COJINETES DE

DESLIZAMIENTO

José A. Contreras Flores.

CAPACIDAD CAPACIDAD ESPECIFICA
• Diferenciar los cojinetes de • Realizar los cálculos
deslizamiento y de rodadura. necesarios para la selección
Seleccionar cojinetes de de cojinetes de tipo
Deslizamiento. Identificar los deslizantes y de rodamientos
materiales y medios de de acuerdo a la carga que
lubricación para cojinetes de soporta y el tiempo de vida
deslizamiento. esperado

José A. Contreras Flores.

CONTENIDO
SLIDING BEARINGS
• DEFINITIONS
• PROPERTIES OF BEARINGS
• CLASSIFICATION
• LUBRICATION TYPES
• TYPES
• DESIGN PROCEDURE

BEARINGS
• DEFINITION - CHARACTERISTICS
• CLASSIFICATION OF BEARINGS
• STANDARDIZATIONS
• ASSEMBLY
• LOAD RATINGS
• SELECTION AND USE OF STANDARDIZED BEARINGS
• LUBRICATION

BEARING CATALOGS

José A. Contreras Flores.

COJINETES DE CONTACTO
DESLIZANTE
PROPÓSITO DEFINICIÓN
Se denomina cojinete de
deslizamiento (COJINETE)
Proporcionar soporte radial a una
flecha giratoria
al tipo de APOYO en el que
su funcionamiento se
PARTES
sustenta en el movimiento
relativo entre sus
superficies, denominado
Cojinete o Muñón contacto por deslizamiento
chumacera

José A. Contreras Flores.

INTRODUCCIÓN

COJINETE
Elemento mecánico QUE SIRVE DE APOYO O
SOPORTE, con partes facilitan el movimiento La mayoría de los cojinetes están destinados
ROTATORIO disminuyendo EL ROZAMIENTO, como apoyos de ejes rotativos, de manera que
se utilizan como APOYOS en árboles o ejes. absorban las cargas que actúan sobre éstos,
permitiendo su movimiento de rotación con
baja fricción

RODAMIENTO O COJINETE ANTIFRICCIÓN

Fricción por rodadura de algún
tercer elemento como rodillos o
bolas

COJINETE DE DESLIZAMIENTO

Deslizamiento plano

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COJINETES O CHUMACERAS

Cojinete

e
O’
O

ho
Muñón

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PROPIEDADES QUE DEBEN TENER LOS COJINETES

• No deben desgastar ni rayar la superficie del eje que soportan, aunque se

interrumpa el flujo de aceite entre ambos materiales por ruptura de la
bomba de aceite u otro motivo.
• Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150ºC sin deformaciones
que permitan desplazamiento de la capa antifricción.
• Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se incrusten en
ellos las partículas sólidas que pueda contener el aceite sin dañar el eje que
soportan.
• Tienen que resistir la acción corrosiva de los ácidos presentes en el aceite.
• Se deben fabricar con las tolerancias adecuadas para un óptimo
funcionamiento

José A. Contreras Flores.

CLASIFICACIÓN DE LAS COJINETES De acuerdo con el mecanismo de fluido que establece la
capacidad de carga de la película

• Cojinetes Hidrodinámicas (autoaccionadas): Dependen

por completo del movimiento relativo del muñón y la
chumacera para establecer presión en la película para
soportar la carga.

• Cojinetes Hidrostáticos (externamente presurizadas):

Logran soporte de la carga por medio del suministro del
fluido desde una fuente externa de alta presión y no
requiere movimiento relativo entre las superficies del
muñón y la chumacera.

• Cojinetes Híbridos: Se diseñan para usarse tanto con el

principio hidrodinámico como con el principio estático para
conseguir soporte para la carga entre las superficies en
movimiento. Capilaridad
José A. Contreras Flores.
CLASIFICACIÓN DE LAS COJINETES
De acuerdo a la forma del Cojinete
Axial
Radial
Cojinetes Completos: La superficie de la chumacera
rodea por completo al muñón. Son fáciles de hacer y no
cuestan mucho. Más comúnmente usadas

Cojinetes Parciales: La superficie de la chumacera se

extiende sólo a lo largo de un segmento de la
circunferencia, generalmente 180° o menos. Se usan en
situaciones en las que la carga es principalmente
unidireccional
Cojinetes con holgura: El radio del cojinete excede
el radio del muñón
Cojinetes ajustados: Los radios del cojinete y el
muñón son iguales

José A. Contreras Flores.

LUBRICACIÓN LUBRICANTE
Es una sustancia que cuando se introduce entre superficies móviles reduce la fricción, el
desgaste y el calentamiento disminuyendo el contacto relativo de estas.

TIPOS DE LUBRICACIÓN

• Hidrodinámica: las superficies de soporte de carga de un cojinete están separadas por

una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, que impide el contacto directo
metal con metal
• Hidrostática: se obtiene introduciendo el lubricante en el área de soporte de carga a una
presión lo bastante elevada para separar las superficies con una capa relativamente
gruesa de lubricante
• Elastohidrodinámica: fenómeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre
superficies en contacto rodante
• Al límite: se genera cuando se impide la formación de una película de lubricante lo
suficientemente gruesa, lo que produce que las asperezas de más altura queden
separadas por película de lubricante de sólo unos cuantos diámetros moleculares de
espesor
• De película sólida: se emplea cuando la temperatura de operación es extrema. Un
lubricante como el grafito o el disulfuro de molibdeno son del tipo sólido

José A. Contreras Flores.

 TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA

d
( + dy)
dp dy
(p + dx)dydz pdydz
dx
dydz

 dp   d 
 F =p+

dx dydz + dxdz −  +
dx   dy
dy 
 Integrando dos veces respecto a y se tiene
dp d
= pero : 1 dp 2
dx dy u= y + c1 y + c2
 dx
du
 = entonces : condiciones de borde :
dy
y=0 u=0
dp d 2u
= y = h u = -U
dx dy 2
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TEORIA DE LA LUBRICACIÓN HIDRODINAMICA

c2 = 0
h
U h dp
c1 = − −
h 2 dx 
Q = udy
0
por tanto : Uh h 3 dp
Q=− −
u=
1 dp 2
2 dx
( U
y − hy − y
h
) 2 12 dx

DERIVANDO RESPECTO A X E IGUALANDO A CERO

d  h 3 dp  dh
  = −6U
dx   dx  dx
Una ecuación completa se obtiene no despreciando las fugas :
  h 3 p    h 3 p  h
 −   = −6U
x   x  z   z  x
DISEÑO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(CHUMACERAS)

𝑱𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒂𝒍
𝑱𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒍 [𝒄] = 𝑱𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒂𝒍 = 𝑱𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 − 𝑱𝒎𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐
𝟐

Juego r
radial c

di
de
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 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

ECUACION DE PETROFF
Numero característico

U 2N
 = = r
2
N
h c S = 
c P
 2rN  4 2 r 3lN
T = (A)( r ) =  ( 2rl )( r ) =
 c  c
Multiplicando la ecuación del coeficiente
W de fricción por la relación r/c
P=
2rl

La fuerza de fricción se denota por:

N  r 
2
r
F f = fW f = 2 2   = 2 S
2
c P c
El par de torsión de fricción es:

T f = fWr = ( f )(2rlP )(r ) = 2r 2 flP

Igualando los pares de torsión Hay tres grupos adimensionales

N r r N r
f = 2 2 f
c
,
P
,
c
P c
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 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

PROCEDIMIENTO DE DISEÑO
Variables de Diseño

Grupo Nº1 Grupo Nº2

− Viscosidad,  − Coeficiente de fricción, f

− Carga por unidad de Area proyectada, P − Incremento d temperatura, T
- Velocidad, N − Flujo de aceite, Q
- Dimensiones del cojinete : r, c,  , l − Espesor mínimo de película, ho

DATOS

- Carga Radial W en Lbs o N

- Velocidad de Giro N en RPM
- Diámetro del muñón (eje o flecha), d en Pul o mm
- Temperatura de entrada de lubricante

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 SLIDING BEARINGS

Cálculos y Estimaciones
1.-Carga Unitaria: especifique una presión nominal de operación de cojinetes (tabla 13.2)

0.25  l / d  1.5 𝟓𝟎𝟎𝟎

W W
P = l = 𝒍=
𝟏𝟐𝟓𝟎 ∗ 𝟐
=𝟐
ld Pd

2.- Calcular la razón l/d el cual debe un valor entre:

3.- Seleccionar un espaciamiento diametral cd/d de la fig. 14.3 en función de N y d

y estime el valor c/r
c / r  0.001 cojinetes de precisión
c/r  0.002 cojinetes de maquinaria general
c/r  0.004 cojinetes para maquinaria pesada
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 Unit loads applied to sleeve bearings Unit Load P=Wmax/LD
APLICATION MPa Lb/in2
RELATIVELY CONSTANT LOADS
Electric motors 0.8 - 1.6 120 - 250
Steam turbines 1.0 – 2.0 150 - 300
Gear reducers 0.8 – 1.5 120 - 250
Centrifugal pumps 0.6 – 1.2 100 - 180
RAPIDLY VARYING LOADS
Diesel Engines
Main bearings 6 - 12 900 - 1700
Connecting rod bearings 8 - 15 1150 - 2300
Automotive Gasoline Engines
Main bearings 4-5 600 – 750
Connecting rod bearings 10 - 15 1700 - 2300

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 Cargas unitarias aplicadas a cojinetes con manguito Carga Unitaria P=Wmax/LD
APLICACION MPa Lb/in2
CARGAS RELATIVAMENTE CONSTANTES Min - Max Min - Max
Motores Eléctricos 0.8 - 1.6 120 - 250
Turbinas de vapor 1.0 – 2.0 150 - 300
Reductores de engranes 0.8 – 1.5 120 - 250
Bombas centrifugas 0.6 – 1.2 100 - 180
CARGAS QUE VARIAN CON RAPIDEZ
Motores Diesel
Cojinetes principales 6 - 12 900 - 1700
Cojinetes de bielas 8 - 15 1150 - 2300
Motores Automotrices de Gasolina
Cojinetes principales 4-5 600 – 750
Cojinetes de bielas 10 - 15 1700 - 2300

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 RANGO
L
ID OD 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 1 1/2 3 3 1/2 4 5
1/2 3/4 * * * * *
5/8 7/8 * * * *

3/4 1 1/8 * * * *
7/8 1 1/4 * * * *
1 1 3/8 * * * * * *
1 1 1/2 * * * *
1 1/4 1 5/8 * * * * *
1 1/2 2 * * * * *
1 3/4 2 1/4 * * * * * * * *
2 2 1/2 * * * *
2 1/4 2 3/4 * * * *
2 1/2 3 * * *
2 3/4 3 3/8 * * * *

3 3 5/8 * * * *
2 1/2 4 1/8 * * *
4 4 3/4 * * *
4 1/2 5 3/8 * * *
5 6 * * *

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 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

4.- Rugosidad de la superficie del cojinete 16 a 32 pul → cojinete lijado de buena calidad
8 a 16 pul → cojinete de alta precisión pulido

5.- Calcular el espesor mínimo de la película lubricante h 0  0.0002 + 0.00004d (h 0 y d en pul)

h 0  0.005 + 0.00004d (h 0 y d en mm)

6.- Calcule ho/c relación de espesor de la película

 r  N
2
7.-calcule el número de Sommerfield en función de h0/c del gráfico 12-14 S1 =  
c P

8.- Calculamos μ1 de la ecuaciçon anterior

r
9. Con S1 se calcula f ( fig.12 − 17), Q / rcNl ( fig.12 − 18), y Qs / Q (fig.12 - 14)
c

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 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

10. Se estima 0.103P (r / c) f

T1 =
 1  Q / rcNl
1 − 2 (Qs / Q ) 
Entonces :
T1
T1 = T0 +
2
11. En un grafico de viscosidad vs temperatura se obtiene un punto p1 (T1 , 1 )

[Link] prueba con una viscosidad mayor μ2 y se calcula S2

13. Se calculan nuevamente los parámetros

r
f , Q / rcNl, y Qs / Q y se estima un T2 y un T2
c

Se ubica el punto P2 (T2 ,  2 )

Se unen P1 y P2 con un segmento de línea recta y se intersecta la curva del lubricante deseado y se obtienen  y S definitivos

José A. Contreras Flores.

José A. Contreras Flores.
José A. Contreras Flores.
 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

14. Con el S definitivo se obtienen los parámetros.

ho r
; f ; Q / rcNl; y Qs / Q
c c

14. Calcule el coeficiente de fricción r 

f = f  /( r )
c  c

15. Calcule la potencia disipada en el cojinete

Tf N
HPf = (HP)
63000

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José A. Contreras Flores.
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 L
ID OD 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 1 1/2 3 3 1/2 4 5
1/2 3/4 * * * * *
5/8 7/8 * * * *
3/4 1 1/8 * * * *
7/8 1 1/4 * * * *
1 1 3/8 * * * * * *
1 1 1/2 * * * *
1 1/4 1 5/8 * * * * *
1 1/2 2 * * * * *
1 3/4 2 1/4 * * * * * * * *
2 2 1/2 * * * *
2 1/4 2 3/4 * * * *
2 1/2 3 * * *
2 3/4 3 3/8 * * * *

3 3 5/8 * * * *
2 1/2 4 1/8 * * *
4 4 3/4 * * *
4 1/2 5 3/8 * * *
5 6 * * *

José A. Contreras Flores.

Conjunto Cojinete de fricción

José A. Contreras Flores.

 APLICACIÓN
-Para guiar árboles con elevada precisión.
-En máquinas con vibraciones, fuertes sacudidas o golpes, como las prensas.
-Para trabajar en medios agresivos, por ejemplo el agua salada.
-Donde no puedan existir elementos contaminantes, como la industria
farmacéutica o la industria de alimentos.
-En árboles rápidos, ya que la vida útil de estos cojinetes no depende totalmente del número de ciclos de
carga.
-En árboles extra pesados, donde colocar un rodamiento sería caro, ya que debe fabricarse a pedido.
-Para mecanismos de marcha lenta y poca responsabilidad.
-En montajes con dimensiones diametrales muy pequeñas.

José A. Contreras Flores.

CLASIFICACION

Según la dirección en que soportan las cargas:

1. -Radiales
2. -Axiales
3. -Radio-axiales

José A. Contreras Flores.

José A. Contreras Flores.
José A. Contreras Flores.
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Según las condiciones de lubricación que se establecen durante su funcionamiento:

- Hidrodinámica:
1. Las superficies están separadas por una película de lubricante que proporciona estabilidad.
2. No se basa en introducir lubricante a presión (puede hacerse), exige un caudal de aceite, la presión se genera por
movimiento relativo.
3. Se habla también de lubricación de película gruesa, fluida, completa o perfecta.

-Hidrostática:
Consiste en suministrar presión elevada a unas cavidades situadas en el cojinete que soporta el eje,
independientemente de que gire o no. La presión de alimentación está en el rango 1-10 Mpa.

José A. Contreras Flores.

Ventajas de la lubricación hidrostática:
1. Las superficies están separadas por una capa de lubricante incluso a velocidad cero: fricción en arranque mínima y
desgaste nulo.
2. Se asegura en todas las condiciones una capa gruesa de lubricante que evita contacto, no hay influencia de las
micro rugosidades y ondulaciones (como ocurría en la lubricación límite).
3. Se consiguen cojinetes más rígidos que los hidrodinámicos, se pueden diseñar cojinetes de rigidez infinita o que
aumenten el espesor de película con la carga.

Desventajas:
1. Incremento del costo económico.
2. Peligro que puede suponer para la instalación un fallo en el suministro del lubricante a presión.
3. Necesidad de un filtrado muy exigente del fluido.

José A. Contreras Flores.

Lubricantes.
La función de los lubricantes es disminuir las pérdidas por rozamiento y el
desgaste de las superficies de los elementos en movimiento que componen el cojinete. El lubricante es
también importante para disipar el calor que se produce durante el funcionamiento, trasladar los
productos del desgaste, y proteger las piezas contra la corrosión.

José A. Contreras Flores.

 Materiales
1. Elevado poder antifricción (Bajo coeficiente de rozamiento en el material del muñón para evitar grandes pérdidas
de potencia, elevación de temperatura en el cojinete).
2. Alta resistencia al desgaste.
3. Alta resistencia a la fatiga.
4. Buena adaptabilidad funcional (esto permite reducir las presiones locales debido a las deformaciones elásticas y
errores de fabricación).
5. Alta conductividad térmica (posibilita la disipación de mayor cantidad de calor al exterior del cojinete).
6. Bajo coeficiente de dilatación térmica (garantiza menores variaciones de las holguras durante el funcionamiento).
7. Bajo módulo de elasticidad.
8. Buena maquinabilidad.
9. Capacidad de fundirse con facilidad.
10. Alta resistencia a la corrosión.
11. Capacidad de formar y restituir películas de lubricante en su superficie.

José A. Contreras Flores.

Bronce:
Aleación de cobre, que puede contener como elementos aleantes el estaño, el plomo, y en pequeñas
cantidades el fósforo y níquel. Es típico en para los cojinetes de deslizamiento una aleación de un
12÷15% de estaño en caso de aplicaciones con presiones y velocidades medias. En aplicaciones de altas
presiones a velocidades medias es usual el empleo de una aleación de plomo (bronce al plomo).
Las propiedades fundamentales del bronce son:
. Alta resistencia a la fatiga.
. Punto de fusión relativamente alto.
. Mayor dureza que los babbitt y menor adaptabilidad funcional.
. Requieren buena lubricación.

José A. Contreras Flores.

Babbitt:
Aleaciones con base estaño y plomo, también llamadas metal blanco. Se emplean como revestimiento debido a su
poca rigidez.
Propiedades:
. Baja dureza, . Gran plasticidad.
. Buena susceptibilidad funcional.
. Baja resistencia a la fatiga.
. Bajo punto de fusión, . Buena conductividad térmica
. Buena capacidad para retener películas de lubricantes.
Pueden emplearse como elementos de aleación, estaño, níquel, cobre, silicio y cadmio. Requiere de árboles
extremadamente pulidos.
Propiedades:
. Alta resistencia a la fatiga.
. Alto coeficiente de expansión térmica (Debe trabajar a t<150°C).
. Alta conductividad térmica.

José A. Contreras Flores.

Hierro fundido:
Se emplean en cojinetes lentos (1 a 2 m/s) y poco cargados, los árboles
deben tener una dureza superior a los cojinetes y buen acabado superficial, deben trabajar con
lubricación abundante. En este material, las inclusiones de grafito le proporcionan un lubricante
complementario.

Propiedades:
- Poca adaptación funcional.
- Alta dureza superficial.
- Alta fragilidad (poca resistencia a cargas de choque).

José A. Contreras Flores.

 CAUSAS DE FALLOS EN LOS COJINETES DE FRICCIÓN

1 -- suciedad
suciedad en el circuito de lubricación, suciedad en el respaldo del cojinete
2 -- falta de lubricación
fallo en el circuito de lubricación, rotura de un retén
3 -- errores de montaje
cojinete invertido, tapas de biela o bancada invertidas, uñetas de anclaje fuera de su posición
4 -- errores de mecanizado de los componentes.
alojamiento mal rectificado (facetado o interferencia con el radio de acuerdo errores de forma del eje: cóncavo,
convexo desalineación entre eje y alojamiento apriete insuficiente
5 -- sobrecarga
6 -- corrosión
7 -- cavitación

José A. Contreras Flores.

1 -- SUCIEDAD
SUCIEDAD EN EL CIRCUITO DE LUBRICACIÓN
La presencia de partículas de suciedad en el circuito de lubricación es una de las causas más frecuentes
de daño de los cojinetes. Su origen suele estar en una limpieza insuficiente del motor. En función de la
naturaleza y el tamaño de las partículas de suciedad, el cojinete presenta rayas circunferenciales de
mayor o menor entidad, normalmente acompañadas de restos del material contaminante que han
quedado incrustados en su superficie.
Recomendación: Al reparar el motor, limpiar cuidadosamente todo el circuito de lubricación

José A. Contreras Flores.

2 -- SUCIEDAD
SUCIEDAD EN EL RESPALDO DEL COJINETE
La presencia de una partícula atrapada entre el respaldo del cojinete y su
alojamiento provoca una zona levantada con riesgo de interferir con el eje. Esto tiene su reflejo en la zona
opuesta a la partícula, en la superficie interior del cojinete, que presenta un fuerte desgaste localizado.
Recomendación: limpiar cuidadosamente los alojamientos donde se van a asentar los cojinetes, antes de
montar los mismos.

José A. Contreras Flores.

2 -- FALTA DE LUBRICACIÓN
FALLO EN EL CIRCUITO DE LUBRICACIÓN
La ausencia total de lubricación del sistema eje-cojinete conduce al gripado del cojinete, normalmente
con la destrucción total de la pieza. No obstante, es más frecuente el fallo por lubricación insuficiente,
en el que la cantidad de lubricante que llega al sistema eje-cojinete no permite mantener la película de
aceite y se produce el contacto entre las dos piezas. El funcionamiento prolongado en esas condiciones
también produce la destrucción total del conjunto.
Recomendación: debe verificarse cuidadosamente el circuito de lubricación para encontrar la causa del
fallo, que puede ser un conducto de lubricación obstruido, un cojinete mal posicionado, fallo en el
funcionamiento de la bomba, etc.

José A. Contreras Flores.

2 -- FALTA DE LUBRICACIÓN
ROTURA DE UN RETÉN
En el ejemplo de la fotografía, la rotura del retén del cigüeñal provocó el escape del aceite por ese
extremo. La pista de la pareja de semicojinetes próxima al retén presenta síntomas de gripado, debido a
la rotura de la película lubricante por pérdida de presión de aceite. La ranura de engrase circunferencial
actuó de barrera del defecto, de forma que la otra pista de los semicojinetes junto con las otras dos
parejas del juego presentan sólo zonas brillantes signo de una lubricación insuficiente.
Recomendación: vigilar posibles pérdidas de aceite por los retenes y sustituirlos en caso necesario.

José A. Contreras Flores.

3 -- ERRORES DE MONTAJE
COJINETE INVERTIDO
Cuando por error se coloca un cojinete sin taladro en una posición en la que debería llevarlo, por ejemplo,
intercambiando la posición superior e inferior de una pareja de semicojinetes de bancada, se anula
completamente la entrada de lubricante a ese apoyo. En consecuencia, también se anula la lubricación a
la muñequilla a través de estos taladros, resultando el gripado del cojinete afectado. Se puede observar
en el dorso del cojinete que el orificio de lubricación ha sido obturado.
Recomendación: extremar las precauciones durante el montaje de nuevos cojinetes, comprobando la
correcta posición de cada uno de ellos

José A. Contreras Flores.

3 -- ERRORES DE MONTAJE
OTROS ERRORES DE MONTAJE
Los errores de montaje que se muestran a continuación aparecen con relativa frecuencia al reparar
motores. Existirán zonas donde la lubricación sea insuficiente, apareciendo un excesivo desgaste
localizado.
Recomendación: se revisará que todos y cada uno de los componentes del motor están montados
correctamente

José A. Contreras Flores.

José A. Contreras Flores.