República Bolivariana de Venezuela

Universidad Yacambú
Vicerrectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Asignatura: Circuitos Eléctricos

Circuitos de Segundo Orden

Estudiante:
Gerardo Rodrigues Flammia
IEC-193-00165
CI:29831326
Carrera: Ingeniería Electrónica en Computación
 Introducción

En este trabajo se explicará los circuitos que contienen dos elementos de

almacenamiento. A estos circuitos se les conoce como circuitos de segundo
orden, porque sus respuestas se describen con ecuaciones diferenciales que
contienen segundas derivadas. Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden
son los circuitos RLC , en los que están presentes los tres tipos de elementos
pasivos (resistencias, condensadores y bobinas).

Es evidente que un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de

almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo (siempre y cuando los
elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento
equivalente). Un circuito de amplificador operacional con dos elementos de
almacenamiento también pueden ser un circuito de segundo orden. Al igual que
los circuitos de primer orden, un circuito de segundo orden puede contener varios
resistores y fuentes dependientes e independientes.

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial de

segundo orden. Consta de resistores y el equivalente de dos elementos de
almacenamiento de energía. El análisis de los circuitos de segundo orden es
similar a los de primer orden. Primero se consideran los circuitos excitados por las
condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento.

Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, están libres de

fuentes independientes. Como es de esperar estos circuitos sin fuente darán
respuestas naturales. Y los circuitos excitados por fuentes independientes darán
como resultado respuestas transitorias como la respuesta en estado estable.
 Circuitos Eléctricos con dos elementos de almacenamiento

Los circuitos con dos elementos de almacenamiento de energía (capacitores o

inductores) los llamamos circuitos de segundo orden. En los circuitos de segundo
orden, los voltajes y las corrientes van y vienen, o, mejor dicho, oscilan. En este
artículo hacemos una descripción intuitiva de por qué esto ocurre.

Los sistemas de segundo orden son las fuentes de las ondas sinusoidales en los
circuitos eléctricos.

Los sistemas de segundo orden son los primeros sistemas que van y vienen en el
tiempo, u oscilan. El ejemplo clásico de un sistema mecánico de segundo orden es
un reloj de péndulo. En la electrónica, el sistema clásico es el circuito LC .

Ejemplo de un circuito con dos elementos de almacenamiento:

Ecuaciones de segundo orden

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden presentan la siguiente forma:

'' '
y + a ( x ) y +b ( x ) y =f ( x )

Este tipo de ecuaciones cumplen con la propiedad de poder ser consideradas

como operadores lineales, de aquí surge el concepto para poder encontrar sus
soluciones.

El operador lineal "L" debe cumplir con las siguientes propiedades.

 1) L ( av )=aL ( v ) donde a=cte ≠0
2) L ( v 1+ v 2 )=L(v 1)+ L(v 2)

En base a estas propiedades podremos definir que una solución de una ecuación
diferencial de segundo orden dada por una combinación lineal tendrá la siguiente
forma:

L ( av 1+ av 2 ) =a1 L ( v 1 ) + a2 L(v 2)

Esto es la solución general de una ecuación diferencial de segundo orden donde

alfa 1 y alfa 2 son constantes diferentes a 0 (Nota: si se encuentran los valores de
esas constantes dadas una condición la solución pasara a ser una solución
particular de la ED de segundo orden), y donde L(v1) y L(v2) a lo que
generalmente se le conoce como "y1" y "y2" serán funciones.

Circuito RLC en serie

Si un circuito RLC en serie es sometido a un escalón de tensión E la ley de las

mallas impone la relación:

di
E=uC +u L +u R=uC + L + Rt i
dt

Introduciendo la relación característica de un condensador:

d uC
i C =i=C
dt

Se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden:

2
d uC d uC
E=uC + LC 2
+ Rt C
dt dt
Donde:

 E es la fuerza electromotriz de un generador, en Voltios (V);

 uC es la tensión en los bornes de un condensador, en Voltios (V);
 L es la inductancia de la bobina, en Henrios (H);
 i es la intensidad de corriente eléctrica en el circuito, en Amperios (A);
 q es la carga eléctrica del condensador, en Coulombs (C);
 C es la capacidad eléctrica del condensador, en Faradios (F);
 Rt es la resistencia total del circuito, en Ohmios (Ω); y
 t es el tiempo en segundos (s)

En el caso de un régimen sin pérdidas, esto es para Rt =0 ,se obtiene una solución
de la forma:

uC = E cos ( 2Tπt + φ)
0

T 0=2 π √ LC

donde:

 T 0 el periodo en segundos;
 φ la fase en el origen (lo más habitual es elegirla para que φ = 0).

Lo que resulta:

1
f 0=
2 π √ LC
donde f 0es la frecuencia de resonancia, en hercios (Hz).
 Circuitos sometidos a una tensión sinusoidal
La transformación compleja aplicada a las diferentes tensiones permite escribir la
ley de las mallas bajo la forma siguiente:
Siendo U G la tensión en el generador. Introduciendo las impedancias complejas:

La frecuencia angular (o pulsación) de resonancia de corriente de este circuito ω0

es dada por:

1
ω 0=
√ LC
Para esta frecuencia la relación de arriba se convierte en:

y se obtiene:

Circuito RLC en serie

Circuito RLC en paralelo

Ya que

La rama C es un cortocircuito de esta manera no se pueden unir las ramas A y B

directamente a los bornes de un generador E, se les debe adjuntar una
resistencia.
Las dos condiciones iniciales son:

 i 10conserva su valor antes de la puesta en tensión (porque la inductancia se

opone a la variación de corriente).
q
 q 0conserva su valor antes de la puesta en tensión u0 = 0
C

 Circuito sometido a una tensión sinusoidal

La transformación compleja aplicada a las diferentes intensidades proporciona:

Siendo, introduciendo las impedancias complejas:

Siendo:

La frecuencia angular de resonancia en intensidad de este circuito ω 0 es dada por:

Para esta frecuencia, la relación de arriba se convierte en:

y se obtiene:

Los circuitos RLC son generalmente utilizados para realizar filtros de frecuencias,
o de transformadores de impedancia. Estos circuitos pueden entonces comportar
múltiples inductores y condensadores: se habla entonces de «red LC».
Un circuito LC simple es denominado de segundo orden porque su función de
transferencia comporta un polinomio de segundo grado en el denominador.

Circuito RLC en paralelo

Respuesta natural: caso sobreamortiguado, subamortiguado y

amortiguamiento crítico.
La respuesta natural de un circuito con un resistor, un inductor y un capacitor
(RLC), R, L, C, puede tomar tres formas diferentes, dependiendo de los valores
específicos de sus componentes.
La ecuación característica del circuito RLC es:
2 R 1
s+ s+ =0
L LC
Vamos a encontrar las raíces de la ecuación característica mediante el uso de la
fórmula cuadrática:

s=
√
−R ± R 2−
2L
4L
C

Al sustituir las variables α y ω podemos escribir sde manera un poco más sencilla
como:

s=−α ± √ a2−ω20

Donde:
R 1
a= ,ω 0=
2L √ LC
a se llama el factor de amortiguamiento y ω 0es la frecuencia de resonancia.

Dependiendo del tamaño relativo de α y de ω 0, habrá tres formas diferentes para

la solución para i (t ) .

 sobreamortiguado, a> ω0 , conduce a la suma de dos exponenciales

decrecientes.
 críticamente amortiguado, a=ω 0, nos da t multiplicado por una exponencial
decreciente.
 subamortiguado, a< ω0 ; conduce a un seno decreciente.
La solución para sdepende del signo de la resta que está dentro del término de la
raíz cuadrada en la ecuación:

s=−a √ a2−ω20

Cómo resultan ser las raíces:

Relación Signo de Apodo s

2 2
a −ω
a> ω0 + Sobreamortiguado 2 raíces reales
a=ω 0 0 críticamente 2 raíces
amortiguado repetidas
a< ω0 - Subamortiguado 2 raíces
complejas

Como resulta ser la respuesta i (t ) :

Relación Signo de a 2−w 2 Apodo i(t)
a> ω0 + Sobreamortiguado 2 exponenciales
decrecientes
a=ω 0 0 críticamente t∗¿ exponencial
amortiguado decreciente
a< ω0 - Subamortiguado Seno decreciente

a−ω 0< 0: Subamortiguado

Cuando a es más pequeña que ω 0 , el término de la raíz cuadrada tiene un número

negativo adentro, y sresulta ser dos números complejos conjugados, con partes
real e imaginaria. El circuito de ejemplo que trabajamos en artículo de la
deducción de la respuesta natural del circuito RLC es un sistema subamortiguado.
La corriente se ve como una onda de seno que disminuye a través del tiempo.
Piensa en el sonido que hace una campana cuando la golpeas. La nota de la
campana resuena y se desvanece a través del tiempo. Ese es un sistema
mecánico subamortiguado de segundo orden. Para los circuitos eléctricos de
segundo orden, pedimos prestado el término y decimos que un sistema
subamortiguado "resuena" a una frecuencia de aproximadamente ω 0=1/ √ LC

Si dejamos que la resistencia se haga muy pequeña y eventualmente se vaya a 0,

entonces a=R/2 L se va a cero y s1 ,2 ,vuelve ω 0

2 2
a −ω : sobreamortiguado

Bajo esta condición, el término ω 20 es pequeño con relación a a 2, entonces

sabemos que la expresión dentro de la raíz cuadrada será positiva. También
sabemos que la expresión de la raíz cuadrada será más pequeña que a . Esto
significa que s será dos números reales, ambos negativos.

s1 ,2 =−a ± √ a2−ω 20

s1=numero real 1 y s 2=numero real 2

La corriente será la superposición de dos exponenciales reales que decrecen

hacia cero.
−real 1 t −real2 t
i=K 1 e +K2 e

Se dice que el circuito está sobreamortiguado porque las dos exponenciales

superpuestas están llevando la corriente a cero. Un circuito estará
sobreamortiguado si la resistencia es alta con relación a la frecuencia de
resonancia.

2 2
a −ω =0: críticamente amortiguado
La frontera entre subamortiguado y sobreamortiguado ocurre cuando a=ω 0. El
factor de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia están balanceadas, y el
término dentro de la raíz cuadrada se hace 0. Las raíces de la ecuación
característica, s, son dos números reales idénticos, llamados raíces repetidas:

s1 ,2 =−a ± √ a2−¿ ω 2 ¿

s1 ,2 =−a

la respuesta es una exponencial multiplicada por t .

V 0 −at
i= te
L
Se dice que esta respuesta es críticamente amortiguada.

Método de solución en el dominio del tiempo

La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolución

de Circuito RLC. La ecuación diferencial que está en el dominio del tiempo
mediante la Transformada de Laplace pasa al dominio en campo s, dominio de
Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones algebraicas, se
aplica la Transformada Inversa de Laplace para obtener la respuesta en el dominio
del tiempo.
Las técnicas de Transformada de Laplace son muy útiles para resolver ecuaciones
con condiciones iniciales.

 Definición
Para un t ≥ 0 la Transformada de Laplace se define como:

 Función
Transformaciones
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de una
resistencia, una bobina, y un condensador en función de sus condiciones iniciales
en serie:
Resistencia

Bobina

i ( 0 )es la corriente de la bobina en el instante t=0−¿¿

Condensador
v (0) es el voltaje en el condensador en el instante t=0−¿¿

 Aplicación
Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos
métodos:

1º Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver

en el dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la
transformada inversa.
2º Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente
en él (con atención a las condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al
dominio temporal.

Ejemplo:
Hallar i(t); para t ≥ 0 , siendo v ( t )=2 e−¿3 t ,R =3 , L=1 ,C=0 , 5¿ cuyas condiciones iniciales
son: i ( 0 )=4 A y V ( 0 )=8 V
Solución:

Mediante Fracciones Parciales se tiene:

Desarrollando
Entonces

Aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la solución del

problema en el dominio del tiempo.

Fasores
Un fasor es una representación gráfica de un número complejo que se utiliza para
representar una oscilación, de forma que el fasor suma de varios fasores puede
representar la magnitud y fase de la oscilación resultante de la superposición de
varias oscilaciones en un proceso de interferencia.

Los fasores se utilizan directamente en ingeniería eléctrica, óptica, ingeniería de

telecomunicaciones y acústica. La longitud del fasor da la amplitud; y el ángulo
entre el mismo y el eje-x la fase angular. Debido a las propiedades de la
matemática de oscilaciones, en electrónica los fasores se utilizan habitualmente
en el análisis rudimentario de circuitos en AC. Finalmente, los fasores pueden ser
utilizados para describir el movimiento de un oscilador. Las proyecciones del fasor
en los ejes x e y tiene diferentes significados físicos.

Los fasores se usan sobre todo para resolver visualmente problemas del tipo:
"existen varias ondas de la misma frecuencia, pero fases y amplitudes diferentes
interfiriendo en un punto, ¿cuál es la intensidad resultante?". Para solventar este
problema, se dibuja un fasor para cada una de las oscilaciones en dicho punto y
después se aplica la suma fasorial (similar a la suma vectorial) sobre ellos. La
longitud del fasor resultante es la amplitud de la oscilación resultante, y su longitud
puede elevarse al cuadrado para obtener la intensidad. Nótese que mientras que
la suma de varias oscilaciones sinusoidales no es necesariamente otra oscilación
sinusoidal, la suma de varias oscilaciones sinusoidales de la misma frecuencia sí
lo es, permitiendo leer la fase resultante como el ángulo del fasor resultante.

Diagrama fasorial de la impedancia de distintos elementos de un circuito. El fasor

rojo es la impedancia total en serie, suma de los otros tres fasores.

 Definición
Una sinusoide u oscilación sinusoidal está definida como una función de la forma

donde

 y es la magnitud que varía (oscila) con el tiempo

 ∅ es una constante (en radianes) conocida como el ángulo de fase de la
sinusoide
 A es una constante conocida como la amplitud de la sinusoide. Es el valor
de pico de la función sinusoidal.
 ω es la frecuencia angular dada por ω=2 πf donde f es la frecuencia.
 t es el tiempo.

Esto puede ser expresado como

Donde
  i es la unidad imaginaria definida como i 2=−1 En ingeniería eléctrica y
telecomunicaciones se usa "j" en lugar de "i" para evitar las confusiones
que se producirían con el mismo símbolo que se usa para designar la
intensidad de la corriente eléctrica.
 da la parte imaginaria del número complejo "Y".

De forma equivalente, según la fórmula de Euler,

"Y", la representación del fasor de esta sinusoide se define de la forma siguiente:

de forma que

Así, el fasor Y es el número complejo constante que contiene la magnitud y fase

de la sinusoide. Para simplificar la notación, los fasores se escriben habitualmente
en notación angular:

Dentro de la Ingeniería Eléctrica, el ángulo fase se especifica habitualmente en

grados sexagesimales en lugar de en radianes y la magnitud suele ser el valor
eficaz en lugar del valor de pico de la sinusoide.

Métodos de solución en el dominio de frecuencias

El dominio de la frecuencia es un término usado para describir el análisis de
funciones matemáticas, señales o movimiento periódico respecto a su frecuencia.
Un gráfico del dominio temporal muestra la evolución de una señal en el tiempo,
mientras que un gráfico frecuencial muestra las componentes de la señal según la
frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado. Una representación
frecuencial incluye también la información sobre el desplazamiento de fase que
debe ser aplicado a cada frecuencia para poder recombinar las componentes
frecuenciales y poder recuperar de nuevo la señal original.
El dominio de la frecuencia está relacionado con las series de Fourier, las cuales
permiten descomponer una señal periódica en un número finito o infinito de
frecuencias.
El dominio de la frecuencia, en caso de señales no periódicas, está directamente
relacionado con la Transformada de Fourier.

 Series de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una
función periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier
constituyen la herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado
para analizar funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función
en una suma infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como
combinación de senos y cosenos con frecuencias enteras).
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una
herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Sus áreas de
aplicación incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de
imágenes y señales, y compresión de datos. En ingeniería, para el caso de los
sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los componentes
espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un
sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de
espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:

 Definición
Si f ( t ) es una función de variable real t , que es integrable en el intervalo

[ T
t 0 − , t 0+
2 ]T
2
entonces se puede obtener el desarrollo en serie de Fourier de f en
ese intervalo. Fuera del intervalo la serie es periódica, con período T .
Si f ( t ) es periódica en toda la recta real, la aproximación por series de Fourier
también será válida en todos los valores de t .
Luego la serie de Fourier asociada a f (t) es:

Donde a 0 , a n y b n son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Otra forma de definir la serie de Fourier es:

2π
Donde ω n=nω y ω=2 πf = siendo:
T

a esta forma de la serie de Fourier se le conoce como la serie trigonométrica de

Fourier.
Ejemplos

En este caso, los coeficientes de Fourier nos dan esto:

Si la serie de Fourier converge hacia: f (x) de cada punto x donde f es

diferenciable:
En ingeniería, el análisis de señales en el dominio de la frecuencia se realiza a
través de las series de Fourier, por cuanto es muy común, reemplazar la variable x
por ωt (el producto de la frecuencia angular por el tiempo), resultando las
componentes:

Por lo tanto:

 Transformada de Fourier
Es una transformación matemática empleada para transformar señales entre el
dominio del tiempo (o espacial) y el dominio de la frecuencia, que tiene muchas
aplicaciones en la física y la ingeniería. Es reversible, siendo capaz de
transformarse en cualquiera de los dominios al otro. El propio término se refiere
tanto a la operación de transformación como a la función que produce.
En el caso de una función periódica en el tiempo (por ejemplo, un sonido musical
continuo, pero no necesariamente sinusoidal), la transformada de Fourier se
puede simplificar para el cálculo de un conjunto discreto de amplitudes complejas,
llamado coeficientes de las series de Fourier. Ellos representan el espectro de
frecuencia de la señal del dominio-tiempo original.

La transformada de Fourier es una aplicación que hace corresponder a una

función f con otra función g definida de la manera siguiente:

Donde f es L1, es decir, f tiene que ser una función integrable en el sentido de la
integral de Lebesgue. El factor, que acompaña la integral en definición facilita el
enunciado de algunos de los teoremas referentes a la transformada de Fourier.
Aunque esta forma de normalizar la transformada de Fourier es la más
comúnmente adoptada, no es universal. En la práctica, las variables x y ξ suelen
estar asociadas a dimensiones como el tiempo —segundos— y frecuencia —
hercios— respectivamente, si se utiliza la fórmula alternativa:
La constante β cancela las dimensiones asociadas a las variables obteniendo un
exponente adimensional.

La transformada de Fourier así definida goza de una serie de propiedades de

continuidad que garantizan que puede extenderse a espacios de funciones
mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas.
Sus aplicaciones son muchas, en áreas de la ciencia e ingeniería como la física, la
teoría de los números, la combinatoria, el procesamiento de señales (electrónica),
la teoría de la probabilidad, la estadística, la óptica, la propagación de ondas y
otras áreas. En procesamiento de señales la transformada de Fourier suele
considerarse como la descomposición de una señal en componentes de
frecuencias diferentes, es decir, g corresponde al espectro de frecuencias de la
señal f .

Bibliografías
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topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rlc-natural-response-variations
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https://innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_2/UMH_05.htm
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%20de%20una%20bobina%20en%20un%20circuito%20de%20corriente
%20alterna,de%20corriente%20alterna%20o%20continua.
https://dademuch.com/2020/05/07/sistema-de-segundo-orden/
http://ead.uny.edu.ve/moodle/pluginfile.php/372014/mod_folder/content/0/Cap9.pdf
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