TecNM Campus Región Sierra

Clave: 27EIT0003E
Ingeniería Electromecánica
Redes de Comunicación Industrial
8vo semestre “A”.
Alumno:
José Miguel Sánchez Torres
Matricula:
21E30129
Tabasco, 09 de marzo de 2024
La creciente automatización y digitalización de los procesos industriales ha llevado a un
aumento significativo en la complejidad y diversidad de las redes industriales. Estas redes
son fundamentales para la comunicación y el intercambio de datos entre dispositivos,
máquinas y sistemas dentro de un entorno de producción. Su correcta clasificación es crucial
para entender su funcionamiento, sus aplicaciones y sus beneficios en diferentes contextos
industriales. La clasificación de las redes industriales puede abordarse desde diversas
perspectivas, incluyendo su topología, protocolo de comunicación, tipo de conexión y el nivel
de jerarquía en la arquitectura de sistemas industriales.

En primer lugar, es importante destacar que las redes industriales pueden clasificarse en
función de la topología, que se refiere a la disposición física y lógica de los dispositivos en
la red. Las topologías más comunes incluyen la topología en estrella, en bus, en anillo y la
malla, cada una con sus propias ventajas y desventajas en términos de rendimiento,
escalabilidad y resiliencia.

Por otro lado, los protocolos de comunicación son un factor determinante en la clasificación
de las redes industriales. Estos protocolos, que dictan las reglas y formatos para el
intercambio de información, pueden ser de tiempo real o no, lo cual es esencial para
aplicaciones que requieren alta disponibilidad y baja latencia, como el control de procesos
en tiempo real. Protocolos como Ethernet/IP, Profibus, Modbus y CAN bus son solo algunos
ejemplos de cómo las redes industriales se adaptan a las necesidades específicas de diferentes
sectores.

Asimismo, la clasificación también puede realizarse en función del tipo de conexión, ya sea
cableada o inalámbrica. Las redes cableadas, a menudo, ofrecen mayor estabilidad y
velocidad, mientras que las redes inalámbricas proporcionan flexibilidad y facilidad de
instalación, siendo especialmente útiles en entornos donde el movimiento y la
reconfiguración son frecuentes.

Finalmente, la jerarquía en la arquitectura de las redes industriales, que abarca desde el nivel
de campo hasta el nivel corporativo, permite una comprensión más profunda de cómo
interactúan los distintos componentes de un sistema industrial. Esta clasificación jerárquica
es esencial para la implementación de estrategias de integración que faciliten la
comunicación entre los distintos niveles de una organización.
CANopen
CAN necesita de un protocolo de nivel superior para enlazar con las aplicaciones, este
protocolo puede ser definido por cada usuario, o bien emplear algunos protocolos orientados
a ciertas aplicaciones como CANopen, destinado para sistemas de control industrial.
CANopen facilita el acceso a redes CAN dado que simplifica su empleo puesto que no es
necesario controlar detalles tales como la temporización, control a nivel de bits, etc. existen
diferentes objetos orientados para datos en tiempo real (process data objects), datos de
configuración (service data objects) y funciones especiales (mensajes de emergencia, de
sincronismo) y datos de gestión de la red (arranque, control de errores, etc.). Estas
especificaciones incluyen diferentes perfiles predefinidos para dispositivos y entornos para
aplicaciones industriales específicas, actualmente hay perfiles para módulos de entrada/salida
genéricos, controladores de motores, medidas en dispositivos y control en lazo cerrado,
encoders y válvulas hidráulicas.

Las redes CANopen se han empleado en vehículos (comerciales, industriales, marítimos),

equipos médicos y ferroviarios. La capa de aplicación que incorpora es muy flexible,
permitiendo el desarrollo de aplicaciones a medida, pero en cambio, al tratarse de una capa
estándar, permite compatibilizar muchos sistemas hardware.

Las principales ventajas de CANopen son:

• Se trata de una especificación abierta, con el estándar europeo EN50325-4. La

organización CiA (CAN in Automation) es la encargada de promover los estándares
relacionados con el bus CAN.
• Permite interoperabilidad entre diferentes dispositivos.
• Dispone de capacidad en tiempo real.
• Es un sistema modular que engloba dispositivos sencillos y complejos.
• Existen numerosas herramientas de programación y verificación.
• Las características resumidas de CANopen son: 10
• La red es auto configurable
• Los parámetros del dispositivo son fácilmente accesibles.
• Existe una sincronización entre dispositivos
 • La transferencia de datos es cíclica, activada por eventos y síncrona (tanto para lectura
como escritura).

DEVICENet.
DeviceNet está orientado a los niveles de automatización medio-bajo, es decir, dentro de la
pirámide de automatización se encuadra en el nivel de planta, y en algunos casos en el nivel
de célula.

Originariamente fue desarrollado por el fabricante de autómatas y elementos de

automatización norteamericano Allen-Bradley en 1994, aunque actualmente es un sistema
abierto en el que numerosos fabricantes basan sus elementos de red; la “Asociación de
fabricantes de Devicenet” (ODVA, Open DeviceNet Vendor Association) es la encargada
actualmente de gestionar y organizar la certificación de dispositivos DeviceNet e impulsar el
empleo de esta tecnología dentro de la industria. DeviceNet es un protocolo versátil en el
área de buses de campo, ha sido diseñado para satisfacer al menos el 80% de las necesidades
de comunicación a nivel de célula.

Las características principales de DeviceNet son:

• Número máximo de nodos: 64

• Distancia máxima: entre 100 m. y 500 m.
• Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 kbit/s (dependiendo de la velocidad
varía la distancia máxima).
• Estructura de comunicaciones en bus con una línea principal y posibilidad de bifurcación
de la línea hacia los nodos (mayor número de bifurcaciones implica menor velocidad y
distancia admisible).
• Requiere terminación de línea con impedancia de 120 Ohmios aproximadamente. 11
• Emplea dos pares trenzados (un par para alimentación hasta 8A y otro par para datos
hasta 3A).
• Tamaño máximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN).
• El sistema de transmisión está basado en un modelo productor/consumidor, por ello,
admite modelo maestro/esclavo, multimaestro, de igual a igual, etc., que se traduce en
la transmisión de mensajes mediante diferentes métodos tales como sondeo, envío
cíclico, etc.

Las aplicaciones en las que habitualmente se emplea DeviceNet son todas las aplicaciones
habituales de los buses de campo, como por ejemplo ensamblado de piezas, máquinas de
soldadura, captación de sensores distribuidos, sensores inteligentes, válvulas neumáticas,
lectores de código de barras, interfaces de operador, etc. Como ventajas principales se puede
resaltar su bajo coste, alta fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la posibilidad de
incorporar la tensión de alimentación (24 VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas
destacables serían su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de transferencia de
datos) y el tamaño limitado de los mensajes.

DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa 2 de DeviceNet es íntegramente
CAN), por lo que son aplicables gran parte de las características de robustez de CAN, y añade
las especificaciones eléctricas de RS485. Como ya se dijo, CAN no incorpora la capa de
aplicación pues se trata de un protocolo de mensajes de bajo nivel implementado en circuitos
integrados de bajo coste, por lo que DeviceNet aprovecha esta situación para no desarrollar
sus propios circuitos integrados (lo que resultaría más costoso). Por tanto, al protocolo CAN
se le añaden nuevas capas dentro de los niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse
en DeviceNet como un conjunto de funciones o “macros” de alto nivel que incluyen mensajes
CAN, donde dichas funciones están orientadas a facilitar las comunicaciones necesarias en
procesos de automatización. Análogamente, CAN-open y SDS son protocolos similares a
DeviceNet en el sentido de emplear CAN como base de funcionamiento.

Las funciones que incorpora la capa de aplicación DeviceNet son:

• Asignación de identificación CAN, estableciendo niveles de prioridad y permitiendo que

cada nodo conozca qué mensajes van destinados a él. La configuración se puede realizar
mediante software o microinterruptores.
• Control del tipo de mensajes a transmitir (mensajes explícitos, fragmentación, etc.).
• Detección de direcciones duplicadas. Antes de estar activos en la red debe chequearse la
no duplicidad.
• Consistencia de datos en el dispositivo: datos de identidad (tipo de nodo, fabricante,
número de serie, etc.), datos del enlace de comunicaciones (dirección del nodo,
velocidad de transferencia, etc.) y datos de configuración del nodo (dependiendo del tipo
de dispositivo, se deben configurar valores límite, velocidades, consumos, inicialización
de contadores, etc.).

Una de las características particulares de DeviceNet es la existencia de múltiples formatos

de mensajes, lo que permite al bus operar de un modo u otro dependiendo del tipo de mensajes
enviados, y pudiendo mezclar diversos tipos de mensajes.

Los tipos de mensajes que se definen son:

• Sondeo. El maestro interroga uno por uno cada nodo para recibir o enviar una
actualización del estado del nodo. Este método requiere un mensaje saliente y otro
mensaje entrante para cada nodo de la red. Es un método preciso y riguroso, pero
poco eficiente a la hora de solicitar información a los dispositivos.
• Strobing. Un nodo solicita mediante difusión (broadcast) simultánea la actualización
a todos los nodos. Cada nodo responde a este mensaje mediante un orden
predeterminado por una lista priorizada para permitir que los nodos más críticos sean
los primeros en responder.
• Envío cíclico: Los dispositivos son configurados para enviar mensajes de formar
regular según el tiempo programado. Este tipo de envío de mensajes se suele emplear
juntamente con el modo de “cambio de estado”.
• Cambio de estado. Los nodos únicamente envían mensajes cuando su estado cambia,
lo que implica una utilización mínima del bus. El principal problema radica en que
el tiempo de recepción no es fijo ya que dependerá del tráfico del bus en el instante
en que se desea acceder a él.
• Mensajes explícitos. Este método indica cómo un nodo debe interpretar los mensajes.
Este método es habitualmente empleado en nodos con funcionalidad compleja para
así poder enviar mensajes con numerosos parámetros de configuración que es
necesario modificar regularmente, pero no tan a menudo como la lectura de datos del
proceso que ese nodo realiza.
 • Mensajes fragmentados. Es empleado para el caso donde es necesario enviar más de
8 bytes de datos en un solo envío. En este caso, se envían varios mensajes de hasta 8
bytes donde viajan los datos fragmentados para posteriormente ser unidos de nuevo.
• Gestión de mensajes no conectados (UCMM, UnConnected Message Manager). La
capacidad UCMM en DeviceNet permite comunicación de igual a igual (peer to
peer), es decir, que no es necesaria la gestión de un maestro en la red sino que dos
nodos cualquiera pueden comunicarse entre ellos de forma directa sin pasar por el
nodo maestro. Para ello, los nodos UCMM deben poder aceptar todos los mensajes
CAN y realizar un filtrado de mensajes para conocer y aceptar únicamente aquellos
mensajes que van dirigidos a él. Este filtrado se realiza en la capa de software y
requiere mayores recursos (RAM, ROM y capacidad de proceso) que un nodo que
sólo admite mensajes provenientes de un maestro.

Análogamente a como se hace en Profibus, existe una modalidad de configuración de

dispositivos electrónica consistente en un fichero “modelo” para cada tipo de dispositivo de
modo que cada parámetro queda situado en una ubicación concreta. De este modo es
posible intercambiar dispositivos de diferentes fabricantes con igual funcionalidad, aunque
es necesario ser cuidadoso y analizar si esta equivalencia es completa para asegurar la
inexistencia de problemas.

Foundation Fieldbus
FOUNDATION fieldbus constituye un subconjunto del estándar IEC/ISA (IEC61158 e ISA
s50.02). Esta organización agrupa dos asociaciones, WorldFIP (World Factory
Instrumentation Protocol) e ISP (Interoperable Systems Project) desde 1994. Su principal
objetivo es la sustitución del cableado asociado a los elementos aislados tales como aquellos
dispositivos funcionando con tecnología 4..20 mA (la mayoría de elementos neumáticos
funcionan con este tipo de señales) por un bus capaz de proporcionar una compatibilidad con
ellos mediante la inclusión en el dispositivo de un pequeño interfaz. Es intrínsecamente
seguro, es decir, dispone de capacidad para ser empleado en entornos agresivos (riesgo de
explosión, agentes químicos, etc.). Esta tecnología emplea las capas 1, 2 y 7 del modelo OSI.
Las señales del bus se transmiten por un par trenzado con una amplitud de 1V de pico a pico
moduladas sobre una tensión continua de valores entre 9 y 32 V (incluye la alimentación de
los dispositivos en la misma línea), con una velocidad de transferencia de 31,25 kbit/s y con
una impedancia equivalente de 50 ohmios (es necesario incluir terminadores en la línea).
Permite transmisión gestionada por un dispositivo que otorga el control del bus (paso de
testigo), y también transferencias asíncronas para mensajes con prioridad. Dado que los
dispositivos incorporan cierta inteligencia, es posible su funcionamiento autónomo a pesar
de interrupciones en la transmisión de datos. Admite hasta 32 elementos en el bus y 1900
metros de longitud (sin repetidores).

Interbus - S.
InterBus-S es un sistema de bus de campo que cubre diferentes ámbitos de aplicación. Hoy
día es todavía bastante frecuente en instalaciones de producción de la industria del automóvil.
El sistema se presentó en la Hannover Messe en 1987. Sin embargo, el cese del desarrollo de
InterBus-S está relegando este sistema de bus a un segundo plano. La rápida proliferación de
las redes basadas en Ethernet no hace sino acelerar esta tendencia. Estructura de una red
Interbus: Interbus utiliza un procedimiento de acceso Master-Slave. El Master de bus realiza
simultáneamente el acoplamiento al sistema de control o bus principal. El sistema de bus
tiene una topología de anillo, es decir, los participantes están acoplados activamente a una
ruta de transmisión cerrada.

Ventajas: En virtud de su topología y de la eficiencia del protocolo, el Interbus se caracteriza

por la rápida transmisión de datos de red (= tiempo de ciclo del bus) pese a la baja velocidad
de transmisión (física) (512 KB o 2 MB). El Interbus ofrece buenas posibilidades de
diagnóstico y el tiempo de ciclo es independiente de la longitud del cableado, permitiendo
implementar redes muy extensas.

LONworks.
LONworks referencia el nombre del bus, pero éste siempre se utiliza en conjunto con un
protocolo llamado LONtalk. LONtalk consiste en una serie de protocolos que permiten la
comunicación inteligente entre los dispositivos de la red. Este protocolo ha sido incluido en
el estándar ANSI/EIA 709.1 en 1999 y el principal impulsor de este bus es Echelon
Corporation.
LONworks (Local Operating Networks) emplea como concepto básico para definir su red
como una “red de control”, en contraste con las “redes de datos” que tradicionalmente se
conocen. Las redes de control (como lo son la mayoría de las redes revisadas aquí) están
orientadas a la transmisión de pocos datos, pero de modo seguro y con un tiempo restringido.
La comunicación LONworks entre los nodos puede hacerse por control distribuido de igual
a igual (peer to peer) o bien maestro/esclavo.

Pero, en cualquier caso, la inteligencia en los nodos (capacidad de computación) permite la

distribución de la carga computacional de procesado para, por ejemplo, usarse en sensores
inteligentes, realizando un análisis de los datos sensados, convertirlos en otros formatos, o
analizarlos, para sólo realizar comunicación en casos concretos. Esta distribución de las
funciones de control permite un incremento muy significativo del rendimiento y la robustez.
Para ello, cada nodo incorpora la denominada “neurona” (neuron chip), consistente en 3
procesadores de 8 bits en paralelo, dos de ellos optimizados para el protocolo de
comunicaciones, y un tercero para la ejecución de aplicaciones en el nodo. Esta técnica
asegura que la complejidad de una aplicación no interfiere negativamente con el rendimiento
de la red. Además, dado que toda la neurona queda incorporada en el mismo chip, el coste
económico no es significativamente elevado, pudiendo incluso incorporar dentro del mismo,
dispositivos como temporizadores, memoria, o incluso funciones específicas realizadas por
hardware, facilitando así el desarrollo del software. Actualmente, el protocolo es abierto y
puede ser implementado en software por cualquier fabricante.

LONworks es capaz de funcionar en múltiples medios físicos de transmisión (utilizando los

transceiver adecuados para cada uno de ellos), la tabla siguiente muestra algunos de los
medios físicos posibles. Utiliza dos hilos y dependiendo del medio de transmisión el
rendimiento es diferente. Puede emplear como medio físico la línea eléctrica de potencia y
la topología de red que se emplee no influye siempre y cuando no se superen los límites
marcados.

El protocolo LONtalk implementa las siete capas OSI empleando una mezcla entre funciones
hardware y software. Las características que incorpora incluyen acceso a archivos
multimedia, reconocimiento de las transacciones, comunicación entre iguales, prioridades de
transmisión, autentificación del remitente del mensaje, eliminación de colisiones, soporte
cliente-servidor, y otras funciones avanzadas. Se utiliza una variante del protocolo CSMA
para el control de acceso al medio (CSMA predictivo persistente-p) empleando una técnica
de acceso aleatoria (de modo similar a Ethernet).

Cada dispositivo posee varias clases de direcciones:

1. dirección física, identificador único llamado “neuron ID” que se asigna en su

fabricación y no es posible modificar.
2. Dirección del dispositivo. Dirección asignada en la instalación, el empleo de esta
dirección mejora la instalación pues es más fácil la sustitución de elementos
averiados; consta de identificador de dominio, id. de subred, id. de nodo. El uso de
tres identificadores mejora el encaminamiento de paquetes.
3. Dirección de grupo. Para definir un conjunto de nodos independientemente de su
situación física, por ejemplo, para agrupar funcionalidad, etc.
4. Dirección de difusión (broadcast). Esta dirección identifica todos los nodos que
pueden recibir mensajes al mismo tiempo. Cada paquete enviado contiene de forma
necesaria la dirección de destino (una o varias de las direcciones antes descritas) y la
dirección del nodo transmisor (origen del paquete). También existe un identificador
de dominio de tal modo que dos redes LONworks pueden coexistir en el mismo medio
físico (cada una funcionando en un dominio distinto).

LONworks define cuatro tipos de mensajes (tres de ellos esenciales): 1) Mensajes

reconocidos, de modo que al enviar un mensaje se debe esperar la recepción de
reconocimiento de mensaje recibido por parte del receptor o receptores, pudiendo configurar
un número de reintentos o tiempo límite para el caso de fallo. 2) Mensajes repetidos, no
necesita del reconocimiento del receptor, pero para asegurar su llegada éstos son enviados
varias veces, es útil en el caso de una difusión múltiple ya que evita el tráfico masivo de
mensajes de reconocimiento de recepción. 3) Mensajes sin reconocimiento, el mensaje sólo
se envía una vez y no se espera confirmación de llegada. Genera poco tráfico en la red y es
válido en redes fiables. 4) Servicio de autenticidad, permite que un receptor pueda determinar
si el emisor de un mensaje está autorizado para hacerlo, de modo que se garantiza que sólo
quien esté autorizado puede enviar cierto tipo de mensajes. Esta seguridad se implanta en la
instalación introduciendo claves de 48 bit entre los dispositivos para poder cifrar/descifrar
ciertos mensajes.

Profibus-DP.
Un sistema DP conforme a la norma Profibus-DP puede constar de las siguientes estaciones:

• Maestro DP (clase 1). Un equipo de esta clase se encarga de la tramitación de la tarea

de control propiamente dicha. Para tal fin emite y recibe datos de entrada y salida del
proceso.
• Maestro DP (clase 2). Se trata de una unidad de programación, diagnóstico o gestión
encargada de ejecutar funciones de diagnóstico y servicio técnico. 20
• Esclavo DP. Se trata de un equipo en el nivel de campo a través del cual se leen señales
de proceso o se emiten señales al mismo. Los equipos pueden tener estructura
modular.

Los principales tipos de tramas de mensaje en Profibus-DP están referidos a asignación de

parámetros, configuración, diagnóstico, comandos de control y datos de usuario. Las tramas
son enviadas en orden consecutivo. Para transmitir datos entre un maestro y un esclavo, el
proceso más habitual en DP es la utilización del servicio SRD.

Un elemento maestro (clase 1) puede controlarse por un maestro clase 2 y quedar en los
modos STOP donde no existe transmisión, CLEAR, donde el maestro clase 1 puede leer la
información de los esclavos pero las salidas quedan en modo de seguridad, y OPERATE,
donde el maestro clase 1 queda en modo de transferencia donde se lee y escribe de los
esclavos. Si un esclavo se desconecta, el maestro automáticamente lo reconoce.

• La transmisión de datos hacia los esclavos se realiza en 3 fases:

• Parametrización y Configuración: permite comprobar que el dispositivo esclavo elegido
es el deseado y su configuración la apropiada.
• Transferencia de datos: Gobernada por el maestro y donde, aparte del funcionamiento
normal, se puede fijar a los esclavos en los modos SYNC: Las salidas no cambian de
 estado pero se siguen recibiendo datos del master y FREEZE: Las entradas de los
esclavos no varían.

Profibus DP permite una transmisión multimaestro de modo que varios maestros DP pueden
acceder a un esclavo DP para leer sus estados.

Profibus – SDS
Profibus SDS( Smart Distributed System), es junto con DiviceNet y CANopen, uno de los
buses de campo en CAN más extendidos, fue desarrollado por el fabroicante de sensores
industriales Honeywll en 1989. Orientado a eventos abierto utilizado a través de redes
industriales basadas en redes de área del campus, se utiliza para una red altamente confiable
a nivel de dispositivo inteligente.

El sistema inteligente distribuido es un sistema de bus que agiliza el proceso de instalación

mediante la utilización de la interoperación de entradas y salidas inteligentes. Los beneficios
básicos se han mejorado del tiempo de respuesta del dispositivo, y la mejora de la
comunicación en general entre los dispositivos SDS es completamente abierta, modular y
compatible con las redes estándar de E/5 y muchos controladores. La red funciona con
ordenadores estándar de control industrial. Es fácilmente actualizable y debido a su método
de cableado, es fácil de instalar.

Buses de Control.
ControlNet

ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales,

también es conocido como bus de campo. ControlNet fue mantenido en un principio por
ControlNet Internacional, pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue
transferido a ODVA, que administra actualmente todos los protocolos de la familiaCommon
Industrial Protocol.

ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC.
Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte
incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicación en
ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista. La capa física está basada
en un código Manchester a 5 mbps. La capa de aplicación de ControlNet está basada en la
capa CIP que también se utiliza en DeviceNet y EtherNet/IP. El sistema planificado de
mensajes de ControlNet requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento
meticuloso. Una avería en el medio causa invariablemente que cualquier programa en
ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador. El medio es comprobado
con un dispositivo de mano conocido como "Network Checker" en conjunto con un
osciloscopio digital funcionando a al menos 100 Mhz.

Asimismo, sin relación con lo anterior, ControlNet es un sistema de gestión online para
empresas de distribución de telefonía móvil de Telefónica Movistar y Orange. Permite la
completa administración y control de ventas, compras, liquidación y seguimiento de la
actividad comercial de la empresa, además del control de los objetivos de venta establecidos
por el operador al distribuidor en tiempo real y el seguimiento completo de todo el proceso
de liquidación de comisiones y aportaciones que realiza el operador al distribuidor por su
actividad comercial. Además, ofrece información esencial al personal del punto de venta para
realizar el proceso de venta, con toda la información detalla de modelos, precios y
promociones y permite el registro completo de las operaciones, realiza cálculos de
rentabilidad y completa el proceso de venta.

Profibus FMS.

Como ya se ha comentado anteriormente, Profibus FMS está orientado a tareas de

comunicación a nivel de control y para tareas de comunicación extensas y complejas donde
la funcionalidad es más importante que conseguir un sistema con tiempo de reacción
pequeño. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proporcionan
gran flexibilidad.

Las características más importantes de FMS son:

• Permite conectar dispositivos inteligentes de campo como PLC, PC y MMI (Man

Machine Interface). • Potentes aplicaciones ofrecen un amplio abanico de
funcionalidad para variables, eventos, programas, dominios, etc.
 • Protocolo orientado a objetos.
• Comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-Esclavo.
• Comunicaciones Punto a punto, Broadcast y Multicast.
• Transferencia de datos cíclica y acíclica.
• Admite hasta 244 bytes de datos de usuario por servicio.

Dado que FMS emplea un entorno orientado a objetos, tanto variables como parámetros se
designan como objetos, cada objeto de comunicación posee características que lo definen
(Read, Write, etc...). Los objetos de comunicación se introducen en el diccionario de objetos
(OD), este diccionario se configura individualmente para cada dispositivo durante el proceso
de instalación y configuración. Entradas estándar en el diccionario están predefinidas
mediante perfiles específicos. Así, existe un dispositivo virtual (VFD: Virtual Field Device)
con unos índices que permiten acceder a los parámetros del dispositivo a través de ellos, de
modo que independientemente del dispositivo que se trate, simplemente se realizan accesos
a índices de los objetos, eso sí, cada objeto posee un diccionario que indica a qué corresponde
cada índice, con lo que existe una conexión virtual entre dispositivos en donde se lee y escribe
en determinados índices.

En FMS existen numerosos servicios de comunicación. Estos servicios son un subconjunto

de la definición MMS (Manufacturing Message Specification, ISO 9506) y ofrecen unas
funciones de comunicación de alto nivel. Se dividen en servicios confirmados y no
confirmados.

Como resumen, se tiene:

• Los servicios de “Acceso a Variables” son usados para acceder a variables, records,
arrays o listas de variables.
• Los servicios de “Gestión de Contexto” son para establecer y finalizar conexiones
lógicas. • Los servicios de “Gestión OD” se usan para el acceso de escritura y lectura
al diccionario de objetos.
• Los servicios de “VFD Support” se utilizan para la identificación y la determinación
del status. También pueden ser enviados espontáneamente ante la petición de un
aparato como transmisiones MULTICAST o BROADCAST.
 • Los servicios de “Gestión de llamadas a Programas” (Program invocation
management) se utilizan para el control del programa.
• Los servicios de “Gestión de Eventos” se usan para transmitir mensajes de alarma.
Estos mensajes pueden enviarse también por transmisión BROADCAST o
MULTICAST.
• Los servicios de “Gestión de Dominio” se usan para transmitir grandes áreas de
memoria. El usuario debe dividir los datos en segmentos.

Map

El Protocolo de fabricación automatizada (Manufacturing Automation Protocol, MAP) es

una especificación impulsada por General Motors con el fin de obtener una arquitectura de
comunicaciones independiente del fabricante, que permita interconectar todos los elementos
de la fábrica, desde sensores, actuadores, robots, a ordenadores de proceso y de oficina
técnica. Se trata de llevar a la práctica el concepto de Fabricación integrada por computador
(Computer Integrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de
servicios de comunicaciones estándar que permitan compatibilidad en todos los niveles a los
dispositivos conectados. MAP no es un protocolo, sino una pila de protocolos basada en el
modelo de referencia de interconexión de sistemas abiertos OSI de ISO.

Propone uno o varios protocolos estándar para cada nivel. Una de sus características es la
elección a nivel físico de paso de testigo en bus (Token Bus, normalizado como IEEE 802.4),
debido a la exigencia en la industria de tiempos de respuesta acotados.

Ethernet

Ethernet (pronunciado /ˈiːθərnɛt/ en inglés) es un estándar de redes de área local para

computadores con acceso al medio por detección de la onda portadora y con detección de
colisiones (CSMA/CD). Su nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las
características de cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos
del nivel de enlace de datos del modelo OSI. 26 Ethernet se tomó como base para la redacción
del estándar internacional IEEE 802.3, siendo usualmente tomados como sinónimos. Se
diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Sin embargo, las tramas Ethernet e
IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red. Los elementos de una red Ethernet son: tarjeta
de red, repetidores, concentradores, puentes, los conmutadores, los nodos de red y el medio
de interconexión. Los nodos de red pueden clasificarse en dos grandes grupos: equipo
terminal de datos (DTE) y equipo de comunicación de datos (DCE).

En conclusión, los buses de control dentro de las redes industriales son aquellos usados para
coordinar y sincronizar el control entre las unidades de producción y las celdas de
manufacturación en otras palabras si se aplica la pirámide CIM sería la conexión entre el de
campo y el nivel de control. En los niveles de control encontramos elementos como
controladores PLC (controlador lógico programables), DCS (sistema de control distribuido
y sistemas de HMI (interface hombre-maquina). Usualmente son empleados como buses
controladores para redes industriales (Control Net, Profibus-FMS, Map y Ethernet) los cuales
se han especificado cada uno de ellos de acuerdo a sus estándares.

La clasificación de las redes industriales es un aspecto fundamental en la comprensión del

entorno industrial moderno, que se caracteriza por su dinamismo y la interconexión de
sistemas. Al abordar las diferentes clasificaciones en función de la topología, los protocolos
de comunicación, el tipo de conexión y la jerarquía de la arquitectura, se pueden identificar
las características y ventajas de cada tipo de red, lo que permite a las empresas seleccionar la
solución más adecuada para sus necesidades específicas.

La correcta implementación y gestión de redes industriales no solo optimiza los procesos de

producción, sino que también mejora la eficiencia operativa y la capacidad de respuesta ante
cambios en el mercado. En un contexto donde la competitividad y la innovación son
cruciales, la clasificación de las redes industriales se convierte en una herramienta clave para
ingenieros, técnicos y gerentes de planta.

A medida que la tecnología avanza, es probable que surjan nuevas categorías y protocolos
que enriquecerán aún más el panorama de las redes industriales. Por lo tanto, es esencial que
los profesionales del sector se mantengan actualizados y capacitados en las últimas
tendencias y desarrollos en este campo. En resumen, la clasificación de las redes industriales
no solo facilita su comprensión, sino que también sienta las bases para el diseño,
implementación y optimización de soluciones que impulsen la transformación digital en la
industria.