Objetivos
Nuestro objetivo principal es diseñar e implementar un sistema de riego automático
utilizando una tarjeta programable que permita la conversión de señales analógicas
a digitales, mediante la lectura de un sensor de humedad del suelo y el control de
un actuador para activar el riego de manera eficiente.
Integrar un sensor de humedad analógico y establecer que determine cuándo es
necesario activar el sistema de riego en tiempo real. Utilizar una tarjeta programable
(Arduino UNO) para realizar la conversión de la señal analógica del sensor a digital,
permitiendo su procesamiento y análisis.
Controlaremos un actuador (bomba de agua) que se active automáticamente
cuando el nivel de humedad esté por debajo del umbral establecido y analizar el
código de control lógico que permita la automatización del sistema basándose en
las lecturas del sensor.
Sustento Teórico
Sistema de Riego Automático
El riego automático es una técnica de gran utilidad en agricultura, jardinería
urbana y sistemas de cultivo inteligente. Su principal función es suministrar agua
en función de las necesidades hídricas de las plantas, sin necesidad de
intervención humana continua. Este tipo de sistemas no solo mejora la eficiencia
en el uso del agua, sino que también optimiza el crecimiento de los cultivos al
mantener niveles de humedad más estables y controlados.
Además, los sistemas automáticos pueden programarse o sensarse para operar
bajo ciertas condiciones, como el nivel de humedad, la temperatura o incluso la
hora del día, haciendo uso de sensores y sistemas embebidos que permiten la
automatización del proceso.
Sensor de Humedad del Suelo
Un sensor analógico de humedad es un dispositivo que permite medir el contenido
de agua en el suelo mediante señales eléctricas continuas. En el contexto de
sistemas de riego automático, estos sensores son fundamentales para determinar
en tiempo real si el suelo requiere o no ser irrigado.
El sensor está compuesto por dos sondas metálicas que se introducen en el suelo.
Cuando el suelo está húmedo, conduce mejor la electricidad, y cuando está seco,
la resistencia eléctrica aumenta.
Este cambio en la resistencia se traduce en una variación de voltaje, generando
una señal analógica (un valor de voltaje continuo que varía en función de la
humedad). Esta señal es enviada a una entrada analógica del microcontrolador, la
cual la convierte a un valor digital mediante un ADC (Convertidor Analógico a
Digital).
Tipos de sensores de humedad:
• Resistivos: Miden cambios en la conductividad del suelo. Son económicos
pero susceptibles a corrosión.
• Capacitivos: Miden la constante dieléctrica del suelo. Son más precisos y
duraderos.
• Tensiométricos: Miden la tensión con la que el agua es retenida en el suelo.
Usados en agricultura avanzada.
Conversión Analógica a Digital (ADC)
La conversión analógica a digital es un proceso mediante el cual una señal
analógica (como un voltaje variable generado por un sensor) se convierte en una
representación digital comprensible para un microcontrolador. Por ejemplo, en un
Arduino Uno, el ADC de 10 bits convierte una señal entre 0 y 5V en un valor entre
0 y 1023.
Este proceso es fundamental para que la tarjeta pueda analizar datos de sensores
analógicos, establecer umbrales y tomar decisiones en consecuencia.
Fórmula:
Valor digital= (Ventrada / Vreferencia)×(2n−1)\
- n es la resolución del ADC (por ejemplo, 10 bits),
- Vreferencia es el voltaje de referencia (por ejemplo, 5V).
Implementación de Arduino Uno
El Arduino Uno es una de las placas de desarrollo más populares dentro del
ecosistema Arduino. Es una tarjeta programable basada en el microcontrolador
ATmega328P y está diseñada para facilitar la creación de proyectos electrónicos
interactivos. Gracias a su sencillez, bajo costo y comunidad activa, es ampliamente
utilizada en proyectos educativos, prototipado y automatización básica.
Capacidad de conversión ADC:
El Arduino Uno incluye un convertidor analógico a digital (ADC) de 10 bits, lo cual
permite convertir una señal analógica (0 a 5V) en un valor digital entre 0 y 1023.
Esta funcionalidad es clave en el proyecto, ya que permite leer con precisión la señal
analógica proveniente del sensor de humedad del suelo.
• Lee el valor de humedad del suelo mediante el pin analógico conectado al
sensor.
• Compara el valor leído con un umbral predefinido.
• Activa el actuador (bomba o válvula) si la humedad está por debajo del valor
mínimo deseado.
• Desactiva el actuador cuando la humedad vuelve a un nivel adecuado.
Actuadores en Sistemas de Riego
Los actuadores son dispositivos que realizan una acción física en respuesta a una
señal eléctrica. En el sistema de riego automático, el actuador puede ser:
• Bomba de agua: impulsada por corriente eléctrica para trasladar agua desde
un tanque o fuente.
• Válvula solenoide: permite o bloquea el paso de agua dependiendo de si está
energizada o no.
Dado que estos dispositivos suelen trabajar con corrientes más altas que las que
puede entregar el microcontrolador, se utilizan transistores, relés o drivers como
intermediarios para el control seguro del actuador.
Material y Equipo
• Computadora
• Software Arduino
• Arduino UNO
• Protoboard
• Sensor de humedad
• 1 rele 5v
• Motor DC
• 1 mini bomba 5V
• Manguera de plástico de 1 cm de diámetro ½ m
• Recipiente de plástico
• Cables jumper
Procedimiento
1. En la protoboard conectamos el sensor de humedad al Arduino: VCC del sensor
al pin 5V del Arduino y GND del sensor al pin GND del Arduino. A0 (salida
analógica) del sensor al pin A0 del Arduino.
2. Conectamos el Módulo de Relé al Arduino: VCC del módulo de relé al pin 5V del
Arduino y GND del módulo de relé al pin GND del Arduino y IN (señal) del módulo
de relé a un pin digital del Arduino
3. Conectamos la bomba de agua al Módulo de Relé: agregamos uno de los
terminales de la bomba al terminal COM del relé.
[Link] el Depósito de agua, utilizamos un recipiente de plástico como
depósito de agua y pasar la manguera conectada a la bomba.
5. En nuestro software Arduino ingresamos el código q nos permitirá q el sensor
analógico pueda detectar la humedad y por ende la bomba se activará.
6. Conectamos nuestro Arduino Uno ya con el circuito integrado para comprobar si
pasa la energía
Comprobamos su correcto funcionamiento y lo montamos en una maqueta como
presentación de proyecto, donde nuestra idea es realizar un pequeño huerto para
guardar nuestras plantas.
Material (Maqueta)
• Cartón
• Barras de Silicon
• Pistola de Silicon
• Silicon frio
• Hojas blancas
• Cúter
• Tijeras
• Regla
• 3 macetas con planta
Procedimiento
1. En una base de cartón de 43 x 24 cm realizamos el techo del huerto y la
base, donde pasamos a reccrtar unas ventanas con medidas de 6 x 15 cm,
en cada lateral recortaremos 4, de la siguiente forma nos quedo
2. En un cartón cortamos la pared del huerto formando una pequeña casa con
medidas de 45 x 30 cm y con silicón caliente juntamos las dos partes; y
formamos una ventana en la parte superior.
3. En otra base de cartón con las mismas medidas previas dicho, vamos hacer
el piso de nuestro huerto, finalmente juntamos todas las partes con otras
ventanas.
Conclusión
El desarrollo del sistema de riego automático permitió aplicar de manera práctica
los principios eléctricos fundamentales, especialmente en lo relacionado con la
conversión de señales analógicas a digitales mediante el uso de un
microcontrolador (Arduino Uno). A través del sensor de humedad del suelo, se pudo
captar una señal analógica representativa del nivel de humedad, la cual fue
interpretada por el convertidor ADC incorporado en el Arduino, permitiendo la toma
de decisiones en tiempo real para la activación o desactivación del actuador (bomba
de agua).
Este proyecto demostró cómo es posible automatizar procesos cotidianos utilizando
tecnologías accesibles y de bajo costo. Además, permitió comprender mejor el
funcionamiento de sensores, actuadores, relés y la lógica de control digital. La
implementación fue exitosa al lograr mantener el suelo en condiciones adecuadas
de humedad sin intervención manual, promoviendo el uso eficiente del agua y
contribuyendo a soluciones sostenibles en el ámbito del riego doméstico o agrícola.
Desde el punto de vista social, este tipo de tecnología puede facilitar el cuidado de
plantas en hogares, escuelas, invernaderos o pequeñas explotaciones agrícolas,
especialmente en situaciones donde las personas no tienen el tiempo o el
conocimiento necesario para mantener una rutina de riego adecuada. Además,
promueve el aprendizaje sobre el uso de tecnologías accesibles para resolver
problemas cotidianos.
Desde una perspectiva ambiental, este sistema contribuye al uso eficiente del agua,
evitando el desperdicio por riegos excesivos o innecesarios, lo cual es crucial en
regiones donde este recurso es escaso. También favorece la salud y el crecimiento
adecuado de las plantas, lo que impacta positivamente en la producción de
alimentos, la conservación de áreas verdes y la mejora de la calidad del aire. Por lo
tanto, este tipo de soluciones tecnológicas no solo mejoran la calidad de vida
humana, sino que también apoyan prácticas más sostenibles y responsables con el
entorno natural.
En conclusión, se cumplió con el objetivo de integrar un sistema electrónico básico
que combina hardware y software para responder a una necesidad real, utilizando
principios eléctricos aplicados y fortaleciendo competencias en electrónica,
programación y automatización.
Bibliografias
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