CARTOGRAFÍA. En esta asignatura es importante tener claras las definiciones.

TEMA 1- GEODESIA.

Geodesia: Ciencia matemática que estudia la forma y dimensiones de la Tierra y las posiciones
de la misma, y construir los mapas correspondientes.

Etimológicamente: geo (Tierra) – desia (división).

REPRESENTACIÓN DE LA TIERRA - CONCEPTOS CLAVES (distintos entre sí)

 Mapamundi. Representación gráfica de la Tierra en un plano que, en la cartografía

moderna, muestra el globo terrestre dividido en dos hemisferios proyectados.
 Mapa topográfico o físico. Representación de la superficie terrestre en un plano. En él
se plasma el relieve del terreno de manera muy detallada y podemos apreciar tanto
elementos naturales como artificiales como cursos de agua, elevaciones del terreno,
carreteras o construcciones.
A diferencia de los planos topográficos, los mapas topográficos representan amplias
áreas del territorio: una zona provincial, una región, un país o el mundo.
 Plano. Representación gráfica de una zona determinada que representa características
específicas de ese lugar. Los planos utilizados para saber orientarse en las actividades
de aire libre, suelen ser a escala 1:25.000 o 1:50.000, denominados planos
topográficos.

Mapamundi Mapa Topográfico Plano

Muy amplia, Intermedia, abarca áreas Muy detallada y de escala
Escala generalmente a nivel más específicas pero aún reducida, abarca zonas
global. grandes. pequeñas.
Representa el mundo Representa áreas más Representa áreas muy
Ámbito entero o grandes pequeñas, como países, localizadas, como edificios
regiones. ciudades o regiones. o barrios.
Mostrar la Representar el relieve, los Mostrar detalles precisos de
Objetivo distribución recursos naturales, la distribución de un área
geográfica global. carreteras, etc. pequeña.
Continentes, océanos, Montañas, ríos,
Edificaciones, calles,
Elementos países, grandes carreteras, límites
caminos, mobiliario,
representados características políticos, ciudades, y
instalaciones.
geográficas. detalles geográficos.
Bajo, solo se Moderado, muestra Alto, muestra detalles muy
Nivel de
muestran grandes detalles geográficos y específicos del área
detalle
elementos. naturales. representada.
Estudio geográfico Construcción, diseño
Uso Orientación global,
detallado, navegación, arquitectónico,
principal geografía general.
planificación de rutas. planificación urbana.
Muy simplificado, Detallado mediante No se muestra
Representación de
sin detalles del curvas de nivel, relieve, solo
relieve
relieve. sombreado, o colores. distribución espacial.

APROXIMACIONES DE LA TIERRA: Tierra, Elipsoide, Esfera, Geoide.

Esfera. Figura tridimensional curva perfectamente redonda en la que todos los puntos de su
superficie están equidistantes de un punto central, denominado el centro de la esfera.

Geoide. Se trata de una superficie equipotencial (se está haciendo referencia a que es una
superficie en la que el potencial gravitacional es constante) que resulta de suponer los océanos
en reposo y a un nivel medio (el nivel es en realidad variable como consecuencia de las
mareas, corrientes y otros fenómenos) y prolongar estos por debajo de la superficie terrestre.

La particularidad del geoide reside en que en todos sus puntos la dirección de la gravedad es
perpendicular a su superficie (la gravedad siempre forma un ángulo de 90ºC).

Elipsoide. Un elipse es una curva que viene definida por 2 ejes. Es una esfera aplastada.
Depende de las dimensiones que se le dan a los ejes.

APROXIMACIONES DE LA TIERRA. Ninguna tiene un ajuste perfecto.

CONCEPTOS GENERALES SOBRE GEODESIA.

Irregularidades: elipsoide de revolución: semieje mayor A, semieje menor B.

Un elipsoide de revolución es una figura geométrica tridimensional que se obtiene al hacer

girar una elipse alrededor de uno de sus ejes principales. Este eje de revolución puede ser uno
de los dos ejes principales de la elipse: el eje mayor o el eje menor.

Los dos ejes de la elipse original definen las dimensiones del elipsoide:

El eje mayor es el más largo, y cuando se rota alrededor de él, se genera un elipsoide más
achatado en los polos.

El eje menor es el más corto, y su rotación produce un elipsoide más alargado en los polos.
ELIPSOIDES COMUNES: LOCALES Y GEOCÉNTRICOS (global).

Un elipsoide común es una figura geométrica que tiene la forma de un elipsoide

tridimensional, en la cual los tres ejes son de diferentes longitudes. Es decir, no es un elipsoide
de revolución (como el que se obtiene por la rotación de una elipse alrededor de uno de sus
ejes), sino que tiene tres ejes de diferentes dimensiones.

Hay que elegirlos. Cuál es la diferencia entre los dos?

 Elipsoide Local. Un elipsoide local es un modelo matemático de la Tierra que se ajusta

específicamente a una región local o área limitada de la superficie terrestre. Se utiliza
principalmente en sistemas de coordenadas geodésicas locales, como en la proyección
de mapas a pequeña escala, donde la variabilidad de la forma de la Tierra en una
pequeña zona puede ser representada de manera más precisa sin tener que
considerar la forma global de la Tierra.
Ajuste local: En este caso, el elipsoide está diseñado para ajustarse lo más posible a la
forma de la Tierra en una región específica, generalmente en términos de la altura del
nivel medio del mar, la curvatura local y otras características geográficas.
Parámetros: El elipsoide tiene parámetros como el semieje mayor (el radio en el
ecuador) y el achatamiento, que se ajustan para que la superficie del elipsoide coincida
lo mejor posible con las mediciones locales.
Ejemplo: Un ejemplo de un elipsoide local sería el Clarke 1866, que fue utilizado en el
sistema de coordenadas de EE. UU. para mapear áreas locales.

 Un elipsoide geocéntrico es un modelo matemático de la Tierra cuya forma se ajusta

para representar la Tierra a nivel global, y está centrado en el centro de masa de la
Tierra. Es el elipsoide utilizado en sistemas de referencia geodésicos globales, como el
WGS84 (World Geodetic System 1984) y el GRS80, y está diseñado para proporcionar
un modelo general de la forma de la Tierra.

Centro de masa: El elipsoide geocéntrico está centrado en el centro de la Tierra, lo que

significa que su origen (el centro de coordenadas) está alineado con el centro de masa
de la Tierra. Esto lo hace más adecuado para describir la forma global de la Tierra.

Coordenadas globales: Se usa para sistemas de coordenadas globales, como el sistema

de coordenadas geográficas (latitud, longitud, y altura) y el sistema de referencia
WGS84, que se utiliza para la mayoría de los mapas y sistemas de GPS modernos.

Ajuste global: Este tipo de elipsoide tiene parámetros que se ajustan para representar
de manera general la forma de la Tierra en su totalidad, pero no está necesariamente
optimizado para ninguna región local en particular.

Ejemplo: Un ejemplo de elipsoide geocéntrico es el WGS84, que es el sistema de

referencia utilizado por GPS y otros sistemas geodésicos globales.

Un elipsoide local solo se ajusta en una zona.

CONCEPTOS GENERALES SOBRE GEODESIA.

Vertical astronómica. Linea que toma en un punto determinado la dirección de la plomada. Es

independiente del elipsoide adoptado.

La plomada se refiere a una línea imaginaria que indica la dirección de la gravedad en un punto
específico de la Tierra. Esta línea sigue la dirección en la que la gravedad actúa, es decir, hacia
el centro de la Tierra.

Por tanto, la plomada no depende de cómo se modela la forma de la Tierra (como con un
elipsoide), sino de la gravedad real en ese punto geográfico.

Vertical geodéica: línea prependicular desde un punto al elipsoide adoptado.

Vertical geocéntrica: línea que une el punto considerado …

3. SISTEMAS DE REFERENCIA. Necesidad de definir la posición.

Conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posición y otras
magnitudes físicas de un objeto o sistema físico en el tiempo y el espacio. Usados para definir
la situación de un puto del espacio o de la superficie terrestre, definiendo su origen y su
orientación.

DATUM. Conjunto de parámetros que definen la posición de un elipsoide respecto a la Tierra.

Incluye la geometría del elipsoide, su posición respecto al geocentro y su orientación.

Sistema de referencia altimétrico

Altura Elipsoidal (h) : Distancia en proyección ortogonal entre el punto y el elipsoide.

Altura Ortométrica (H) : Distancia lineal a lo largo de la vertical entre el punto y el geoide.

Ondulación del Geoide (N) : Distancia entre proyección del punto sobre el geoide, y el
elipsoide.

4. Sistemas de coordenadas Sistema de coordenadas: Conjunto de reglas matemáticas que

especifican cómo las coordenadas tienen que asignarse a los puntos. Un sistema de
coordenadas es un método para asignar coordenadas a puntos en el espacio dentro de un
sistema de referencia. Diferencias clave entre sistema de referencia y de coordenadas: •
Sistema de referencia: Proporciona el marco y las reglas para medir posiciones (incluye el
datum y el elipsoide). • Sistema de coordenadas: Proporciona el método para asignar
coordenadas a puntos dentro del sistema de referencia.
Coordenada: Cualquiera de los n números de una secuencia que designa la posición de un
punto en un sistema n dimensional. NOTA: En un sistema de referencia de coordenadas, los
números deben ser dados con unidades. NOTA: n es 1, 2 ó 3 para los fines de esta norma
internacional. Tipos • Sistemas de coordenadas cartesianas • Sistemas de coordenadas
geodésicas • Sistemas de coordenadas proyectadas.

Sistema de coordenadas cartesianas: Sistema de coordenadas que da la posición de puntos

respecto de n ejes mutuamente perpendiculares. R = (X,Y,Z).

Sistema de coordenadas geográficas o geodésicas Sistema de coordenadas en el que la

posición es especificada, por la latitud geodésica, la longitud geodésica y (en los casos
tridimensionales) la altitud elipsoidal. Medidas angulares: Latitud j Longitud.

Medidas angulares: Latitud j : Ángulo que forma la normal al elipsoide con el plano del
ecuador. Latitud Norte o Sur Longitud l Ángulo que forma el meridiano que pasa por el punto
P´ con el meridiano de origen (Greenwich). Longitud Este u Oeste Altura sobre el elipsoide (h):
distancia sobre la normal al elipsoide.

Sistema de coordenadas proyectadas: Sistema de coordenadas bidimensional resultante de

una proyección cartográfica.

Mapa plano 2D Coordenadas: x,y (Abcisas & Ordenadas)

5. SISTEMAS DE REFERENCIA DE COORDENADAS.

(a) Sistemas de Referencia Globales

✓ Internacionales ITRS: Sistema cartesiano de 3 ejes (XYZ) fijo en la Tierra El origen coincide
con el centro de masas terrestre. Origen: Se ubica en el centro de masas terrestre.

Eje Z: Coincide con el eje de rotación terrestre, que pasa por los polos.

Eje X: Es perpendicular al eje Z y apunta hacia el meridiano medio de Greenwich.

Eje Y: Está en el plano ecuatorial y es perpendicular tanto al eje X como al eje Z.

✓ Europeos ETRS89. Conformidad con ITRS: ETRS89 está alineado con el ITRS (International
Terrestrial Reference System), lo que asegura su consistencia a nivel global.

Elipsoide de referencia: Utiliza el GRS80, un elipsoide internacional y geocéntrico, que es

equivalente a WGS84 a nivel de usuario.

Sistema de coordenadas elipsoidal: Emplea latitud y longitud geodésicas junto con altitud
elipsoidal para definir ubicaciones.

Red REGENTE: En España, el sistema se densifica con la red REGENTE, una red de estaciones
geodésicas que proporciona precisión adicional para aplicaciones locales.

✓ Americanos SIRGAS. Idéntico a ITRS. Elipsoide de referencia es GRS80. Cobertura a América

latina y Caribe
 ✓ WGS84: World Geodetic System 1984 ✓ Sistema de referencia para el posicionamiento GPS
✓ Elipsoide de referencia es WGS84 que deriva del GRS80, ✓ Marco de referencia:
constelación de satélites NAVSTAR.

(b) Sistema de Referencia Local ED50. ED50 (European Datum 1950) es un sistema de
referencia geodésico con las siguientes características:

Uso en España: Fue el sistema de referencia oficial en España hasta el 27 de julio de 2007.

Elipsoide de referencia: Utiliza el elipsoide internacional de Hayford.

Punto astronómico fundamental: Su origen está en el punto astronómico fundamental de

Potsdam.

Este sistema fue reemplazado por el ETRS89 en la mayoría de las aplicaciones modernas,
aunque sigue siendo relevante en algunos contextos históricos.

6. MARCOS DE REFERENCIA. Materialización de las coordenadas. Materialización del sistema

de referencia. Es un conjunto de puntos materializados en el terreno a los que se les conoce su
posición y velocidad en un sistema de referencia determinado. Ejemplo: SIRGAS, EUREF

Son los puntos que nos sirven para calcular las coordenadas. Hay diferentes constelaciones de
satélites a escalas globlales y a escala global. Esta la GPS …

ITRF: Marco de referencia terrestre internacional

ETRF: Marco de referencia terrestre europeo

SIRGAS

El Marco de Referencia Español se organiza en diferentes niveles de precisión

geodésica y se materializa mediante la Red Geodésica Nacional por Técnicas
Espaciales (REGENTE). A continuación, se sintetizan sus características:

 Red de Primer Orden:

o Basada en observaciones clásicas.
o Consta de 680 vértices, con lados entre 30-40 km.
 Red de Segundo Orden:
o Lados entre 15-20 km.
 Red de Tercer Orden:
o Lados entre 4-8 km.
 Red de Cuarto y Quinto Orden:
o Lados entre 2-3 km.
 Red Geodésica Nacional REGENTE:
o Utiliza el sistema ETRS89.
o Consta de 1100 vértices.
o Materializa el marco ETRS89 en España, utilizando técnicas espaciales
para ofrecer mayor precisión.
Reseñas: fichas descriptivas de los vértices geodésicos. La información que incluyen son una
foto del vertice geodesico, un croquis, su nombre, coordenadas geográficas.

Las reseñas de un vértice geodésico son los documentos o registros técnicos que
describen con detalle la información asociada a un vértice en una red geodésica. Estos
vértices son puntos de referencia de gran precisión utilizados para determinar posiciones
geográficas en la Tierra. Las reseñas contienen datos fundamentales para asegurar la
correcta utilización y ubicación de los vértices. Algunos de los elementos que suelen
incluirse en una reseña son:

1. Ubicación: Descripción precisa de la localización del vértice, con coordenadas

geográficas y, a menudo, con una descripción de su accesibilidad o
características del entorno.
2. Coordenadas: Las coordenadas geodésicas del vértice, generalmente en el
sistema de referencia que corresponda (por ejemplo, ETRS89 o WGS84), que
indican su latitud, longitud y altitud.
3. Método de medición: Detalles sobre el método utilizado para determinar las
coordenadas del vértice (por ejemplo, observaciones astronómicas, mediciones
con GPS, etc.).
4. Datos técnicos: Información técnica sobre el instrumento utilizado, las
condiciones de la observación, el error estimado en las mediciones, y otras
variables que afectan la precisión de los datos.
5. Fecha de medición: La fecha en la que se realizaron las observaciones para
determinar las coordenadas y otras características del vértice.
6. Descripción física: Información sobre el propio vértice, como el tipo de
monumento geodésico que lo marca (puede ser un pilar, una señal metálica, una
placa en una pared, etc.), su estado físico y las condiciones de mantenimiento.
7. Relación con otras estaciones: Información sobre cómo el vértice se relaciona
con otros puntos geodésicos en la red, lo que permite calcular distancias y
orientaciones relativas.

Estas reseñas son fundamentales para los trabajos de geodesia y cartografía, ya que
garantizan que los vértices geodésicos se utilicen correctamente en estudios y proyectos
que requieran alta precisión en la localización.
T.2. CARTOGRAFÍA.

Ciencia que estudia la representación plana de la esfera o elipsoide, tratando de obtener las
coordenadas de los puntos del plano correspondientes a los situados en dichas superficies
Basada en otras ciencias como la Topografía y la Geodesia.

Transformar un espacio grande en pequeño. ESCALA

Plasmar la superficie de la Tierra en un plano. PROYECCIONES.

No, los mapas no son lo mismo que las proyecciones. Sin embargo, los mapas se crean
utilizando proyecciones cartográficas. Aquí te explico la diferencia:

 Mapa: Es una representación gráfica y simplificada de una parte de la superficie

terrestre o de otro planeta. Los mapas muestran características geográficas como
fronteras, montañas, ríos, carreteras, etc., en una superficie plana.
 Proyección Cartográfica: Es un método matemático que se utiliza para
representar la superficie curva de la Tierra (o cualquier esfera o elipsoide) en un
plano. Dado que la Tierra es redonda, las proyecciones cartográficas son
necesarias para trasladar las coordenadas geográficas (latitud y longitud) a un
plano sin distorsionar excesivamente las distancias, áreas o formas.

MAPA. Cuando la superficie es grande y se tiene en cuenta la forma de la Tierra y, por tanto,
se producen deformaciones. Escala 1:1.000.000.

Tipos de mapas:

 Mapa físico. Representación del relieve. Aparecen ríos, montañas y demás accidentes
geográficos.
 Mapa político Hace referencia a la división política del mundo/país. Representa la
división de los países, regiones , ciudades, etc.
 Mapa topográfico Contiene información de detalle de los accidentes geográficos
naturales y artificiales de la superficie del suelo y curvas de nivel. Se detalla todo lo
que existe en el territorio.
 Otros Geológicos, edafológicos, climáticos, usos de suelo, coberturas vegetales, etc.

CARTA. Escala mediana 1:100.000. Las cartas se usan en el ámbito de la navegación.

PLANO. Zonas pequeñas sin apenas deformaciones. Escala grande: 1:10.000

Proyección. Anamorfosis y deformaciones aquí es lo mismo.

3. PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS.

Transformación matemática de la superficie curva de la tierra (tridimensional) en una

superficie plana (bidimensional).
El término proyección cartográfica representa la correspondencia biunívoca entre los puntos
de la esfera o elipsoide y sus transformados en el plano y = f (j, )  = F (x,y) x = g (j, ) j = G
(x,y).

ELIPSOIDE DE REFERENCIA APLICACIÓN DE LAS RELACIONES MATEMÁTICAS PROPIAS DEL

SISTEMA DE PROYECCIÓN CARTOGRÁFICO ELEGIDO PLANOPLANO.

COORDENADAS Conjunto de valores que permiten definir unívocamente la posición de

cualquier punto de un espacio geométrico respecto de un punto denominado origen

Tierra 3D Coordenadas Geográficas : ,  (Latitud y Longitud).

Mapa plano 2D Coordenadas: x,y (Abcisas & Ordenadas).

Vamos a aprender las proyecciones según el tipo de parámetro.

2. MÓDULOS DE DEFORMACIÓN.

Los módulos de deformación en las proyecciones cartográficas son el conjunto de

procesos necesarios para transformar una superficie curva (como un elipsoide) en una
superficie plana (un mapa), lo cual involucra algunas deformaciones.

Proceso para pasar a un mapa:

1. Paso de la superficie de referencia (elipsoide) a la superficie de proyección:

Se realiza la transformación de las coordenadas geográficas (en el elipsoide) a
un plano, mediante una proyección cartográfica.
2. Extensión a cartografiar: Se define la zona geográfica que se va a representar
en el mapa, como un país, continente, o el mundo entero.
3. Funciones de transformación: Se aplican fórmulas matemáticas que establecen
la correspondencia entre las coordenadas curvilíneas (latitud y longitud) y
las coordenadas proyectadas en el mapa (como coordenadas x, y).
4. Deformaciones: Durante el proceso de proyección, se generan deformaciones
en forma, área, distancia o dirección, ya que es imposible representar una
superficie curva de manera perfecta en un plano. Las proyecciones intentan
minimizar estas deformaciones según el tipo de mapa y el propósito.

La anamorfosis es un tipo de deformación que ocurre al proyectar la superficie

terrestre en un plano. Se clasifica en tres tipos:

1. Anamorfosis lineal:
 Es la deformación de la longitud de las líneas. Se define como la
o
relación entre la longitud real en el terreno (dl) y su longitud proyectada
(dl') mediante el módulo de deformación lineal:
k=dl′dlk = \frac{dl'}{dl}k=dldl′.
2. Anamorfosis superficial:
o Se refiere a la deformación de las superficies. Se define como la relación
entre el área real en el terreno (ds) y su área proyectada (ds'):
S=ds′dsS = \frac{ds'}{ds}S=dsds′.
3. Anamorfosis angular:
o Es la deformación del ángulo entre dos líneas. Si dos líneas forman un
ángulo α\alphaα en el terreno y α′\alpha'α′ en la proyección, la
deformación angular es A=α′−αA = \alpha' - \alphaA=α′−α.

PROPIEDADES MÉTRICAS. NO hay deformaciones de los ángulos.

Conformes. Conserva los ángulos medidos en la superficie y en el mapa A=0.

Equivalentes Aquellas que conservan las áreas. Porciones de igual superficie en la Tierra
quedan representadas por otras equivalentes en el mapa S=1.

P. Equidistantes. Solo en algunas direcciones. Es imposible q sean en todas las

direcciones. Las proyecciones equidistantes son aquellas que conservan las distancias
en ciertas direcciones. Sin embargo, ninguna proyección mantiene las longitudes
exactas en todas las direcciones. En este tipo de proyección, la condición de
equidistancia se cumple cuando la relación de deformación lineal k=1k = 1k=1, es
decir, cuando las distancias en la proyección son proporcionales a las distancias reales
sobre la superficie terrestre en al menos algunas direcciones.  Las proyecciones
equidistantes son aquellas que mantienen las distancias correctas a lo largo de ciertas
líneas o direcciones. Sin embargo, como la superficie terrestre es curva, no es posible
representarla de forma plana sin que haya distorsiones en algún aspecto (ya sea en
forma, área, o distancia).

 En una proyección equidistante, las distancias se mantienen exactas solo en ciertas

direcciones o desde un punto central específico. Por ejemplo, en la proyección
cilíndrica de Mercator, las distancias a lo largo de los meridianos son correctas, pero a
medida que te alejas del ecuador, las distorsiones aumentan.

 Ninguna proyección es capaz de conservar las distancias exactas en todas las

direcciones en un mapa del mundo. Esto se debe a que la proyección de una superficie
curva (la Tierra) en un plano siempre genera cierto tipo de distorsión. Así, aunque
algunas proyecciones pueden mantener las distancias en algunas líneas (como en las
radiales o aquellas centradas en un punto específico), no pueden hacerlo globalmente en
todas las direcciones.

-Proyección de Robinson. Los puntos rojos representan las deformaciones.

Proyecciones perspectivas.

La superficie es proyectada sobre un plano tangente o secante en un punto determinado de la

superficie terrestre. Las proyecciones perspectivas son un tipo de proyección cartográfica en
la que la superficie terrestre (normalmente una esfera o elipsoide) se proyecta sobre un plano
de acuerdo con una perspectiva desde un punto determinado. En estas proyecciones, se puede
usar un plano tangente o secante a la superficie terrestre en el punto de interés. A
continuación, te explico los diferentes tipos de proyecciones que mencionas:

 PROYECCIONES PERSPECTIVAS POLAR

 PROYECCION PERSPECTIVA MERIDIANA
 PROYECCION PERSPECTIVA OBLICUA.

Las proyecciones en función de su definición geométrica. Las proyecciones polares son

siempre tangentes o pueden ser secantes?

Dependiendo de la posición del vértice de proyección Escenográfica: el vértice de proyección

es un punto cualquiera del espacio exterior de la esfera, pero a una distancia finita.
Gnomónica: cuando el vértice está en el centro de la esfera. Estereográfica: el vértice está
situado sobre la superficie de la esfera, siendo el plano de proyección normal al diámetro que
pasa por dicho vértice. Ortográfica: cuando el vértice está en el infinito, siendo el plano del
cuadro ortogonal a la dirección en que se encuentra dicho vértice.

El origen de las rectas el es vertice de proyección. Dependiendo de como cambie el vertice de

proyección, se van a tener diferentes proyecciones sobre el plano.

No se puede representar con la representación ortográfica el plano del ecuador porque si no,
se va fuera.

Este tema se aprende, empezando por un glosario de plabras y de ordenarlos bien.

DESARROLLOS.

En los dearrollos se proyecta desde el centro. Para esto se pueden usar o bien conos, o bien
cilindros.

Eje de la Tierra- eje del cilindro. La proyección UTM es un desarrollo TRANSVERSO.

Desarrollo directo. El eje del cono coincide con el eje de la Tierra. Se proyecta desde el
elipsoide al ocno.

Automecoico: no ha deformaciones en las distancias. Ej: proyección cónica conforme de latitud

en Europa. Conforme voy subiendo la latitud, van subiendo las deformaciones.

6. PROYECCIÓN UTM. Universal transverse Mercator.

Problemática. EN el meridiano donde coincide el cilindro con la tierra no hay problemas pero
conforme la tierra se aleja, sí. Cada 6º se pone un cilindro diferente, y en cada cilindro
proyecta una banda. Estabanda se llama huso. NO CONFUNDIR CON LOS HUSOS HORARIOS!!
Se empieza a contar por la otra punta del meridiano de Greenwich.

Los husos no son interoperables entre sí.

T.5.

HISTORIA SISTEMAS GNSS.

Saber los sistemas y el reino al que pertenece.

SEGMENTOS DE UN SISTEMA GNSS.

En cada plano hay 4 satélites.

En latitudes altas es mas complicado pillar la cobertura de gps.

Lo importante es que sepamos que existen diferencias entre los satélites.

Geoestacionario: son satélites que acompañan a la tierra en el giro de rotación.

Cada sistema trabaja co frecuencias diferentes.

Diferencia entre exactitud y precisión.

Exactitud: dar donde quiero dar.

Precisión: repetibilidad de casos en el mismo sitio aunque esté mal.

Deslinde. Obtener por donde va la linde de una zona.

ELEMENTOS DE RECEPTOR.

CALCULO DE LA POSICIÓN

4 SATÉLITES. Tengo 4 incógnitas, necesito 4 como mínimo para calcular la posición.

Señal satelital.

El desfase son códigos mas pequeños

NO CONFUNDIR LOS HUSOS HORARIOS CON LOS HUSOS DEL SISTEMA MERCATOR.
T.3. CONCEPTO DE FOTOGRAFÍA.
Fotografía: representación visual y mediciones.

Curvas de nivel. Definición.

Como las representaciones son representaciones cónicas de la realidad, estamos haciendo

deformaciones.

Quita visibilidad. La proyección ortogonal son líneas perpendiculaes al plano.

DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFÍA Y MAPA.

MAPA FOTOGRAFÍA
CUALITATIVAS - información + información
Información jerarquizada Información no jerarquizada
Mapa interpretado Puede interpretarse
Subjetivo Objetiva
Detalles pueden ajustarse
CUANTITATIVAS Medición conocida precisa Medición desconocida
Documento métrico (No) documento métrico

Característica Cartografía Vectorial Ortofotografía

Tipo de datos Geométricos (puntos, líneas, polígonos) Imágenes raster (píxeles)
Origen Datos topográficos, GPS, SIG Fotografías aéreas o satelitales
Representación Abstracta y simbólica Realista (muestra el terreno tal cual)
Precisión Alta (permite mediciones Depende de la resolución de la
geométrica exactas) imagen
Edición Fácil de modificar y actualizar Difícil de editar sin perder calidad
No pierde calidad al ampliar o Pierde nitidez al ampliar
Escalabilidad
reducir demasiado
Uso Mapas urbanos, carreteras, límites Análisis visual, monitoreo
principal políticos ambiental

Mapas de calles, planos urbanos, Imágenes satelitales, mapas de

Ejemplos
zonificación drones

Los mapas son documentos métricos.

Problema de la fotogrametría: Reconstrucción de la posición de un par de fotogramas tal y

como se hicieron en el momento de la toma, para así, por analogía geométrica medir
coordenadas tridimensionales del terreno

Datos de partida: dos o más fotogramas en formato digital y coordenadas de puntos de apoyo
en campo Fotograma: Fotografía aérea vertical tomada con una cámara métrica calibrada.

Una cámara métrica calibrada es un tipo de cámara fotográfica diseñada para aplicaciones de
medición precisa, como la fotogrametría. Su calibración implica determinar con exactitud
parámetros internos como la distancia focal, la distorsión de la lente y la posición del sensor,
garantizando mediciones exactas en las imágenes capturadas.

TIPOS DE FOTOGRAMETRIA.

Fotogrametría aérea: A partir de fotografías aéreas tomadas bajo uno condicionantes

geométricos, permite elaborar planos y mapas de áreas extensas con exactitud y agilidad.

¿Cómo se realizan los mapas?

En fotogrametría aérea, los mapas se realizan mediante los siguientes pasos:

1. Captura de imágenes: Se toman fotografías aéreas con cámaras métricas calibradas

desde aviones o drones, siguiendo condiciones geométricas precisas (superposición
adecuada, orientación y altitud controladas).
2. Georreferenciación: Se utilizan puntos de control en el terreno para asignar
coordenadas precisas a las imágenes.
3. Reconstrucción 3D: Mediante la superposición de imágenes y principios de
estereoscopía, se generan modelos tridimensionales del terreno.
4. Generación de mapas: A partir de los modelos 3D, se extraen curvas de nivel, ortofotos
y otros datos para elaborar mapas digitales o impresos con alta precisión.

Clasificación fotogrametría según el método empleado

ANALÓGICA: utilización directa de fotografías, reconstruyendo el modelo espacial con

sistemas ópticos o mecánicos. La reconstrucción del modelo espacial (en el caso de la
fotogrametría) se realiza mediante sistemas ópticos o mecánicos.

Se basa en procesos químicos y físicos para capturar imágenes en películas fotográficas. Las
imágenes no pueden ser modificadas fácilmente después de su captura.

 FOTOGRAFÍA ANALÓGICA. La información captada por el sensor se impresiona sobre

un revestimiento sensible (sales de plata) situado en un soporte de gran estabilidad
dimensional. En él se forma una imagen del terreno, en la cual sus aspectos
fisiográficos iluminados por el sol aparecen diferenciados por los factores: tono,
textura y forma.

ANALÍTICA: el modelo espacial se reconstruye aplicando modelos matemáticos a imágenes

analógicas. Se basa en imágenes analógicas, pero la reconstrucción del modelo espacial se
realiza aplicando modelos matemáticos en lugar de sistemas ópticos o mecánicos. Es una
etapa intermedia entre la fotogrametría puramente analógica y la digital.

DIGITAL: utiliza como dato de entrada las fotografías aéreas en formato digital. Utiliza
sensores electrónicos para capturar imágenes en formato digital. Permite la manipulación,
almacenamiento y transmisión de imágenes con facilidad. En el ámbito de la fotogrametría, las
imágenes digitales se procesan mediante software especializado.

 FOTOGRAFÍA DIGITAL. Matriz de semiconductores que acumula una carga eléctrica en

cada una de las celdas. Estas celdas son los llamados píxeles. La carga eléctrica
 almacenada en cada píxel, dependerá en todo momento de la cantidad de luz que
incida sobre el mismo. Son sensibles a distintas longitudes de onda.
Pixel Mínima unidad espacial de información en una imagen digital.

Resolución espacial (tamaño pixel). Nivel digital Información radiométrica de un pixel

Aspecto Fotografía Analógica Fotografía Digital

Utiliza una película
Proceso de Usa un sensor electrónico (CCD/CMOS)
fotosensible que reacciona a
Captura para convertir la luz en señales eléctricas.
la luz.
Las imágenes se
Las imágenes se almacenan como
Almacenamiento almacenan en película
archivos digitales en tarjetas de memoria.
física.
Se realiza químicamente en un Se realiza mediante software en una
Procesamiento
cuarto oscuro. computadora o dispositivo.
Limitada por la calidad de la Depende de la cantidad de píxeles del
Resolución
película utilizada. sensor (megapíxeles).
Requiere la compra constante de No tiene costo por imagen una vez
Costo
película y revelado. adquirida la cámara.
No permite ajustes rápidos ni Permite ver y editar imágenes
Manipulación
visualización inmediata. inmediatamente.

Susceptible a daños por Los archivos digitales no se degradan,

Durabilidad
factores ambientales. pero deben ser respaldados.

Cámaras más grandes y Cámaras más compactas y

Tamaño y
limitación de fotos por rollo almacenamiento de miles de fotos en
Portabilidad
de película. una tarjeta.

Puede capturar un amplio rango Los sensores digitales tienen un rango

Rango
dinámico, dependiendo de la dinámico limitado, aunque mejora con
Dinámico
película. nuevas tecnologías.

No se pueden realizar modificaciones Se pueden editar y ajustar con

Flexibilidad
después de la captura. facilidad después de la toma.

INFORMACIÓN DE COLOR. REPRESENTACION IMAGEN DIGITAL.

La diferencia entre un píxel en una fotografía digital y una película en una fotografía
analógica radica en la forma en que capturan y representan la imagen:

1. Píxel (Fotografía Digital):

Definición: Un píxel es la unidad mínima de una imagen digital. Es un punto muy
pequeño que contiene información sobre el color y la intensidad de luz en una imagen.
Cada píxel en una imagen digital tiene valores numéricos que describen su color y
luminosidad, y estos valores se combinan para formar la imagen completa.
Características:
Cada píxel es una muestra discreta y cuantificada de la escena.
La imagen digital está formada por una malla de píxeles dispuestos en una cuadrícula,
y la calidad de la imagen depende de la cantidad de píxeles (resolución).
Los colores se representan mediante combinaciones de canales (rojo, verde, azul para
RGB) o en otros espacios de color, como CMYK o escala de grises.
La resolución de la imagen está relacionada con el número total de píxeles (por
ejemplo, una imagen de 1920x1080 tiene 2,073,600 píxeles).

2. Película (Fotografía Analógica):

Definición: En la fotografía analógica, la película es el soporte físico en el que se
captura la imagen. Está recubierta con una capa de compuestos químicos (sales de
plata) que reaccionan a la luz cuando esta incide sobre la película. Durante el proceso
de revelado, la imagen se forma y se hace visible.

Características:
La película es continua, no está dividida en píxeles. La imagen es un registro continuo
de luz y color en una superficie, donde las pequeñas partículas sensibles a la luz
(granos de plata) se agrupan para formar la imagen.
No hay una "resolución" fija como en la fotografía digital. La calidad de la imagen
depende del tamaño de los granos de la película (películas de alta calidad tienen
granos más pequeños y finos, lo que permite más detalles).
Los colores en la película se capturan mediante la interacción de la luz con las capas de
color (rojo, verde y azul) en la película, pero a diferencia de los píxeles, estas son
variaciones continuas de color en una superficie, no unidades discretas.

Resumen:
Píxel es una unidad discreta y cuantificada de información digital que forma una
imagen a través de un proceso numérico y binario.
Película es un soporte físico que captura imágenes de manera continua, utilizando
compuestos químicos que reaccionan a la luz, sin la necesidad de dividir la imagen en
unidades discretas como los píxeles.

FOTOGRAFÍA DIGITAL.
1 píxel = 1 capa:
Este concepto es común en imágenes en escala de grises o blanco y negro, donde cada
píxel solo tiene un valor de intensidad de luz, es decir, un solo componente.
En una imagen en escala de grises, un píxel representa solo un nivel de brillo o
luminancia (del negro al blanco).
Aquí, "1 capa" significa que solo hay una información sobre el nivel de brillo para ese
píxel.

1 píxel = 3 capas (Rojo, Verde, Azul - RGB). Este es el caso de las imágenes a color, que
normalmente usan el modelo de color RGB (Rojo, Verde, Azul).
En este modelo, cada píxel está compuesto por tres componentes de color: rojo, verde
y azul. Cada uno de estos colores se representa como una capa separada.
 El valor de cada capa puede variar entre 0 y 255 (en el caso de imágenes de 8 bits por
canal), lo que permite una mezcla de estos tres colores para representar cualquier
color en el espectro visible.

Definición. Nivel digital. información radiométrica de un píxel, se refiere a la medida de la

intensidad de la luz que un píxel captura de la escena que está siendo fotografiada. Esta
información radiométrica representa el valor numérico de la luz en un punto específico de la
imagen.

La información radiométrica de un píxel se refiere a la cantidad de luz (o radiación

electromagnética) que ese píxel ha recibido de la escena durante la captura de la
imagen. Este valor es una representación cuantificada de la luz que puede incluir:

1. Brillo o intensidad luminosa: Cuánto de esa luz es registrada por el sensor en

el momento de la captura.
2. Color: En imágenes a color, la radiometría también está relacionada con las
intensidades de los colores individuales (rojo, verde y azul en el modelo RGB).

¿Cómo se mide esta información?

En la fotografía digital, cada píxel captura un valor específico que corresponde a la

intensidad luminosa en función del sensor de la cámara y el modelo de color
utilizado. Los sensores en las cámaras digitales convierten la luz que incide en ellos en
una señal eléctrica, y esta señal se traduce en un valor digital.

GEOMETRIA DE LA FOTOGRAFÍA AEREA

Principales bandas espectrales en teledetección:

1. Bandas del espectro visible (400 - 700 nm)

o Azul (400 - 500 nm) → Permite estudiar cuerpos de agua y partículas en
suspensión.
o Verde (500 - 600 nm) → Útil para analizar vegetación y calidad del
agua.
o Rojo (600 - 700 nm) → Importante para distinguir tipos de vegetación y
suelo.
2. Banda del infrarrojo cercano (700 - 1.300 nm)
o Resalta la vegetación sana (altos niveles de reflectancia).
o Ayuda en la detección de estrés hídrico en cultivos.
3. Banda del infrarrojo medio (1.300 - 3.000 nm)
o Relacionada con la humedad del suelo y la vegetación.
o Se usa en estudios de geología y detección de incendios.
4. Banda del infrarrojo térmico (3 - 14 µm)
o Capta la radiación térmica emitida por los objetos.
o Aplicaciones en detección de incendios, geotermia y clima.
5. Bandas de microondas y radar (>1 mm)
o Penetran nubes, humo y niebla.
o Se utilizan en sensores SAR (Radar de Apertura Sintética) para
cartografía del terreno y monitoreo de inundaciones.
Blanco y negro (pancromáticos): Son imágenes que capturan toda la luz visible en un
solo canal, reproduciendo una imagen similar a la que percibe el ojo humano.

Sensibilidad espectral: Cubre un rango de longitudes de onda entre el azul y el

infrarrojo cercano, lo que permite captar una amplia gama de información visual en
una imagen en blanco y negro.

Sí, el espectro que cubre una imagen en blanco y negro (pancromática) es

principalmente el espectro visible. Esto significa que la cámara o sensor pancromático
captura la luz en el rango de longitudes de onda que el ojo humano puede percibir, es
decir, entre 400 nm (violeta) y 700 nm (rojo) aproximadamente.

Características clave:

 Blanco y negro (pancromático): Captura toda la luz visible (y en algunos

casos, puede extenderse ligeramente hacia el infrarrojo cercano), produciendo
una imagen en tonos de gris.
 No detecta colores: A diferencia de los sensores multiespectrales, no separa los
colores en diferentes canales (rojo, verde, azul), sino que los combina en una
sola imagen en escala de grises.

En resumen:

El espectro cubierto por las cámaras pancromáticas se corresponde principalmente con

el espectro visible, aunque algunas cámaras pueden incluir una pequeña franja del
infrarrojo cercano para mejorar la detección de detalles, especialmente en la
vegetación.

El espectro visible es la parte del espectro electromagnético que puede ser percibida
por el ojo humano, y está formado por tres bandas principales correspondientes a los
tres colores primarios de la luz visible: rojo (R), verde (G) y azul (B). Estas tres
bandas forman lo que se conoce como RGB, que es el modelo de color más común en la
tecnología de imágenes, como en cámaras y pantallas.

Bandas del espectro visible:

1. Rojo (R): Rango de longitudes de onda de aproximadamente 620 a 750 nm.

2. Verde (G): Rango de longitudes de onda de aproximadamente 495 a 570 nm.
3. Azul (B): Rango de longitudes de onda de aproximadamente 450 a 495 nm.

Ventajas del espectro visible:

 Efectos cromáticos: Usar las tres bandas primarias (rojo, verde y azul) permite
representar una gama más amplia de colores, lo que facilita la reproducción de
colores naturales en las imágenes. Esto mejora la percepción visual y la
 identificación de detalles que no se podrían distinguir en una imagen en blanco y
negro (B/N).
 Mayor diferenciación: Al capturar los tres colores primarios, se incrementa la
posibilidad de distinguir elementos en la escena. Por ejemplo, se puede
identificar más fácilmente un objeto rojo en un fondo verde, lo cual sería más
difícil si la imagen fuera en blanco y negro.
 Mejor definición y análisis: Las imágenes en color (RGB) permiten realizar
análisis más detallados sobre la textura, el contraste y otros atributos visuales
que son importantes en diversas aplicaciones, como la fotogrametría, la
cartografía y la teledetección.

Fuera del rango visible se refiere a las bandas espectrales que no son perceptibles
para el ojo humano, pero que son captadas por sensores especiales. Estas bandas
incluyen el infrarrojo cercano (NIR), infrarrojo medio (SWIR), entre otras, y
pueden estar combinadas con bandas del rango visible (como verde y rojo).

Ventajas de usar bandas fuera del rango visible:

 Fotointerpretación: Permite identificar y clasificar objetos o áreas no evidentes

en el espectro visible.
 Detección de enfermedades forestales: Las plantas enfermas tienen
características de reflectancia diferentes, especialmente en el infrarrojo.
 Estudios de hidrología: Ayuda a analizar cuerpos de agua, su distribución y
calidad.
 Monitoreo de vegetación: Se utilizan bandas como el infrarrojo para evaluar la
salud y el estrés de la vegetación.
 Estudios ambientales: Facilita la observación de cambios en el paisaje, la
calidad del aire, el suelo y la vegetación.

CLASIFICACIÓN SEGÚN GEOMETRÍA.

Cámaras métricas.

Analógicas (en desuso). Ejemplos: Zeiss RMK TOP, Leica RC-30.

Digitales

 De área
 De línea

Cámaras métricas digitales • Focal conocida y perfectamente calibrada. • Punto principal

conocido. • Resolución espacial muy alta • Suelen tener una banda pancromática y varias en
otras regiones. • Múltiples cabezas (cámaras) o líneas simultaneas • Sistema de Navegación •
GPS + IMU • Estación de Postproceso en Tierra.

Sensor Digital de Matriz: - Funcionamiento convencional. - Pueden ser dotadas de sistema

GNSS e inercial durante el vuelo.

Sensor Digital Lineal: - La cámara dispone de tres líneas paralelas, transversales a la dirección
de vuelo - Las líneas tienen distintas inclinaciones: delantera, nadiral y posterior - Tras la
pasada se obtienen tres bandas continuas de imágenes compuesta por cada una de las líneas -
Todos los puntos aparecen en las tres imágenes - Favorece la generación de ortofotografías -
Cada línea tiene su centro de proyección por lo que el procesado es más complejo. Requiere
GNSS y sistema inercial en avión. Requiere GNSS e Inercial: Para procesar adecuadamente las
imágenes y obtener resultados precisos, es necesario el uso de sistemas como el GNSS
(Sistema Global de Navegación por Satélite) y un sistema inercial en el avión.

Un sistema inercial es un conjunto de sensores que mide y registra la velocidad, aceleración y

orientación de un objeto en movimiento, sin necesidad de referencias externas. Se utiliza
comúnmente en aplicaciones como la fotogrametría aérea, navegación y control de vehículos,
entre otros.

Cámaras semimétricas .

 
o Geometría inestable: Varia con el tiempo.
o Parámetros de orientación interna desconocidos: Geometría de la
captura no establecida.
o Lentes imperfectos: Distorsiones radiales y tangenciales.
o Ondulación del plano focal: No es un plano perfectamente recto.
 Requieren calibración en cada proyecto:
o Bajo coste.
o Muy bajo peso.
o Adaptadas para UAV (vehículos aéreos no tripulados).

Cámaras convencionales. Cámaras convencionales

o Geometría inestable (varia en el tiempo)

o Parámetros de orientación interna desconocidos: Geometría de la captura.
o Lentes imperfectas (distorsiones radiales y tangenciales).
o Ondulación del plano focal (no es un plano).
  Geometría inestable: Los parámetros de la cámara cambian durante la
captura.
  Baja precisión geométrica: Requiere calibración para mejorar los
resultados.
  Lentes que pueden introducir distorsiones.

 NECESIDAD DE CALIBRAR EN CADA PROYECTO

o Bajo coste.
o Muy bajo peso.
o Adaptadas para UAV.

Calibración métrica de un sensor.

Determinar parámetros geométricos:• Distancia focal • Coordenadas del punto principal.

Determinar parámetros físicos: • Distorsión radial • Distorsión tangencial.

Determinación de la falta de planeidad.

En la fotografía x, no es subjetiva. Depende del encuadre que se le da.

ESCALA MEDIA

El concepto de escala media en fotogrametría o cartografía se refiere a la escala

representativa de un terreno no llano, considerando un plano de referencia que es
seleccionado con el criterio de estar equidistante entre las altitudes de los puntos de
mayor y menor altitud (denotados como h1h_1h1 y h2h_2h2) en el terreno.

Explicación detallada:

 En un terreno no llano (es decir, un terreno con variaciones de altitud, como

montañas, valles, etc.), la escala que se utiliza para representar el terreno en un
plano varía dependiendo de las altitudes de los puntos que se están observando.
 Para simplificar la representación del terreno, se selecciona un plano de
referencia que esté en una posición media entre las altitudes más altas
(h1h_1h1) y más bajas (h2h_2h2) del terreno.
 La escala media es la escala que se aplicaría a este plano de referencia y es
utilizada para representar el terreno de manera global, considerando su variación
de altitud.

Calibración métrica. Aplicado a todos los sensores

Calibración radiométrica. Multiespectrales y termográficos.

Para realizar varias coordenadas, se encesita un sistema GNSS.

Debemos conocer la características de la cámara para hacer parámetros en el proceso

fotogramétrico.
DISTANCIA FOCAL. Cada lente de la cámara tiene una distancia focal distinta.

En función de las bandas que hay, se pueden clasificar los sensores que hay.

T.4.
FLUJOS DE TRABAJO. PASOS.

1.

2. Orientación y alineación de imágenes.

Cuanto mas solape tiene una imagen, lo que vemos es mas parecido.

Puntos de control son señales y con un receptor de GNSS buscamos las señales. Y con el
software buscamos eso.

Algoritmo. Busca puntos entre dos imágenes que tengan color.

La línea de la foto indica también la orientación de la cámara.

3. Generación de nuebes de puntos densas.

Para crear una imagen ortogonal.

 Coloreada por la altura respecto al nivel del mar

 Foto desde arriba
4. Generación de modelo digital de elevación

Representa el munto mas alto sobre el terreno. Este modelo nos representa la altura de las
zonas más altas. Este seria el MDS.

Al corregir la imagen se ve el efecto de la pendiente. Lo blanco es las zonas que no se ven.

El software me las borra. Aparece volcado, al darle coordenadas al territorio.
 ORTOMOSAICO. Lo que hago es combinar todas imágenes, por eso es importante que en
un vulo fotogramétrico haya mucho solape.

La etiqueta indica el numero de foto por orden. DJI es una marca de drones.

Las coordenadas de los puntos de control se recomienda tomarlas al menos una en cada
esquina y otra en el centro.

Nerf. Nuevo programa.

Los algortimos tienen problema en sitios transparetnes. EN el agua. Al nerf no le afecta el

agua.

APLICACIONES. De LOS VUELOS FOTOGRAMETICOS

-CURVAS DE NIVEL

-PLANOS DE SUPERFICIE

-Estudiar la represntacion del terreno.

Básicamente al Catastro se le ha atribuido una finalidad fiscal. En concreto, sirve para

proporcionar la información necesaria para la gestión, recaudación y control de diversas tasas
impositivas ya sean de carácter estatal, autonómico o local. De esta manera, el Catastro
permite censar los bienes inmuebles, establecer quién es el titular, así como su valor catastral.
Esto último no es más que un valor administrativo que corresponde a cada inmueble y que
ayuda a determinar la capacidad económica del titular del bien.

También se puede hablar de otra clase de usos. Sin ir más lejos, la información que se sustrae
del Catastro resulta fundamental para establecer políticas forestales. También para la
delimitación de parques y otras áreas naturales se emplea la información catastral gráfica y
alfanumérica.

Asimismo, el Catastro es clave para la gestión de infraestructuras. De hecho, la información

que aporta contribuye a una reducción de los plazos requeridos en los casos de expropiación
de bienes inmuebles por causa de utilidad pública o interés social, pues nos informa sobre su
emplazamiento, superficie, características, su valor o quién es el titular. Éste sería el caso del
trazado de nuevas líneas de ferrocarril o la construcción de nuevos tramos de carreteras.

Cámara multiespectral.

Sensores térmicos. Cada pixel nos da la temperatura de u rango térmico.

4..
PLANES DE ORTOFOTOGRAFÍA AÉREA.

El plan nacional de ortofotografía aeréa (PNOA).

Principio de Funcionamiento de LiDAR

1. Escaneo del Terreno

o El sensor láser escanea puntos en una franja de terreno.
2. Medición de Distancias
o Se mide el tiempo de ida y vuelta del pulso láser para calcular la
distancia desde el sensor hasta el punto en el suelo.
3. Determinación de Posición
o La posición de la aeronave se obtiene a través de GNSS (Global
Navigation Satellite System).
4. Determinación de Orientación
o La orientación se calcula utilizando un sistema de navegación inercial.
5. Transformación de Coordenadas
o Los datos se transforman de coordenadas polares a coordenadas
rectangulares absolutas.
6. Escaneo Láser de la Superficie
o Se realiza un escaneo detallado de la superficie terrestre.

Densidad de Medida

La densidad de medida se refiere a la cantidad de puntos o muestras que se registran a lo

largo de una trayectoria o traza (por ejemplo, la ruta de un avión) y perpendicularmente a
ella. Esta densidad depende de diversos parámetros técnicos relacionados con la captura de
datos.

Factores que Afectan la Densidad de Medida:

1. Patrón de barrido: El esquema o disposición en que se cubre el área a medida

que el sensor realiza su barrido.
2. PRF (Pulse Repetition Frequency): La frecuencia con la que el sensor emite
pulsos de láser o señales, lo que influye en la cantidad de puntos medidos por
unidad de tiempo.
3. Relación de barrido: La relación entre el ancho del área cubierta por cada pulso
y la distancia entre los pulsos.
4. Altura de vuelo: A mayor altura, el área cubierta por el sensor aumenta, pero la
densidad de puntos disminuye.
5. Velocidad del avión: La velocidad con la que se desplaza el sensor afectará la
distancia entre los pulsos y, por lo tanto, la densidad de medida.
6. FOV (Field of View): El campo de visión del sensor; un FOV más amplio
puede disminuir la densidad de puntos si el área cubierta es mayor.
T.6. MODELOS DIGITALES DE ELECACIONES LIDAR.

Lidar permite hacer reconstrucciones sin recurrir a fotografias.

DIFERENCIAS ENTRE MDT Y MDE.

Son sinónimos pero no son lo mismo. Mdt, incluye líneas de ruptura, líneas donde hay un
cambio fuerte de elevación.

QUEADTREE. En las zonas donde hay mas nivel de detalle, hace mas subdivisiones. De
cuadritos. Tienen 2 formatos.

 Formato mattriz o ráster.

 Formato vectorial

Formato matriz o ráster.

Es parecido al pixel. El dato que recojemos en cada pixel representa la elevación del terreno.

Apropiado para variables continuas.

Formato vectorial. Serian puntos y llineas con polígonos y cada estructura tiene sus prpioas
prfronteras. Son las primitivas no se que. El problema de las curvas es que no son exactos las
medidas.

ESTRUCTURA DE DATOS EN LOS MDE. Ç

Conociendo la velocidad de la luz y el tiempo que tarde en ir y venir, se puede calcular la

distancia. Es como el contador de kilómetros de la bicicleta.

2. MODELOS DERIVADOS.
A mayor pendiente mayor erosios. Lo podemos derivar de los modelos digitales de
elevaciones.

Modelos de orientaciones.

Vegetación en una ladera.

Instalaciones de placas fotovoltaicas. Si la ladera esta orientada al norte y da el sol no se puede

poner.

La curvatura es como cambia una pendiente.

Rugosidad es como cambia la pendiente.

4. Fuentes de datos para MDE.

TEMA 12 Y 13. SON IMPORTANTES.

Mapa topografíco, es un mapa fundamental para representar todos los elementos.

Nuestra ptracitca: inventarnos el nombre de un lugar para insertar un punto que nosotros
creemos.

MAPA DE ISOLINEAS. UNE POUNTO CON SIMILARES DATOS. Marcan puntos de igual valor.

CURVAS DE NIVEL. Cuanto mas unidas, mas pendiente. UNEN PUNTOS DE IGUAL ALTITUD Y
PENDIENTE?.

TIPO SHAPE ES TIPO VECTORIAL.

Si las isobaras están muy juntas, hay mucha presión y hay grandes cambios de presión
atmosférica. Si hay mucha presión, causa muchos vientos.