Modicon M241 Logic Controller

EIO0000003086 12/2019

Modicon M241 Logic

Controller
Guía de hardware
12/2019
EIO0000003086.01

www.schneider-electric.com
 La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y
completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el
uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicación, le rogamos que nos lo notifique.
Usted se compromete a no reproducir, salvo para su propio uso personal, no comercial, la
totalidad o parte de este documento en ningún soporte sin el permiso de Schneider Electric, por
escrito. También se compromete a no establecer ningún vínculo de hipertexto a este documento
o su contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no
comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla
"tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo
podrá realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.
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 Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Introducción a Modicon M241 Logic Controller. . . . . 17
Capítulo 1 Descripción general de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Descripción de M241 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuración máxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cartuchos de TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Módulos de ampliación de TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Módulos de ampliación TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Acopladores de bus TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Módulos de ampliación TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Interfaces del bus de campo TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Interfaces de bus de campo TM5 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Interfaces de bus de campo TM7 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Capítulo 2 Funciones de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Reloj en tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Gestión de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Gestión de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Capítulo 3 Instalación de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1 Reglas generales para la implementación de M241 Logic Controller . 72
Características ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2 Instalación del M241 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Requisitos de instalación y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Distancias y posiciones de montaje de M241 Logic Controller . . . . . . 81
Riel DIN (segmento DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Instalación y desinstalación del controlador con ampliaciones . . . . . . 88
Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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 3.3 Requisitos eléctricos de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Prácticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC . . . . . 99
Cableado y características de la fuente de alimentación de CA . . . . . 103
Conexión a tierra del sistema M241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Parte II Modicon M241 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Capítulo 4 TM241C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Presentación de TM241C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Capítulo 5 TM241CE24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Presentación de TM241CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Capítulo 6 TM241CEC24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Presentación de TM241CEC24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Capítulo 7 TM241C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Presentación de TM241C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Capítulo 8 TM241CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Presentación de TM241CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Capítulo 9 TM241CEC24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
TM241CEC24T Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Capítulo 10 TM241C24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Presentación de TM241C24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Capítulo 11 TM241CE24U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Presentación de TM241CE24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Capítulo 12 TM241CEC24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Presentación de TM241CEC24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Capítulo 13 TM241C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Presentación de TM241C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Capítulo 14 TM241CE40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Presentación de TM241CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Capítulo 15 TM241C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Presentación de TM241C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Capítulo 16 TM241CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Presentación de TM241CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Capítulo 17 TM241C40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Presentación de TM241C40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Capítulo 18 TM241CE40U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Presentación de TM241CE40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

4 EIO0000003086 12/2019
 Capítulo 19 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Salidas de relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Salidas transistorizadas normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Salidas transistorizadas rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Parte III Comunicación de Modicon M241 Logic Controller . . 231
Capítulo 20 Puertos de comunicación integrados . . . . . . . . . . . . . . . 233
Puerto CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Puerto de programación USB mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Línea serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Línea serie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Capítulo 21 Conexión del M241 Logic Controller a un PC. . . . . . . . . 249
Conexión del controlador a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Glosario ......................................... 253
Índice ......................................... 259

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6 EIO0000003086 12/2019
 Información de seguridad

Información importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.

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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

Sólo está autorizado para trabajar con este producto el personal que haya recibido la formación
adecuada, que esté familiarizado y entienda el contenido de este manual y de cualquier otra
documentación relacionada con el producto.
La persona cualificada debe ser capaz de detectar los peligros potenciales que pueden surgir de
la parametrización, la modificación de valores de parámetros y, en general, de los equipos
mecánicos, eléctricos o electrónicos. La persona cualificada debe estar familiarizada con los
estándares, disposiciones y normativas para la prevención de accidentes industriales, que
deberán seguir cuando diseñen e implementen el sistema.

USO PREVISTO
Los productos descritos o afectados por este documento, junto con el software, los accesorios y
las opciones son controladores lógicos programables (referidos en este documento como "Logic
Controllers"), destinados a uso industrial según las instrucciones, directrices, ejemplos e
información de seguridad incluidos en el presente documento y en la documentación adicional.
El producto sólo se puede utilizar si se cumplen todas las normativas y directivas de seguridad,
los requisitos especificados y los datos técnicos.
Antes de utilizar el producto, es necesario realizar una evaluación de riesgos en función de la
aplicación prevista. Según los resultados, se deberán implementar las medidas de seguridad
pertinentes.
Dado que el producto se utiliza como un componente de una máquina o de un proceso general,
es necesario garantizar la seguridad de las personas mediante el diseño de este sistema general.
Utilice el producto sólo con los cables y accesorios especificados. Utilice únicamente accesorios
y piezas de repuesto originales.
Cualquier uso distinto del permitido explícitamente está prohibido y puede ocasionar riesgos
imprevistos.

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 Acerca de este libro

Presentación

Objeto
Utilice este documento para:
 Instalar y utilizar M241 Logic Controller.
 Conectar M241 Logic Controller a un dispositivo de programación equipado con el software
EcoStruxure Machine Expert.
 Comunicar M241 Logic Controller con los módulos de ampliación de E/S, la HMI y otros
dispositivos.
 Familiarizarse con las características de M241 Logic Controller.

NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados (véase página 10)
antes de instalar, utilizar o mantener el controlador.

Campo de aplicación
Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.
Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP,
EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual también se
encuentran online (https://www.se.com/).
Las características que se describen en este documento deben coincidir con las características
que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo
del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. Si
nota alguna diferencia entre el manual y la información online, utilice la información online como
referencia.

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Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
https://www.se.com/ww/en/download/ .

Información relativa al producto

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
 Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de
este equipo.
 Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar
la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
 Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y
conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar
alimentación eléctrica a la unidad.
 Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

12 EIO0000003086 12/2019
 PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN
 Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones
conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.
 No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2.
 No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación eléctrica o esté
seguro de que la ubicación no es peligrosa.
 No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la
ubicación no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
 Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
 Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
 Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
normativas de seguridad locales.1
 Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 13
 1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS
7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y
guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
 Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

14 EIO0000003086 12/2019
Terminología derivada de los estándares
Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que
aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los
términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen,
pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad,
fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma Descripción
IEC 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.
ISO 13849-1:2015 Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control
relacionados con la seguridad.
Principios generales del diseño.
EN 61496-1:2013 Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.
Parte 1: pruebas y requisitos generales.
ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del
riesgo y reducción del riesgo
EN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1:
Requisitos generales
ISO 14119:2013 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con
protecciones: principios de diseño y selección
ISO 13850:2015 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño
IEC 62061:2015 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control
programable de seguridad eléctrica y electrónica
IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos
programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.
IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos
programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas
eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la
seguridad.
IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos
programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.
IEC 61784-3:2016 Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de
seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.
2006/42/EC Directiva de maquinaria
2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagnética
2014/35/EU Directiva de baja tensión

EIO0000003086 12/2019 15
 Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque
se obtienen de otros estándares como:

Norma Descripción
Serie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratorias
Serie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su
uso en sistemas de control.

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros
específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de
maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos
específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con
los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las
tablas de características de las referencias de dichos productos.

16 EIO0000003086 12/2019
 Modicon M241 Logic Controller
Introducción a Modicon M241 Logic Controller
EIO0000003086 12/2019

Parte I
Introducción a Modicon M241 Logic Controller

Introducción a Modicon M241 Logic Controller

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Descripción general de M241 19
2 Funciones de M241 51
3 Instalación de M241 71

EIO0000003086 12/2019 17
Introducción a Modicon M241 Logic Controller

18 EIO0000003086 12/2019
 Modicon M241 Logic Controller
Descripción general de M241
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 1
Descripción general de M241

Descripción general de M241

Descripción general
En este capítulo encontrará información general sobre la arquitectura del sistema del M241 Logic
Controller y sus componentes.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción de M241 Logic Controller 20
Configuración máxima de hardware 26
Cartuchos de TMC4 29
Módulos de ampliación de TM2 30
Módulos de ampliación TM3 34
Acopladores de bus TM3 44
Módulos de ampliación TM4 45
Interfaces del bus de campo TM5 46
Interfaces de bus de campo TM5 CANopen 47
Interfaces de bus de campo TM7 CANopen 48
Accesorios 49

EIO0000003086 12/2019 19
Descripción general de M241

Descripción de M241 Logic Controller

Descripción general
M241 Logic Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama
de aplicaciones.
La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el
software EcoStruxure Machine Expert descrito con detalle en los documentos EcoStruxure
Machine Expert - Guía de programación (véase EcoStruxure Machine Expert, Guía de
programación) y M241 Logic Controller Guía de programación (véase Modicon M241 Logic
Controller, Guía de programación).

Lenguajes de programación
M241 Logic Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert,
compatible con los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programación:
 IL: Lista de instrucciones
 ST: texto estructurado
 FBD: diagrama de bloques de funciones
 SFC: diagrama funcional secuencial
 LD: Diagrama de contactos

El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos
controladores utilizando el lenguaje CFC (diagrama funcional continuo).

Fuente de alimentación
La fuente de alimentación de M241 Logic Controller es de 24 V CC (véase página 99) o de 100-
240 V CA (véase página 103).

Reloj en tiempo real

M241 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (véase página 52).

Run/Stop
El M241 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los métodos siguientes:
 un interruptor Run/Stop (véase página 65) de hardware.
 Operación de Run/Stop (véase página 56) (Ejecutar/Detener) de una entrada digital
especializada, definida en la configuración del software. Para obtener más información,
consulte Configuración de entradas digitales (véase Modicon M241 Logic Controller, Guía de
programación).
 Un comando de software de EcoStruxure Machine Expert.

20 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:

Tipo de memoria Tamaño Utilizado para

RAM 64 MB, 8 MB de los cuales están ejecutar la aplicación.
disponibles para la aplicación
No volátil 128 Mbytes guardar el programa y los datos en caso de
corte de electricidad.

Entradas/salidas incrustadas
En función de la referencia del controlador, están disponibles los siguientes tipos de E/S
incrustadas:
 Entradas normales
 Entradas rápidas asociadas con contadores
 Salidas transistorizadas normales (común negativo y positivo)
 Salidas transistorizadas rápidas (común negativo y positivo) asociadas con generadores de
pulsos
 Salidas de relé

Almacenamiento extraíble
Los M241 Logic Controller incluyen un slot de tarjetas SD incrustado (véase página 67).
Los usos principales de la tarjeta SD son:
 Inicialización del controlador con una aplicación nueva
 Actualizar el firmware del controlador

 Almacenar archivos de fórmulas
 Recibir archivos de registro de datos

Características de comunicación incorporadas

Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación, en función de la referencia del
controlador:
 Maestro CANopen (véase página 234)
 Ethernet (véase página 238)
 USB mini-B (véase página 241)
 Línea serie 1 (véase página 243)
 Línea serie 2 (véase página 246)

Compatibilidad del módulo de ampliación y el acoplador de bus

Consulte las tablas de compatibilidad de la EcoStruxure Machine Expert - Compatibilidad y
migración Guía del usuario.

EIO0000003086 12/2019 21
Descripción general de M241

M241 Logic Controller

Referencia Entradas digitales Salidas digitales Puertos de Tipo de terminal Fuente de

comunicación alimentación
TM241C24R 6 entradas 6 salidas de relé de 2 puertos de línea Bloques de De 100 a
(véase página 113) normales(1) 2A serie terminales de 240 V CA
8 entradas rápidas 4 salidas rápidas de 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) común negativo programación USB
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24R 6 entradas 6 salidas de relé de 2 puertos de línea Bloques de De 100 a
(véase página 197) normales(1) 2A serie terminales de 240 V CA
8 entradas rápidas 4 salidas rápidas de 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) común negativo programación USB
(generadores de 1 puerto Ethernet
pulsos)(3)
TM241CEC24R 6 entradas 6 salidas de relé de 2 puertos de línea Bloques de De 100 a
(véase página 125) normales(1) 2A serie terminales de 240 V CA
8 entradas rápidas 4 salidas rápidas de 1 puerto Ethernet tornillo extraíble
(contadores)(2) común negativo 1 puerto maestro
(generadores de CANopen
pulsos)(3) 1 puerto de
programación USB
TM241C24T 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 131) normales(1) positivo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24T 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 137) normales(1) positivo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.
(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas transistorizadas normales, como salidas
Reflex para la función de recuento (HSC) o como salidas transistorizadas rápidas para las funciones del generador
de pulsos (FreqGen/PTO/PWM).

22 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Referencia Entradas digitales Salidas digitales Puertos de Tipo de terminal Fuente de

comunicación alimentación
TM241CEC24T 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 143) normales(1) positivo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas 1 puerto maestro
(generadores de CANopen
pulsos)(3)
TM241C24U 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 149) normales(1) negativo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24U 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 155) normales(1) negativo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CEC24U 6 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 161) normales(1) negativo serie terminales de
8 entradas rápidas 6 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas 1 puerto maestro
(generadores de CANopen
pulsos)(3)
TM241C40R 16 entradas 12 salidas de relé 2 puertos de línea Bloques de De 100 a
(véase página 167) normales(1) de 2 A serie terminales de 240 V CA
8 entradas rápidas 4 salidas rápidas de 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) común negativo programación USB
(generadores de
pulsos)(3)
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.
(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas transistorizadas normales, como salidas
Reflex para la función de recuento (HSC) o como salidas transistorizadas rápidas para las funciones del generador
de pulsos (FreqGen/PTO/PWM).

EIO0000003086 12/2019 23
Descripción general de M241

Referencia Entradas digitales Salidas digitales Puertos de Tipo de terminal Fuente de

comunicación alimentación
TM241CE40R 16 entradas 12 salidas de relé 2 puertos de línea Bloques de De 100 a
(véase página 173) normales(1) de 2 A serie terminales de 240 V CA
8 entradas rápidas 4 salidas rápidas de 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) común negativo programación USB
(generadores de 1 puerto Ethernet
pulsos)(3)
TM241C40T 16 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 179) normales(1) positivo serie terminales de
8 entradas rápidas 12 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE40T 16 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 185) normales(1) positivo serie terminales de
8 entradas rápidas 12 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241C40U 16 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 191) normales(1) negativo serie terminales de
8 entradas rápidas 12 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE40U 16 entradas Salidas de común 2 puertos de línea Bloques de 24 V CC
(véase página 197) normales(1) negativo serie terminales de
8 entradas rápidas 12 salidas 1 puerto de tornillo extraíble
(contadores)(2) transistorizadas programación USB
normales 1 puerto Ethernet
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.
(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas transistorizadas normales, como salidas
Reflex para la función de recuento (HSC) o como salidas transistorizadas rápidas para las funciones del generador
de pulsos (FreqGen/PTO/PWM).

24 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de M241 Logic Controller:

1 Hoja de instrucciones de M241 Logic Controller

2 M241 Logic Controller
3 Batería de monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032.

EIO0000003086 12/2019 25
Descripción general de M241

Configuración máxima de hardware

Introducción
El sistema de control M241 Logic Controller ofrece una solución completa para lograr configura-
ciones optimizadas y una arquitectura ampliable.

Principio de configuración local y remota

En la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:

(1) Configuración local

(2) Configuración remota

Arquitectura de configuración local de M241 Logic Controller

Se consigue una configuración local optimizada y flexibilidad mediante la asociación de:
 M241 Logic Controller
 Módulos de ampliación TM4
 Módulos de ampliación TM3
 Módulos de ampliación TM2

Los requisitos de la aplicación determinan la arquitectura de la configuración de M241 Logic

Controller.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuración local:

(A) Módulos de ampliación (máximo 3)

(B) Módulos de ampliación (máximo 7)

26 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

NOTA: Está prohibido montar un módulo TM2 después de cualquier módulo TM3, según se indica
en la siguiente figura:

Arquitectura de configuración remota de M241 Logic Controller

Se consigue una configuración remota optimizada y flexibilidad mediante la asociación de los
siguientes elementos:
 M241 Logic Controller
 Módulos de ampliación TM4
 Módulos de ampliación TM3
 Módulos transmisor y receptor de TM3

Los requisitos de la aplicación determinan la arquitectura de la configuración de M241 Logic

Controller.
NOTA: No puede utilizar módulos TM2 en configuraciones que incluyan módulos TM3
transmisores y receptores.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuración remota:

(1) Logic Controller y módulos

(C) Módulos de ampliación TM3 (máximo 7)

EIO0000003086 12/2019 27
Descripción general de M241

Cantidad máxima de módulos

En la tabla siguiente se muestra la configuración máxima admitida:

Referencias Máximo Tipo de configuración

TM241•••• 7 módulos de ampliación TM3 / Local
TM2
TM241•••• 3 módulos de ampliación TM4 Local
TM3XREC1 7 módulos de ampliación TM3 Remota
NOTA: Los módulos TM3 transmisores y receptores no se incluyen en el recuento del número máximo de
módulos de ampliación.

NOTA: La configuración de sus módulos de ampliación TM4, TM3 y TM2 se valida mediante el
software de EcoStruxure Machine Expert en la ventana Configuración.
NOTA: En algunos entornos, la configuración máxima rellenada por módulos de alto consumo,
combinada con la distancia máxima permitida entre los módulos TM3 transmisor y receptor, puede
presentar problemas de comunicación del bus aunque el software EcoStruxure Machine Expert
esté permitido para la configuración. En este caso, necesitará analizar el consumo de los módulos
escogidos para su configuración, así como las distancias de cable mínimas que requiere su
aplicación y posiblemente busque optimizar sus elecciones.

28 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Cartuchos de TMC4

Descripción general
Puede ampliar el número de E/S de su Modicon M241 Logic Controller añadiendo cartuchos de
TMC4.
Para obtener más información, consulte TMC4 Cartuchos - Guía de hardware.

Cartuchos estándar TMC4

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de uso general con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TMC4AI2 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analógicas De 0 a 20 mA o de 4 a paso, bloque de terminales
(tensión o corriente) 20 mA de resorte extraíble
TMC4TI2 2 Entradas Termoelemento tipo K, J, 3,81 mm (0,15 pulg.) de
analógicas de R, S, B, E, T, N, C paso, bloque de terminales
temperatura 3 conductores RTD tipo de resorte extraíble
Pt100, Pt1000, Ni100,
Ni1000
TMC4AQ2 2 Salidas analógicas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de
(tensión o corriente) De 4 a 20 mA paso, bloque de terminales
de resorte extraíble

Cartuchos TMC4 de aplicación

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de aplicación con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TMC4HOIS01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso,
analógicas De 0 a 20 mA o de 4 a bloque de terminales de
(tensión o corriente) 20 mA resorte extraíble
TMC4PACK01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso,
analógicas De 0 a 20 mA o de 4 a bloque de terminales de
(tensión o corriente) 20 mA resorte extraíble

EIO0000003086 12/2019 29
Descripción general de M241

Módulos de ampliación de TM2

Descripción general
Puede aumentar el número de E/S de su M241 Logic Controller agregando módulos de ampliación
de E/S de TM2.
Se admiten los siguientes tipos de módulos electrónicos:
 Módulos de ampliación de E/S digitales de TM2
 Módulos de ampliación de E/S analógicas de TM2

Consulte los siguientes documentos para obtener más información:

 TM2 Módulos de ampliación de E/S digitales - Guía de hardware
 TM2 Módulos de ampliación de E/S analógicas - Guía de hardware

NOTA: Los módulos TM2 solamente se pueden usar en la configuración local, y únicamente si no
hay módulos TM3 transmisores y receptores en la configuración.
NOTA: No está permitido montar un módulo TM2 después de cualquier módulo TM3. Los módulos
TM2 deben montarse y configurarse al final de la configuración local.

Módulos de ampliación de entradas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2DAI8DT 8 Entradas normales 120 V CA Bloque de terminales de
7,5 mA tornillos extraíble
TM2DDI8DT 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales de
7 mA tornillos extraíble
TM2DDI16DT 16 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales de
7 mA tornillos extraíble
TM2DDI16DK 16 Entradas normales 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
5 mA
TM2DDI32DK 32 Entradas normales 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
5 mA

30 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Módulos de ampliación de salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM2
compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de
terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2DRA8RT 8 Salidas de relé 30 V CC / 240 V CA Bloque de terminales de
2 A máx. tornillo extraíble
TM2DRA16RT 16 Salidas de relé 30 V CC / 240 V CA Bloque de terminales de
2 A máx. tornillo extraíble
TM2DDO8UT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de terminales de
transistor normales 0,3 A máx. por salida tornillo extraíble
(común negativo)
TM2DDO8TT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de terminales de
transistor normales 0,5 A máx. por salida tornillo extraíble
(común positivo)
TM2DDO16UK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
transistor normales 0,1 A máx. por salida
(común negativo)
TM2DDO16TK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
transistor normales 0,4 A máx. por salida
(común positivo)
TM2DDO32UK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
transistor normales 0,1 A máx. por salida
(común negativo)
TM2DDO32TK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10 (MIL 20)
transistor normales 0,4 A máx. por salida
(común positivo)

EIO0000003086 12/2019 31
Descripción general de M241

Módulos de ampliación mixtos de entradas/salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de E/S mixtas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2DMM8DRT 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales de
7 mA tornillo extraíble
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA
7 A máximo por línea
común / 2 A máximo por
salida
TM2DMM24DRF 16 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales de
7 mA resorte no extraíble
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA
7 A máximo por línea
común / 2 A máximo por
salida

Módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2AMI2HT 2 Entradas de alto De 0 a 10 V CC Bloque de terminales de tornillo
nivel De 4 a 20 mA extraíble
TM2AMI2LT 2 Entradas de bajo Termoelemento tipo Bloque de terminales de tornillo
nivel J, K, T extraíble
TM2AMI4LT 4 Entradas analógicas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales de tornillo
De 0 a 20 mA extraíble
PT100/1000
Ni100/1000
TM2AMI8HT 8 Entradas analógicas De 0 a 20 mA Bloque de terminales de tornillo
De 0 a 10 V CC extraíble
TM2ARI8HT 8 Entradas analógicas NTC / PTC Bloque de terminales de tornillo
extraíble
TM2ARI8LRJ 8 Entradas analógicas PT100/1000 Conector RJ 11
TM2ARI8LT 8 Entradas analógicas PT100/1000 Bloque de terminales de tornillo
extraíble

32 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas analógicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2AMO1HT 1 Salidas analógicas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
De 4 a 20 mA de tornillo extraíble
TM2AVO2HT 2 Salidas analógicas +/- 10 V CC Bloque de terminales
de tornillo extraíble

Módulos de ampliación de entradas/salidas mixtas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de E/S mixtas analógicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Corriente
TM2AMM3HT 2 Entradas analógicas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de terminales
20 mA de tornillo extraíble
1 Salidas analógicas 0 a 10 V CC 4 a
20 mA
TM2AMM6HT 4 Entradas analógicas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de terminales
20 mA de tornillo extraíble
2 Salidas analógicas 0 a 10 V CC 4 a
20 mA
TM2ALM3LT 2 Entradas de bajo Termoelemento J, Bloque de terminales
nivel K, T, PT100 de tornillo extraíble
1 Salidas analógicas 0 a 10 V CC 4 a
20 mA

EIO0000003086 12/2019 33
Descripción general de M241

Módulos de ampliación TM3

Introducción
El rango de módulos de ampliación de TM3 incluye:
 Módulos digitales, clasificados de la siguiente manera:
 Módulos de entrada (véase página 34)
 Módulos de salida (véase página 35)
 Módulos mixtos de entrada/salida (véase página 37)

 Módulos analógicos, que se clasifican del siguiendo modo:

 Módulos de entrada (véase página 38)
 Módulos de salida (véase página 39)
 Módulos mixtos de entrada/salida (véase página 40)

 Módulos expertos (véase página 41)

 Módulos de seguridad (véase página 41)
 Módulos transmisores y receptores (véase página 43)
Consulte los siguientes documentos para obtener más información:
 TM3 Módulos de E/S digitales - Guía de hardware
 TM3 Módulos de E/S analógicas - Guía de hardware
 TM3 Módulos de E/S expertas - Guía de hardware
 TM3 Módulos de seguridad - Guía de hardware
 TM3 Módulos transmisores y receptores - Guía de hardware

Módulos de entradas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Channels Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DI8A 8 Entradas normales 120 V CA Bloque de terminales
7,5 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8G 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de resorte extraíble /
5,08 mm
TM3DI16 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de tornillo extraíble /
3,81 mm

34 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Referencia Channels Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DI16G 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de resorte extraíble /
3,81 mm
TM3DI16K 16 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
TM3DI32K 32 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)

Módulos de salidas digitales de TM3

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Channels Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DQ8R 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A máximo por de tornillo extraíble /
línea común / 2 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8RG 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A máximo por de resorte extraíble /
línea común / 2 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8T 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales 4 A máximo por de tornillo extraíble /
(común positivo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8TG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales 4 A máximo por de resorte extraíble /
(común positivo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8U 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales 4 A máximo por de tornillo extraíble /
(común negativo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8UG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales 4 A máximo por de resorte extraíble /
(común negativo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ16R 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
8 A máximo por de tornillo extraíble /
línea común / 2 A 3,81 mm
máximo por salida

EIO0000003086 12/2019 35
Descripción general de M241

Referencia Channels Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DQ16RG 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
8 A máximo por de resorte extraíble /
línea común / 2 A 3,81 mm
máximo por salida
TM3DQ16T 16 Salidas 24 V CC Bloques de terminales
transistorizadas 8 A máximo por de tornillo extraíble /
normales línea común / 0,5 A 3,81 mm
(común positivo) máximo por salida
TM3DQ16TG 16 Salidas 24 V CC Bloques de terminales
transistorizadas 8 A máximo por de resorte extraíble /
normales línea común / 0,5 A 3,81 mm
(común positivo) máximo por salida
TM3DQ16U 16 Salidas 24 V CC Bloques de terminales
transistorizadas 8 A máximo por de tornillo extraíble /
normales línea común / 0,5 A 3,81 mm
(común negativo) máximo por salida
TM3DQ16UG 16 Salidas 24 V CC Bloques de terminales
transistorizadas 8 A máximo por de resorte extraíble /
normales línea común / 0,5 A 3,81 mm
(común negativo) máximo por salida
TM3DQ16TK 16 Salidas 24 V CC Conector HE10
transistorizadas 2 A máximo por (MIL 20)
normales línea común / 0,1 A
(común positivo) máximo por salida
TM3DQ16UK 16 Salidas 24 V CC Conector HE10
transistorizadas 2 A máximo por (MIL 20)
normales línea común / 0,1 A
(común negativo) máximo por salida
TM3DQ32TK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
normales 2 A máximo por (MIL 20)
(común positivo) línea común / 0,1 A
máximo por salida
TM3DQ32UK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
normales 2 A máximo por (MIL 20)
(común negativo) línea común / 0,1 A
máximo por salida

36 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

TM3 Módulos mixtos de entradas/salidas digitales

En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Channels Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DM8R 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM8RG 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de resorte extraíble /
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA 5,08 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM24R 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de tornillo
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA extraíble / 3,81 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM24RG 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de resorte
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA extraíble / 3,81 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida

EIO0000003086 12/2019 37
Descripción general de M241

Módulos de entradas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM3, con
la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolución Channels Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3AI2H 16 bits o 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
15 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA tornillo extraíble /
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI2HG 16 bits o 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
15 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA resorte extraíble /
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI4 12 bits u 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
11 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA tornillo extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI4G 12 bits u 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
11 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA resorte extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI8 12 bits u 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
11 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA tornillo extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
De 0 a 20 mA ampliado
De 4 a 20 mA ampliado
TM3AI8G 12 bits u 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
11 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA resorte extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
De 0 a 20 mA ampliado
De 4 a 20 mA ampliado
TM3TI4 16 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
15 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA tornillo extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000

38 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Referencia Resolución Channels Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3TI4G 16 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
15 bits + De -10 a +10 V CC terminales de
signo De 0 a 20 mA resorte extraíble /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4D 16 bits o 4 entradas Termoelemento Bloque de
15 bits + terminales de
signo tornillo extraíble /
3,81 mm
TM3TI4DG 16 bits o 4 entradas Termoelemento Bloques de
15 bits + terminales de
signo resorte extraíble /
3,81 mm
TM3TI8T 16 bits o 8 entradas Termoelemento Bloque de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmímetro tornillo extraíble /
3,81 mm
TM3TI8TG 16 bits o 8 entradas Termoelemento Bloques de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmímetro resorte extraíble /
3,81 mm

Módulos de salidas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de salidas analógicas de TM3, con la resolución, el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolución Channels Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3AQ2 12 bits u 2 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de tornillo extraíble /
signo De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
TM3AQ2G 12 bits u 2 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de resorte extraíble /
signo De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
TM3AQ4 12 bits u 4 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de tornillo extraíble /
signo De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA

EIO0000003086 12/2019 39
Descripción general de M241

Referencia Resolución Channels Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3AQ4G 12 bits u 4 salidas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + De -10 a +10 V CC de resorte extraíble /
signo De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA

Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas analógicas de TM3, con la resolución,
el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolución Channels Tipo de Modalidad Tipo de terminal /

canal paso
TM3AM6 12 bits u 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + signo –10...+10 V CC de tornillo extraíble /
2 salidas
De 0 a 20 mA 3,81 mm
De 4 a 20 mA
TM3AM6G 12 bits u 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
11 bits + signo –10...+10 V CC de resorte extraíble /
2 salidas
De 0 a 20 mA 3,81 mm
De 4 a 20 mA
TM3TM3 16 bits o 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
15 bits + signo –10...+10 V CC de tornillo extraíble /
De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits u 1 salidas De 0 a 10 V CC
11 bits + signo –10...+10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3TM3G 16 bits o 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de terminales
15 bits + signo –10...+10 V CC de resorte extraíble /
De 0 a 20 mA 5,08 mm
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits u 1 salidas De 0 a 10 V CC
11 bits + signo –10...+10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

40 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Módulos expertos de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación expertos de TM3, con los tipos de
terminal correspondientes:

Referencia Descripción Tipo de terminal / paso

TM3XTYS4 Módulo TeSys 4 conectores frontales RJ-45
1 conector de fuente de
alimentación extraíble /
5,08 mm
TM3XHSC202 Módulo de contador de alta velocidad (HSC) Bloques de terminales de
tornillo extraíble / 3,81 mm
TM3XHSC202G Módulo de contador de alta velocidad (HSC) Bloques de terminales de
resorte extraíble / 3,81 mm

Módulos de seguridad TM3

En esta tabla se muestran los módulos Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la
tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia Función Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Categoría Corriente
TM3SAC5R 1 función, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 3 bloque de terminales
Inicio (2) Entrada
de tornillo extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAC5RG 1 función, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 3 Entrada bloque de terminales
Inicio (2)
de resorte extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAF5R 1 función, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 4 bloque de terminales
Inicio Entrada
de tornillo extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
(1)
En función del cableado externo
(2)
Inicio no monitorizado

EIO0000003086 12/2019 41
Descripción general de M241

Referencia Función Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal

Categoría Corriente
TM3SAF5RG 1 función, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 4 bloque de terminales
Inicio Entrada
de resorte extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAFL5R 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 3 Inicio Entrada bloque de terminales
de tornillo extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAFL5RG 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 3 bloque de terminales
Inicio Entrada
de resorte extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAK6R 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 4 bloque de terminales
Inicio Entrada
de tornillo extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
TM3SAK6RG 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) y
hasta la seguridad 100 mA máximo 5,08 mm (0,20 pulg.),
categoría 4 Inicio Entrada bloque de terminales
de resorte extraíble
3 en paralelo Salidas de relé 24 V CC / 230 V CA
Normalmente 6 A máximo por salida
abierto
(1)
En función del cableado externo
(2)
Inicio no monitorizado

42 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Módulos transmisores y receptores TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación transmisores y receptores de TM3:

Referencia Descripción Tipo de terminal / paso

TM3XTRA1 Módulo transmisor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-45
1 tornillo de conexión a tierra funcional
TM3XREC1 Módulo receptor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-45
Conector de fuente de alimentación /
5,08 mm

EIO0000003086 12/2019 43
Descripción general de M241

Acopladores de bus TM3

Introducción
El dispositivo Acoplador de bus TM3 está diseñado para gestionar la comunicación de bus de
campo al utilizar los módulos de ampliación TM2 y TM3 en una arquitectura distribuida.
Para obtener más información, consulte Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de hardware.

Acopladores de bus TM3 de Modicon

En la siguiente tabla se muestran los acopladores de bus TM3, con los puertos y los tipos de
terminales:

Referencia Puerto Tipo de comunicación Tipo de terminal

TM3BCEIP 2 puertos Ethernet EtherNet/IP RJ45
conmutados aislados Modbus TCP
1 puerto USB mini-B USB 2.0 USB mini-B
TM3BCSL 2 puertos aislados Línea serie RJ45
Modbus
1 puerto USB mini-B USB 2.0 USB mini-B

44 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Módulos de ampliación TM4

Introducción
El rango de módulos de ampliación TM4 incluye módulos de comunicación.
Para obtener más información, consulte TM4 Módulos de ampliación - Guía de hardware.

Módulos de ampliación de TM4

En la tabla siguiente se muestran las características de los módulos de ampliación TM4:

Referencia del módulo Tipo Tipo de terminal

TM4ES4 Comunicación Ethernet 4 conectores RJ45
1 tornillo de conexión a tierra funcional
TM4PDPS1 Comunicación de esclavo PROFIBUS DP 1 conector hembra SUB-D de 9 pins
1 tornillo de conexión a tierra funcional
NOTA: El módulo TM4ES4 tiene dos aplicaciones: ampliación o autónomo. Para obtener más información,
consulte Compatibilidad con TM4.

EIO0000003086 12/2019 45
Descripción general de M241

Interfaces del bus de campo TM5

Introducción
La interface de bus de campo TM5 es un dispositivo diseñado para gestionar la comunicación
EtherNet/IP al utilizar módulos de ampliación Sistema TM5 y TM7 con un controlador en una
arquitectura distribuida.
Para obtener más información, consulte la ModiconSistema TM5Guía de hardware de la interfaz
de .

Interfaces de bus de campo TM5

En la siguiente tabla se muestran las interfaces de bus de campo TM5 con los puertos y el tipo de
terminal:

Referencia Puerto Tipo de comunicación Tipo de terminal

TM5NEIP1 2 puertos conmutados EtherNet/IP RJ45
Ethernet

46 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Interfaces de bus de campo TM5 CANopen

Introducción
El módulo de bus de campo TM5 es una interfaz CANopen con distribución de alimentación
incorporada y es la primera isla TM5 de E/S distribuidas.
Para obtener más información, consulte la Guía de hardware de la interfaz CANopen de Modicon
TM5.

Interfaces de bus de campo Modicon TM5 CANopen

En la siguiente tabla se muestran las interfaces de bus de campo TM5 CANopen:

Referencia Tipo de comunicación Tipo de terminal

TM5NCO1 CANopen 1 SUB-D 9, macho

EIO0000003086 12/2019 47
Descripción general de M241

Interfaces de bus de campo TM7 CANopen

Introducción
Los módulos de bus de campo TM7 son interfaces CANopen con entrada o salida configurable
digital de 24 V CC en 8 o 16 canales.
Para obtener más información, consulte la Guía de hardware de bloques de E/S de la interfaz
CANopen de Modicon TM7.

Interfaces de bus de campo Modicon TM7 CANopen

En la siguiente tabla se muestran las interfaces de bus de campo TM7 CANopen:

Referencia Número de canales Tensión/corriente Tipo de comunicación Tipo de terminal

TM7NCOM08B 8 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M8
8 salidas 24 V CC/500 mA
TM7NCOM16A 16 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M8
16 salidas 24 V CC/500 mA
TM7NCOM16B 16 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M12
16 salidas 24 V CC/500 mA

48 EIO0000003086 12/2019
 Descripción general de M241

Accesorios

Descripción general
En esta sección se describen los accesorios y los cables.

Accesorios

Referencia Descripción Uso Cantidad

TMASD1 Tarjeta SD Utilícela para actualizar el firmware del 1
(véase página 67) controlador, inicializar un controlador con una
nueva aplicación o clonar un controlador,
gestionar archivos del usuario, etc., .
TMAT2CSET Conjunto de cinco Conecta las E/S incrustadas de M241 Logic 1
bloques de Controller.
terminales de tornillo
extraíbles
TMAT2PSET Conjunto de cinco Conecta una fuente de alimentación de 24 V CC. 1
bloques de
terminales de tornillo
extraíbles
NSYTRAAB35 Soportes finales Ayudan a fijar el Controller o módulo receptor y 1
sus módulos de ampliación en un carril DIN
(segmento DIN).
TM2XMTGB Barra de conexión a Conecta el blindaje de cable y el módulo a la 1
tierra conexión a tierra funcional.
TM200RSRCEMC Abrazadera de Monta y conecta la conexión a tierra al blindaje del Paquete de 25
blindaje cable.

EIO0000003086 12/2019 49
Descripción general de M241

Cables

Referencia Descripción Detalles Longitud

TCSXCNAMUM3P Juego de cables Del puerto USB mini-B del acoplador de bus 3m
de puerto de M241 Logic Controller al puerto USB del (10 pies)
terminal/puerto terminal del PC.
USB
BMXXCAUSBH018 Juego de cables Del puerto USB mini-B del M241 Logic 1,8 m
de puerto de Controller al puerto USB del terminal PC. (5,9 pies)
terminal/puerto
NOTA: Este cable USB, con conexión a tierra
USB
y blindado, es adecuado para conexiones de
larga duración.
490NTW000•• Cable blindado Cable estándar, equipado con conectores RJ45 2, 5, 12, 40 u 80 m
Ethernet para en cada extremo para DTE. (6,56, 16,4, 39,37,
conexiones DTE En conformidad con la normativa CE. 131,23 o 262,47 ft)
490NTW000••U Cable estándar, equipado con conectores RJ45 2, 5, 12, 40 u 80 m
en cada extremo para DTE. (6.56, 16.4, 39.37,
De conformidad con UL. 131.23 o 262.47 ft)
TCSECE3M3M••S4 Cable para entorno severo, equipado con 1, 2, 3, 5 o 10 m
conectores RJ45 en cada extremo. (3,28, 6,56, 9,84, 16,4,
En conformidad con la normativa CE. 32,81 pies)
TCSECU3M3M••S4 Cable para entorno severo, equipado con 1, 2, 3, 5 o 10 m
conectores RJ45 en cada extremo. (3,28, 6,56, 9,84, 16,4,
De conformidad con UL. 32,81 pies)

50 EIO0000003086 12/2019
 Modicon M241 Logic Controller
Funciones de M241
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 2
Funciones de M241

Funciones de M241

Descripción general
En este capítulo se describen las funciones de Modicon M241 Logic Controller.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Reloj en tiempo real (RTC) 52
Gestión de entradas 56
Gestión de salidas 60
Ejecutar/Detener 65
Tarjeta SD 67

EIO0000003086 12/2019 51
Funciones de M241

Reloj en tiempo real (RTC)

Descripción general
Los M241 Logic Controller incluyen un RTC que proporciona información de la fecha y hora del
sistema, además de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj de tiempo real (real-
time clock). Para mantener la hora cuando se interrumpa la alimentación, se requiere una batería
no recargable (consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batería en el panel frontal
del controlador indica si la batería se ha agotado o no está presente.
En esta tabla se muestra cómo se gestiona la desviación del RTC:

Características del RTC Descripción

Desviación del RTC Menos de 60 segundos por mes sin ninguna calibración por parte del
usuario a 25 °C (77 °F)

Batería
El controlador tiene una batería.
En caso de interrupción de la alimentación, la batería de reserva retendrá el RTC del controlador.
En esta tabla se muestran las características de la batería:

Características Descripción
Uso En el caso de un corte de corriente transitorio, la batería alimentará al RTC.
Duración de reserva Al menos 2 años a un máximo de 25 °C (77 °F). Con temperaturas más altas,
se reduce el tiempo.
Monitorización de la batería Sí
Características de Sí
monitorización de la batería
Tipo de batería del Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032
controlador

52 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Instalación y sustitución de la batería

Aunque se prefieren las baterías de litio por su descarga lenta y su vida útil prolongada, pueden
representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben
manipularse de forma adecuada.

PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIÓN, INCENDIO O QUEMADURAS QUÍMICAS
 Sustituya la batería por otra idéntica.
 Siga todas las instrucciones del fabricante de la batería.
 Retire todas las baterías sustituibles antes de desechar la unidad.
 Recicle o deseche correctamente las baterías usadas.
 Proteja las baterías de posibles cortocircuitos.
 No las recargue, desmonte, caliente a más de 100 °C (212 °F) ni incinere.
 Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir las baterías.
 Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batería nueva.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Para instalar o sustituir la batería, siga estos pasos:

Paso Acción
1 Desconecte la alimentación de su controlador
2 Utilice un destornillador aislado para extraer el soporte de la batería.

EIO0000003086 12/2019 53
Funciones de M241

Paso Acción
3 Retire el soporte de la batería del controlador.

4 Saque la batería de su soporte.

5 Inserte la nueva batería en el soporte de la batería de acuerdo con las marcas de polaridad.

54 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Paso Acción
6 Vuelva a colocar el soporte de la batería en el controlador y compruebe que el seguro encaja.

7 Inserte el soporte de la batería del controlador.

8 Arranque el M241 Logic Controller.

9 Ajuste el reloj interno. Para obtener más información sobre el reloj interno, consulte la - Guía de
programación (véase Modicon M241 Logic Controller, Guía de programación).

NOTA: Sustituir las baterías de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en
esta documentación puede representar un riesgo de incendio o explosión.

ADVERTENCIA
UNA BATERÍA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSIÓN
Sustituya la batería solo por otra de tipo idéntico: Panasonic tipo BR2032.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 55
Funciones de M241

Gestión de entradas

Descripción general
El M241 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
 Filtros (depende de la función asociada con la entrada).
 Para la función Run/Stop, se pueden utilizar todas las entradas.
 Las 8 entradas rápidas se pueden retener o utilizar para eventos (flanco ascendente, flanco
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
NOTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.

Disponibilidad de las funciones de gestión de entradas

Las entradas digitales incrustadas pueden configurarse como funciones (Run/Stop, eventos,
HSC).
Las entradas no configuradas como funciones se usan como entradas normales.
En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de las entradas digitales de M241 Logic
Controller:

Función de entrada HSC

Función
Ninguna RUN/STOP Retención Evento
Tipo de filtro Integrador Integrador Rebote Rebote
Entradas rápidas1 I0...I7

Entradas normales I8...I132 I8...I132 – – I8...I132 4

I8...I233 I8...I233 I8...I153 4
– No
1
También se pueden utilizar como entradas normales
2
Para M241 con 24 canales de E/S
3 Para M241 con 40 canales de E/S
4
Limitado a 1 kHz

56 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Principio de filtro integrador

El filtro integrador está diseñado para reducir el efecto de ruido. La configuración de un valor de
filtro permite al Logic Controller ignorar algunos cambios repentinos de los niveles de entrada
causados por el ruido.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro integrador para un valor de
4 ms:

NOTA: El valor seleccionado para el parámetro de tiempo del filtro especifica el tiempo total en ms
que debe transcurrir antes de que la entrada pueda ser 1.

EIO0000003086 12/2019 57
Funciones de M241

Principio de filtro de rebote

El filtro de rebote está diseñado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuración
de un valor de filtro de rebote permite al controlador ignorar algunos cambios repentinos de los
niveles de entrada provocados por el ruido eléctrico. El filtro de rebote solo está disponible en las
entradas rápidas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro antirrebote:

Disponibilidad del filtro de rebote

Este filtro se puede utilizar en una entrada rápida en los casos siguientes:
 Uso de una retención o evento
 HSC está activado

Retención
La función de retención puede asignarse a las entradas rápidas de M241 Logic Controller. Esta
función se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duración inferior al tiempo
de exploración del M241 Logic Controller. Cuando un pulso es más corto que una exploración, el
controlador retiene el pulso, que se actualiza en la exploración siguiente. Este mecanismo de
retención solo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden
retener. La asignación de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuración
de E/S de EcoStruxure Machine Expert.
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retención:

58 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Evento
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa (véase Modicon
M241 Logic Controller, Guía de programación).

Run/Stop
La función Run/Stop se emplea para iniciar o detener un programa de aplicación mediante una
entrada. Además del interruptor Run/Stop incrustado, se permite configurar una entrada (y
solamente una) como comando adicional de Run/Stop.
Para obtener más información, consulte Run/Stop (véase página 65).

ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN
 Compruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar
electricidad a la entrada Run/Stop.
 Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice la fuente de alimentación del actuador y el sensor solo para proporcionar alimentación a
los sensores o actuadores conectados al módulo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 59
Funciones de M241

Gestión de salidas

Introducción
M241 Logic Controller incluye salidas de transistor normales y rápidas (PTO/PWM/FreqGen).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor:
 Salida de alarma
 HSC (funciones reflejas en umbral de HSC)
 PTO
 PWM
 FreqGen

NOTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.

Disponibilidad de la gestión de salidas

En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de las salidas digitales M241 Logic Controller
en referencias con salidas de transistor:

Referencia Función Salida de HSC FreqGen PWM PTO

alarma
Q0 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q1 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
TM241C••24T / TM241C••24U

Salida
rápida Q2 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q3 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q4 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
TM241C•40T / TM241C•40U

Q5 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B

Q6 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q7 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q8 X – – – –

Salida Q9 X – – – –
normal Q10 X – – – –
Q11 X – – – –
Q12 X – – – –
Q13 X – – – –
Q14 X – – – –
Q15 X – – – –

60 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de M241 Logic Controller en referencias con
salidas de relé:

Referencia Función Salida de HSC FreqGen PWM PTO

alarma
Q0 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B

Salida Q1 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B

rápida Q2 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
Q3 X Salida refleja 0 o 1 Salida A Salida A Salida A o B
TM241C••24R

Q4 X Salida refleja 0 o 1 – – –
Q5 X Salida refleja 0 o 1 – – –
Q6 X Salida refleja 0 o 1 – – –
TM241C•40R

Q7 X Salida refleja 0 o 1 – – –
Q8 X – – – –

Salida Q9 X – – – –
normal Q10 X – – – –
Q11 X – – – –
Q12 X – – – –
Q13 X – – – –
Q14 X – – – –
Q15 X – – – –

Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)

Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los
estados de excepción, las salidas locales (incrustadas y de ampliación) se establecen en el Valor
predeterminado definido en la aplicación.
En caso de salidas PTO, los valores de retorno se fuerzan a la lógica 0 (0 V CC) y estos valores
no se pueden modificar.

EIO0000003086 12/2019 61
Funciones de M241

Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de común positivo

Las salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como máximo (menos cuando el número
total de salidas del controlador no es múltiplo de 4):
 De Q0 a Q3
 De Q4 a Q7
 De Q8 a Q11
 De Q12 a Q15

Cuando se detecta un cortocircuito o sobrecarga, la agrupación de cuatro salidas se establece en

0. Se realiza un restablecimiento automático de forma periódica (1 s aproximadamente).
En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de las
salidas de transistor Q0 a Q3:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
transistor modalidad de protección térmica o protección contra
sobrecorriente.
Para obtener más información, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
transistor modalidad de protección contra sobrecorriente.
Para obtener más información, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de transistor.

En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de

salidas de transistor de Q4 a Q15:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de transistor Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
modalidad de protección térmica.
Para obtener más información, consulte los
diagramas de cableado de las salidas de transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas de No se ejecuta ninguna acción y no se detecta ningún
transistor error. Un cortocircuito o sobretensión de más de
24 V puede dañar el equipo.

62 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo común de salidas pasa

automáticamente a la modalidad de protección térmica (todas las salidas del grupo se establecen
en 0) y, a continuación, se rearman periódicamente (cada segundo) para probar el estado de la
conexión. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la máquina o
el proceso que se controla.

ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MÁQUINA
Inhiba el restablecimiento automático de salidas si esta función implica un comportamiento no
deseado para la máquina o el proceso.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

NOTA: La función de restablecimiento automático puede inhibirse. Consulte la guía de

programación de su controlador para obtener más información.

Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de común negativo

Las salidas de transistor de común negativo no están protegidas internamente contra sobrecargas
o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de transistor de común negativo de Q0 a Q3:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de transistor Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
modalidad de protección térmica o protección contra
sobrecorriente.
Para obtener más información, consulte los
diagramas de cableado de las salidas de transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
transistor modalidad de protección contra sobrecorriente.
Para obtener más información, consulte los
diagramas de cableado de las salidas de transistor.

EIO0000003086 12/2019 63
Funciones de M241

En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de

salidas de transistor de común negativo de Q4 a Q15:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de transistor No se ejecuta ninguna acción y no se detecta ningún
error. Un cortocircuito o una infratensión inferior a
0 V puede dañar el equipo.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automáticamente a la
transistor modalidad de protección térmica.
Para obtener más información, consulte los
diagramas de cableado de las salidas de transistor.

Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de relé

Las salidas de relé no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de relé:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito o una sobrecarga a 0 V No se ejecuta ninguna acción y no se detecta ningún error.
o 24 V en las salidas de relé Para obtener más información, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de relé.

Las salidas de relé son conmutadores electromecánicos que admiten niveles significativos de
corriente y tensión. Todos los dispositivos electromecánicos tienen una vida limitada y se deben
instalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.

ADVERTENCIA
SALIDAS NO OPERATIVAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad externos adecuados en las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

64 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Ejecutar/Detener

Ejecutar/detener
M241 Logic Controller puede utilizarse externamente con lo siguiente:
 un interruptor Ejecutar/detener de hardware
 una operación Ejecutar/detener top mediante una entrada digital dedicada, definida en la
configuración del software (para obtener más información, consulte Configuración de E/S
incrustadas (véase Modicon M241 Logic Controller, Guía de programación))
 un comando del software EcoStruxure Machine Expert

M241 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/detener de hardware que pone el controlador
en el estado RUN o STOP.

EIO0000003086 12/2019 65
Funciones de M241

En la siguiente tabla se resume la interacción de los dos operadores externos en el comporta-

miento del estado del controlador:

Interruptor Ejecutar/detener de hardware incrustado

Interruptor en Detener Transición de Detener a Interruptor en Ejecutar
Ejecutar
Entrada digital Ninguna STOP Ordena una transición al Permite los comandos
Ejecutar/detener Ignora los comandos estado RUN1. externos
configurable externos Ejecutar/detener. Ejecutar/Detener.
mediante
Estado 0 STOP STOP STOP
software
Ignora los comandos Ignora los comandos Ignora los comandos
externos Ejecutar/detener. externos Ejecutar/detener. externos
Ejecutar/detener.
Flanco STOP Ordena una transición al Ordena una transición
ascendente Ignora los comandos estado RUN1. al estado RUN.
externos Ejecutar/detener.
Estado 1 STOP Ordena una transición al Permite los comandos
Ignora los comandos estado RUN1. externos
externos Ejecutar/detener. Ejecutar/Detener.
1
Para obtener más información, consulte Estados y comportamientos del controlador (véase Modicon M241 Logic
Controller, Guía de programación).

ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN
 Compruebe el estado de seguridad de su máquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentación a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop.
 Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o
accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

66 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Tarjeta SD

Descripción general
Cuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones a continuación para evitar que se dañen
o se pierdan datos internos de dicha tarjeta o que se produzca un funcionamiento incorrecto de la
tarjeta SD:

AVISO
PÉRDIDA DE DATOS DE APLICACIÓN
 No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad estática o posibles campos
electromagnéticos.
 No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o
en otros lugares con temperaturas elevadas.
 No doble la tarjeta SD.
 No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto.
 Mantenga la tarjeta SD seca.
 No toque los conectores de la tarjeta SD.
 No desmonte ni modifique la tarjeta SD.
 Utilice únicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

M241 Logic Controller no reconoce tarjetas SD con formato NTFS. Formatee la tarjeta SD en su
ordenador con FAT o FAT32.
Cuando utilice el M241 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar
la pérdida de datos valiosos:
 Pueden producirse pérdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los
datos, no se podrán recuperar.
 Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos de la tarjeta SD pueden resultar dañados.
 Extraer una tarjeta SD a la que se está accediendo podría dañar la tarjeta SD o sus datos.
 Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta
y el controlador podrían resultar dañados.

AVISO
PÉRDIDA DE DATOS DE APLICACIÓN
 Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad.
 No quite la alimentación ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD mientras
se está accediendo a la tarjeta.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

EIO0000003086 12/2019 67
Funciones de M241

En la siguiente figura se muestra la ranura para tarjetas SD:

Se puede configurar la lengüeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en
la tarjeta SD. Como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengüeta hacia arriba para
liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, lea las
instrucciones del fabricante.

68 EIO0000003086 12/2019
 Funciones de M241

Paso Acción
1 Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjetas SD:

2 Presione hasta que oiga un clic:

Características de la ranura para tarjetas SD

Tema Características Descripción

Tipo compatible Capacidad estándar SD (SDSC)
Alta capacidad SDHC
Memoria global Tamaño 16 GB máx.

EIO0000003086 12/2019 69
Funciones de M241

Características de TMASD1

Características Descripción
Durabilidad de la tarjeta ante la extracción 1000 veces como mínimo
Tiempo de retención de los archivos 10 años a 25 °C (77 °F)
Tipo de flash SLC NAND
Tamaño de memoria 256 MB
Temperatura ambiente de funcionamiento De -10 a +85 °C (de 14 a 185 °F)
Temperatura de almacenamiento De –25 a +85 °C (de –13 a 185 °F)
Humedad relativa Máx. 95 % sin condensación
Ciclos de escritura/borrado 3 000 000 (aproximadamente)

NOTA: Se ha probado a fondo TMASD1 con el controlador lógico. Para obtener más información
sobre otras tarjetas disponibles en el mercado, consulte a su representante de ventas local.
NOTA: La tarjeta SD se puede utilizar directamente en el PC.

Indicador LED de estado

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado:

En la siguiente tabla se describe el indicador LED de estado de la tarjeta SD:

Etiqueta Descripción Indicador LED

Color Estado Descripción
SD Tarjeta SD Verde Activado Indica que se está accediendo a la
tarjeta SD.
Desactivado Indica que no hay acceso.

70 EIO0000003086 12/2019
 Modicon M241 Logic Controller
Instalación de M241
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 3
Instalación de M241

Instalación de M241

Descripción general
En este capítulo se proporcionan instrucciones de seguridad para la instalación, dimensiones de
los dispositivos, instrucciones de montaje y especificaciones ambientales.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
3.1 Reglas generales para la implementación de M241 Logic Controller 72
3.2 Instalación del M241 Logic Controller 77
3.3 Requisitos eléctricos de M241 91

EIO0000003086 12/2019 71
Instalación de M241

Sección 3.1
Reglas generales para la implementación de M241 Logic Controller

Reglas generales para la implementación de M241 Logic

Controller

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Características ambientales 73
Certificaciones y estándares 76

72 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Características ambientales

Requisitos de la carcasa
Los componentes del sistema M241 Logic Controller están diseñados como equipos industriales
de zona B y clase A, según la publicación 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de
los descritos en el estándar o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual,
pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética, debido a
interferencias conducidas o radiadas.
Todos los componentes del sistema M241 Logic Controllercumplen los requisitos de la
Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, como se define en IEC/EN 61131-2. Deben
instalarse en una carcasa diseñada para condiciones ambientales específicas y para reducir la
posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metálicos para
mejorar la inmunidad electromagnética de su sistema M241 Logic Controller. Utilice armarios con
un mecanismo de bloqueo con clave para minimizar los accesos no autorizados.

Características ambientales
Todos los componentes del módulo M241 Logic Controller se aíslan eléctricamente entre el
circuito electrónico interno y los canales de entrada/salida dentro de los límites establecidos y
descritos por estas características medioambientales. Para obtener más información sobre el
aislamiento eléctrico, consulte las especificaciones técnicas del controlador en particular, que
aparecen más adelante en este documento. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como
se indica en la tabla siguiente. Este equipo está diseñado para el uso en un entorno industrial con
un grado de contaminación 2.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 73
Instalación de M241

En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:

Característica Especificación Intervalo comprobado

mínima
Cumplimiento de la norma IEC/EN 61131-2 –
IEC/EN 61010-2-
201
Temperatura ambiente de – Instalación De –10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)
funcionamiento horizontal
– Instalación vertical De –10 a 50 °C (de 14 a 122 °F)
Temperatura de almacenamiento – De –25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
Humedad relativa – Transporte y Del 10 al 95 % (sin condensación)
almacenamiento
Funcionamiento Del 10 al 95 % (sin condensación)
Grado de contaminación IEC/EN 60664-1 2
Grado de protección IEC/EN 61131-2 IP20 con cubiertas de protección en su sitio
Inmunidad a la corrosión – Atmósfera sin gases corrosivos
Altitud de funcionamiento – De 0 a 2000 m (de 0 a 6560 ft)
Altitud de almacenamiento – De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)
Resistencia a las vibraciones IEC/EN 61131-2 Montaje del panel o 3,5 mm (0,13 pulg.) de amplitud
montado en un fija de 5 a 8,4 Hz
carril DIN 9,8 m/s2 (32,15 pies/s2) (1 gn)
(segmento DIN) aceleración fija de 8,4 a 150 Hz
10 mm (0,39 pulg.) de amplitud fija
de 5 a 8,7 Hz
29,4 m/s2 (96,45 pies/s2) (3 gn)
aceleración fija de 8,7 a 150 Hz
Resistencia a impactos mecánicos – 147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante 11 ms

NOTA: Los rangos comprobados pueden indicar valores que sobrepasen los de la norma IEC. No obstante, nuestras
normas internas definen los elementos necesarios para entornos industriales. En cada caso, recomendamos las
especificaciones mínimas siempre que se indiquen.

74 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Susceptibilidad electromagnética
El sistema M241 Logic Controller cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagnética
indicadas en la siguiente tabla:

Característica Especificación mínima Rango comprobado

Descarga electrostática IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)
4 kV (descarga por contacto)
Campo electromagnético IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)
radiado 3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)
1 V/m (de 2 a 3 GHz)
Impulsión rápida de corriente IEC/EN 61000-4-4 Líneas de 2 kV (CM1 y DM2)
momentánea alimentación
principal de 24 V
CC
E/S de 24 V CC 2 kV (abrazadera)
Salida de relé 1 kV (abrazadera)
E/S digitales 1 kV (abrazadera)
Línea de 1 kV (abrazadera)
comunicación
Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5 – CM1 DM2
IEC/EN 61131-2
Líneas de 0,5 kV 0,5 kV
alimentación de
CC
Salidas de relé – –
E/S de 24 V CC – –
Cable blindado 1 kV –
(entre blindaje y
conexión a tierra)
Campo electromagnético IEC/EN 61000-4-6 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)
inducido
Emisión conducida IEC 61000-6-4  De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBμV/m QP
 De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBμV/m QP
 De 1,5 a 30 MHz: 63 dBμV/m QP

Emisión radiada IEC 61000-6-4 de 30 a 230 MHz: 40 dBμV/m QP

De 230 a 1.000 MHz: 47 dBμV/m QP
1 Modalidad común
2 Modalidad diferencial

NOTA: Los rangos comprobados pueden indicar valores que sobrepasen los de la norma IEC. No obstante, nuestras
normas internas definen los elementos necesarios para entornos industriales. En cada caso, recomendamos las
especificaciones mínimas siempre que se indiquen.

EIO0000003086 12/2019 75
Instalación de M241

Certificaciones y estándares

Introducción
Los controladores optimizados M241 están diseñados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrónico:
 IEC/EN 61131-2
 UL 508

Los M241 Logic Controllers han obtenido las distinciones de conformidad siguientes:
 CE
 cULus
 CSA

Para obtener información medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS,

REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.

76 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Sección 3.2
Instalación del M241 Logic Controller

Instalación del M241 Logic Controller

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Requisitos de instalación y mantenimiento 78
Distancias y posiciones de montaje de M241 Logic Controller 81
Riel DIN (segmento DIN) 84
Instalación y desinstalación del controlador con ampliaciones 88
Montaje directo sobre la superficie de un panel 90

EIO0000003086 12/2019 77
Instalación de M241

Requisitos de instalación y mantenimiento

Antes de comenzar
Debe leer y comprender este capítulo antes de empezar a instalar el sistema.
El uso y la aplicación de la información contenida en el presente documento requieren experiencia
en diseño y programación de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el
fabricante o el integrador saben cuáles son las condiciones y los factores presentes durante la
instalación y la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina o del proceso,
por lo que pueden decidir la automatización y el equipo asociado, así como las medidas de
seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta.
Al seleccionar el equipo de control y automatización, y cualquier otro equipo o software
relacionado, para una determinada aplicación, también debe tener en cuenta todas las normativas
y estándares locales, regionales o nacionales.
Preste especial atención al cumplir la información sobre seguridad, los distintos requisitos
eléctricos y los estándares normativos que podrían aplicarse a su máquina o proceso en el uso de
este equipo.

Desconexión de la alimentación
Se deben montar e instalar todas las opciones y los módulos antes de instalar el sistema de control
en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su
segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
 Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de
este equipo.
 Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar
la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
 Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y
conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar
alimentación eléctrica a la unidad.
 Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

78 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Consideraciones sobre la programación

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
 Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Entorno operativo
Además de las Características ambientales, consulte Información relacionada con el producto al
inicio del presente documento para obtener información importante sobre la instalación en
ubicaciones peligrosas para este equipo específico.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las características
medioambientales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 79
Instalación de M241

Consideraciones de instalación

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los enclavamientos de
seguridad adecuados.
 Instale y utilice este equipo en una carcasa adecuada para el entorno correspondiente, y que
esté protegida por un mecanismo de bloqueo que use llaves o herramientas.
 Utilice las fuentes de alimentación del actuador y el sensor solo para proporcionar
alimentación a los sensores o actuadores conectados al módulo.
 La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensión del equipo en cuestión.
 No utilice este equipo en funciones de maquinaria críticas para la seguridad a no ser que esté
diseñado como equipo de seguridad funcional y siga los estándares y las normas
correspondientes.
 No desmonte, repare ni modifique este equipo.
 No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 están reconocidos por UL y aprobados por CSA.

80 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Distancias y posiciones de montaje de M241 Logic Controller

Introducción
En esta sección se describen las posiciones de montaje para el M241 Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilación sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las características medioambientales
(véase página 73).

Posición de montaje correcta

Siempre que sea posible, el M241 Logic Controller se deberá montar en posición horizontal sobre
un plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:

Posiciones de montaje aceptables

El M241 Logic Controller también se puede montar verticalmente con un descenso de temperatura
en un plano vertical, como se muestra a continuación.

NOTA: Los módulos de ampliación se deben montar sobre el Logic Controller.

EIO0000003086 12/2019 81
Instalación de M241

Posición de montaje incorrecta

El M241 Logic Controller sólo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posición de
montaje correcta (véase página 81). En las figuras siguientes se muestran las posiciones de
montaje incorrectas.

Distancias mínimas

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilación adecuada.
 Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
 Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
 Instale todo el equipo según las especificaciones de la documentación relacionada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

82 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

El M241 Logic Controller se ha diseñado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
Existen tres tipos de distancias entre:
 El M241 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
 Los bloques de terminal del M241 Logic Controller y los conductos del cableado. Esta distancia
reduce la interferencia electromagnética entre el controlador y los conductos de cables.
 El M241 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo
armario.
En la siguiente figura se muestran las distancias mínimas que se aplican a todas las referencias
del M241 Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 83
Instalación de M241

Riel DIN (segmento DIN)

Dimensiones del carril DIN, segmento DIN

Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un segmento DIN de 35 mm carril
DIN (segmento DIN). Se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un
bastidor EIA o en un armario NEMA.

Rieles DIN simétricos (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN (segmento DIN)
para el rango de montaje en pared:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYSDR50A A 450 mm (17,71 pulg.)
NSYSDR60A A 550 mm (21,65 pulg.)
NSYSDR80A A 750 mm (29,52 pulg.)
NSYSDR100A A 950 mm (37,40 pulg.)

84 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B-12 mm)

NSYSDR60 A 588 mm (23,15 pulg.)
NSYSDR80 A 788 mm (31,02 pulg.)
NSYSDR100 A 988 mm (38,89 pulg.)
NSYSDR120 A 1.188 mm (46,77 pulg.)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):

Referencia Tipo Longitud del segmento

NSYSDR200 1 A 2.000 mm (78,74 pulg.)

NSYSDR200D2 A
1 Acero galvanizado sin perforaciones
2 Acero galvanizado perforado

EIO0000003086 12/2019 85
Instalación de M241

Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmentos DIN) para el rango de montaje en pared:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYDPR25 W 250 mm (9,84 pulg.)
NSYDPR35 W 350 mm (13,77 pulg.)
NSYDPR45 W 450 mm (17,71 pulg.)
NSYDPR55 W 550 mm (21,65 pulg.)
NSYDPR65 W 650 mm (25,60 pulg.)
NSYDPR75 W 750 mm (29,52 pulg.)

86 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYDPR60 F 588 mm (23,15 pulg.)
NSYDPR80 F 788 mm (31,02 pulg.)
NSYDPR100 F 988 mm (38,89 pulg.)
NSYDPR120 F 1.188 mm (46,77 pulg.)

EIO0000003086 12/2019 87
Instalación de M241

Instalación y desinstalación del controlador con ampliaciones

Descripción general
En esta sección se explica cómo instalar y desmontar el controlador con sus módulos de
ampliación desde un riel DIN (segmento DIN).
Para montar módulos de ampliación en un controlador, módulo receptor u otros módulos, consulte
las guías de hardware de los módulos de ampliación correspondientes.

Instalación de un controlador con sus ampliaciones en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento se describe cómo instalar un controlador con sus módulos de
ampliación en un riel DIN (segmento DIN):

Paso Acción
1 Fije el riel DIN (segmento DIN) a la superficie de un panel mediante tornillos.
2 Coloque la ranura superior del controlador y sus módulos de ampliación en el
borde superior del segmento DIN y presione el conjunto contra el riel DIN
(segmento DIN) hasta que oiga que el clip para riel DIN (segmento DIN) encaja
en su sitio.

88 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Paso Acción
3 Coloque dos pinzas finales de bloque de terminales en ambos lados del
conjunto de controlador y módulo de ampliación.

AB1AB8P35

NOTA: Las pinzas finales de bloque de terminales de tipo ABB8P35 o

equivalente ayudan a minimizar los movimientos laterales y mejoran las
características de impacto y vibración del conjunto del controlador y el módulo
de ampliación.

Desmontaje de un controlador con sus ampliaciones de un riel DIN (segmento DIN)

En el siguiente procedimiento se describe cómo desmontar un controlador con sus módulos de
ampliación de un riel DIN (segmento DIN):

Paso Acción
1 Desconecte toda la alimentación del controlador y los módulos de ampliación.
2 Inserte un destornillador plano en el slot del clip para riel DIN (segmento DIN).

3 Presione hacia abajo el clip del segmento DIN.

4 Retire el controlador y sus módulos de ampliación del riel DIN (segmento DIN)
comenzando por la parte inferior.

EIO0000003086 12/2019 89
Instalación de M241

Montaje directo sobre la superficie de un panel

Ubicación de los orificios de montaje

En el siguiente diagrama se muestra la ubicación de los orificios de montaje para M241 Logic
Controller con 24 canales de E/S:

En el siguiente diagrama se muestra la ubicación de los orificios de montaje para M241 Logic
Controller con 40 canales de E/S:

90 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Sección 3.3
Requisitos eléctricos de M241

Requisitos eléctricos de M241

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Prácticas recomendadas relativas al cableado 92
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC 99
Cableado y características de la fuente de alimentación de CA 103
Conexión a tierra del sistema M241 106

EIO0000003086 12/2019 91
Instalación de M241

Prácticas recomendadas relativas al cableado

Descripción general
En esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas
que se deben respetar al utilizar el sistema M241 Logic Controller.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
 Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de
este equipo.
 Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar
la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
 Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y
conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar
alimentación eléctrica a la unidad.
 Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

92 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
 Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
 Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
 Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
normativas de seguridad locales.1
 Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS
7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y
guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicación específica.

EIO0000003086 12/2019 93
Instalación de M241

Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema M241 Logic Controller:
 Los cables de E/S y comunicación deben estar separados de los cables de alimentación.
Realice estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
 Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las
especificaciones.
 Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
 Utilice conductores de cobre (obligatorio).
 Utilice cables de par trenzado blindados para E/S analógicas o rápidas.
 Utilice cables de par trenzado blindados para redes y bus de campo.

Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas
analógicas y de alta velocidad, así como para las conexiones de comunicación. Si no utiliza cable
blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnéticas pueden causar la
degradación de la señal. Las señales degradadas pueden provocar que el controlador o los
módulos y el equipo conectados a él funcionen de manera inesperada.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de
comunicación.
 Conecte a tierra el blindaje de los cables para todas las E/S analógicas, las E/S rápidas y las
señales de comunicación en un único punto1.
 Enrute los cables de comunicación y de E/S por separado de los cables de alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

1La
conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de
conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
Para obtener más información, consulte Conexión a tierra de cables blindados
(véase página 106).
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F).
Para cumplir la norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red
eléctrica) por separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que
proviene de las fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble
aislamiento como mejora en el conducto o en los cables.

94 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de
terminales de tornillo extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):

Es obligatorio el uso de conductores de cobre.

PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

EIO0000003086 12/2019 95
Instalación de M241

Eliminación del bloque de terminales de E/S

En la siguiente figura se muestra la supresión del bloque de terminales de E/S del M241 Logic
Controller:

Paso Acción
1 Desconecte la alimentación de su controlador
2 Baje la banda de protección:

3 Presione con un destornillador a través del orificio frontal del bloque de terminales:

4 Retire el bloque de terminales:

96 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas
ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de
CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará
la vida útil de los dispositivos de salida.

ATENCIÓN
DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.

Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar
hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y
pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como
un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas
capacitivas.

ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
 Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
 No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas

inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos
al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico
detecte un error de bus de E/S.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE
Instale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición, en
cada salida de relé de módulo de expansión de TM3 al conectarse a contactores alimentados
por CA o a otras formas de cargas inductivas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 97
Instalación de M241

circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CA y CC.

C Valor de 0,1 a 1 μF
R Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga

Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de

alimentación de cargas de CC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

 Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10.
 Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de

alimentación de cargas de CA y CC.

En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez,
asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un 20%
superior a la energía de la carga máxima.

98 EIO0000003086 12/2019
 Instalación de M241

Cableado y características de la fuente de alimentación de CC

Descripción general
En esta sección se proporcionan las características y los diagramas de cableado de la fuente de
alimentación de CC.

Intervalo de tensión de la fuente de alimentación de CC

Si no se mantiene el intervalo de tensión especificado, es posible que las salidas no se activen del
modo esperado. Utilice los enclavamientos de seguridad y los circuitos de supervisión de tensión
apropiados.

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 99
Instalación de M241

Requisitos de la fuente de alimentación de CC

El M241 Logic Controllery las E/S asociadas (TM2, TM3, y E/S integradas) requieren fuentes de
alimentación con una tensión nominal de 24 V CC. Las fuentes de alimentación de 24 V CC
debe(n) tener la clasificación de muy baja tensión de seguridad (MBTS) o muy baja tensión de
protección (MBTP) según la norma IEC 61140. Estas fuentes de alimentación están aisladas entre
los circuitos eléctricos de entrada y salida de la fuente de alimentación.

ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
 No conecte el equipo directamente a la tensión de línea.
 Utilice solo fuentes de alimentación y circuitos MBTP con aislamiento para proporcionar
alimentación al equipo1.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

1
Para cumplir los requisitos de UL (Underwriters Laboratories), la fuente de alimentación deberá
cumplir también los diferentes criterios de NEC Class 2 y tener la corriente limitada de forma
inherente a una disponibilidad de salida de potencia máxima de menos de 100 VA (unos 4 A con
la tensión nominal), o bien no limitada de forma inherente pero con un dispositivo de protección
adicional como un interruptor automático o un fusible que cumplan los requisitos de la cláusula 9.4
Circuito de energía limitada de la norma UL 61010-1. En cualquiera de los casos, el límite de
corriente no deberá superar en ningún caso el de las características eléctricas y los diagramas de
cableado del equipo que se describe en la presente documentación. En cualquiera de los casos,
la fuente de alimentación deberá contar con una conexión a tierra, y el usuario deberá separar los
circuitos de Class 2 de otros circuitos. Si el valor nominal especificado en las características
eléctricas o en los diagramas de cableado es superior al límite de corriente especificado, podrán
utilizarse varias fuentes de alimentación de Class 2.

100 EIO0000003086 12/2019

 Instalación de M241

Características de CC del controlador

En la siguiente tabla se muestran las características de la fuente de alimentación de CC
requeridas para el controlador:

Característica Valor
Tensión nominal 24 V CC
Intervalo de tensión de la fuente de alimentación De 20,4 a 28,8 V CC
Tiempo de interrupción de la alimentación 1 ms a 24 V CC
Corriente de irrupción máxima 50 A
Consumo de energía 32,6 W máx. 40,4 W(1)
Aislamiento entre la fuente de alimentación de CC y la Sin aislamiento
lógica interna
entre la fuente de alimentación de CC y la 500 V CA
conexión a tierra de protección (PE)
(1) Controlador + 7 módulos de ampliación TM3

Interrupción de la alimentación
TM241C••24T/TM241C•40T/TM241C••24U y TM241C•40U deben disponer de una fuente de
alimentación externa de 24 V. Durante las interrupciones de alimentación, M241 Logic Controller,
junto con la fuente de alimentación correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad
durante un mínimo de 10 ms como se especifica en la normativa IEC.
TM241C••24T/TM241C•40T/TM241C••24U y TM241C•40U deben disponer de una fuente de
alimentación externa de 24 V. Durante las interrupciones de alimentación, M241 Logic Controller,
junto con la fuente de alimentación correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad
durante un mínimo de 10 ms como se especifica en la normativa IEC.
Al planificar la gestión de la alimentación suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duración de la interrupción de la alimentación debido al tiempo de ciclo rápido del controlador.
Se podrían producir muchas exploraciones de la lógica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imágenes de E/S durante la interrupción de la alimentación, mientras no se suministre
alimentación externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentación y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentación.

EIO0000003086 12/2019 101

Instalación de M241

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentación utilizadas en el sistema del
controlador, incluidas las fuentes de alimentación de entrada, de salida y del controlador para
que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de
alimentación.
 Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentación deben ser entradas no
filtradas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Diagrama de cableado de la fuente de alimentación de CC

En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalación del bloque de terminales de
la fuente de alimentación:

En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentación de CC:

* Fusible tipo T

Para obtener más información, consulte Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble
(véase página 95) con 5,08 de paso.

102 EIO0000003086 12/2019

 Instalación de M241

Cableado y características de la fuente de alimentación de CA

Descripción general
En esta sección se proporcionan los diagramas de cableado y las características de la fuente de
alimentación de CA.

Rango de tensión de la fuente de alimentación de CA

Si no se mantiene el rango de tensión especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensión
apropiados.

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 103

Instalación de M241

Características de CA del controlador

En la siguiente tabla se muestran las características de la fuente de alimentación de CA:

Característica Valor
Tensión nominal De 100 a 240 V CA
límite (ondulación incluida) De 85 a 264 V CA
Frecuencia 50/60 Hz
Tiempo de interrupción de la a 100 V CA 10 ms
alimentación
Corriente de irrupción máxima a 240 V CA 42,5 A
Consumo normal de corriente a 100 V CA 78 VA
a 240 V CA 98,4 VA
Aislamiento entre la fuente de alimentación de CA y la lógica interna 1.780 V CA
entre la fuente de alimentación de CA y la conexión a tierra 2.500 V CC
de protección (PE)

Interrupción de la alimentación
La duración de las interrupciones de la alimentación en las que M241 Logic Controller puede
seguir funcionando con normalidad varía en función de la carga de la fuente de alimentación del
controlador, pero generalmente se mantiene en 10 ms, como mínimo, según lo especificado en la
normativa IEC.
Si existe una carga mínima de la fuente de alimentación del controlador, la interrupción puede ser
superior a 400 ms.
Al planificar la gestión de la alimentación suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duración debida al tiempo de ciclo FAST.
Se podrían producir muchas exploraciones de la lógica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imágenes de E/S durante la interrupción de la alimentación, mientras no se suministre
alimentación externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentación y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentación.

104 EIO0000003086 12/2019

 Instalación de M241

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentación utilizadas en el sistema
Modicon M241 Logic Controller, incluidas las fuentes de alimentación de entrada, de salida y
del controlador para que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrup-
ciones del sistema de alimentación.
 Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentación deben ser entradas no
filtradas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Diagrama de cableado de la fuente de alimentación de CA

En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentación de CA:

* Utilice un fusible externo de tipo T con retardo.

EIO0000003086 12/2019 105

Instalación de M241

Conexión a tierra del sistema M241

Descripción general
Para contribuir a minimizar los efectos de interferencias electromagnéticas, los cables que
transportan la E/S rápida, la E/S analógica y las señales de comunicación del bus de campo deben
estar blindados.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de
comunicación.
 Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las
señales de comunicación en un único punto1.
 Enrute las comunicaciones y los cables de E/S por separado de los cables de alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

1La
conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de
conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
El uso de cables blindados requiere el cumplimiento de las reglas de cableado siguientes:
 Para las conexiones a tierra de protección (PE), se pueden utilizar conductos metálicos para
toda la longitud del blindaje o una parte, siempre que no se interrumpa la continuidad de las
conexiones a tierra. Para una conexión a tierra funcional (FE), el blindaje pretende atenuar las
interferencias electromagnéticas y debe ser continuo en toda la longitud del cable. Si el objetivo
es tanto funcional como de protección, como suele ser el caso de los cables de comunicación,
el cable deberá disponer de un blindaje continuo.
 Siempre que sea posible, mantenga los cables que lleven un tipo de señal separados de los
cables con otros tipos de señales o de alimentación.

Conexión a tierra de protección (PE) en la placa de conexiones

La conexión a tierra de protección (PE) se debe conectar a la placa de conexiones conductora
mediante un cable de alta resistencia, normalmente un cable trenzado de cobre con la sección de
cable máxima permitida.

106 EIO0000003086 12/2019

 Instalación de M241

Conexiones de cables de blindaje

Los cables que transportan la E/S rápida, la E/S analógica y las señales de comunicación del bus
de campo deben estar blindados. El blindaje debe estar conectado a tierra de un modo seguro.
Los blindajes de E/S rápidas y E/S analógicas pueden estar conectados a la conexión a tierra
funcional (FE) o a la conexión a tierra de protección (PE) del M241 Logic Controller. Los blindajes
del cable de comunicación del bus de campo deben estar conectados a la conexión a tierra de
protección (PE) con bornes de conexión fijados en la placa de conexiones conductora de la
instalación.

ADVERTENCIA
DESCONEXIÓN ACCIDENTAL DE LA CONEXIÓN A TIERRA DE PROTECCIÓN (PE)
 No utilice la placa de conexión a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexión a tierra
de protección (PE).
 Utilice la placa de conexión a tierra TM2XMTGB solo para proporcionar una conexión a tierra
funcional (FE).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

El blindaje del cable Modbus debe estar conectado a la conexión a tierra de protección (PE).

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
 Se debe utilizar la conexión de borne de puesta a tierra (PE) para proporcionar una puesta a
tierra de protección en todo momento.
 Asegúrese de que haya un cable trenzado de tierra apropiado conectado al terminal de tierra
PE/PG antes de conectar el cable de red al equipo o de desconectarlo de éste.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

EIO0000003086 12/2019 107

Instalación de M241

Blindaje del cable a tierra de protección (PE)

Para conectar a tierra el blindaje de un cable mediante una abrazadera de conexión a tierra:

Paso Descripción
1 Pele el blindaje en una longitud
de 15 mm (0,59 pulg.).

2 Conecte el cable a la placa de

conexiones conductora
apretando la abrazadera de
conexión a tierra con la parte
pelada del blindaje tan cerca
como pueda de la base del
sistema del M241 Logic
Controller.

NOTA: El blindaje debe asegurarse bien a la placa de conexiones conductora para lograr un
contacto correcto.

108 EIO0000003086 12/2019

 Instalación de M241

Blindaje del cable de conexión a tierra funcional (FE)

Para conectar el blindaje de un cable mediante una barra de conexión a tierra:

Paso Descripción
1 Instale la barra de conexión a tierra
(véase Modicon TM2, Módulos de E/S
digitales, Guía de hardware) directamente en
la placa de conexiones conductora situada
debajo del sistema del M241 Logic Controller
como se indica.

2 Pele el blindaje en una longitud de 15 mm

(0,59 pulg.).

3 Fije firmemente el conector plano (1)

utilizando la abrazadera de nailon (2)
(ancho de 2,5 a 3 mm (de 0,1 a 0,12 pulg.)) y
una herramienta adecuada.

NOTA: Use la barra de conexión a tierra TM2XMTGB para conexiones a tierra funcional (FE).

EIO0000003086 12/2019 109

Instalación de M241

110 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Modicon M241 Logic Controller
EIO0000003086 12/2019

Parte II
Modicon M241 Logic Controller

Modicon M241 Logic Controller

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
4 TM241C24R 113
5 TM241CE24R 119
6 TM241CEC24R 125
7 TM241C24T 131
8 TM241CE24T 137
9 TM241CEC24T 143
10 TM241C24U 149
11 TM241CE24U 155
12 TM241CEC24U 161
13 TM241C40R 167
14 TM241CE40R 173
15 TM241C40T 179
16 TM241CE40T 185
17 TM241C40U 191
18 TM241CE40U 197
19 Canales de E/S incrustadas 203

EIO0000003086 12/2019 111

Modicon M241 Logic Controller

112 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C24R
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 4
TM241C24R

TM241C24R

Presentación de TM241C24R

Descripción general
TM241C24R Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas de relé (2 A)

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24R Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 113

TM241C24R

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé (véase página 213)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine (véase página 241)
Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé (véase página 212)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la fuente
de alimentación de CA
(véase página 103)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

114 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24R

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 115

TM241C24R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

116 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24R

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 117

TM241C24R

118 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE24R
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 5
TM241CE24R

TM241CE24R

Presentación de TM241CE24R

Descripción general
TM241CE24R Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas de relé (2 A)

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24R Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 119

TM241CE24R

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé (véase página 213)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine (véase página 241)
Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé (véase página 212)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la fuente
de alimentación de CA
(véase página 103)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

120 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24R

Número Descripción Consulte

16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 121

TM241CE24R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3 o el puerto Ethernet.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

122 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24R

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 123

TM241CE24R

124 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CEC24R
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 6
TM241CEC24R

TM241CEC24R

Presentación de TM241CEC24R

Descripción general
El TM241CEC24R Logic Controller tiene:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas de relé (2 A)

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto CANopen
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CEC24R Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 125

TM241CEC24R

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé (véase página 213)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Carril DIN (véase página 84)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé (véase página 212)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Conmutador de final de línea CANOpen Puerto CANopen (véase página 234)
10 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la fuente
de alimentación de CA
(véase página 103)
11 Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de tornillo –
12 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
13 Indicadores LED de estado –
14 Conector de bus de TM4 –
15 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
16 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
17 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
18 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)

126 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24R

Número Descripción Consulte

19 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor Run/Stop –
y puerto de programación USB mini-B)
20 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 127

TM241CEC24R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

128 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
CAN R Estado de Verde Activado Indica que el bus CANopen está operativo.
ejecución de Desactivado Indica que el maestro CANopen está configurado.
CANopen
Intermitente Indica que el bus CANopen se está inicializando.
1 parpadeo por Indica que el bus CANopen está parado.
segundo
CAN E Error de Rojo Activado Indica que el bus CANopen está parado (BUS
CANopen DESACTIVADO).
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error de
CANopen.
Intermitente Indica que el bus CANopen no es válido.
1 parpadeo por Indica que el controlador ha detectado que se ha
segundo alcanzado o superado el número máximo de tramas con
errores.
2 parpadeos por Indica que el controlador ha detectado un evento de
segundo Node Guarding o de Heartbeat.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 129

TM241CEC24R

130 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C24T
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 7
TM241C24T

TM241C24T

Presentación de TM241C24T

Descripción general
TM241C24T Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24T Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 131

TM241C24T

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

132 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24T

Número Descripción Consulte

15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 133

TM241C24T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

134 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24T

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 135

TM241C24T

136 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE24T
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 8
TM241CE24T

TM241CE24T

Presentación de TM241CE24T

Descripción general
TM241CE24T Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24T Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 137

TM241CE24T

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

138 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24T

Número Descripción Consulte

16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 139

TM241CE24T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3 o el puerto Ethernet.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

140 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24T

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 141

TM241CE24T

142 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CEC24T
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 9
TM241CEC24T

TM241CEC24T

TM241CEC24T Presentación

Descripción general
Controlador lógico TM241CEC24T:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto CANopen
 1 puerto de programación USB mini-B

EIO0000003086 12/2019 143

TM241CEC24T

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador lógico
TM241CEC24T:

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)

144 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24T

Número Descripción Consulte

8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Conmutador de final de línea CANOpen Puerto CANopen (véase página 234)
10 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
11 Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de tornillo –
12 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
13 Indicadores LED de estado –
14 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
15 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
16 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
17 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
18 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
19 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
20 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

EIO0000003086 12/2019 145

TM241CEC24T

Indicadores LED de estado

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

146 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

EIO0000003086 12/2019 147

TM241CEC24T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
CAN R Estado de Verde Activado Indica que el bus CANopen está operativo.
ejecución de Desactivado Indica que el maestro CANopen está configurado.
CANopen
Intermitente Indica que el bus CANopen se está inicializando.
1 parpadeo por Indica que el bus CANopen está parado.
segundo
CAN E Error de Rojo Activado Indica que el bus CANopen está parado (BUS
CANopen DESACTIVADO).
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error de
CANopen.
Intermitente Indica que el bus CANopen no es válido.
1 parpadeo por Indica que el controlador ha detectado que se ha
segundo alcanzado o superado el número máximo de tramas con
errores.
2 parpadeos por Indica que el controlador ha detectado un evento de
segundo Node Guarding o de Heartbeat.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas del controlador lógico:

148 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C24U
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 10
TM241C24U

TM241C24U

Presentación de TM241C24U

Descripción general
TM241C24U Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24U Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 149

TM241C24U

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

150 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24U

Número Descripción Consulte

15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 151

TM241C24U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

152 EIO0000003086 12/2019

 TM241C24U

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 153

TM241C24U

154 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE24U
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 11
TM241CE24U

TM241CE24U

Presentación de TM241CE24U

Descripción general
TM241CE24U Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24U Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 155

TM241CE24U

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)

156 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24U

Número Descripción Consulte

15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 157

TM241CE24U

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

158 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE24U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4 Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet 3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.
CAN R Estado de Verde Activado Indica que el bus CANopen está operativo.
ejecución de
Desactivado Indica que el maestro CANopen está configurado.
CANopen
Intermitente Indica que el bus CANopen se está inicializando.
1 parpadeo por Indica que el bus CANopen está parado.
segundo
CAN E Error de Rojo Activado Indica que el bus CANopen está parado (BUS
CANopen DESACTIVADO).
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error de
CANopen.
Intermitente Indica que el bus CANopen no es válido.
1 parpadeo por Indica que el controlador ha detectado que se ha
segundo alcanzado o superado el número máximo de tramas con
errores.
2 parpadeos por Indica que el controlador ha detectado un evento de
segundo Node Guarding o de Heartbeat.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

EIO0000003086 12/2019 159

TM241CE24U

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

160 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CEC24U
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 12
TM241CEC24U

TM241CEC24U

Presentación de TM241CEC24U

Descripción general
TM241CEC24U Logic controller:
 14 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 6 entradas normales

 10 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 6 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto CANopen
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CEC24U Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 161

TM241CEC24U

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Conmutador de final de línea CANOpen Puerto CANopen (véase página 234)
10 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
11 Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de tornillo –
12 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
13 Indicadores LED de estado –
14 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
15 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
16 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
17 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

162 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24U

Número Descripción Consulte

18 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
19 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
20 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 163

TM241CEC24U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

164 EIO0000003086 12/2019

 TM241CEC24U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
CAN R Estado de Verde Activado Indica que el bus CANopen está operativo.
ejecución de Desactivado Indica que el maestro CANopen está configurado.
CANopen
Intermitente Indica que el bus CANopen se está inicializando.
1 parpadeo por Indica que el bus CANopen está parado.
segundo
CAN E Error de Rojo Activado Indica que el bus CANopen está parado
CANopen (BUS DESACTIVADO).
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error de
CANopen.
Intermitente Indica que el bus CANopen no es válido.
1 parpadeo por Indica que el controlador ha detectado que se ha
segundo alcanzado o superado el número máximo de tramas con
errores.
2 parpadeos por Indica que el controlador ha detectado un evento de
segundo Node Guarding o de Heartbeat.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 165

TM241CEC24U

166 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C40R
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 13
TM241C40R

TM241C40R

Presentación de TM241C40R

Descripción general
TM241C40R Logic controller:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas de relé (2 A)

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40R Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 167

TM241C40R

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé (véase página 213)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé (véase página 212)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la fuente
de alimentación de CA
(véase página 103)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

168 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40R

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.

EIO0000003086 12/2019 169

TM241C40R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

170 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40R

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 171

TM241C40R

172 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE40R
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 14
TM241CE40R

TM241CE40R

Presentación de TM241CE40R

Descripción general
TM241CE40R Logic controller:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas de relé (2 A)

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40R Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 173

TM241CE40R

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé (véase página 213)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé (véase página 212)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la fuente
de alimentación de CA
(véase página 103)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

174 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40R

Número Descripción Consulte

16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 175

TM241CE40R

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3 o el puerto Ethernet.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

176 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40R

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4 Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet 3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 177

TM241CE40R

178 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C40T
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 15
TM241C40T

TM241C40T

Presentación de TM241C40T

Descripción general
TM241C40T Logic controller:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40T Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 179

TM241C40T

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

180 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40T

Número Descripción Consulte

15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 181

TM241C40T

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.

182 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 183

TM241C40T

184 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE40T
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 16
TM241CE40T

TM241CE40T

Presentación de TM241CE40T

Descripción general
TM241CE40T Logic controller:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40T Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 185

TM241CE40T

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

186 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40T

Número Descripción Consulte

16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 187

TM241CE40T

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3 o el puerto Ethernet.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

188 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40T

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4 Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet 3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 189

TM241CE40T

190 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241C40U
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 17
TM241C40U

TM241C40U

Presentación de TM241C40U

Descripción general
TM241C24U Logic controller:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40U Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 191

TM241C40U

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)

192 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40U

Número Descripción Consulte

15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 193

TM241C40U

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Indica que se ha Restringido No
detectado un error
en el
funcionamiento del
sistema.
Parpadeo rápido Indica que el Restringido No
controlador ha
detectado un error
interno..
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4
y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

194 EIO0000003086 12/2019

 TM241C40U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 195

TM241C40U

196 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
TM241CE40U
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 18
TM241CE40U

TM241CE40U

Presentación de TM241CE40U

Descripción general
Controladores optimizados TM241CE40U:
 24 entradas digitales
 8 entradas rápidas
 16 entradas normales

 16 salidas digitales
 4 salidas rápidas
 12 salidas normales

 Puerto de comunicación
 2 puertos de línea serie
 1 puerto Ethernet
 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40U Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 197

TM241CE40U

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop (véase página 65)
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD (véase página 67)
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
(véase página 52)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales (véase página 205)
Indicadores LED de estado de las
salidas de transistor
(véase página 219)
Indicadores LED de estado de las
salidas rápidas (véase página 226)
6 Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB mini-B
terminales a un PC de programación (véase página 241)
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN (véase página 84)
(1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
(véase página 218)
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
(véase página 225)
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la fuente
de alimentación de CC
(véase página 99)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet (véase página 238)
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
(véase página 45)
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1 (véase página 243)
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2 (véase página 246)
tornillo (RS-485)

198 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40U

Número Descripción Consulte

15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
(véase página 204)
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 95)
16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
(véase página 34)
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –
Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S

EIO0000003086 12/2019 199

TM241CE40U

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida.
equipo Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación válida que
está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO
DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no está
programado.
ERR Error Rojo Activado Se ha detectado un Restringido No
error del sistema
operativo.
Parpadeo rápido El controlador ha Restringido No
detectado un error
interno.
Intermitencia lenta Indica que se ha Sí No
detectado un error
menor, si el LED
RUN está
iluminado, o bien
que no se ha
detectado ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la
línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4,
el bus TM3 o el puerto Ethernet.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1 (véase página 245)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica el estado de la línea serie 2 (véase página 247)
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

200 EIO0000003086 12/2019

 TM241CE40U

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción

función Estados del Comunicación del Ejecución de
controlador1 puerto Prg la aplicación
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.
TM4 Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en el bus
TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y la
puertos dirección IP definida.
Ethernet 3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o
DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es válida.

1Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241
Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

EIO0000003086 12/2019 201

TM241CE40U

202 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Canales de E/S incrustadas
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 19
Canales de E/S incrustadas

Canales de E/S incrustadas

Descripción general
En este capítulo se describen los canales de E/S incrustadas.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Entradas digitales 204
Salidas de relé 212
Salidas transistorizadas normales 218
Salidas transistorizadas rápidas 225

EIO0000003086 12/2019 203

Canales de E/S incrustadas

Entradas digitales

Descripción general
El Modicon M241 Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:

Referencia Número total de Entradas rápidas que Número total de Entradas normales
entradas pueden utilizarse entradas normales que pueden utilizarse
digitales como entradas HSC como entradas HSC
de 200 kHz de 1 kHz
TM241C••24R 14 8 6 6
TM241C••24T
TM241C••24U
TM241C•40R 24 8 16 8
TM241C•40T
TM241C•40U

Para obtener más información, consulte Gestión de entradas (véase página 56).

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

204 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Indicadores LED de estado de entradas digitales

En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED de estado para el controlador
TM241C••24• (los controladores TM241C•40• son similares con 40 LED):

Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 13 Verde Activado El canal de entrada está activado.
Desactivado El canal de entrada está desactivado.

Características de entradas normales

En la tabla siguiente se describen las características del M241 Logic Controller con entradas
normales:

Característica Valores
TM241C••24• TM241C•40•
Número de entradas normales 6 entradas (de I8 a I13) 16 entradas (de I8 a I23)
Número de grupos de canales 1 línea común para I8 a 1 línea común para I8 a
I13 I23
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, edición 3)
Tipo de lógica Común positivo/Común negativo
Rango de tensión de entrada 24 V CC
Tensión de entrada nominal De 0 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 5 mA 7 mA
Impedancia de entrada 4,7 kΩ
1
Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador (véase página 57)

EIO0000003086 12/2019 205

Canales de E/S incrustadas

Característica Valores
TM241C••24• TM241C•40•
Valores límite de Tensión en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
entrada Tensión en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Descenso Sin descenso
Tiempo de encendido 50 µs + valor del filtro1
Tiempo de apagado 50 µs + valor del filtro1
Aislamiento Entre entrada y lógica interna 500 V CA
Entre los terminales de entrada Sin aislamiento
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Más de 100 veces
Cable Tipo No blindado
Longitud 50 m (164 pies) máximo
1
Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador (véase página 57)

Características de entradas rápidas

En la tabla siguiente se describen las características del M241 Logic Controller con entradas
rápidas:

Característica Valor
Número de entradas de transistor rápidas 8 entradas (de I0 a I7)
Número de grupos de canales 1 línea común para I0 a I3
1 línea común para I4 a I7
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, edición 3)
Tipo de lógica Común positivo/común negativo
Tensión de entrada nominal 24 V CC
Rango de tensión de entrada De 0 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 10,7 mA
Impedancia de entrada 2,81 kΩ
Valores límite de entrada Tensión en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensión en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 5 mA
Corriente en estado 0 < 1,5 mA
1
Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador (véase página 57)

206 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Característica Valor
Descenso Sin descenso
Tiempo de encendido 2 µs + valor del filtro1
Tiempo de apagado 2 µs + valor del filtro1
Frecuencia máxima del HSC Fase A/B 100 kHz
Pulso/Dirección 200 kHz
Monofásica 200 kHz
Modalidad de funcionamiento admitida del HSC  Contador de fase A/B
 Contador de pulso/dirección
 Contador monofásico/bifásico

Aislamiento Entre entrada y lógica interna 500 V CA

Entre los terminales de entrada No aislado
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Más de 100 veces
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente de alimentación
de 24 V CC
Longitud 10 m (32,8 pies) máximo

1 Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador (véase página 57)

Eliminación del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

Diagramas de cableado TM241C••24R

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las
entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.

EIO0000003086 12/2019 207

Canales de E/S incrustadas

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las

entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.

Cableado de entrada rápida de I0 a I7:

Diagramas de cableado TM241C•40R

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las
entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.

208 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las

entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.

Cableado de entrada rápida de I0 a I7:

Diagramas de cableado TM241C••24T / TM241C••24U

En la siguiente figura se muestra la conexión de las entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.
A Cableado de común positivo (lógica positiva).
B Cableado de común negativo (lógica negativa).

EIO0000003086 12/2019 209

Canales de E/S incrustadas

Cableado de entrada rápida de I0 a I7:

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Diagramas de cableado TM241C•40T / TM241C•40U

En la siguiente figura se muestra la conexión de las entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.
A Cableado de común positivo (lógica positiva).
B Cableado de común negativo (lógica negativa).

210 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Cableado de entrada rápida de I0 a I7:

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 211

Canales de E/S incrustadas

Salidas de relé

Descripción general
El Modicon M241 Logic Controller tiene salidas digitales incrustadas:

Referencia Número total de Salidas de transistor Salidas de relé Salidas de transistor

salidas digitales rápidas (véase página 213) normales
(véase página 226) (1) (véase página 219)
TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U
TM241C•40R 16 4 12 0
TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
Salidas de transistor rápidas que se pueden utilizar como salidas PTO de 100 kHz

Para obtener más información, consulte Gestión de salidas (véase página 60).

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

212 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Indicadores LED de estado de las salidas de relé

En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED de estado para el controlador
TM241C••24• (los controladores TM241C•40• son similares con 40 LED):

Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 9 Verde Activado El canal de salida está activado.
Desactivado El canal de salida está desactivado.

Características de las salidas de relé

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de relé de M241 Logic
Controller:

Característica Valor
TM241C••24R TM241C•40R
Número de canales de las salidas de relés 6 salidas (de Q4 a Q9) 12 salidas (de Q4 a Q15)
Número de grupos de canales 1 línea común para Q4 y Q5 1 línea común para Q4 a Q7
1 línea común para Q6 y Q7 1 línea común para Q8, Q9
1 línea para Q8 1 línea común para Q10 y
1 línea para Q9 Q11
1 línea común para Q12 y
Q13
1 línea para Q14
1 línea para Q15
Tipo de salida Relé
1 Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas frente a daños
por carga inductiva (véase página 97).
2 Cuando Q4, Q5, Q6 y Q7 están en la misma línea común (corriente de salida máxima 4 A), las cuatro salidas
usadas simultáneamente presentan un descenso del 50%.
3 Las salidas Q4 y Q6 utilizadas como PTO/PWM/FG pueden llevar a un desgaste prematuro de esas salidas de
relé.

EIO0000003086 12/2019 213

Canales de E/S incrustadas

Característica Valor
TM241C••24R TM241C•40R
Tipo de contacto NO (normalmente abierto)
Tensión de salida nominal 24 V CC / 240 V CA
Tensión máxima 30 V CC / 264 V CA
Carga de conmutación mínima 5 V CC a 10 mA
Descenso Sin descenso Descenso de Q4 a Q7,
consulte la nota 2.
Corriente de salida nominal 2A
Corriente de salida máxima 2 A por salida
4 A por línea común
Frecuencia de salida máxima con carga máxima 20 operaciones por minuto
Tiempo de encendido Máx. 10 ms
Tiempo de apagado Máx. 10 ms
Resistencia de contacto 30 mΩ máx.
Vida útil mecánica 20 millones de operaciones
Vida útil eléctrica Con carga resistiva Consulte las limitaciones de alimentación
Con carga inductiva
Protección contra cortocircuitos No
Aislamiento Entre salida y lógica 500 V CA
interna
Entre grupos de 1500 V CA
canales
Tipo de conexión Bloques de terminales de tornillo extraíbles
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces
conector
Cable Tipo No blindado
Longitud Máx. 30 m (98 pies)
1 Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas frente a daños
por carga inductiva (véase página 97).
2 Cuando Q4, Q5, Q6 y Q7 están en la misma línea común (corriente de salida máxima 4 A), las cuatro salidas
usadas simultáneamente presentan un descenso del 50%.
3 Las salidas Q4 y Q6 utilizadas como PTO/PWM/FG pueden llevar a un desgaste prematuro de esas salidas de
relé.

214 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Limitación de potencia
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de potencia de las salidas de relé en función de
la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones requeridas.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.

ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
 Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
 No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Limitaciones de alimentación
Tensión 24 V CC 120 V CA 240 V CA Número de
operaciones
Alimentación de cargas resistivas – 240 VA 480 VA 100.000
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
Alimentación de cargas – 60 VA 120 VA 100.000
inductivas 18 VA 36 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Alimentación de cargas – 120 VA 240 VA 100.000
inductivas 36 VA 72 VA 300.000
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Alimentación de cargas resistivas 48 W – – 100.000
DC-12 16 W 300.000
Alimentación de cargas 24 W – – 100.000
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms

Eliminación del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

EIO0000003086 12/2019 215

Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de salidas de relé TM241C••24R

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de las salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales del COM1 al COM4 no están conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida útil de los contactos y como protección contra posibles daños por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecución libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresión RC a cada una de las cargas inductivas de CA.

Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas
frente a daños por carga inductiva (véase página 97).
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las características máximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras considera-
ciones que sean de aplicación según los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deberá medir sus fusibles en consonancia.

216 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de salidas de relé TM241C•40R

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de las salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales del COM1 al COM6 no están conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida útil de los contactos y como protección contra posibles daños por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecución libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresión RC a cada una de las cargas inductivas de CA.

Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas
frente a daños por carga inductiva (véase página 97).
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las características máximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras considera-
ciones que sean de aplicación según los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deberá medir sus fusibles en consonancia.

EIO0000003086 12/2019 217

Canales de E/S incrustadas

Salidas transistorizadas normales

Descripción general
El Modicon M241 Logic Controller tiene salidas digitales incrustadas:

Referencia Número total de Salidas de transistor Salidas de relé Salidas de transistor

salidas digitales rápidas (véase página 213) normales
(véase página 226) (1) (véase página 219)
TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U
TM241C•40R 16 4 12 0
TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
Salidas de transistor rápidas que se pueden utilizar como salidas PTO de 100 kHz

Para obtener más información, consulte Gestión de salidas (véase página 60).

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

218 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Indicadores LED de estado de las salidas transistorizadas normales

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado para el controlador TM241C••24•
(los controladores TM241C•40• son similares con 40 indicadores LED):

Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 9 Verde Activado El canal de salida está activado
Desactivado El canal de salida está desactivado

Características de las salidas transistorizadas normales

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de transistor normales de M241
Logic Controller:

Característica TM241C••24T TM241C••24U TM241C•40T TM241C•40U

Número de salidas de transistor normales 6 salidas (de Q4 a Q9) 12 salidas (de Q4 a Q15)
Número de grupos de canales 1 línea común para Q4 a Q7 1 línea común para Q4 a Q7
Línea común para Q8 y Q9 línea común para Q8 a Q11
línea común para Q12 a Q15
Tipo de salida Transistor
Tipo de lógica Común positivo Común negativo Común positivo Común negativo
Tensión de salida nominal 24 V CC
Rango de tensión de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,5 A
Corriente de salida total por grupo 0,5 A x número de salidas del grupo
Caída de tensión 1 V CC máx.
Corriente de fuga cuando está apagado < 5 µA
Potencia máxima de lámpara de filamento 2,4 W máx.
Descenso Sin descenso

EIO0000003086 12/2019 219

Canales de E/S incrustadas

Característica TM241C••24T TM241C••24U TM241C•40T TM241C•40U

Tiempo de encendido 34 µs máx.
Tiempo de apagado 250 µs máx.
Protección contra cortocircuitos Sí
Pico de corriente de salida de cortocircuito 1,3 A
Restablecimiento automático después de Sí, cada 10 ms
cortocircuito o sobrecarga
Tensión de bloqueo Máx. 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida máxima 1 kHz
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lógica interna
Entre terminales No aislado
de salidas
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y Más de 100 veces
desconexiones del conector
Cable Tipo No blindado
Longitud Máx. 50 m (164 pies)

Retirada del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

220 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Diagrama de cableado de común negativo de salidas transistorizadas normales TM241C••24T

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las
salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+ y V2+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1- y V2- no están conectados internamente.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 221

Canales de E/S incrustadas

Diagrama de cableado de común negativo de salidas transistorizadas normales TM241C•40T

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las
salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

222 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de común positivo de salidas transistorizadas normales TM241C••24U

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las
salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+ y V2+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1- y V2- no están conectados internamente.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 223

Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de común positivo de salidas transistorizadas normales TM241C•40U

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las
salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

224 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Salidas transistorizadas rápidas

Descripción general
El Modicon M241 Logic Controller tiene salidas digitales incrustadas:

Referencia Número total de Salidas de transistor Salidas de relé Salidas de

salidas digitales rápidas (véase página 213) transistor normales
(véase página 226) (1) (véase página 219)
TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U
TM241C•40R 16 4 12 0
TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
Salidas de transistor rápidas que se pueden utilizar como salidas PTO de 100 kHz

Para obtener más información, consulte Gestión de salidas (véase página 60).

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
 Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente
máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
 Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
 Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 225

Canales de E/S incrustadas

Indicadores LED de estado de las salidas transistorizadas rápidas

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado para el controlador TM241C••24•
(los controladores TM241C•40• son similares con 40 indicadores LED):

Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 9 Verde Activado El canal de salida está activado
Desactivado El canal de salida está desactivado

Características de las salidas transistorizadas rápidas

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de transistor rápidas de M241
Logic Controller:

Característica Valor
TM241C•••R TM241C•••T TM241C•••U
Número de salidas de transistor rápidas 4 salidas (TR0 a 4 salidas (de Q0 a Q3)
TR3)
Número de grupos de canales 1 línea común de 1 línea común de Q0 a Q3
TR0 a TR3
Tipo de salida Transistor
Tipo de lógica Común positivo Común positivo Común negativo
Tensión de salida nominal 24 V CC
Rango de tensión de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,1 A cuando está configurado para una función rápida
0,5 A cuando se usa como una salida normal
Corriente de fuga Origen ≤ 0,3 mA
Común positivo ≤ 2 mA
Corriente de salida total por grupo 2A

226 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Característica Valor
TM241C•••R TM241C•••T TM241C•••U
Potencia máxima de lámpara de filamento 2,4 W máx.
Descenso Sin descenso
Tiempo de encendido 2 µs máx.
Tiempo de apagado 2 µs máx.
Protección contra cortocircuitos Sí
Pico de corriente de salida de cortocircuito 1,3 A máx.
Restablecimiento automático después de Sí, 12 s
cortocircuito o sobrecarga
Protección contra polaridad inversa Sí
Tensión de bloqueo Normalmente 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida máxima PTO 100 kHz
PWM 20 kHz
Paso de velocidad en servicio para la modalidad 0,1% de 20 Hz a 1 kHz
PWM
Rango de velocidad de servicio De 1 a 99%
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lógica interna
Entre grupos de 500 V CA
canales
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces
conector
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente de alimentación de 24 V CC
Longitud 3 m (9,84 pies) máximo

Retirada del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

EIO0000003086 12/2019 227

Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••24R/TM241C•40R

En la figura siguiente se muestra la conexión de las salidas de transistor rápidas:

* Fusible de 2 A de acción rápida

Cableado de salidas rápidas para TR0 a TR3:

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

228 EIO0000003086 12/2019

 Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••••T

En la figura siguiente se muestra la conexión de las salidas de transistor rápidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+, V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V0-, V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.

Cableado de salidas rápidas para Q0 a Q3:

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

EIO0000003086 12/2019 229

Canales de E/S incrustadas

Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••••U

En la figura siguiente se muestra la conexión de las salidas de transistor rápidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+, V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V0-, V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.

Cableado de salidas rápidas para Q0 a Q3:

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+ estén
conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

230 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Comunicación de Modicon M241 Logic Controller
EIO0000003086 12/2019

Parte III
Comunicación de Modicon M241 Logic Controller

Comunicación de Modicon M241 Logic Controller

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
20 Puertos de comunicación integrados 233
21 Conexión del M241 Logic Controller a un PC 249

EIO0000003086 12/2019 231

Comunicación de Modicon M241 Logic Controller

232 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Puertos de comunicación integrados
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 20
Puertos de comunicación integrados

Puertos de comunicación integrados

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Puerto CAN 234
Puerto Ethernet 238
Puerto de programación USB mini-B 241
Línea serie 1 243
Línea serie 2 246

EIO0000003086 12/2019 233

Puertos de comunicación integrados

Puerto CAN

Funciones CANopen
El maestro CANopen de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:

Característica Descripción
Número máximo de esclavos en el bus 63 dispositivos esclavos CANopen
Longitud máxima de cables del bus de campo Conforme a la especificación CAN
CANopen (consulte Velocidad de transmisión y longitud de
cable (véase página 237)).
Número máximo de PDO gestionados por el maestro 252 TPDO + 252 RPDO

Para cada esclavo CANopen adicional:

 de media, el tamaño de la aplicación aumenta 10 kbytes, lo que puede provocar que se superen
los límites de memoria.
 aumenta el tiempo de inicialización de la configuración al inicio, lo que puede provocar que se
supere el tiempo de espera del watchdog.
Aunque EcoStruxure Machine Expert no se lo impide, no sobrepase la cantidad de 63 módulos
esclavos CANopen (o 252 TPDO y 252 RPDO) con el fin de tener suficiente tolerancia de
rendimiento y evitar la pérdida de rendimiento.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte más de 63 dispositivos esclavos CANopen con el controlador para evitar la
sobrecarga del sistema que conduce a la condición de watchdog.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

AVISO
PÉRDIDA DE RENDIMIENTO
No supere los 252 TPDO ni los 252 RPDO para el Modicon M241 Logic Controller.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

234 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Funciones J1939
El maestro J1939 de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:

Característica Descripción
Número máximo de ECU (esclavos) Limitado únicamente por el intervalo de direcciones de 0 a 253 para
en el bus unidades de control electrónicas (ECU).
Longitud máxima de cables del bus Conforme a la especificación CAN (consulte Velocidad de
de campo J1939 transmisión y longitud de cable (véase página 237)). Para J1939, el
bus CAN debe estar configurado para ejecutarse a 250 kbps.
Número máximo de PGN Proporcionado de forma implícita por el número máximo de bits de
gestionados por el maestro entrada (%I) y bits de salida (%Q) disponibles en Modicon M241 Logic
Controller: 4096 bits de entrada y 4096 bits de salida. Esto da como
resultado un máximo de 512 PGN de paquete único (la mayoría de los
PGN son de paquete único, con 8 bytes de datos).

Para cada ECU adicional con aproximadamente 10 números de grupo de parámetros (PGN)
configurados (trama única):
 El tamaño de la aplicación aumenta en una media de 15 kbytes. Esta figura incluye la memoria
consumida por variables generadas implícitamente para los números de parámetros
sospechosos (SPN) configurados. Este aumento del tamaño de la aplicación podría provocar
que se superaran los límites de memoria.
 El número de bits de entrada (%I) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al
número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU no local o como
"Señales RX" en una ECU local.
 El número de bits de salida (%Q) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al
número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU local.
NOTA: Pruebe minuciosamente en su aplicación el número de ECU J1939 configuradas
conectadas al controlador y el número de PGN configurados en cada ECU para evitar un estado
de watchdog debido a una sobrecarga del sistema o un rendimiento menor.
Para obtener más información, consulte Configuración de interfaz J1939 (véase Modicon M241
Logic Controller, Guía de programación).

Retirada del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

EIO0000003086 12/2019 235

Puertos de comunicación integrados

Diagrama de cableado CAN

Pin Señal Descripción Marca Color del cable

1 No utilizado Reservado NC RD: rojo
2 CAN_H Línea de bus CAN_L (dominante baja) CAN_H WH: blanco
3 CAN_SHLD Blindaje CAN opcional Blindaje -
4 CAN_L Línea de bus CAN_L (dominante baja) CAN_L BU: azul
5 CAN_GND Conexión a tierra CAN GND BK: negro

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

236 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Velocidad de transmisión y longitud de cable

La velocidad de transmisión está limitada por la longitud del bus y el tipo de cable utilizado.
En la siguiente tabla se describe la relación entre la velocidad de transmisión máxima y la longitud
del bus (en un segmento CAN sin repetidor):

Velocidad máxima de transmisión en baudios Longitud del bus

1000 kbps 20 m (65 ft)
800 kbps 40 m (131 ft)
500 kbps 100 m (328 ft)
250 kbps 250 m (820 ft)
125 kbps 500 m (1640 ft)
50 kbps 1000 m (3280 ft)
20 kbps 2500 m (16 400 ft)

NOTA: El cable CAN debe ser blindado.

EIO0000003086 12/2019 237

Puertos de comunicación integrados

Puerto Ethernet

Descripción general
El TM241CE••• está equipado con un puerto de comunicaciones Ethernet.
En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto Ethernet en el controlador:

Características
En la tabla siguiente se describen las características de Ethernet:

Característica Descripción
Función Modbus TCP/IP
Tipo de conector RJ45
Negociación automática Desde 10 M semidúplex hasta 100 M dúplex completa
Tipo de cable Blindado
Detección cruzada Sí
automática

238 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Asignación de pins
En la siguiente figura se muestra la asignación de pins del conector Ethernet RJ45:

En la tabla siguiente se describen los pins del conector Ethernet RJ45:

N.° de pin Señal

1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 -
5 -
6 RD-
7 -
8 -

NOTA: El controlador admite la función de cable de cruce automático MDI/MDIX. No es necesario

utilizar cable cruzado especial para conectar dispositivos directamente a este puerto (conexiones
sin un concentrador o un conmutador Ethernet).
NOTA: La desconexión del cable Ethernet se detecta a cada segundo. Cuando se producen
desconexiones de corta duración (< 1 segundo), es posible que el estado de red no indique la
desconexión.

EIO0000003086 12/2019 239

Puertos de comunicación integrados

Indicador LED de estado

En la siguiente figura se muestra el indicador LED de estado del conector RJ45:

En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de Ethernet:

Etiqueta Descripción LED

Color Estado Descripción
1 Conexión Ethernet Verde/Amarillo Desactivado Sin enlace
Amarillo fijo Enlace a 10 Mbit/s
Verde fijo Actividad a 100 Mbit/s
2 Actividad Ethernet Verde Desactivado Sin actividad
Activado Transmisión o recepción de datos

240 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Puerto de programación USB mini-B

Descripción general
El puerto USB mini-B es el puerto de programación que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de EcoStruxure Machine Expert. Con un cable USB
normal, esta conexión es adecuada para las actualizaciones rápidas del programa o las
conexiones de corta duración para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los
datos. No es adecuada para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la
supervisión, sin el uso de cables adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de
las interferencias electromagnéticas.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
 Deberá usar un cable USB como BMX XCAUSBH0•• asegurado a la conexión a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexión a largo plazo.
 No conecte más de un controlador o acoplador de bus a la vez mediante conexiones USB.
 No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la
ubicación no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto de programación USB mini-B:

EIO0000003086 12/2019 241

Puertos de comunicación integrados

Características
En esta tabla se describen las características del puerto de programación USB Mini-B:

Parámetro Puerto de programación USB

Función Compatible con USB 2.0
Tipo de conector Mini-B
Aislamiento Ninguna
Tipo de cable Blindado

242 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Línea serie 1

Descripción general
La línea serie 1:
 Se puede usar para comunicarse con dispositivos compatibles con el protocolo Modbus como
maestro o esclavo, el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y el protocolo Machine Expert
(HMI, etc.).
 Proporciona una distribución de alimentación de 5 V CC.

En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto de línea serie 1:

Características

Característica Descripción
Función RS485 o RS232 configurada mediante software
Tipo de conector RJ45
Aislamiento No aislado
Velocidad máx. en baudios De 1.200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud máxima (entre el 15 m (49 pies) para RS485
controlador y una caja de 3 m (9,84 pies) para RS232
conexiones aislada)

EIO0000003086 12/2019 243

Puertos de comunicación integrados

Característica Descripción
Polarización La configuración de software se emplea para conectar
cuando el nodo se configura como maestro.
Las resistencias de 560 Ω son opcionales.
Fuente de alimentación de 5 V CC para RS485 Sí

NOTA: Algunos dispositivos proporcionan tensión en conexiones serie RS485. No conecte estas
líneas de tensión al controlador, ya que pueden dañar la electrónica del puerto serie del
controlador y dejarlo inoperativo.

AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Utilice solo el cable serie VW3A8306R•• para conectar los dispositivos RS485 al controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Asignación de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:

En la tabla siguiente se describe la asignación de pins del conector RJ45:

Pin RS232 RS485

1 RxD N. C.
2 TxD N. C.
3 N. C. N.C.
4 N. C. D1
5 N. C. D0
6 N. C. N.C.
7 N. C.* 5 V CC
8 Común Común
* 5 V CC entregados por el controlador. No conectar.

244 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

N.C.: Sin conexión

RxD: Datos recibidos
TxD: Datos transmitidos

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

Indicador LED de estado

En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la línea serie 1:

En la tabla siguiente se describe el LED de estado de la línea serie 1:

Etiqueta Descripción LED

Color Estado Descripción
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica la actividad de la línea serie 1.
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.

EIO0000003086 12/2019 245

Puertos de comunicación integrados

Línea serie 2

Descripción general
La línea serie 2 se emplea para comunicarse con dispositivos que admiten el protocolo Modbus
como maestro o esclavo y el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y admite RS485
solamente.

Características

Característica Descripción
Función RS485
Tipo de conector Bloque de terminales de tornillo extraíble
Aislamiento No aislado
Velocidad máx. en baudios De 1.200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud máxima 15 m (49 pies) para RS485
Polarización La configuración de software se emplea para
conectar cuando el nodo se configura como
maestro.
Las resistencias de 560 Ω son opcionales.
Fuente de alimentación de 5 V CC para No
RS485

246 EIO0000003086 12/2019

 Puertos de comunicación integrados

Asignación de pins
En la figura siguiente se muestran los pins del bloque de terminales extraíble:

Pin RS485
COM 0 V com.
Blindaje Blindaje
D0 D0 (B-)
D1 D1 (A+)

Consulte Eliminación del bloque de terminales (véase página 96).

Indicador LED de estado

En el siguiente gráfico se muestra el indicador LED de estado:

En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la línea serie 2:

Etiqueta Descripción Indicador LED

Color Estado Descripción
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica la actividad de la línea serie 2.
Desactivado Indica que no existe comunicación
serie.

EIO0000003086 12/2019 247

Puertos de comunicación integrados

248 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Conexión del M241 Logic Controller a un PC
EIO0000003086 12/2019

Capítulo 21
Conexión del M241 Logic Controller a un PC

Conexión del M241 Logic Controller a un PC

Conexión del controlador a un PC

Descripción general
Para transferir, ejecutar y monitorizar las aplicaciones, conecte el controlador a un equipo que
tenga instalado EcoStruxure Machine Expert mediante un cable USB o una conexión Ethernet
(para referencias compatibles con puertos Ethernet).

AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicación al PC antes de conectarlo al controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Descarga USB con alimentación

Para ejecutar operaciones limitadas, el M241 Logic Controller tiene la capacidad de recibir
alimentación a través del puerto USB mini-B. Un mecanismo de diodos evita que el controlador
lógico reciba alimentación por USB y por la fuente de alimentación normal o que suministre tensión
en el puerto USB.
Cuando sólo recibe alimentación por USB, el controlador lógico ejecuta el firmware y el proyecto
de inicio (si existe), y el panel de E/S no recibe alimentación durante el arranque (la misma
duración que un arranque normal). La descarga USB con alimentación inicializa la memoria flash
interna con algunos firmwares o aplicaciones y parámetros cuando el controlador recibe
alimentación por USB. La herramienta preferida para conectarse al controlador es el Asistente del
controlador. Consulte la Guía de usuario del Asistente del controlador de EcoStruxure Machine
Expert .

EIO0000003086 12/2019 249

Conexión del M241 Logic Controller a un PC

El empaquetado del controlador permite un acceso rápido al puerto USB mini-B sin necesidad de
abrir demasiado el empaquetado. Puede conectar el controlador al PC con un cable USB. Los
cables largos no son adecuados para la descarga USB con alimentación.

ADVERTENCIA
ALIMENTACIÓN INSUFICIENTE PARA DESCARGA USB
No utilice un cable USB de más de 3 m (9,8 pies) para la descarga USB con alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

NOTA: La descarga USB con alimentación no está diseñada para utilizarse en un controlador
instalado. En función del número de módulos de ampliación de E/S en la configuración física del
controlador instalado, es posible que no se reciba la potencia suficiente desde el puerto USB del
PC para completar la descarga.

Conexión con puerto USB mini-B

TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duración, como
actualizaciones rápidas o recuperación de valores de datos.
BMXXCAUSBH018: Este cable USB, con conexión a tierra y blindado, es adecuado para
conexiones de larga duración.
NOTA: Sólo se puede conectar un controlador o cualquier otro dispositivo asociado con el
EcoStruxure Machine Expert y su componente al PC de forma simultánea.
El puerto USB mini-B es el puerto de programación que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de EcoStruxure Machine Expert. Con un cable USB
normal, esta conexión es adecuada para las actualizaciones rápidas del programa o las
conexiones de corta duración para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los
datos. No es adecuada para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la
supervisión, sin el uso de cables adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de
las interferencias electromagnéticas.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
 Deberá usar un cable USB como BMX XCAUSBH0•• asegurado a la conexión a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexión a largo plazo.
 No conecte más de un controlador o acoplador de bus a la vez mediante conexiones USB.
 No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la
ubicación no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.

250 EIO0000003086 12/2019

 Conexión del M241 Logic Controller a un PC

El cable de comunicación debe conectarse primero al PC para minimizar la posibilidad de que una
descarga electrostática afecte al controlador.

Para conectar el cable USB al controlador, siga estos pasos:

Paso Acción
1 1a Si se está realizando una conexión de larga duración con el cable BMXXCAUSBH018 u otro
cable con una conexión con conexión a tierra y blindada, asegúrese de conectar bien el
conector blindado a la conexión a tierra funcional (FE) o a la conexión a tierra de protección
(PE) de su sistema antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si está realizando una conexión de corta duración con el cable TCSXCNAMUM3P u otro
cable USB sin conexión a tierra, vaya al paso 2.
2 Conecte el cable USB al equipo.
3 Abra la cubierta de acceso abatible.
4 Conecte el miniconector del cable USB al conector USB del controlador.

Conexión al puerto Ethernet

También puede conectar el controlador a un PC mediante un cable Ethernet.

Para conectar el controlador al PC, haga lo siguiente:

Paso Acción
1 Conecte el cable Ethernet al PC.
2 Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet del controlador.

EIO0000003086 12/2019 251

Conexión del M241 Logic Controller a un PC

252 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Glosario
EIO0000003086 12/2019

Glosario

A
aplicación
Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.
ASCII
(Código estándar estadounidense para el intercambio de información) Un protocolo que
representa caracteres alfanuméricos (letras, números y algunos caracteres gráficos y de control).

B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios módulos electrónicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
bloque de terminales
(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las
conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bps
(bits por segundo) Una definición de velocidad de transmisión, también proporcionada en
combinación con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).

C
CANopen
Un protocolo de comunicaciones y una especificación de perfiles de dispositivos (EN 50325-4)
abiertos estándar en el sector.
CFC
(diagrama de función continua) Un lenguaje de programación (una ampliación del estándar IEC
61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como
un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre
de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se
sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las
entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
configuración
Organización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros
del hardware y software que determina las características operativas del sistema.

EIO0000003086 12/2019 253

Glosario

controlador
Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o
controlador programable).

D
DIN
(Deutsches Institut für Normung) Una institución alemana que establece estándares de ingeniería
y dimensiones.

E
E/S
(entrada/salida)
EN
EN identifica uno de los muchos estándares europeos apoyados por el CEN (Comité Europeo de
Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicación).

F
FBD
(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen
con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es
un lenguaje de programación de orientación gráfica. Funciona con una lista de redes en la que
cada red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una
expresión lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de
retorno.
FE
(conexión a tierra funcional) Una toma de tierra común para mejorar o, si no, permitir el funciona-
miento normal de equipos accionados con electricidad (también llamada Functional Ground en
Norteamérica).
A diferencia de una conexión a tierra de protección, una conexión a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la protección contra descargas eléctricas y normalmente puede llevar
corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los
limitadores de tensión, los filtros de interferencia electromagnética, algunas antenas y los
instrumentos de medición.
FreqGen
(generador de frecuencias) Función que genera una señal de onda cuadrada con frecuencia
programable.

254 EIO0000003086 12/2019

 Glosario

H
HE10
Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC
60807-2.
HSC
(contador de alta velocidad) Una función que cuenta pulsos en el controlador o en entradas del
módulo de expansión.

I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin
ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas
las tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.
IEC 61131-3
Tercera parte de un estándar de tres partes de la IEC para los equipos de automatización
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programación del controlador y define dos
estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales. Los lenguajes de
programación gráficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programación textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción
incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).
IP 20
(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dígitos. El primer dígito indica dos factores: ayudar a la protección
de las personas y del equipo. El segundo dígito, la protección contra el agua. Los dispositivos IP
20 sirven de protección contra el contacto eléctrico de objetos de más de 12,5 mm de tamaño pero
no contra el agua.

L
LD
(diagrama de contactos) Una representación gráfica de instrucciones de un programa de
controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).

EIO0000003086 12/2019 255

Glosario

lenguaje de diagrama de contactos

Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de gráfica de función continua
Un lenguaje de programación gráfico (una ampliación del estándar IEC61131-3) basado en el
lenguaje de diagrama del bloque de funciones y que funciona como un diagrama de flujo. Sin
embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo
que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las
salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques
para formar expresiones complejas.
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción
incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).

M
maestro/esclavo
La única dirección de control en una red que implementa la modalidad maestro/esclavo.
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.

N
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estándar para el rendimiento de diversas clases
de carcasas eléctricas. Los estándares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosión, la
capacidad de protección contra la lluvia y la inmersión, etc. Para los países adheridos a IEC, la
norma IEC 60529 clasifica el grado de protección contra la entrada de las carcasas.

P
PDO
(objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo
productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el
dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los
dispositivos consumidores.

256 EIO0000003086 12/2019

 Glosario

PE
(tierra de protección) Una conexión a tierra común para riesgos de descargas eléctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles caídas de
tensión, en este conductor no circula corriente (conocido también como conexión a tierra de
protección en Norteamérica o como conexión a tierra del equipo según el US National Electrical
Code).
programa
El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lógico.
PTO
(salidas de tren de pulsos) Una salida rápida que oscila entre apagado y encendido en un ciclo de
servicio fijo 50-50, que produce una forma de onda cuadrada. La PTO resulta especialmente útil
para aplicaciones como motores paso a paso, conversores de frecuencia, controles de
servomotor, etc.
PWM
(modulación de ancho de pulsos) Una salida rápida que oscila entre el apagado y el encendido en
un ciclo de servicio ajustable, que produce una forma de onda rectangular (aunque se puede
ajustar para que produzca una onda cuadrada).

R
RJ45
Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
RPDO
(objeto de datos de proceso de recepción) Mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un
dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido
desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido
de los dispositivos consumidores.
RS-232
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables (también conocido como
EIA RS-232C o V.24).
RS-485
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables (también conocido como
EIA RS-485).
RxD
La línea que recibe datos de un origen a otro.

EIO0000003086 12/2019 257

Glosario

S
SFC
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas,
transiciones con una condición lógica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La
norma SFC está definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
ST
(texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo,
bucles de repetición, ejecuciones condicionales o funciones). ST cumple con IEC 61131-3.

T
TPDO
(objeto de datos de proceso de transmisión) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde
un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO
transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al
PDO recibido de los dispositivos consumidores.
TxD
La línea que envía datos de un origen a otro.

258 EIO0000003086 12/2019

 Modicon M241 Logic Controller
Índice
EIO0000003086 12/2019

Índice

Symbols especificaciones
módulos, 41
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
módulos de E/S digitales, 30, 34, 35, 37
transistor de común negativo, 63
Módulos de E/S digitales, 31, 32
módulos de E/S mixtas analógicas, 40
módulos de entradas analógicas, 38
A módulos de salidas analógicas, 39
accesorios, 49 módulos transmisores y receptores, 43
acoplador de bus
especificaciones, 44
aviso F
pérdida de datos de aplicación, 67
filtro
filtro de rebote, 57
fuente de alimentación, 103
C Fuente de alimentación, 99
cableado, 92 funciones
características ambientales, 73 funciones clave, 20
carga inductiva, protección de salida
protección de salida, carga inductiva, 97
certificaciones y estándares, 76 G
comunicación
Gestión de entradas, 56
CANopen, 234
gestión de salidas, 60
comunicación CANopen, 234
Conexión a tierra, 106
conexiones I
a esclavos CANopen, 234
Instalación, 71
a las ECU J1939, 235
instalación
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
instalación del logic/motion controller, 77
relé, 64
Instalación
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
Requisitos eléctricos, 91
transistor, 62
instalación del logic/motion controller, 77
cualificación del personal, 8
interfaz de bus de campo
especificaciones, 46
E
ECU, número máximo de J1939, 235
Ejecutar/Detener, 65
J
J1939
entradas normales, 34, 35, 37
funciones, 235

EIO0000003086 12/2019 259

Índice

L presentation
TM241C24R, 113
lenguajes de programación
TM241C24T, 131
IL, LD, Grafcet, 20
TM241C24U, 149
Línea serie 1
TM241C40R, 167
Puertos de comunicación, 243
TM241C40T, 179
Línea serie 2
TM241C40U, 191
Puertos de comunicación, 246
TM241CE24R, 119
TM241CE24T, 137
TM241CE24U, 155
M TM241CE40R, 173
M241 TM241CE40T, 185
TM241C24R, 113 TM241CE40U, 197
TM241C24T, 131 TM241CEC24R, 125
TM241C24U, 149 TM241CEC24T, 143
TM241C40R, 167 TM241CEC24U, 161
TM241C40T, 179 Puerto de programación USB
TM241C40U, 191 Puertos de comunicación, 241
TM241CE24R, 119 Puertos de comunicación, 233
TM241CE24T, 137 Línea serie 1, 243
TM241CE24U, 155 Línea serie 2, 246
TM241CE40R, 173 Puerto de programación USB, 241
TM241CE40T, 185 Puerto Ethernet, 238
TM241CE40U, 197
TM241CEC24R, 125
TM241CEC24T, 143 R
TM241CEC24U, 161
reloj en tiempo real, 52
módulos de E/S digitales
Requisitos eléctricos
especificaciones, 30, 31, 34, 35, 37
Instalación, 91
Módulos de E/S digitales
Retención, 58
especificaciones, 32
retorno
módulos de E/S mixtas analógicas
configuración de modalidades, 61
especificaciones, 40
módulos de entradas analógicas
especificaciones, 38 S
módulos de salidas analógicas
salidas de relé, 34, 35, 37
especificaciones, 39
salidas de transistor normales, 34, 35, 37
módulos TeSys
Susceptibilidad electromagnética, 75
especificaciones, 41
módulos transmisores y receptores
especificaciones, 43
T
Tarjeta SD, 67
P TM241CEC24R
M241, 125
PGN, número máximo de J1939, 235
presentation, 125
posiciones de montaje, 81

260 EIO0000003086 12/2019

 Índice

TM241CEC24T
M241, 143
presentation, 143
TMC4, 29

U
uso previsto, 8

EIO0000003086 12/2019 261

Índice

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