Presentación: Construyendo un Robot
Seguidor de Línea con mi compañero Miguel
Quinde de 3 informática
1. Introducción El robot seguidor de línea es un dispositivo autónomo diseñado para detectar y
seguir un camino predefinido, generalmente marcado con una línea en el suelo. Este proyecto
fue desarrollado junto con mi compañero Miguel Quinde con el objetivo de demostrar
principios de robótica, automatización e inteligencia artificial aplicada a la navegación.
2. Planeación del Proyecto
Antes de comenzar la construcción, Miguel y yo analizamos los requerimientos del robot,
investigamos sobre los componentes necesarios y diseñamos un plan de ensamblaje para
asegurar que el robot funcionara correctamente.
3. Componentes Utilizados
Para el diseño y funcionamiento del robot, utilizamos los siguientes componentes:
Microcontrolador (Arduino/Raspberry Pi): Procesa la información de los sensores y controla los
motores.
Sensores infrarrojos: Detectan la línea en el suelo.
Motores y ruedas: Permiten el desplazamiento del robot.
Batería recargable: Proporciona energía al sistema.
Estructura del chasis: Soporte físico del robot.
4. Ensamblaje del Robot
Trabajamos paso a paso en la construcción del robot:
Montaje del chasis: Aseguramos que la base fuera estable y resistente.
Instalación de los motores y ruedas: Colocamos los motores en su posición correcta y
verificamos su funcionamiento.
Colocación de los sensores: Ajustamos los sensores infrarrojos para que detectaran
correctamente la línea.
Conexiones eléctricas: Miguel y yo nos aseguramos de conectar cada componente
correctamente al microcontrolador.
Programación y pruebas: Escribimos el código necesario y realizamos pruebas para afinar el
comportamiento del robot.
5. Funcionamiento
El robot sigue una línea marcada en el suelo gracias a los sensores infrarrojos, que diferencian
el color de la línea del resto de la superficie. Cuando el sensor detecta que se desvía, el
microcontrolador ajusta la velocidad de los motores para corregir la trayectoria y mantenerse
sobre la línea.
6. Aplicaciones
Los robots seguidores de línea tienen diversas aplicaciones, entre ellas:
Automatización industrial: Transporte de materiales dentro de fábricas y almacenes.
Competencias de robótica: Participación en torneos y desafíos de programación.
Desarrollo educativo: Enseñanza de electrónica, programación y mecatrónica.
7. Conclusión El robot seguidor de línea desarrollado junto con mi compañero Miguel Quinde
demuestra cómo la robótica y la programación pueden aplicarse a la automatización de tareas.
Con mejoras en la precisión de los sensores y algoritmos más avanzados, estos robots pueden
utilizarse en aplicaciones más complejas y de mayor impacto en la industria y la educación.
8. Futuras Mejoras
Para optimizar el robot, consideramos las siguientes mejoras:
Uso de sensores más precisos para una mejor detección de la línea.
Implementación de inteligencia artificial para una navegación más eficiente.
Integración de conectividad inalámbrica para control remoto y monitoreo.
**Gracias por su atencion **
