Solucionario

Unidad 9

Elementos de
transmisión y
transformación de
movimiento
 Elementos de transmisión y transformación
9 de movimiento

Cuestiones
1. Investiga el nombre con el que son conocidos los teclados que utilizamos.
a) ¿Por qué crees que están dispuestas así las teclas? ¿Se te ocurre alguna
disposición mejor?
b) Debatidlo en clase justificando vuestra opinión.
a) Los teclados que utilizamos se llaman Qwerty por la disposición de la primera fila de
letras, vista de izquierda a derecha. La intención de esta disposición es que se pudiera
escribir más rápido y con las dos manos en las máquinas de escribir.
b) Respuesta abierta de debate entre los alumnos guiados por el profesor.

2. En grupo, buscad información sobre las diferencias que hay entre un

vehículo con tracción delantera y otro con tracción trasera.
¿Qué ventajas e inconvenientes creéis que tiene cada uno? ¿Cuál elegiríais?
Haced una lista de pros y contras de cada tipo.
 Tracción delantera
Ventajas:
Tiene menos componentes, precio más barato.
Menor peso, por lo que consume menos.
Mejor comportamiento en suelo mojado y nieve.
Inconvenientes:
Peor reparto de pesos.
Menor rapidez de aceleración.
Desgaste mayor de neumáticos delanteros.
 Tracción trasera
Ventajas:
Reparto de pesos más equilibrado
Mayor rapidez de aceleración
Inconvenientes:
Mecanismo más caso
Más complicado de controlar en curvas
Más difícil de conducir en nieve y mojado

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Actividades
1. Localiza al menos dos aplicaciones actuales en las que se utilicen cada una de
las máquinas simples consideradas como «las vocales mecánicas».
• Plano inclinado: rampa de coches, paso de peatones por encima de una carretera,
tejado.
• Tornillo: de banco, de mordaza, prensa de aceite.
• Cuña: para sujetar el mango de un martillo, para romper el hormigón (martillo
neumático), arado (que penetra la tierra), cuchillo cortando pan, piedras colocadas en el
arco de una puerta de catedral o iglesia.
• Rueda: rueda de afilar, torno de ceramista, rueda de coche.
• Palanca: palanca de cambio de marchas de un coche, freno de una bicicleta, joystick.

2. ¿En qué se diferencia una máquina de un mecanismo?

Los mecanismos son partes de las máquinas.

3. Analiza el funcionamiento de una moto o una bicicleta desde un punto de vista

funcional. Después elabora una lista con todos los mecanismos de que dispone.
Finalmente, elabora un esquema conceptual que muestre el funcionamiento
relacionando todos los elementos.
• Mecanismos de una bicicleta:
1. Transmisión del movimiento: pedal (manivela) → plato → cadena → piñón → rueda.
2. Rueda libre, que permite avanzar solamente en un sentido de pedaleo.
3. Frenos.
4. Sillín, compuesto por muelles y piezas que giran, para amortiguar los golpes.
5. Dinamo → cables → bombillas.
• El esquema conceptual será de realización libre.

4. Determina cuál será la máxima velocidad (rpm) con que puede girar el piñón
de una transmisión mediante ruedas de fricción interior (r = 5 cm), si la potencia
que se debe transmitir es de 0,2 CV, la fuerza axial realizada es de 25 kg y el
coeficiente de rozamiento μ = 0,35.
r = 5 cm = 0,05 m
P = 0,2 CV=147 W
Fx = 25 kp
μ = 0,35
Fx = 60 · P/(2 · π · n · r · μ)
n = 60 · P/(Fx · 2 · π · r · μ) = 60 · 735 · 0,2/(25 · 9,8 · 2 · π · 0,05 · 0,35)
n = 327,40 rpm
5. Para el accionamiento de una máquina se han dispuesto dos ruedas de fricción
exterior cuyos ejes se encuentran separados 600 mm. Sabiendo que la relación
de transmisión es de i = 1/2 y que se acciona directamente por un motor que
gira a 1 200 rpm, calcula:
a) El diámetro de las dos ruedas.
b) El número de rpm con que girará la rueda conducida.
i = 1/2
n = 1 200 rpm

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a) Diámetro de las dos ruedas.

i = 1/2 = r/R → R = 2 · r
E = r + R = 600
600 = r + 2 · r = 3 · r → r = 600/3 = 200 mm
R = 2 · r = 2 · 200 = 400 mm
D = 800 mm d = 400 mm
b) Número de revoluciones con que girará la rueda conducida.
i = 1/2 = N/n = N/1 200 → N = 1 200/2 = 600 rpm → N = 600 rpm
6. El piñón de un par de ruedas de fricción interiores tiene un diámetro de 50
mm y arrastra a una rueda cuyo diámetro es de 500 mm. Si dicho piñón gira a 1
400 rpm, calcula:
a) La relación de transmisión.
b) El número de rpm con que girará la rueda conducida.
c) La distancia entre sus ejes.
d = 50 mm
D = 500 mm
n = 1 400 rpm
a) Relación de transmisión.
i = d/D = 50/500 = 1/10
b) Número de revoluciones con que girará la rueda conducida.
i = 1/10 = N/n = N/1 400
N = 1 400/10 = 140 rpm
N = 140 rpm
c) Distancia entre ejes.
E = R − r = 500/2 − 50/2 = 450/2 = 225 mm
E = 225 mm

7. ¿Cuáles son las cinco características que definen un engranaje de dientes

rectos?
Las características que definen un engranaje de dientes rectos son:
1. Tipo de circunferencia (interior, primitiva y exterior).
2. Módulo.
3. Relación de transmisión.
4. Las características del diente.
5. Valor de los diámetros.

8. Busca en tu entorno al menos tres aplicaciones reales de engranajes de

dientes rectos que se utilicen para reducir o multiplicar el número de
revoluciones del eje conducido respecto del eje conductor.
Respuesta abierta.

9. Señala por qué la relación de transmisión de los engranajes es la misma que

la de las ruedas de fricción. Sugerencia: circunferencia primitiva.
Dos ruedas dentadas que están engranando entre sí se pueden considerar, a efectos
teóricos, como dos ruedas de fricción de diámetros iguales a los diámetros primitivos de
los engranajes. Por ello, a la hora de determinar la relación de transmisión, se tendrán en
cuenta estos diámetros.

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10. ¿Por qué es necesario que la altura de addendum sea más pequeña que la de
dedendum? ¿Por qué el grueso y el hueco del diente no tienen el mismo valor?
• La altura de addendum es igual al módulo y representa la distancia que hay desde el
radio primitivo hasta el radio exterior. Deberá ser un poco más pequeña que la altura de
dedendum (que vale 1,25 · m), para evitar que la cabeza del diente roce o choque contra
el fondo del diente del otro engranaje.
• El hueco del diente es un poco mayor que el grueso del diente para que quepa sin
dificultades. Si el hueco es demasiado grande, existirá demasiado «juego» y se
producirán muchos ruidos y vibraciones. Si son casi iguales, el ajuste es «casi perfecto»,
pero habrá demasiados roces y pérdida de energía.

11. Sabiendo que un engranaje es de módulo 3 y tiene 30 dientes, determina: a)

el paso; b) el diámetro interior; c) el diámetro exterior.
m = 3 mm
z = 30
a) Paso:
p = π · m = 3,14 · 3 = 9,42 mm
b) Diámetro interior:
di = dp − 2 · h2 = m · z − 2 · 1,25 · m = m · (z – 2,5)
di = 3 · (30 – 2,5) = 82,5 mm
c) Diámetro exterior:
de = m · (z + 2) = 3 · (30 + 2) = 96 mm

12. Explica cuál es la relación que existe entre el módulo de un engranaje con la
potencia que hay que transmitir y con el tamaño del diente. Razona la respuesta.
Si la potencia que se quiere transmitir es grande, se corre el riesgo de que el diente se
rompa. Para evitarlo, deberá tener un grosor y una longitud grande. Tanto el grosor (s)
como la longitud de diente (b) son función del módulo, mediante las fórmulas:
b = 10 · m; s = (19/40) · p = (19/40) · π · m

13. Suponiendo que la rueda del Ejemplo 6 de esta página engrane con un piñón
de Zp = 40 dientes que gire a n = 1 500 rpm, determina:
a) Número de revoluciones con que girará la rueda.
b) Distancia entre ejes.
c) Diámetro exterior del piñón.
ZR = 60 dientes m = 6 mm Zp = 40 dientes n = 1 500 rpm
a) Número de revoluciones (N) con que girará la rueda:
i = Zp /ZR = 40/60 = N/n = N/1 500
N = 1 500 · 40/60 = 1 000 rpm
b) Distancia entre ejes:
E = (dp + Dp)/2 = (m · Zp + m · ZR)/2 = m · (Zp + ZR)/Z = 6 · (40 + 60)/2
E = 300 mm
c) de = dp + 2 · h1 = m · (Zp + 2) = 6 · (40 + 2) = 252 mm
de = 252 mm

14. Calcula la relación de transmisión de un par de engranajes en el que el piñón

tiene 50 dientes y la rueda, 30. Explica por qué el eje conducido gira más deprisa
o más despacio que el eje conductor.

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Zp = 50 dientes
ZR = 30 dientes
• Relación de transmisión:
i = Zp /ZR = 50/30 = 1,67
• Si la relación de transmisión es:
i > 1 → El eje conducido gira más deprisa que el eje conductor.
El número de dientes del piñón es mayor que el de la rueda.
i = 1 → Ambos ejes giran a igual velocidad, aunque en sentido contrario. El número de
dientes del piñón es igual al de la rueda.
i < 1 → El eje conducido gira más despacio que el eje conductor. El número de dientes del
piñón es menor que el de la rueda.
En nuestro caso, como i > 1, en vez de reducir velocidad, se aumenta.
15. Un piñón, cuyo módulo es de 2 mm y su diámetro primitivo es de 90 mm,
engrana con una rueda de 60 dientes. Calcula:
a) Número de dientes del piñón.
b) Diámetro primitivo de la rueda.
c) Velocidad de la rueda si el piñón gira a 1 000 rpm.
m = 2 mm
dp = 90 mm
ZR = 60 dientes
n = 1 000 rpm
a) Número de dientes del piñón:
dp = m · Zp; Zp = dp/m = 90/2 = 45 dientes
b) Diámetro primitivo de la rueda:
Dp = m · ZR = 2 · 60 = 120 mm
c) Velocidad de la rueda:
i = d/D = 90/120 = N/n = N/1 000 → N = 1 000 · 90/120 = 750 rpm

16. Relaciona el concepto de módulo con los engranajes cónicos de dientes

rectos. ¿Cuántos módulos tendría? ¿Por qué?
En los engranajes cónicos de dientes rectos hay infinidad de diámetros entre d1 y d2. Como
el número de dientes, para cada uno de los diámetros, tiene que ser el mismo, la única
solución es que existan también infinidad de módulos distintos, desde uno mínimo que
corresponde al diámetro d1 a otro máximo que corresponde a d2.
Si los módulos son distintos, el tamaño del diente también es distinto.
Por tanto, cada uno de los dientes va creciendo a medida que su diámetro es mayor.
Para fabricarlos a mano, se hace el mayor y el menor y para el resto se elimina el
material siguiendo el perfil de los dos dientes mecanizados.
Los módulos de los dientes serán:
m1 = d1/z
m2 = d2/z

17. Explica por qué no es posible transmitir el movimiento desde el árbol que
contiene una corona hasta el árbol que contiene el tornillo sin fin. ¿Para qué se

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utiliza este mecanismo?

• Si se gira la corona o rueda cóncava, intentará desplazar longitudinalmente al tornillo.
Como el tornillo no se desplaza longitudinalmente, porque físicamente está bloqueado,
todo el conjunto se bloqueará.
• Se emplea para dos cosas:
− Reducir enormemente la velocidad de giro del árbol conducido, ya que, por cada vuelta
del tornillo sin fin, la corona solamente gira 1/Z1 vueltas. Por tanto, para que la corona gire
una vuelta completa, el piñón deberá dar Z1 vueltas.
− Cuando se desea que el movimiento se transmita solamente del tornillo sin fin a la
corona, y no a la inversa.

18. Determina los diferentes números de revoluciones que se obtendrán en el

último árbol de una caja de velocidades si dispone de dos árboles. En el árbol
número I están los engranajes Z1=40 y Z3=80 y el motor, que gira a 800 rpm. En
el árbol número II hay un par de engranajes deslizantes con los siguientes
dientes: Z2 = 100 y Z4 = 60 dientes.

19. ¿Cuál es la diferencia entre cadena cinemática y tren de engranajes?

• Cadena cinemática: está formada por todos los pares de engranajes que pueden
componer cualquier caja de velocidades.
• Tren de engranajes: es un conjunto de dos engranajes que, en un momento
determinado, pueden estar engranando entre sí.
En una cadena cinemática puede haber uno o muchos trenes de engranajes.

20. Localiza en tu entorno alguna máquina o dispositivo que utilice alguna

articulación igual o análoga a las mostradas en esta página. Indica en qué
máquina se encuentran y su funcionamiento.
Respuesta libre.

21. Busca al menos tres aplicaciones de la polea simple y de la polea compuesta

(o polispasto), explicando su funcionamiento y la misión que cumplen dentro de
la máquina o sistema al que pertenecen.
• Polea simple: no proporciona ninguna disminución en la fuerza aplicada. Solo cambia la
dirección o el sentido de la fuerza aplicada a través de la cuerda, facilitándonos el trabajo.
Aplicaciones:
− Extracción de agua de un pozo.
− Para subir y bajar las velas de un barco.
− Tendedero.
• Polipasto: proporciona una disminución en la fuerza aplicada.

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Aplicaciones:
− Grúa de obras.
− Camión grúa.
− Puente grúa.

22. Sobre una articulación de sentido contrario se ejerce una fuerza de 20 N. Si

la distancia de la fuerza al centro de giro (x) es igual a 5 cm y la distancia y = 3
cm, calcula la fuerza ejercida sobre la otra articulación.

23. Suponiendo que ahora se disponga de una articulación que permita

transmitir el movimiento en el mismo sentido y que se ejerza la misma fuerza en
uno de sus extremos, determina la fuerza transmitida si las dos piezas que giran
sobre el eje tienen las medidas que se indicaban en el ejercicio anterior.

La fuerza transmitida es igual que la fuerza ejercida, es decir, F = 20 N.

24. ¿De qué manera influye el diámetro de todos los árboles de transmisión en la
potencia o energía perdidas a la hora de realizar una transmisión de movimiento
mediante engranajes de dientes rectos?
El momento o par (M2) que trata de frenar el giro de la rueda conducida es igual a:
M2 = Fy · μ · RA; donde RA = radio del árbol
Fy = fuerza vertical que depende de la potencia a transmitir
μ = coeficiente de rozamiento (constante para un material determinado)
Cuanto mayor es el radio del árbol, mayor va a ser el valor del momento o par que trate
de frenar la rueda, y mayor energía se pierde en la transmisión.
Por tanto, interesa que el diámetro de los árboles sea el mínimo posible, para evitar

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pérdidas de potencia o energía de transmisión.

25. De los tres factores de que depende el buen rendimiento de un sistema de

transmisión de movimiento mediante engranajes de dientes rectos, ¿cuál crees
que tiene más importancia? ¿Por qué?
• El debido al diseño de los engranajes es inevitable. Siempre va a perder un 6 % de
energía, debido a la transmisión del engranaje (energía debida a la fuerza F2 = F · sen
20°), y algo de pérdida de energía debida al rozamiento.
• El que más importancia tiene es el debido al rozamiento. Si conseguimos disminuir el
valor FR, habrá una menor pérdida de energía.
• El valor de FR se puede disminuir de dos maneras:
1.º Diseñando una máquina que tenga unos árboles con unos diámetros lo más pequeños
posible (pero que no se rompan ni curven durante el funcionamiento).
2.º Disminuyendo el valor del coeficiente de rozamiento. Para ello:
– Elegir adecuadamente los materiales que van a estar en contacto (material del cojinete
y material del árbol).
– Usar lubricación de manera adecuada.

26. Busca en máquinas o sistemas al menos una aplicación de cuerdas, cables y

articulaciones distinta de las estudiadas.
• Cuerdas: subir y bajar una vela de un yate.
• Alambres: apertura de capó (coche), cierre y apertura de ventana automática (coche).
• Articulaciones: cierre de puertas blindadas.

27. Señala al menos dos aplicaciones reales de cadenas y correas dentadas para
la transmisión del movimiento.
• Cadenas: bicicleta, moto.
• Correa dentada: impresora, escáner.

28. Calcula el desplazamiento de una broca colocada en el portabrocas de una

taladradora cuando damos una vuelta a la manivela, si el piñón posee un módulo
de 1,5 mm y tiene 30 dientes. Realiza un esquema en tu cuaderno anotando
todos los datos.
Una vuelta de piñón provocará un desplazamiento de la cremallera y por tanto de la
broca, de:
L = p · z = π ・ m · z = 3,14 ・ 1,5 ・ 30 = 141,37 mm

29. En un mecanismo se dispone de un sistema de transmisión piñón-cremallera

con Z= 12 dientes y con una velocidad de giro de 750 rpm, siendo el paso de
2,25 mm. Calcula cuál será la velocidad lineal de avance de la cremallera.

p⋅Z⋅ n 2,25·10−3 ⋅12⋅ 750

vL = = =0,34 m·s-1
60 60

30. Determina qué potencia mínima debe tener un motor que se emplee para
elevar cuerpos de peso máximo 1 000 N mediante tornillo-tuerca, si el tornillo
tiene un paso de 6 mm y gira a 1 200 rpm. Se desprecian pérdidas de potencia
por rozamiento y debidas a los engranajes empleados. Realiza un dibujo en tu
cuaderno con todos los elementos.

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ω = 2 ・ π ・ N/60 = 2 ・ 3,14 ・ 1 200/60 = 125,66 rad/s

M = 1 000 ・ 0,006/(2 ・ π) = 0,95 N ・ m
P = M ・ ω = 125,66 ・ 0,95 = 120 W
El profesor verificará que en el dibujo del alumno consten las indicaciones de motor,
varilla roscada o tornillo y mecanismos de transmisión.

31. Localiza alguna aplicación del trinquete en mecanismos de máquinas que

veas en tu entorno como, por ejemplo, camiones que lleven lona o grúas de
obra.
Torniquete de entrada a la estación de tren, destornillador de carraca, reloj de péndulo,
etc.

32. Indica por qué es necesario que los motores de combustión interna tengan
cuatro pistones, si en los compresores es suficiente con que tengan uno.
Los motores de combustión interna de los vehículos más utilizados tienen cuatro pistones
porque este tipo de configuración de cuatro cilindros en línea permite un mejor equilibrio.
Además, el funcionamiento de este tipo de motores es más suave que con uno o dos
cilindros.

Autoevaluación
1. ¿Cuál es el tipo de transmisión mediante poleas y correas más utilizado en la
industria?
c) Trapecial
2. ¿Cuál de los siguientes sistemas no utiliza un engranaje piñón-cremallera?
d) Cambio de bicicleta
3. ¿Cuál de los siguientes elementos transmisores del movimiento no es un
acoplamiento móvil?
a) Bridas
4. Dos ruedas de fricción troncocónicas tienen una relación de transmisión i =
1/4. Si la rueda conductora gira a 600 rpm, ¿con qué número de revoluciones
girará la rueda conducida?
c) 150 rpm
5. Para transmitir movimiento entre árboles paralelos, se puede utilizar:
d) Cadena y engranajes
6. Si un engranaje tiene módulo 2, podemos asegurar que su radio primitivo es
igual a:
a) Número de dientes
7. El cociente entre el diámetro primitivo y el número de dientes de un engranaje
se conoce con el nombre de:

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b) Módulo
8. De los siguientes elementos de máquinas, ¿cuál no es de tipo neumático?
c) Resistencias
9. Si queremos elevar un cuerpo que pesa 300 kg mediante un polispasto que
dispone de 6 poleas, el esfuerzo que habrá que realizar será de:
a) 50 kg
10. ¿Qué hace que se transmita el movimiento mediante ruedas de fricción?
b) El rozamiento
11. El sistema que emplean las bicicletas para no pedalear cuando el número de
revoluciones de la rueda es mucho mayor que el de los pedales se denomina:
b) Rueda libre
12. Cuando un árbol solamente puede girar en un sentido, porque hay un
dispositivo interno que lo impide, diremos que este dispositivo es un:
a) Trinquete

Actividades finales

Para repasar
1. ¿Cuál es la diferencia entre los motores primarios y secundarios?
• Motores primarios: son aquellas máquinas que se encargan de transformar la energía
primaria (eólica, solar, nuclear, hidráulica, etc.) en otro tipo de energía, generalmente
eléctrica o mecánica. Raramente se suelen utilizar acopladas directamente a la máquina o
sistema que se quiere mover.
• Motores secundarios: son aquellos cuya energía de salida acciona las máquinas
directamente.

2. ¿En qué se diferencia un árbol de transmisión de un eje?

• Los árboles son piezas cilíndricas alargadas que se emplean para transmitir potencia o
energía a través de ellas. Por tanto, están sometidas a esfuerzos de torsión.
• Los ejes tienen la misma forma que los árboles, pero solamente sirven de sustento a los
engranajes, poleas o ruedas de fricción. No se encuentran sometidos a torsión, sino a
flexión.

3. ¿Qué misión tienen los acoplamientos móviles?

Los acoplamientos móviles tienen como misión permitir una cierta inclinación entre los
árboles de transmisión. Es decir, puede ocurrir que, en algún momento del
funcionamiento, los árboles no estén alineados, lo que podría provocar su rotura.

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Para ello se emplean los acoplamientos móviles, que permiten pequeñas inclinaciones de
los árboles y con ellos mantener la transmisión del movimiento.

4. ¿Cómo se indica el diámetro, el radio y el número de revoluciones de un piñón

y una rueda en una transmisión mecánica?
• El piñón (rueda o engranaje conductor) siempre se representa mediante letras
minúsculas.
• La rueda (rueda o engranaje conducido) se representa mediante letras mayúsculas.

5. ¿Qué son las ruedas de fricción? Nombra y dibuja las clases de ruedas de
fricción más utilizadas.
Son ruedas que transmiten el movimiento gracias a la fuerza de rozamiento entre ellas.
Ruedas de fricción y sus parámetros importantes:

Ruedas de fricción interior:

Ruedas de fricción troncocónicas formando un ángulo:

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6. Indica cuál es la relación de transmisión (i) cuando dos ruedas de fricción

están en contacto.
i = r/R = d/D = N/n

7. Define qué es la velocidad tangencial. Si tenemos dos ruedas de fricción

exteriores de diámetros d = 5 y D = 10 cm que están en contacto, ¿qué velocidad
tangencial tiene cada una si n = 1 000 rpm? ¿Por qué?
La velocidad tangencial es la velocidad lineal que tiene cada uno de los puntos de la
periferia de las ruedas de fricción:
r = 2,5 cm = 0,025 m
v = V = 2 · π · r · n/60 = 2 · π · R · N/60
v = V = 2 · π · r · n/60 = 2 · π · 0,025 · 1 000/60 = 2,62 m/s
La velocidad tangencial es la misma porque la periferia de ambas ruedas está en contacto
y se supone que no hay deslizamiento.

8. ¿Cuál es la fórmula que nos indica el valor de la separación entre ejes de dos
ruedas de fricción exterior e interior?
• Separación entre ejes de ruedas exteriores: E = R + r
• Separación entre ejes de ruedas interiores: E = R – r

9. ¿Cuál es la relación de transmisión (i) para ruedas de fricción troncocónicas?

i = r/R = d/D = N/n = tg b

10. ¿En qué se diferencia una transmisión del movimiento mediante polea y
correa de una que usa ruedas de fricción? ¿Cuál es su relación de transmisión?
• Transmisión mediante ruedas de fricción. Para ello se juntan dos ruedas, presionando
fuertemente una contra la otra. El contacto se hace por sus periferias. Es necesario que
las ruedas estén una junto a la otra.
• Transmisión mediante polea y correa: las poleas pueden estar separadas por una gran
distancia, ya que es la correa el elemento que hará de enlace entre las dos poleas. Es un
método que permite un menor deslizamiento que las ruedas de fricción. Por ello, todavía
se emplea en multitud de aplicaciones en la actualidad.
• En ambos casos:

11. ¿Qué nombre reciben los engranajes conductor y conducido?

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• Engranaje conductor: piñón.

• Engranaje conducido: rueda.

12. Señala tres tipos de engranajes que se empleen para transmitir el

movimiento entre árboles paralelos. ¿Qué ventaja supone su uso frente a las
correas y ruedas de fricción exterior e interior?
• Los tres tipos de engranajes son:
– Engranajes de dientes rectos.
– Engranajes de dientes helicoidales.
– Engranajes de dientes en V.
• La ventaja más importante es que no se producen deslizamientos, por lo que la relación
de transmisión siempre es constante.

13. ¿A qué se define como módulo? ¿Y cómo paso? ¿Qué es el diámetro

primitivo? ¿De qué factores depende?
• Módulo (m) = es el diámetro que correspondería a una circunferencia imaginaria si su
longitud de circunferencia fuese igual al paso (p).
• El paso (p) es la longitud del arco correspondiente a la circunferencia primitiva que
abarca un grueso y un hueco de diente.
Paso (p) = π · m. Se expresa en milímetros.
• El diámetro primitivo es el diámetro que tendría la rueda de fricción equivalente.
Depende del módulo y del número de dientes.

14. ¿Cuál es la relación de transmisión por engranajes? ¿En qué se diferencia de

la relación de transmisión de las ruedas de fricción?

Es exactamente la misma (los diámetros o radios exteriores de las ruedas de fricción

coinciden con los radios y diámetros primitivos de los engranajes). La única diferencia es
la relación del número de dientes, que en las ruedas de fricción no existen.

15. ¿Cuál es la fórmula que permite determinar el diámetro interior, el primitivo

y el exterior de un engranaje?

16. ¿Qué son los engranajes helicoidales? ¿Qué ventajas e inconvenientes tienen
frente a los de dientes rectos?
Los engranajes helicoidales se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto de su
eje.
Ventajas: Al estar engranando más de un diente a la vez, se producen menos ruidos y
vibraciones, así como menos posibilidades de roturas.
Inconvenientes:
– Son más difíciles de fabricar, por lo que resultan más caros.
– Producen esfuerzos axiales, que se compensan mediante cojinetes o rodamientos

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axiales. Esto origina una pequeña pérdida de energía o potencia.

17. ¿Qué tipos de engranajes se pueden emplear para transmitir el movimiento

entre árboles que se cortan? ¿Y entre árboles que se cruzan?
• Entre ejes que se cortan: engranajes cónicos de dientes rectos y helicoidales.
• Entre ejes que se cruzan: tornillo sinfín-corona, hipoide y engranaje helicoidal.

18. ¿Qué es una caja de velocidades? ¿Cuál es su finalidad?

Es un dispositivo que en su interior además de llevar engranajes fijos, también llevan
engranajes que se pueden deslizar y engranar a voluntad del operario.
Poder ajustar la velocidad y potencia de salida del mecanismo.

19. ¿Qué características tiene un tornillo sin fin?

Tiene dos peculiaridades:
– Que produce una gran reducción de velocidad de giro en la transmisión, i = Zp/ZR = 1/ZR
(el número de dientes del tornillo sinfín es, normalmente, igual a uno).
– Solamente se puede transmitir movimiento desde el tornillo sinfín a la corona, y no a la
inversa.

20. Haz una relación en tu cuaderno de los distintos tipos de levas existentes e
indica cuándo se debe utilizar cada una.
Algunas de ellas son las siguientes. Su aplicación dependerá de cada máquina.

a) Leva periférica de disco: provoca un movimiento lineal alternativo del seguidor,

dependiendo de la forma de la leva. El contacto entre seguidor y leva puede ser mediante
rueda o directamente.
b) Leva de corazón: es un disco irregular con forma de corazón en el que se apoya un
seguidor. Al girar la leva, el seguidor tiene un movimiento rectilíneo alternativo entre el
punto más alto y el más bajo, en función del punto de contacto.
c) Leva de Morin: es una variación de la leva de corazón. En esta leva el seguidor se
acelera de forma uniforme en la mitad de la carrera y se desacelera de forma uniforme en
la otra mitad.

21. ¿Qué ventajas crees que aporta el empleo de la manivela-biela-émbolo

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frente a las levas?

Son mecanismos con funciones diferentes.
La manivela-biela-émbolo permite transformar un movimiento giratorio continuo en uno
lineal alternativo al igual que las levas, pero con la ventaja que también permite la
transformación al revés, es decir, uno lineal alternativo en otro giratorio continuo, es
reversible.
También, según el diseño de construcción, la manivela-biela-émbolo suele utilizarse en
aparatos o máquinas de tamaños grandes y las levas en pequeñas.

22. ¿Cuál es la diferencia entre una leva y una excéntrica?

Son elementos que transforman el movimiento circular de un árbol en un movimiento
alternativo rectilíneo o circular.
Una excéntrica es un disco o cilindro cuyo eje de giro no coincide con su centro
geométrico.

23. ¿Se puede utilizar un trinquete en sustitución de una rueda libre para
colocarla en el eje posterior de una bicicleta? ¿Por qué?
Sí se puede.
El trinquete (interior) estaría en la parte interior de las coronas (parte exterior del piñón
de la bicicleta) y en el núcleo (parte exterior del piñón, concéntrica a la corona) habría
dos uñetas (mejor poner dos uñetas que una para un mayor reparto del esfuerzo aplicado
a la rueda).
En este caso, el trinquete, cuando permite el giro (en el pedaleo hacia atrás y en el
pedaleo de cadencia inferior a la necesaria para mantener el movimiento, es decir, cuando
el núcleo y la rueda giran más rápido que las coronas), la uñeta va saltando de diente en
diente (sobre la cara inclinada), haciendo ruido. El piñón gira, pero la rueda no es
arrastrada (hay desacoplamiento).
En sentido contrario, es decir, cuando se pedalea hacia adelante, cada uñeta empuja
contra la cara perpendicular de un diente, y como estos dientes no están unidos a algo
fijo, sino a una rueda que puede girar y avanzar, si se aplica la fuerza adecuada, se
consigue que las uñetas arrastren la rueda y la bicicleta se mueva.

24. Describe el funcionamiento de la rueda libre.

Consta de dos ruedas (M) y (C). Los pedales están fijos a la rueda (M), mientras que la
rueda de la bicicleta lo está a la rueda (C). Cuando se giran los pedales, las bolas (B)
quedan presionadas en el canal cónico, obligando a girar a la rueda (C). Cuando los
pedales se mantienen parados y es la rueda (C) la que gira, provoca la compresión del
muelle (R) y la separación de las bolas (B), por lo que no girará la rueda interior (M) ni
tampoco los pedales.

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25. Señala cinco ejemplos reales que existan en tu entorno en los que se usen
elementos de unión desmontables.
• Cremallera en anorak.
• Botones en camisa.
• Tornillos de unión para montar mesa de oficina.
• Tornillo rosca-chapa para unir perfiles de aluminio (puerta).
• Tirafondos para montaje de estantería.

Para afianzar
26. ¿Con qué fuerza se deben comprimir dos ruedas de fricción exteriores si el
piñón tiene un radio de 50 mm, gira a 600 rpm y tiene acoplado un motor en su
árbol cuya potencia es de 0,2 CV? El coeficiente de rozamiento entre las dos
ruedas es de 0,5.
Fx = 60 · P/(2 · π · n · r · μ) = 60 · 0,2 · 735/(2 · π · 600 · 0,05 · 0,5) = 93,58 N

27. Explica por qué la relación de transmisión para ruedas de fricción interiores
es igual que para las exteriores. ¿Cuánto vale?
Para demostrar que la relación de transmisión para ruedas de fricción interior es igual que
para las ruedas de fricción exterior, basta con demostrar que se cumple el concepto de
velocidad tangencial, explicado en la página 217 (Fig. 9.7).
Si se colocase una tira de tela entre las ruedas de fricción interiores, se podría ver que su
velocidad tangencial es la misma (cuando no hay deslizamiento).
La única diferencia es que aquí las dos ruedas giran en el mismo sentido. Por tanto:

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28. Busca al menos una aplicación real del tornillo sin fin. Señala qué tipo de
ventajas aporta su uso frente a otros métodos de transmisión del movimiento.
• Se consigue una elevada reducción del número de revoluciones de una manera muy
sencilla, sin tener que emplear varios trenes de engranajes.
• El motor no gira cuando está parado (porque el tornillo sinfín se lo impide) y se ejerce
un par o momento sobre el árbol que sale de la corona.

29. La relación de transmisión entre dos ruedas de fricción interior es de i = 1/3.

El diámetro del piñón es d = 50 mm y gira a 900 rpm. Calcula:
a) El diámetro de la rueda conducida.
b) El número de rpm con que gira la rueda.
c) La distancia entre ejes.
i = 1/3
d = 50 mm
n = 900 rpm
a) Diámetro de la rueda conducida:
i = d/D; 1/3 = 50/D; D = 150 mm
b) Número de revoluciones N de la rueda:
i = N/n; 1/3 = N/900; N = 300 rpm
c) Distancia entre ejes:
E = R – r = 150/2 – 50/2 = 100/2 = 50 mm

30. Un piñón cuyo módulo es de 2 mm y su diámetro primitivo de 90 mm

engrana con una rueda de 60 dientes. Calcula:
a) Número de dientes del piñón (Z1).
b) Diámetro primitivo de la rueda (Dp).
c) Número de revoluciones de la rueda (N) si n = 1 000 rpm.
m = 2 mm
dp = 90 mm
a) Número de dientes del piñón (Z1):
dp = m · Z1; Z1 = dp/m = 90/2 = 45 dientes.
b) Diámetro primitivo de la rueda (Dp):
Dp = m · Z2 = 2 · 60 = 120 mm
c) Número de revoluciones de la rueda (N):
i = dp/Dp = N/n; 90/120 = N/1 000
N = 750 rpm

31. Un árbol gira a 1 000 rpm y el conducido a 2 500. Si ambos están

unidos por un par de engranajes de dientes rectos y separados 70 mm,
calcula el diámetro primitivo de ambos y el número de dientes si el módulo
es de 2 mm.
• Diámetro primitivo del piñón y la rueda:

70 = 2,5 · Rp + Rp = Rp · (2,5 + 1)
Rp = 70/3,5 = 20 mm

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Dp = 40 mm
rp = 2,5 · Rp; rp = 70 − 20 = 50 mm
dp = 100 mm
• Número de dientes Z1 y Z2:
dp = m · Z1; Z1 = dp/m = 100/2 = 50 dientes
Z2 = Dp/2 = 40/2 = 20 dientes

32. Se quiere diseñar una taladradora de tal manera que, al girar una
vuelta completa de la manivela, la broca se desplace 198 mm. Determina el
número de dientes del piñón si m = 3. Realiza un dibujo en tu cuaderno con
todos los elementos.
Una vuelta completa de la manivela corresponde a una vuelta de piñón.
L=p·z=π·m·z
198 = π ・ 3 ・ z
z = 198/(3 · π)
z = 21 dientes

Para profundizar
33. En esta actividad vas a utilizar el simulador de mecanismos Crocodile Yenka
o similar. Antes de realizar la práctica en 3D que te proponemos será necesario
que busques algún tutorial en Internet para adquirir cierta soltura con el
programa. A continuación, realiza las siguientes actividades:

a) Monta un circuito análogo al que se muestra en la imagen. Ve seleccionando

diferentes engranajes con el botón izquierdo del ratón, luego haz clic en
Propiedades y varía el número de dientes. Comprueba cómo se comportan los
engranajes situados a continuación en la cadena.

b) Simula el circuito del Ejemplo 7 de la unidad. Observa cómo gira el árbol III a
medida que varían los diámetros o el número de dientes de los engranajes por
los que se transmite el movimiento.
Actividad guiada por el profesor.

34. Localiza al menos una aplicación real de cada uno de los acoplamientos
móviles estudiados.
Juntas elásticas: motor de combustión interna que hace girar una bomba de agua.

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– Junta cardán: parte inferior de la carrocería de un camión, elemento transmisor del

movimiento entre tractor y empacadora de paja.
– Junta homocinética: palier delantero de coches con tracción delantera.

35. Suponiendo que en el árbol I de la figura adjunta se conecte un motor que

gira a 2 200 rpm y tenga una potencia de 3 CV, calcula el número de revoluciones
con que girará el tercer árbol dependiendo de las distintas combinaciones de
engranajes de dientes rectos.
Los datos son:

• Cálculo del número de dientes de los engranajes:

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• Cálculo de las revoluciones en el árbol III:

36. Esta caja de velocidades tiene tres árboles de transmisión y dos pares de
engranajes fijos, con N1=1 000 rpm. Las relaciones de transmisión entre los ejes
son:
1 1
iI-II  y iII-III 
3 5

Calcula la velocidad del eje I y II, así como la relación de transmisión entre los
ejes I y III.

Entre ejes I y II se cumple:

𝑁2 1 𝑁2 1
= → = → 𝑁2 = 333,33 rpm
𝑁1 3 1000 3
Y entre los I y III:
1 1 𝑁3 1
𝑖I−III = 𝑖I−II · 𝑖II−III = · = =
3 5 𝑁1 15
Sustituyendo N1:
𝑁3 1
= → 𝑁3 = 66,66 rpm
1000 15

37. En una caja reductora tenemos dos engranajes de dientes rectos con Z1 = 40
y Z2 =70, con una velocidad de giro del árbol I de 1 200 rpm.
Datos: módulo m = 3, diámetro de los árboles 30 mm, = 0,25, potencia del
motor 1 CV (peso de los elementos se desprecia).
Calcula:

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a) Radios primitivos de cada engranaje

b) Revoluciones de giro del eje II
c) Par que actúa sobre la rueda 2
d) Potencia en el árbol II
a) Radios primitivos de cada engranaje.
𝑚 · 𝑍1 3 · 40
𝑟𝑝 = = = 60 mm = 0,06 m
2 2
𝑚 · 𝑍2 3 · 70
𝑅𝑝 = = = 105 mm = 0,10 m
2 2
b) Revoluciones de giro del eje II.
𝑍1 40
𝑁2 = · 𝑁1 = · 1200 = 685,71 rpm
𝑍2 70

c) Par que actúa sobre la rueda 2.

2 · 𝜋 · 𝑟𝑝 · 𝑁1
𝑃1 = 𝐹 · 𝑣 = 𝐹 · →
60
60 · 𝑃1 60 · 1 · 735
→𝐹= = = 97,48 N
2 · 𝜋 · 𝑟𝑝 · 𝑁1 2 · 𝜋 · 0,06 · 1 200
La componente de las fuerzas horizontales y verticales son:
Fx= F · cos20 = 97,48 · 0,94 = 91,63 N
Fy= F · sen20 = 97,48 · 0,34 = 33,14 N
Par transmitido a la rueda 2:
M2= 91,63 · 0.10 = 9,46 N·m
Par debido al rozamiento (frena la rueda 2):
Mr= Fr · RA = Fy · μ · Ra= 33,14 · 0,25 · 0,15 = 1,24 N · m
Por tanto, el par resultante es:
Mt = M2 - Mr = 9,46-1,24 = 8,22 N · m
d) Potencia en el árbol II.

𝐌𝐓 · 𝟐 · 𝛑 · 𝐍𝟐 𝟖, 𝟐𝟐 · 𝟐 · 𝛑 · 𝟔𝟖𝟓, 𝟕𝟏
𝐏𝟐 = = = 𝟓𝟗𝟎, 𝟐𝟔 𝐖 = 𝟎, 𝟖𝟎 𝐂𝐕
𝟔𝟎 𝟔𝟎

38. En un sistema de transmisión tipo tornillo-tuerca que se utiliza para colocar

objetos en un altillo, calcula cuál es la máxima carga que se podrá elevar si se
utiliza un motor de 1,5 CV (se desprecia el rozamiento y pérdidas).

Datos: paso del tornillo 10 mm; n = 275 rpm.

La velocidad de giro en rad · s −1 será:
2 · 𝜋 · 𝑛 2 · 𝜋 · 275
𝜔= = = 28,80 rad · s −1
60 60
𝑃 1,5 · 735
𝑃 =𝑀·𝜔 →𝑀 = = = 38,28 N · m
𝜔 28,80
𝑄 · 0,01
38,28 = → 𝑄 = 24 052,82 N = 2454,37 kg
2·𝜋

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