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Generalidades

El documento describe los dispositivos de maniobra, protección y control de circuitos eléctricos, así como su función y ejemplos. También se abordan los motores eléctricos, su clasificación y métodos de control, arranque y frenado. Se enfatiza la importancia de los circuitos de control en sistemas industriales y se presentan diferentes métodos de control y frenado para motores de corriente continua.
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El documento describe los dispositivos de maniobra, protección y control de circuitos eléctricos, así como su función y ejemplos. También se abordan los motores eléctricos, su clasificación y métodos de control, arranque y frenado. Se enfatiza la importancia de los circuitos de control en sistemas industriales y se presentan diferentes métodos de control y frenado para motores de corriente continua.
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Generalidades

Los dispositivos de maniobra, protección y control de circuitos


son componentes que permiten abrir, cerrar, controlar y proteger los
circuitos eléctricos.

Dispositivos de maniobra

 Permiten unir o interrumpir líneas conductoras

 Se basan en superficies que se pueden juntar o separar mecánicamente

 Ejemplos: interruptores, pulsadores


Dispositivos de protección Protegen a la instalación y al equipo, Evitan
lesiones y daños a las personas, Protegen el sistema eléctrico de
sobrecargas de tensión, Ejemplos: fusibles.

Dispositivos de control

 Controlan y protegen los circuitos y los aparatos eléctricos

 Se sitúan cerca del punto de entrada de la corriente

 Ejemplos: interruptores de control de potencia (ICP)


Circuitos de control

 Son el componente fundamental de los sistemas de control industrial

 Ajustan automáticamente el valor de una variable de proceso medida


para igualar el valor de un punto de ajuste deseado

Los esquemas normalizados de circuitos de control son representaciones


gráficas que utilizan símbolos acordados para mostrar cómo funcionan
los circuitos eléctricos.

Características
 Los símbolos normalizados son dibujos simples que no necesariamente
se parecen al elemento que representan.

 Los esquemas eléctricos permiten definir la posición relativa de los


elementos que forman un circuito y la interconexión entre ellos.

 Existen diferentes tipos de esquemas eléctricos, como los unifilares,


multifilares, funcionales y topográficos.
Tipos de circuitos

 Los circuitos de control son aquellos que controlan el flujo de potencia


de la fuente a la carga.

 Los circuitos de potencia son aquellos que suministran la energía


directamente a los motores.

Componentes de los circuitos de control Interruptor diferencial (RCCB),


Interruptor automático de corriente residual (MCB), Relé.

Circuito de control industrial

Un circuito de control es un componente fundamental de los sistemas de


control industrial. Su función es ajustar automáticamente el valor de una
variable de proceso para igualar el valor de un punto de ajuste deseado.

Selección y reemplazo de motores eléctricos

El motor eléctrico es la máquina destinada a transformar energía


eléctrica en energía mecánica.

El motor de inducción es el más usado de todos los tipos de motores, ya


que combina las ventajas de la utilización de energía eléctrica - bajo
costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su
construcción simple y su gran versatilidad de adaptación a las cargas de
los más diversos tipos y mejores rendimientos.

Motores de corriente continua: Son motores de costo más elevado y,


además de eso, precisan una fuente de corriente continua, o un
dispositivo que convierta la corriente alterna común en continua. Pueden
funcionar con velocidad ajustable, entre amplios límites y se prestan a
controles de gran flexibilidad y precisión. Por eso, su uso es restricto a
casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho
más alto de la instalación y del mantenimiento.

Los motores de corriente continua (CC) se clasifican según la forma en


que están conectados, la excitación o el tipo de rotor.

Clasificación por conexión Motor serie, Motor shunt o derivación, Motor


compound o compuesto, Motor eléctrico sin escobillas.

Clasificación por excitación De excitación independiente, De excitación


serie, De excitación (shunt) o derivación, De excitación compuesta
(compund).

Clasificación por rotor Motor de rotor externo, Motor de rotor interno.

Los motores de CC sin escobillas de rotor externo tienen bobinas en el


interior e imanes en el exterior. Los de rotor interno tienen imanes como
rotor interno y bobinas como estator externo.

Los motores de CC pequeños se utilizan en herramientas, juguetes y


electrodomésticos. El motor universal puede funcionar con corriente
continua y corriente alterna.

Los motores de CC tienen un conmutador y pueden ser con o sin


escobillas. Las escobillas ayudan a convertir la energía eléctrica en
energía mecánica.

Métodos para el control de motores c.c

Control de tensión

 Ajustar la tensión aplicada al motor


 Utilizar el control lineal o PWM para variar la tensión de
accionamiento

Control de resistencia

 Utilizar controles de resistencia para controlar la armadura

 Utilizar reóstatos para reducir la resistencia fuera de la carga

Control de campo

 Utilizar reóstatos para reducir la resistencia fuera de la carga

Control de lazo abierto

 Hacer funcionar el motor según condiciones predeterminadas sin


proporcionar retroalimentación sobre el resultado

Control de lazo cerrado

 Utilizar sistemas de retroalimentación para ajustar el


funcionamiento del motor en función de datos en tiempo real

Tipos de arranques

Los motores de corriente continua (CC) se arrancan con arrancadores de


2, 3 o 4 puntos, o con arrancadores de bobina de liberación en vacío, o
de controlador de tiristores.

Tipos de arrancadores de CC Arrancadores de 2 puntos, Arrancadores de


3 puntos, Arrancadores de 4 puntos, Arrancadores de bobina de
liberación en vacío, Arrancadores de controlador de tiristores

Métodos de control de velocidad de motores de CC


 Control de voltaje: Ajustar el voltaje aplicado al devanado del
campo o a la armadura

 Control de flujo: Utilizar un desviador de campo o de armadura

 Control de campo con tomas: Dividir el número de vueltas de la


bobina de campo

 Bobinas de campo en paralelo: Reagrupar las bobinas para


obtener varias velocidades

 Frecuencia variable: Alterar la frecuencia de la corriente que


alimenta al motor

 Sistema Ward-Leonard: Alimentar el inducido del motor con la


salida de un generado

Los métodos de frenado de los motores de corriente continua (CC) son el


frenado dinámico y el frenado por contacto.

Frenado dinámico

 Inyectar corriente directa al motor

 El motor frena en un tiempo específico dependiendo de la


corriente suministrada y el tiempo de duración

Frenado por contacto

 También se le conoce como frenado por congestión

 Es el método de frenado más rápido

 Se realiza invirtiendo la alimentación o el funcionamiento del


puente H del controlador

Frenado corto
 Al cortocircuitar las escobillas, se produce una fuerza de rotación
en la dirección opuesta, de modo que se obtiene un efecto de
frenado

Frenado por inyección de corriente continúa

 Se inyecta corriente continua en el devanado del motor de CA


después de que se desconecta el voltaje de CA

 La energía de frenado se disipa en forma de calor

Los sistemas de frenado eléctricos son más rápidos y eficientes que los
mecánicos. Además, producen menos calor, lo que reduce los costos de
mantenimiento

Circuitos típicos para el frenado de motores

Los circuitos de frenado de motores pueden incluir inyección de


corriente continua, choppers de frenado y resistencias de frenado.

Inyección de corriente continúa

 Se inyecta corriente continua en el devanado del motor después


de desconectar el voltaje de CA.

 La energía de frenado se disipa en forma de calor.

 Los modernos variadores de frecuencia de estado sólido para


motores de CA proporcionan inyección de CC para el frenado.

Choppers de frenado

 Se utilizan en los circuitos intermedios de CC de los convertidores


de frecuencia.

 Controlan la tensión cuando la carga realimenta energía al circuito


intermedio.
Resistencias de frenado

 Son útiles para la desaceleración rápida de un motor.

 Funcionan en aplicaciones de VFD reduciendo la velocidad del


motor a la velocidad exacta establecida por el variador.

Otros tipos de frenado de motores son: Frenado mecánico, Frenado de


discos por corrientes de Foucault, Frenado dinámico, Frenado
regenerativo, Frenado de bujía.

El sistema de frenado utilizado debe ser adecuado para la máquina y sus


requisitos.

República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Universitaria

Aldea Universitaria “Simón Rodríguez”

BRUZUAL - YARACUY
Automatismo
Eléctrico

ALUMNO:

Félix Pérez

Profesor:

LEVIS VELAZQUEZ

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