INFORME DE LEVANTAMIENTO
FOTOGRAMETRICO - TOPOGRAFICO
19 May 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 276 Imágenes alineadas: 276
Altitud media de vuelo:133 m Puntos de paso: 34,398
Resolución en terreno: 3.59 cm/pix Proyecciones: 240,576
Área cubierta: 0.743 km^2 Error de reproyección: 0.763 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
276 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3712.25
Cx -35.442 0.029 1.00 0.02 -0.03 0.02 -0.02 0.37 0.00
Cy 9.74873 0.022 1.00 0.00 -0.00 0.00 0.02 0.26
K1 -0.284013 2.2e-05 1.00 -0.97 0.92 -0.02 0.00
K2 0.121915 4.8e-05 1.00 -0.98 0.04 -0.00
K3 -0.0324628 2.9e-05 1.00 -0.05 0.00
P1 0.000108297 8.2e-07 1.00 -0.02
P2 -7.02119e-05 8.4e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
5.00 m
4.00 m
3.00 m
2.00 m
1.00 m
0m
-1.00 m
-2.00 m
-3.00 m
-4.00 m
-5.00 m
x 70
200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.42571 0.317955 1.32029 0.531342 1.4232
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
1.17 km
1.01 km
200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 50.0 cm/pix
Densidad de puntos: 4.00 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Imágenes 276
Imágenes alineadas 276
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Formas
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Puntos de paso
Puntos 34,398 de 40,281
Colores de puntos 3 bandas, uint8
RMS error de reproyección 0.121741 (0.763359 pix)
Error de reproyección máximo 0.368177 (16.187 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.66782 pix
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 7.70264
Parámetros de orientación
Precisión Media
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 10,000
Límite de puntos clave por megapixel 5,000
Puntos de paso por foto 1,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 26 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 624.10 MB
Tiempo de orientación 17 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 26.70 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 5.67 MB
Mapas de profundidad
Número 276
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Deshabilitado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 23 minutos 48 segundos
Uso de memoria 5.59 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 2.19 GB
Nube de puntos
Puntos 167,462,893
Precisión de las coordenadas 1.79 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Confianza 1 - 38
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Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 55,349,239
Sin asignar 3,809,944
Terreno 108,216,620
Punto enterrado (ruido) 87,090
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Deshabilitado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 23 minutos 48 segundos
Uso de memoria 5.59 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Origen de datos Mapas de profundidad
Tiempo de procesamiento 29 minutos 10 segundos
Uso de memoria 5.37 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10.5
Ángulo máximo de pendiente del terreno (deg) 46
Distancia máxima (m) 0.1
Tamaño de célula (m) 20
Tiempo de clasificación 34 minutos 57 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 4.92 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 2.35 GB
MDE
Tamaño 3,545 x 1,224
Resolución 50.0 cm/pix
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 11.74 MB
Ortomosaico
Tamaño 49,468 x 17,088
Resolución 3.59 cm/pix
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Ortofotos individuales 2.96 GB
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 10 minutos 32 segundos
Uso de memoria 2.06 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 3.63 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.2.1 build 20496
OS Windows 64 bit
RAM 31.73 GB
CPU 12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-12650H
GPU(s) Intel(R) UHD Graphics
NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU
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