Practica : RLC
Juan Ernesto Palo Tejada
2 de junio de 2020
1. Competencia
utilizamos técnicas de análisis de circuitos y software de simulación para estudiar analítica y
experimental mente las respuesta sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado
en un circuito RLC paralelo
2. Fundamento teórico.
Los circuitos RLC en paralelo tienen muchas aplicaciones prácticas, principalmente en redes
de comunicación y diseño de filtros. Considérese el circuito RLC en paralelo que se presenta en la
figura 1. Supóngase que la corriente inicial del inductor y la tensión inicial del capacitor V0 ,
Figura 1 Circuito RLC en paralelo sin fuente.
ˆ
1 0
i(0) = I0 = v(t)dt (1)
L ∞
v(0) = V0 (2)
Puesto que los tres elementos están en paralelo, tienen la misma tensión v en sus extremos. De
acuerdo con la convención pasiva de los signos, en cada elemento entra corriente; esto es, la corriente
a través de cada elemento sale por el nodo superior. Así, la aplicación de la LCK al nodo superior
deriva en
ˆ
v 1 t dv
+ vdt + C =0 (3)
R L −∞ dt
Al tomar la derivada respecto a t y dividir entre C resulta
d2 v 1 dv 1
+ + v=0 (4)
dt2 RC dt LC
√
en la ecuación (4) hacemos α = 1/(2RC) y ω0 = 1/ LC y nos queda
d2 v dv
+ 2α + ωo2 v = 0 (5)
dt2 dt
1
utilizando operadores escribimos
D2 + 2αD + ω02 v = 0
(6)
o sea
q
D = −α ± α2 − ω02 (7)
hay tres posibles soluciones, dependiendo de si α > ω0 , α = ω0 o α < ω0 Considérense estos casos
por separado.
Caso sobreamortiguado (α > ω0 )
A partir de la ecuación (7), αp> ω0 cuando L > 4R2 C Las raíces de la ecuación característica
son reales y negativas. con ωd = α2 − ω02 La respuesta es
v(t) = e−αt A1 eωd t + A2 e−ωd t
(8)
Caso críticamente amortiguado (α = ω0 )
Para α = ω0 cuando L = 4R2 C Las raíces son reales e iguales, así que la respuesta es
v(t) = [A1 + A2 t] e−αt (9)
Caso subamortiguado ( α < ω0 )
Cuando α < ω0 cuando L < 4R2 C En este caso las raíces son complejas y pueden expresarse
como
q
D = −α ± −(ω02 − α2 ) = −α ± jωd (10)
v(t) = e−αt C1 ejωd t + C2 e−jωd t
(11)
La respuesta es
v(t) = e−αt [A1 cos(ωd t) + A2 sen(ωd t)] (12)
Las constantes A1 y A2 pueden determinarse en cada caso con base en las condiciones iniciales.
Se necesita v(0) y dv(0)/dt El primer término se conoce a partir de la ecuación (2). El segundo se
halla combinando las ecuaciones (2) y (3), en esta forma:
V0 dv(0)
+ I0 + C =0
R dt
o sea
dv(0) (V0 + RI0 )
=− (13)
dt RC
Habiendo hallado la tensión del capacitor v(t) para el circuito RLC en paralelo como se ha indicado
aquí, se pueden obtener fácilmente otras variables del circuito, como las corrientes en cada uno de
elementos individuales. Por ejemplo, la corriente del resistor esiR = v/R , y la tensión del capacitor
es vC = C · dv/dt
3. Material necesario
Para realizar la practica virtual utilizamos el software de simulación de circuitos eléctricos y
software de análisis de datos
Qucs
Qtiplot
2
4. Método operativo: Circuito RLC Paralelo
4.1. Análisis del Circuito eléctrico de la Practica
en el circuito RLC en paralelo de la figura hallar v(t) para t > 0, suponiendo v(0) = 5V ,
i(0) = 0, L = 1H y C = 10mF Considere estos casos: R = 1.923 , R = 5 y R = 6.25 .
Figura 2 Circuito RLC en paralelo sin fuente.
Caso 1(R = 1.923Ω)
1 1
α= = = 26
2RC 2 × 1.923 × 10 × 10−3
1 1
ω0 = √ =√ = 10
LC 1 × 10 × 10−3
Dado que α > ω0 en este caso, la respuesta está sobreamortiguada. Las raíces de la ecuación
característica son
p
D = −α ± α2 − ωo2 = −2, −50
y la correspondiente respuesta es
v(t) = A1 e−2t + A2 e−50t (14)
Ahora se aplican las condiciones iniciales para obtener A1 y A2
v(0) = 5 = A1 + A2 (15)
dv(0) v(0) + Ri(0) 5+0
=− =− = −260
dt RC 1.923 × 10 × 10−3
Pero al derivar la ecuación (14),
dv
= −2A1 e−2t − 50A2 e−50t
dt
en t = 0
−260 = −2A1 − 50A2 (16)
De las ecuaciones (15) y (16) se obtiene A1 = −0.2083 y A2 = 5.208 La sustitución de A1 y A2 en
la ecuación (14) produce
v(t) = −0.2083e−2t + 5.208e−50t (17)
3
caso 2 (R = 5Ω)
1 1
α= = = 10
2RC 2 × 5 × 10 × 103
mientras queω0 = 10 permanece igual. Puesto que α = ω0 = 10 la respuesta está críticamente
amortiguada. Por lo tanto, la respuesta es
v(t) = (A1 + A2 t)e−10t (18)
Para obtener A1 y A2 se aplican las condiciones iniciales
v(0) = 5 = A1 (19)
dv(0) v(0) + Ri(0) 5+0
=− =− = −100
dt RC 5 × 10 × 10−3
Pero al derivar la ecuación 18
dv
= (−10A1 − 10A2 t + A2 )e−10t
dt
en t = 0
−100 = −10A1 + A2 (20)
Con base en las ecuaciones 19 y 20 A1 = 5 y A2 = −50 Así,
v(t) = (5 − 50t)e−10t V (21)
Caso 3 (R = 6.25Ω)
1 1
α= = =8
2RC 2 × 6.25 × 10 × 10−3
mientras que ω0 = 10 permanece igual. Como α < ω0 en este caso, la respuesta está subamorti-
guada. Las raíces de la ecuación característica son
q
D = −α ± α2 − ω02 = −8 ± j6
De ahí que
v(t) = [A1 cos(6t) + A2 sen(6t)] e−8t (22)
Ahora se obtiene A1 y A2 como
v(0) = 5 = A1 (23)
dv(0) v(0) + Ri(0) 5+0
=− =− = −80
dt RC 6.25 × 10 × 10−3
Pero al derivar la ecuacio 22
dv
= [−8A1 cos(6t) − 8A2 sen(6t) − 6A1 sen(6t) + 6A2 cos(6t)] e−8t
dt
en t = 0
−80 = −8A1 + 6A2 (24)
Con base en las ecuaciones (23) y (24) A1 = 5 y A2 = −6.667Así
v(t) = [5cos(6t) − 6.667sen(6t)] e−8t (25)
Se advierte que al aumentar el valor de R, el grado de amortiguamiento decrece y las respuestas
difieren
4
Figura 3: respuestas teórica para los tres grados de amortiguamiento
4.2. Simulación
Implementamos la simulación del circuito de la figura 1, note que el valor de R en la simulación
es el parámetro de barrido que toma los valores de R1 = 1.923Ω R2 = 5Ω y R3 = 6.25Ω, la
simulación inicia con los valores iniciales de v(0) = 5V y la corriente inicial en el inductor de
iL (0) = 0
Figura 4 : Medición experimental del voltaje para tres valores de R
4.3. Análisis de Datos
Utilizamos los datos de la tabla 1 y el software Qtiplot para graficar el voltaje para los tres
valores de resistencias, como se muestra en la figura, la curva en negro corresponde a la resistencia de
1.923Ω que genera una solución sobre amortiguada , la curva en rojo corresponde a la resistencia d
5Ω que genera una solución críticamente amortiguada y la curva en azul corresponde a la resistencia
de 6.25Ω que genera una solución subamortiguada
5
Figura 5 respuestas experimental para los tres grados de amortiguamiento
5. Practica
Ponga en practica todo lo aprendido en el circuito RLC mostrado en la figura
Figura 7: Circuito eléctrico de la practica
1. Encuentre analíticamente v(t) para t > 0 considere estos caos R = 5.5Ω, R = 4.3Ω yR = 1.2Ω
graficar la respuesta
2. Encuentre analíticamente i(t) para t > 0 considere estos caos R = 5.5Ω, R = 4.3Ω yR = 1.2Ω
graficar la respuesta
3. Encuentre experimentalmente (simulación Qucs) v(t) para t > 0 considere estos casos R =
5.5Ω, R = 4.3Ω yR = 1.2Ω
4. Encuentre experimentalmente (simulación Qucs) v(t) para t > 0 considere estos casos R =
5.5Ω, R = 4.3Ω yR = 1.2Ω
5. Identifique si las soluciones son sobre amortiguada, críticamente amortiguada o subamorti-
guada para cada caso
6. Compare visualmente las gráficas obtenidas de las soluciones analíticas con las gráficas ex-
perimentales para cada caso y comente.
7. Conclusiones
6
6. Preguntas
1. ¿Existe algún procedimiento estadístico para comparar las gráficas de los resultados analíticos
con los resultados experimentales?.
2. ¿Cual es el valor exacto de la resistencia en que el circuito pasa de críticamente amortiguado
a sub amortiguado ?
7. Bibliografía