desarrollo del proyecto. La manera en que se gestionaron las tareas
fue muy organizada y práctica, sin embargo, falto que los
integrantes las cumpliéramos en tiempo y forma, pero a las ves esto
permitió que fuera sencillo adquirir los conocimientos necesarios
para llevar a cabo nuestro trabajo de manera exitosa. La estructura
del curso y la metodología del profesor jugaron un papel
fundamental en nuestro aprendizaje. Las explicaciones claras y las
oportunidades para aplicar lo aprendido en situaciones prácticas
nos prepararon adecuadamente para los desafíos que enfrentamos
en el proyecto.

José Manuel Olmos Espinoza

4to semestre de carrera de ingeniería electromecánica, cursamos la
carrera de análisis y síntesis de mecanismos, fue una materia en la
cual vimos diversos temas, como análisis de 4 barras, cálculos
sobre engranes y cálculos de levas, entre muchos otros temas.
Cómo proyecto de asignatura pusimos a prueba nuestros
conocimientos sobre analisis de mecanismos, e hicimos unos
cuantos, cada uno tenía que hacer 2 y en mi equipo fuimos 7 los
integrantes, un total de 14 mecanismos en el equipo.
Batallamos al inicio, a la mitad y al final, fue difícil hacer los
mecanismos, porque lo intentamos hacer en 3D, así que decidimos
cambiar de panorama y hacer los mecanismos en 2D, y seguimos
batallando, pero ya menos.
Así que, como conclusión final, hagan los mecanismos en 2D , es
más fácil, y sobre el analisis de mecanismos, es más fácil poder
calcular mecanismos de 4 barras, engranes y levas, en ese orden.
Tambien me gustó la parte del cortado, ya que en esta materia
pudismos aprender a cortar MDF en la cortadora láser, usamos la
cortadora laser para cortar el MDF, y aprendimos a usarla desde
cero, aunque hubo accidentes todo paso bien
También aprendimos a usar la impresora 3D aunque mi equipo solo
tuvo un mecanismo en 3D la verdad aprendimos a usarla igual
desde cero, nosotros hacer los mecanismos en una app de diseño
Las apps de diseño, al nosotros cortar todo, tuvimos que hacer el
diseño en 3D usando inventor o Autocad
En conclusión, fue una materia de mucho aprendizaje variado

Yadiel Martin Serrano Ramírez

En conclusión al realizar este proyecto se tuvo contemplado muchos
aspectos desde la
creación de las piezas y las pistas que se debían realizar, muchas
trabas en la realización
ya que se tenía pesado principalmente en realizarlo 3D ya que se
escuchaba algo fácil, sin
embargo al momento de recolectar las piezas y al montarlo mucho
de los mecanismos
tenían errores de diseño o de ensamblaje y por última opción se
optó por realizarlo en 2D
aunque no fue tarea fácil tanto en los mecanismo y en la relación de
la pista se tenían
fallas menos sin embargo en conjunto de todos los integrantes del
equipo se hacia mas
fácil la elaboración ya que cada uno de ellos daba como puntos
buenos como puntos
malos y se realizaban modificaciones y finalmente se obtuvo un
buen trabajo a pesar de
los errores que estuvieron surgiendo
Daniel Guevara Hernández
Este proyecto nos representó muchos retos pero también muchos
aprendizajes, algunas de las dificultades que tuvimos que superar
fueron el fluyó del trabajo en equipo, esto porque nuestro equipo era
muy grande y ponernos de acuerdo entre todos era muy difícil, el
uso de la maquina de láser, en especial el uso del software
autolaser, nos dio muchos problemas al momento de pasar los
dibujos de Autocad al formato DXF pero lo pudimos solucionar
utilizando las herramientas de el software para simplificar las figuras
y así conseguir cortes presisos, ensamblar los mecanismos fue un
reto debido a los materiales utilizados para hacerlo porque no eran
los adecuados y nos dieron muchos problemas.
Estos retos también nos trajeron muchos aprendizajes, entre ellos el
uso de la cortadora láser que nos servirá para otros proyectos
escolares incluso para el ámbito laboral, aprendimos a diseñar
mecanismos con programas de diseño, algo imprescindible para un
ingeniero electromecánico, además pusimos en práctica algunas
competencias como el trabajo en equipo y la comunicación efectiva
que aportan a nuestro desarrollo persona
En conclusión este proyecto fue una gran experiencia donde
pudimos trabajar con nuestros compañeros, compartir ideas, poner
en práctica los temas aprendidos en clase, fue una experiencia
enriquecedora en muchos aspectos.
Jose Manuel Chávez Guerrero

Mi conclusión al respecto de este proyecto fue que nos surgieron demasiados

conflictos al momento de estar diseñando los mecanismos y mas cuando los
tuvimos que ensamblar ya que no coincidieron de manera adecuada a las
necesidades que requeríamos para que funcionaran nuestros mecanismos ya
unidos y ya que para esto tuvimos que volver a rediseñar de manera rápida e
improvisada los mecanismos para hacerlos que ahora si funcionaran de manera
adecuada y encajaran unos con otros para así hacerlos que funcionaran de
manera adecuada.

También nos surgieron varios problemas al momento de hacer los recortes en la

cortadora laser ya que en ocasiones si cortaba las piezas por completo y en otros
no los cuales se tenían que volver a dar una pasada mas con el láser para que
ahora si fueran cortadas en su totalidad, también al momento de estar armando
los mecanismos tratamos con diferentes materiales para pegar las piezas y así
pudiera estar formado el mecanismo para posterior unirlos todos en uno solo y así
pudieran funcionar de manera adecuada y lo cual se logro ahora si de manera
adecuada y ensamblaron de manera adecuada y de la manera en que se
acomodaran para así la canica que tomamos como referencia siguiera la
trayectoria pasando por todos los mecanismos diseñados y así fue como se
cumplió satisfactoriamente con la meta deseada.

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