Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Delicias
Ingeniería Electromecánica
Tema 3: Análisis de Transitorios de Primer Orden (circuitos RC y RL)
Nombre y No. De Control:
Brando Flores Pacheco, Daniel Flores Pacheco, Gilberto Vásquez Hurtado, Citlaly Ramos
Favela
Docente: Salvador Lara García
20 de abril del 2024, Cd Delicias Chih
3.1 Fundamentos y Evaluación de las condiciones iniciales en los elementos de los
circuitos RL y RC.
Existen elementos pasivos los cuales almacenan y disipan energía tales como los
capacitores, las resistencias y los inductores. Se presentan las siguientes propiedades:
disipación de energía (resistencia), almacenamiento de energía en campos magnéticos
(inductancia) y almacenamiento de energía en campos eléctricos (capacitancia). Una vez ya
mencionados estos elementos pasivos se dará introducción a los circuitos de primer orden.
Los circuitos de primer orden se conocen como como aquellos en los cuales la ecuación
para una determinada función del circuito es una ecuación diferencial ordinaria lineal y de
primer orden.
Las soluciones que se indiquen serán a partir del tiempo=0. Los circuitos de primer orden
son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energía (capacitor o
bobina), además pueden describirse usando solamente una ecuación diferencial de primer
orden.
En este caso se examinarán dos tipos de circuitos: un circuito que comprende un resistor y
un capacitor, y un circuito que comprende un resistor y un inductor. Estos circuitos se
llaman circuito RC y circuito RL, respectivamente.
Condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales de un circuito son los valores que tienen los voltajes, corrientes o
sus derivados en un instante de tiempo determinado, cuando ocurre un evento en el circuito
el cual puede ser el cambio en el valor de una fuente la acción de conmutación de un
interruptor que cambia o altera el comportamiento del sistema del circuito.
Al determinar las condiciones iniciales es necesario presentar una notación para distinguir
los estados de un circuito, el tiempo de referencia es t=0, se designa como el instante donde
ocurre un evento de un circuito y se establece la diferencia entre un instante de tiempo que
este mediatamente antes y después del evento en el circuito.
Las condiciones antes del evento se designarán con i(t0^-), v(t0^-) y las condiciones
posteriores se designarán i(t0^+), v(t0^+), etc.
Las condiciones iniciales dependen de los voltajes de los capacitores y corrientes en los
inductores en los inductores en t=t0^- antes del evento las cuales se mantendrán después del
evento en t=t0^- (a menos que exista una singularidad que pueda cambiar las condiciones
de los elementos almacenadores de energía, así como también dependen de las condiciones
que introducen el evento en el circuito).
Después del evento, en t=t0^+, pueden aparecer nuevas corrientes y nuevos voltajes en la
red como resultado de los voltajes iniciales en los capacitores, corrientes iniciales en los
inductores, elementos que se añaden o se quitan como un interruptor y/o la naturaleza de las
fuentes de corriente y voltaje que se introducen.
Hay dos maneras de excitarlos. La primera es mediante las condiciones iniciales de los
elementos de almacenamiento de los circuitos (ya mencionadas). Se supone que, en estos
circuitos conocidos como circuitos sin fuente, la energía se almacena inicialmente en el
elemento capacitivo o inductivo. La energía causa que fluya corriente en el circuito y se
disipe gradualmente en los resistores.
Aunque los circuitos sin fuente están por definición libres de fuentes independientes,
pueden tener fuentes dependientes.
3.2 Función escalón, rampa, impulso, compuerta y exponencial.
Las funciones de singularidad (representan funciones discontinuas) permitirán dotar de
sentido a la respuesta de circuitos de primer orden a una súbita aplicación de una fuente
independiente de tensión o de corriente de cd. Las funciones de singularidad (también
llamadas funciones de conmutación) son muy útiles en análisis de circuitos. Sirven como
aproximaciones aceptables de las señales de conmutación que aparecen en circuitos con
operaciones de conmutación. Son de utilidad en la precisa y compacta descripción de
algunos fenómenos de circuitos, especialmente la respuesta escalón de circuitos RC o RL.
Función escalón.
La función escalón unitario, a menudo denotada como (u(t)), es una función escalonada que
se utiliza en análisis de sistemas y teoría de control. Representa un cambio instantáneo de
cero a uno en el tiempo (t = 0), y permanece en (1) para valores de tiempo mayores o
iguales a cero. Matemáticamente, se define como:
La función de escalón unitario u (t) es de 0 para valores negativos de t y de 1 para valores
positivos de t. La función escalón unitario está indefinida en t 0, donde cambia
abruptamente de 0 a 1. Es adimensional, al igual que otras funciones matemáticas, como
seno y coseno.
Esta función se usa para representar un cambio abrupto de tensión o corriente. Se usa la
función escalón para representar un cambio abrupto de tensión o corriente, como los
cambios que ocurren en los circuitos de sistemas de control y de computadoras digitales.
Por ejemplo, la tensión.
Suele representase de esta manera.
Función impulso.
La derivada de la función escalón unitario u(t) es la función impulso unitario d(t) que se
expresa como:
El impulso unitario se define como una función del tiempo (1), la cual es nula cuando su
argumento, generalmente, es menor que cero y también cuando es mayor que cero, es
infinita cuando su argumento es cero y su área es la unidad. Normalmente se puede
representar matemáticamente los enunciados como en la ecuación (1) y (2).
Las corrientes y tensiones impulsivas ocurren en circuitos eléctricos como resultado de
operaciones de conmutación o fuentes impulsivas. Aunque la función impulso unitario no
es físicamente realizable (lo mismo que las fuentes ideales, los resistores ideales, etc.), es
una herramienta matemática muy útil.
El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su resultante. Puede
visualizarse como un pulso de área unitaria de muy corta duración. Esto puede expresarse
matemáticamente como:
Función rampa.
Esta función está relacionada con la función escalón. La función escalón unitario va desde
cero a uno instantáneamente, pero esta función es la que mejor se parece a una función en
la vida real, donde se necesita un tiempo para que la señal vaya incrementándose desde cero
a su valor ajustado, en este caso uno.
La integración de la función escalón unitario u(t) da por resultado la función de rampa
unitaria r(t), se escribe:
La función rampa unitaria es de cero para valores negativos
de t y tiene una pendiente unitaria para valores positivos de t. En general, una rampa es una
función que cambia a una velocidad constante.
La función rampa unitaria puede retardarse o adelantarse.
Función compuerta.
Las compuertas lógicas son configuraciones electrónicas, básicamente construidas por
medio de transistores, pero que tienen como principal característica que se genera un valor
de salida en respuesta a una operación booleana que se realiza con las entradas de la
compuerta. Tanto las entradas como la salida están definidas solamente por dos valores 0 y
1, donde de forma estándar el 0 lógico le corresponde a 0 volts y 1 lógico les corresponde a
5 volts. También niegan, afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas.
Al uso de estos dos valores se le conoce como lógica binaria, que es la base para todo
sistema digital en la actualidad.
Compuerta AND:
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria
designada por x.
Compuerta OR:
La compuerta OR produce la función sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la
entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0.
Compuerta NOT:
El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lógico de una señal binaria.
Función exponencial.
La función exponencial en circuitos eléctricos se refiere a la relación entre la corriente o el
voltaje en un componente y el tiempo, siguiendo una ley exponencial. La función
exponencial puede ser creciente o decreciente, según el signo del exponente del número.
El signo menos en el exponente indica un decaimiento exponencial, mientras que un signo
positivo indica un crecimiento exponencial. Cuando usted tiene un crecimiento
exponencial, el circuito no puede manejar la entrada, y nada funciona después de exceder la
tensión suministrada. En términos académicos, el sistema va inestable.
Las funciones exponenciales son importantes para el análisis de circuitos porque son
soluciones a muchos problemas en el que un circuito contiene resistencias, condensadores,
e inductores.
3.3 Respuesta natural y forzada de circuitos RL y RC.
La respuesta natural de circuitos RC y RL se refiere a cómo estos circuitos reaccionan
cuando se desconectan de cualquier fuente de alimentación externa. En un circuito RC, la
corriente y la carga en el condensador disminuyen exponencialmente hacia cero, mientras
que en un circuito RL, la corriente en la bobina disminuye de manera similar. Por otro lado,
la respuesta forzada se produce cuando se aplica una señal externa al circuito, lo que altera
su comportamiento natural. En resumen, tanto en circuitos RC como RL, la respuesta
natural es la reacción intrínseca del circuito, mientras que la respuesta forzada es la
influencia externa sobre este comportamiento.
La respuesta forzada, por otro lado, se refiere al comportamiento del circuito cuando se
conecta a una fuente externa de voltaje o corriente. En este caso, la respuesta del circuito
está influenciada por la señal de entrada y las características del circuito.
La respuesta natural de un circuito RC se describe mediante la ecuación de carga y
descarga del capacitor:
Para la carga: (V(t) = V_0 (1 – e^{-\frac{t}{RC}}) \)
Para la descarga: (V(t) = V_0 e^{-\frac{t}{RC}} \)
Donde:
- (V(t)) es el voltaje en el capacitor en un momento dado.
- (V_0) es el voltaje inicial en el capacitor.
- (R) es la resistencia en ohmios.
- (C) es la capacitancia en faradios.
- (t) es el tiempo en segundos.
En un circuito RL, la respuesta natural se describe mediante la ecuación de carga y
descarga del inductor:
Para la carga: (I(t) = \frac{V_0}{R} (1 – e^{-\frac{Rt}{L}}) \)
Para la descarga: (I(t) = I_0 e^{-\frac{Rt}{L}} \)
Donde:
- (I(t)) es la corriente en el inductor en un momento dado.
- (V_0) es el voltaje inicial en el inductor (para la carga).
- (I_0) es la corriente inicial en el inductor (para la descarga).
- (R) es la resistencia en ohmios.
- (L) es la inductancia en henrios.
- (t) es el tiempo en segundos.
Estas ecuaciones nos permiten calcular cómo cambian la corriente y el voltaje en un
circuito RC o RL después de desconectar una fuente de alimentación externa.
Claro, la respuesta forzada en un circuito RC o RL se refiere a cómo responde el circuito
cuando se le aplica una señal de entrada externa, como un voltaje o una corriente alterna.
En este caso, la respuesta del circuito se ve influenciada por la frecuencia de la señal de
entrada y las características del circuito, como la resistencia, la capacitancia o la
inductancia.
En un circuito RC, la respuesta forzada a una señal de entrada sinusoidal se calcula
utilizando la ley de Ohm y la ley de Kirchhoff para corrientes y voltajes en el circuito. En
un circuito RL, se hace de manera similar, pero teniendo en cuenta la inductancia en lugar
de la capacitancia.
La respuesta forzada de un circuito RC o RL se puede calcular utilizando técnicas de
análisis de circuitos.
RESPUESTA NATURAL.
Circuito sin fuente RC.
Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se desconecta súbitamente. La
energía ya almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores. Considérese una
combinación en serie de un resistor y un capacitor inicialmente cargado, como se muestra
en la figura (el resistor y el capacitor podrían ser la resistencia equivalente y la capacitancia
equivalente de combinaciones de resistores y capacitores). El objetivo es determinar la
respuesta del circuito, la que, por razones pedagógicas, se supondrá como la tensión v(t) a
lo largo del capacitor. Puesto que el capacitor está inicialmente cargado, es posible suponer
que en el momento t=0 la tensión inicial es
La aplicación de la LCK en el nodo superior del circuito de la figura.
Por definición, iC= C dv/dt e iR= v/R. Así,
Esta es una ecuación diferencial de primer orden, reordenando queda:
Donde In A es la constante de integración.
Esto demuestra que la respuesta en tensión del circuito RC es una caída exponencial de la
tensión inicial. Como la respuesta se debe a la energía inicial almacenada y a las
características físicas del circuito y no a una fuente externa de tensión o de corriente, se le
llama respuesta natural del circuito.
La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en términos de tensiones y
corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitación.
La respuesta natural se ilustra gráficamente en la figura siguiente. Adviértase que en t=0 se
tiene la condición inicial correcta. Al aumentar t, la tensión decrece hacia cero. La rapidez
con la cual la tensión decrece se expresa en términos de la constante de tiempo, denotada
por, la letra griega minúscula tau.
La constante de tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la respuesta
disminuya en un factor de 1/e, o 36.8% de su valor inicial.
Entonces cuando t=tau
tenemos
Circuito sin fuente RL.
Al aplicar la LTK a lo largo del lazo
Esto demuestra que la respuesta natural del circuito RL es una caída exponencial de la
corriente inicial. La respuesta de la corriente aparece en la figura.
Por ende la ecuación queda
Teniendo la corriente i(t) podemos encontrar la tensión a lo largo del resistor
RESPUESTA FORZADA.
Circuito RC con fuente.
Cuando la fuente de cd de un circuito RC se aplica de repente, la fuente de tensión o de
corriente puede modelarse como una función escalón, y la respuesta se conoce como
respuesta escalón. La respuesta escalón es la respuesta del circuito debida a una súbita
aplicación de una fuente de tensión o de corriente de cd.
Considerando el siguiente circuito.
Al aplicar la LCK
Esto se conoce como la respuesta completa (o respuesta total) del circuito de RC a una
súbita aplicación de una fuente de tensión de cd, suponiendo que el capacitor está
inicialmente cargado.
3.4 Representación gráfica de las respuestas.
La representación gráfica de la respuesta de un circuito RL (resistencia-inductancia) o RC
(resistencia-capacitancia) muestra cómo varía la corriente eléctrica en función del tiempo o
de la frecuencia en el circuito.
En el caso de un circuito RL, la respuesta puede mostrar un aumento progresivo de la
corriente hasta alcanzar un valor estable, debido a la presencia de la inductancia en el
circuito que opone resistencia al cambio de corriente.
En un circuito RC, la respuesta puede mostrar un crecimiento rápido de la corriente hasta
alcanzar un valor estable, debido a la presencia de la capacitancia en el circuito que
almacena energía y libera corriente de manera progresiva.
Estas representaciones gráficas son útiles para analizar el comportamiento de los circuitos
en diferentes condiciones y para diseñar sistemas eléctricos más eficientes y estables.
Las respuestas transitorias de primer orden en circuitos eléctricos se refieren a la evolución
temporal de las variables de un sistema después de un cambio abrupto en las condiciones
iniciales. Estas respuestas suelen ser representadas gráficamente mediante curvas
exponenciales que describen la evolución de la variable en función del tiempo.
En el caso de un circuito de primer orden, como un circuito RC o un circuito RLC, la
respuesta transitoria puede ser descrita mediante una función exponencial decreciente o
creciente, dependiendo de si se trata de un circuito de carga o descarga. En esta
representación gráfica se puede observar cómo la variable en estudio (tensión, corriente,
carga, etc.) evoluciona con el tiempo hasta alcanzar un valor estable. La representación
gráfica de las respuestas transitorias de primer orden puede mostrar tanto la evolución
temporal de la variable como la rapidez con la que alcanza el valor estacionario, lo que
permite analizar el comportamiento del sistema y realizar ajustes o mejoras en su diseño si
es necesario.
La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en términos de tensiones y
corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitación. Adviértase que en t=0 se tiene la
condición inicial correcta, al aumentar t, la tensión decrece hacia cero. La rapidez con la
cual la tensión decrece se expresa en términos de la constante de tiempo, denotada por, la
letra griega minúscula tau.
La representación gráfica de la respuesta forzada puede ser de 2 formas, el ejemplo es el
siguiente en un circuito RC en el cual habrá o no habrá un voltaje inicial en el capacitor,
