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Carrera:
Mecánica Industrial Universitaria
Tema:
Método de cascada A+B+C+A-B-C-
Nombre:
Alvarez Jonathan
Arellano Britney
Montufar Jarvis
Paillacho Freddy
Fecha:
07 de mayo de 2025
Profesor:
Ing. Alexander Paucar
Quito-Ecuador
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Objetivo General:
Explicar qué es el método de cascada en neumática, cuál es su estructura y
funcionamiento dentro de los sistemas de automatización industrial, para comprender su
aplicación en la secuenciación lógica de actuadores, ya que este método permite optimizar el
control de procesos mediante una organización eficiente de las señales neumáticas, reduciendo
errores y mejorando la eficiencia operativa de los circuitos automatizados.
Marco Teórico:
Diagrama Neumático A+B+C+A-B-C-
La imagen muestra un circuito neumático diseñado bajo el enfoque del método de cascada.
En este caso, el circuito implementa una secuencia de movimientos claramente definida:
A+ B+ C+ A– B– C–,
donde tres cilindros de doble efecto ejecutan una operación en cadena para completar un ciclo
de trabajo automático. Cada uno de estos cilindros está conectado a válvulas distribuidoras 4/2
biestables que son activadas por señales lógicas generadas por válvulas de fin de carrera
(identificadas como A0-A1, B0-B1, C0-C1) y otras válvulas de control neumático. El avance
de cada cilindro se habilita únicamente cuando el cilindro anterior alcanza su fin de carrera, lo
que garantiza el cumplimiento del orden deseado.
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Diagrama de fases
En el eje horizontal del gráfico se encuentra el tiempo o número de etapas (de 1 a 6),
mientras que en el eje vertical se sitúan los cilindros A, B y C. Las flechas indican el
movimiento de cada actuador:
Una línea ascendente representa el avance del vástago del cilindro.
Una línea descendente representa el retroceso del mismo.
Las líneas horizontales indican que el cilindro permanece en su posición extendida o
retraída, sin movimiento.
Este diagrama corrobora que el sistema se comporta conforme a la lógica de un método
de cascada intuitivo, donde los movimientos se suceden según los estados alcanzados por los
cilindros, y las señales de fin de carrera permiten el avance a la siguiente etapa. entre los
actuadores.
Ecuación de Movimiento
● Etapa 1 (A+): El cilindro A inicia el ciclo con un movimiento de avance.
● Etapa 2 (B+): A permanece extendido mientras B avanza.
● Etapa 3 (C+): A y B se mantienen en posición extendida, y C avanza.
● Etapa 4 (A–): C permanece extendido mientras A regresa a su posición inicial.
● Etapa 5 (B–): A y C están en posición extendida; ahora B retrocede.
● Etapa 6 (C–): Finalmente, C retorna a su posición inicial, concluyendo el ciclo.
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Listado de Materiales
● Tres cilindros de doble efecto
● Tres válvulas 4/2 con accionamientos neumáticos (biestable)
● Seis válvulas 3/2 NC con accionamiento de rodillo mecánico (monoestable)
● Una válvula 3/2 NC con accionamiento manual (monoestable)
Conclusión:
El método de cascada permite una secuenciación lógica y ordenada de actuadores,
optimizando el control de procesos neumáticos mediante señales bien definidas.
Recomendaciones:
Verificar la posición de los actuadores antes de avanzar etapas y mantener un
mantenimiento regular de válvulas para evitar fallos en la secuencia.