1.
ANTECEDENTES
Sistema Diferencial – Antecedentes y Evolución
1. ¿Qué es el sistema diferencial?
Es un conjunto de engranajes que permite que las ruedas motrices de un vehículo giren a diferentes
velocidades, especialmente al tomar curvas. Es fundamental para evitar el desgaste de los neumáticos y
mejorar la estabilidad del vehículo.
2. Origen e Historia
Siglo I d.C.: Hay registros de mecanismos similares en carros de guerra chinos, donde se usaba
un sistema para mantener la orientación de una figura durante los giros.
1827: El francés Onésiphore Pecqueur diseñó el primer diferencial moderno, aplicado a
vehículos de vapor.
Finales del siglo XIX: Con el nacimiento del automóvil, el diferencial empezó a implementarse
como parte estándar en vehículos de combustión interna.
3. Evolución tecnológica
Diferencial abierto (convencional): El más básico, divide el par entre ambas ruedas, pero
pierde tracción si una rueda patina.
Diferenciales autoblocantes (LSD): Aparecieron a mediados del siglo XX, mejorando la
tracción al limitar la diferencia de velocidad entre ruedas.
Diferenciales electrónicos (EDL o eLSD): Utilizan sensores y actuadores controlados por
computadora para distribuir torque, comunes en vehículos modernos y 4x4.
Torque Vectoring: Tecnología avanzada que ajusta el par a cada rueda individualmente para
mejorar la maniobrabilidad y la seguridad.
4. Aplicaciones
Vehículos de tracción trasera o delantera: Montado en el eje motriz.
Tracción total (4WD o AWD): Pueden tener hasta tres diferenciales (delantero, central y
trasero).
Uso en competición y todoterreno: Diferenciales de bloqueo manual o automáticos para
mejorar el rendimiento en terrenos difíciles.
2. FUNCIONAMIENTO
¿Cómo funciona un diferencial?
El diferencial es un conjunto de engranajes que tiene como función principal:
Permitir que las ruedas motrices giren a diferentes velocidades, especialmente al tomar curvas.
¿Por qué es necesario?
Cuando un vehículo toma una curva, la rueda exterior recorre más distancia que la interior, por lo
tanto, necesita girar más rápido.
Sin un diferencial, ambas ruedas girarían a la misma velocidad, lo que provocaría:
Desgaste excesivo de los neumáticos.
Problemas de tracción.
Dificultad para tomar curvas.
Paso a paso del funcionamiento:
1. El motor envía fuerza al árbol de transmisión.
2. El piñón de ataque transmite ese movimiento a la corona.
3. La corona gira la caja del diferencial.
4. Si el vehículo va en línea recta, los dos engranajes laterales giran igual.
5. Si el vehículo gira, los satélites giran entre sí, permitiendo que una rueda gire más rápido que la otra.
3. LOCALIZACIÓN
La ubicación del diferencial depende del sistema de tracción del vehículo:
1. Vehículos de tracción trasera (RWD)
Ubicación: En el eje trasero, dentro del conjunto del eje rígido.
Funciona como conexión entre el árbol de transmisión y las ruedas traseras.
2. Vehículos de tracción delantera (FWD)
Ubicación: En el eje delantero, integrado en la caja de cambios (transmisión).
Comparte carcasa con la transmisión y los semiejes.
3. Vehículos de tracción total o 4x4 (AWD4WD)
Ubicaciones:
Diferencial delantero: En el eje delantero.
Diferencial central: Entre el eje delantero y trasero (dentro de la caja de transferencia).
Diferencial trasero: En el eje trasero.
¿Cómo se identifica físicamente?
Es una carcasa metálica generalmente abultada en el centro del eje motriz.
Suele tener un tapón de llenado y drenaje de aceite.
En vehículos 4x4, puedes ver la transmisión delantera y trasera conectadas por árboles de
transmisión.
4. PARTES
PARTES DEL DIFERENCIAL Y SU FUNCIÓN
Parte Función
Recibe el movimiento del piñón de ataque y lo transmite al conjunto del
Corona (engranaje corona)
diferencial.
Engranaje que recibe la fuerza del árbol de transmisión y la envía a la
Piñón de ataque
corona.
Caja del diferencial (o porta Soporta los engranajes interiores (satélites y planetarios) y gira junto con
satélites) la corona.
Engranajes satélites (o planetarios Permiten que una rueda gire más rápido o más lento que la otra al tomar
centrales) curvas.
Engranajes planetarios laterales (o
Están conectados a los semiejes y transmiten el torque a cada rueda.
semiejes)
Ejes que salen del diferencial hacia cada rueda motriz. Transmiten la
Semiejes (ejes laterales)
potencia final a las ruedas.
Rodamientos (cojinetes) Permiten que los engranajes y la caja del diferencial giren suavemente.
Estructura metálica que protege y contiene todos los componentes del
Carcasa del diferencial
diferencial.
Retenes y juntas Evitan fugas de aceite del diferencial. Mantienen lubricado el sistema.
5. TIPOS DEL DIFERENCIAL
1. Diferencial abierto (convencional)
El más común.
Permite que las ruedas giren a distintas velocidades.
Si una rueda pierde tracción (por ejemplo, en barro), toda la fuerza se va a esa rueda.
Usado en la mayoría de los vehículos de calle.
2. Diferencial autoblocante (LSD – Limited Slip Differential)
Limita la diferencia de velocidad entre las ruedas.
Cuando una rueda patina, transfiere parte del torque a la otra.
Mejora el agarre y tracción en curvas o superficies deslizantes.
Usado en autos deportivos, vehículos todoterreno, 4x4.
Tipos de LSD:
Mecánico o de embrague (tipo clutch): Usa discos de fricción.
Torsen (Torque Sensing): Usa engranajes helicoidales.
Viscoso: Usa un fluido espeso que se endurece con el deslizamiento.
3. Diferencial bloqueable (locker)
Se puede bloquear manual o electrónicamente, forzando a ambas ruedas a girar igual.
Ideal para off-road extremo, barro, nieve, roca.
No se recomienda usar en pavimento porque puede dañar componentes o provocar pérdida de control.
4. Diferencial electrónico (eLSD o EDL)
Usa sensores y la ECU del vehículo para simular un LSD con frenos o motores eléctricos.
No tiene engranajes especiales, actúa sobre los frenos o distribuye torque electrónicamente.
Muy usado en vehículos modernos con control de tracción.
5. Torque vectoring
Versión más avanzada del diferencial electrónico.
Distribuye el torque activamente a cada rueda por separado para mejorar el paso por curva.
Utilizado en vehículos de alto rendimiento y algunos SUV de gama alta.
6. AVERIAS
Averías Comunes del Diferencial:
Falla Síntomas comunes Causas posibles
Desgaste de engranajes, rodamientos
1. Ruido en curvas o aceleración Zumbido, golpeteo, chillido
o falta de lubricación
Manchas bajo el diferencial, bajo Retenes dañados, juntas deterioradas
2. Fugas de aceite
nivel de aceite o carcasa agrietada
3. Juego excesivo (golpes al Golpes secos al pasar cambios Juego en la corona, piñón o crucetas
acelerar/frenar) o acelerar del cardán
Aceite insuficiente o inadecuado,
4. Sobrecalentamiento del diferencial Olor a quemado, ruido constante
fricción excesiva
5. Tracción irregular o pérdida de Patina una rueda mientras la Diferencial abierto con poca
fuerza en una rueda otra no recibe torque adherencia o fallo en LSD
6. Bloqueo parcial o completo del Dificultad para girar, chirridos de Fallo en el mecanismo de bloqueo o
diferencial llantas en curva engranajes trabados
Cómo detectar fallos en el diferencial
Revisa nivel y color del aceite del diferencial.
Escucha si hay ruidos metálicos al conducir, sobre todo al girar o acelerar.
Observa si hay fugas en la carcasa del eje o cerca de los semiejes.
Siente si hay vibraciones o golpes en la parte trasera o delantera del vehículo.
Mantenimiento básico
Cambiar el aceite del diferencial según especificaciones del fabricante.
Revisar juntas y retenes periódicamente.
Usar el tipo de aceite adecuado (viscosidad y tipo para LSD si aplica).
No forzar el diferencial en maniobras bruscas fuera de carretera si no es bloqueable.
7. ACEITES
FUNCIONES DEL ACEITE DEL DIFERENCIAL
1. Lubricar los engranajes (corona, piñón, satélites).
2. Reducir el desgaste por fricción.
3. Disipar calor generado por el rozamiento.
4. Proteger contra la corrosión y formación de óxido.
5. Mantener limpio el interior del diferencial al atrapar partículas metálicas.
PROPIEDADES del aceite para diferenciales
Propiedad Descripción
Indica qué tan espeso o fluido es el aceite. Se mide en grados SAE, como SAE
Viscosidad
80W-90.
Los aditivos EP (Extreme Pressure) protegen engranajes en condiciones de alta
Resistencia extrema (EP)
presión.
Estabilidad térmica Resiste altas temperaturas sin descomponerse.
Algunos aceites tienen aditivos especiales para diferenciales autoblocantes
Compatibilidad con LSD
(LSD).
Propiedades
Evitan la formación de burbujas que reducen la lubricación.
antiespumantes
TIPOS de aceite para diferenciales
Tipo Aplicación común Características
Mineral Vehículos antiguos o uso liviano Económico, menor durabilidad
Semisintético Uso mixto o condiciones normales Equilibrio entre costo y rendimiento
Sintético 4x4, carga pesada, alto rendimiento Mayor duración, soporta más temperatura y presión
Ejemplos de especificaciones comunes
SAE 80W-90: Viscosidad común en autos, camionetas y vehículos livianos.
SAE 85W-140: Más espeso, ideal para diferenciales de camiones o vehículos de trabajo pesado.
GL-5: Norma API para aceites con aditivos EP para diferenciales hipoidales (muy común).
8. BENEFICIOS
1. Mejor manejo en curvas
Permite que las ruedas motrices giren a diferentes velocidades.
Evita saltos, bloqueos o arrastre de las ruedas internas en las curvas.
Resultado: Mayor suavidad y control al conducir.
2. Reduce el desgaste de los neumáticos
Al girar correctamente cada rueda según su trayectoria, evita fricciones innecesarias.
Aumenta la vida útil de las llantas.
3. Protección del sistema de transmisión
El diferencial absorbe parte del esfuerzo que de otro modo sufrirían los ejes y engranajes.
Disminuye el riesgo de roturas por torsión o esfuerzo desigual.
4. Conducción más segura y estable
Mejora el agarre del vehículo al suelo, especialmente en curvas o superficies irregulares.
Algunos diferenciales (como los autoblocantes o electrónicos) aumentan la tracción en superficies
resbaladizas como barro, nieve o arena.
5. Mejor desempeño en vehículos de carga o tracción total
En 4x4 o camiones, los diferenciales (a veces múltiples) distribuyen correctamente la fuerza entre los
ejes.
Mejora la capacidad de tracción en subidas, carga pesada o terreno irregular.
6. Versatilidad en distintos terrenos (con bloqueos)
Algunos diferenciales bloqueables o LSD permiten ajustar la tracción según el terreno.
Ideal para off-road, montaña o caminos difíciles.
7. Mayor eficiencia mecánica a largo plazo
Con el diferencial trabajando correctamente, el motor y transmisión hacen menos esfuerzo, lo que puede
reducir el consumo y mantenimiento general.
9. CÁLCULO
Ejercicio 1: Diferencia de giro entre ruedas en curva
Enunciado:
Un vehículo toma una curva de 10 metros de radio a una velocidad constante.
La distancia entre las ruedas traseras (ancho de vía) es de 1.6 metros.
¿Qué diferencia de distancia recorre la rueda exterior comparada con la interior?
Solución:
Radio rueda interior = 10 m
Radio rueda exterior = 10 m + 1.6 m = 11.6 m
Perímetro de la trayectoria (P = 2πr):
P_int = 2 × π × 10 = 62.83 m
P_ext = 2 × π × 11.6 = 72.85 m
Diferencia recorrida:
72.85 – 62.83 = 10.02 metros
Conclusión: el diferencial permite que la rueda exterior recorra 10 metros más que la interior en una sola vuelta
de curva.
Ejercicio 2: Relación de engranajes del diferencial
Enunciado:
Si un piñón de ataque tiene 12 dientes y engrana con una corona de 48 dientes,
¿cuál es la relación de reducción del diferencial?
Solución:
Relación = Dientes de la corona / Dientes del piñón
Relación = 48 / 12 = 4:1
Conclusión: El eje de transmisión debe girar 4 veces para que las ruedas giren 1 vez. Esta es una relación de
reducción.
