TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
CAMPUS TLAHUAC II
ASIGNATURA:
Mecánica de Materiales I
CARRERA:
IMEC
GRUPO:
4A
FECHA:
21/03/2025
ALUMNO:
VALENTIN CAMPOS DIEGO ARMANDO
ACTIVIDAD:
Investigacion
DOCENTE:
PABLO EDUARDO RUIZ ORTEGA
CICLO ESCOLAR 2025-B
El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra
Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de
fuerzas en equilibrio para un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. A este
equilibrio en aceleración se le denomina equilibrio dinámico. El principio de
D'Alembert, en el contexto del movimiento plano, establece que un sistema en
movimiento puede ser analizado como si estuviera en equilibrio, considerando la
suma de las fuerzas externas y las fuerzas inerciales. Estas fuerzas inerciales son
ficticias y representan la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. En
esencia, el principio transforma un problema dinámico (de movimiento) en uno
estático (de equilibrio).
Explicación Detallada:
1. Fuerzas Externas:
Son las fuerzas reales que actúan sobre el cuerpo, como gravedad, fuerzas de
contacto, etc.
2. Fuerzas Inerciales:
Son fuerzas ficticias, calculadas como m*a (masa por aceleración), que se oponen
al movimiento. Se añaden al sistema para simular el efecto de la aceleración sobre
el cuerpo.
3. Equilibrio Dinámico:
El principio de D'Alembert establece que la suma vectorial de las fuerzas externas
y las fuerzas inerciales es igual a cero, lo que significa que el sistema está en
equilibrio dinámico.
4. Análisis Estático:
Al considerar el equilibrio, se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio estático
para resolver problemas dinámicos.
5. Aplicaciones:
El principio de D'Alembert se utiliza para analizar la dinámica de cuerpos rígidos en
movimiento plano, simplificando el análisis al convertir un problema dinámico en uno
estático.
6. Ventajas:
Permite trabajar con fuerzas aplicadas y evitar la necesidad de calcular fuerzas de
reacción, lo que simplifica el análisis de sistemas complejos.
El principio de d'Alembert es realmente una generalización de la segunda ley de
Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho
de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por
otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange usó
este principio bajo el nombre de principio de velocidades generalizadas, para
encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764,
abandonando desde entonces el principio de acción y basando todo su trabajo en
el principio de D'Alembert durante el resto de su vida y de manera especial en su
Mécanique Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:
• En primer lugar, el principio de acción estacionaria está ligado a la existencia
de una función potencial, cuya existencia no requiere en el principio de
d'Alembert.
• En segundo lugar, el principio de acción se presta a interpretaciones
filosóficas y teleológicas que no le gustaban a Lagrange.
Finalmente debe señalarse que el principio de d'Alembert es particularmente útil en
la mecánica de sólidos, donde puede usarse para plantear las ecuaciones de
movimiento y cálculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales
que sea diferenciable. En ese caso el cálculo mediante el principio de D'Alembert,
que también se llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales, es
ventajoso sobre el enfoque más simple de la mecánica newtoniana.
El principio de D'Alembert formalmente puede deducirse de las leyes de Newton
cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad.
Donde el segundo término se anula, precisamente por escogerse el sistema de
desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemáticamente
compatible implica que el segundo término es un producto escalar nulo, asumiendo
que la fuerza reactiva debido al vínculo es de potencia (virtual) nula. Finalmente
sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el principio de
D'Alembert.
Sistemas en movimiento acelerado
Otra consecuencia del principio de D'Alembert es que conocidas las aceleraciones
de un cuerpo rígido las fuerzas que actúan sobre el mismo se pueden obtener
mediante las ecuaciones de la estática. Dicho de otra manera, si se conocen todas
las aceleraciones un problema dinámico puede reducirse a un problema estático de
determinación de fuerzas. Para ver esto necesitamos definir las fuerzas de inercia
dadas por:
D'Alembert demostró que es posible transformar un cuerpo rígido en aceleración en
un sistema estático equivalente añadiendo la llamada " fuerza inercial " y el "par
inercial" o momento. La fuerza inercial debe actuar a través del centro de masas, y
el par inercial puede actuar en cualquier punto. El sistema puede entonces
analizarse exactamente como un sistema estático sometido a esta "fuerza y
momento inerciales" y a las fuerzas externas. La ventaja es que en el sistema
estático equivalente se pueden tomar momentos respecto a cualquier punto (no solo
el centro de masas). Esto suele simplificar los cálculos, ya que cualquier fuerza (a
su vez) puede eliminarse de las ecuaciones de momento eligiendo el punto
apropiado sobre el cual aplicar la ecuación de momento (suma de momentos =
cero). Incluso en el curso de Fundamentos de Dinámica y Cinemática de Máquinas,
este principio ayuda a analizar las fuerzas que actúan sobre un eslabón de un
mecanismo cuando está en movimiento. En los libros de texto de dinámica de
ingeniería, a veces se le denomina principio de D'Alembert.
