FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Informe Académico
Método de rigidez en Vigas : Fundamentos Teóricos , Grados
de libertad e indeterminación cinemática

AUTOR:

Garcia Garcia, Cristian ([Link] 100%

Llacsahuanga Garcia, Gustavo Leonel ([Link] 100%

Shapiama Ordoñez, Luis Angel([Link] 100%

Torres Mori, Diana Patricia ([Link] 100%

Torrejón Gonzales, Diego Alonso ([Link] 100%

ASESOR:

Mgtr. Ing. Pinedo Delgado, Andrés ([Link]

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

Construcción Sostenible

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

Diseño Sísmico y Estructural

TARAPOTO - PERÚ

2025
 ÍNDICE

DEDICATORIA​ 2
AGRADECIMIENTO​ 3
INTRODUCCIÓN​ 4
DESARROLLO​ 5
FUNDAMENTOS TEÓRICOS​ 5
DEFINICIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ​ 5
SUPUESTOS Y CONDICIONES DEL MÉTODO​ 6
COMPARACIÓN CON OTROS MÉTODOS ESTRUCTURALES​ 7
FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ​ 8
MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES Y GLOBALES EN VIGAS​ 9
Matriz de rigidez local de una viga​ 9
Matriz de rigidez global​ 9
GRADOS DE LIBERTAD EN VIGAS​ 10
GRADOS DE LIBERTAD Y INDETERMINACIÓN CINEMÁTICO​ 11
Indeterminación Cinemática​ 11
Grados de libertad del elemento en 3 dimensiones​ 12
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ GLOBAL EN VIGAS​ 12
Pasos para el ensamblaje de la matriz de rigidez global en vigas​ 12
APLICACIÓN DEL MÉTODO EN VIGAS​ 13
MODELADO DE VIGAS COMO ELEMENTOS ESTRUCTURALES​ 15
INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS​ 16
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MÉTODO DE RIGIDEZ​ 16
APLICACIONES EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL​ 17
LIMITACIONES DEL MÉTODO​ 17

CONCLUSIONES​ 18
ANEXOS​ 19
REFERENCIAS​ 20

1
 DEDICATORIA

Este proyecto va dedicado a Dios, que

gracias a él estamos aquí en este mundo.
A nuestros instructores y mentores, por
transmitir sus sabiduría y orientarnos en
este proceso de aprendizaje.
A nuestros seres queridos por su apoyo
constante y por ser nuestra base en cada
reto.

2
 AGRADECIMIENTO

Ante todo, deseo manifestar mi más

profundo agradecimiento a nuestro
Asesor, Mgtr. Ing. Pinedo Delgado,
Andrés, por su guía, apoyo y dedicación
en todo momento durante el proceso de
elaboración de esta investigación.
A nuestros educadores y a la facultad de
Ingeniería y Arquitectura, por
proporcionarnos las herramientas que
necesitábamos para realizar este trabajo.
A nuestras familias, por su apoyo
constante, su paciencia y aliento durante
todo este proceso, su fe en nosotros ha
sido crucial.
Por último, agradecemos a nuestros
compañeros de equipo, por su esfuerzo,
compromiso y cooperación, demostrando
que el empeño y el trabajo en conjunto es
esencial para lograr nuestras metas.

3
 INTRODUCCIÓN

En el ámbito de estructuras, se utilizan dos técnicas principales. El método

flexible, que también se llama método de fuerza, es una de ellas. Este procedimiento
es un método para modificar una estructura estáticamente indeterminada a una
estructura que es estáticamente determinada mediante la inserción de los llamados
"liberaciones" o "fuerzas redundantes". Estas liberaciones de perno permiten que el
marco actúe como si fuera estáticamente determinado, lo que simplifica los cálculos
de movimiento. Después de eso, se determinan y corrigen las diferencias en los
movimientos mediante el método de fuerzas en direcciones de las liberaciones,
haciendo de esta manera una estructura compatible.

El segundo método que se emplea en el análisis estructural es el método de

desplazamientos, conocido también como método de rigidez. En este caso, se
considera que los desplazamientos en los nodos son las variables principales a
determinar. Se imponen restricciones en los nodos para evitar movimientos
indeseados. Luego, se determinan las fuerzas necesarias para mantener estas
restricciones. La solución a estas ecuaciones proporciona los desplazamientos no
conocidos. Para finalizar, se calculan las fuerzas internas al superponer los efectos
de esos desplazamientos, incluyendo a los restringidos, junto con las cargas
aplicadas.

El método de rigidez es un implemento crucial en la ingeniería, tanto civil

como mecánica, esto ayuda a examinar cómo las estructuras se deforman y cómo
se distribuyen las fuerzas internas al recibir cargas. Una estructura actúa como un
sistema de elementos interconectados, similares a resortes y bisagras, cuya rigidez
determina la forma en que se deforman cuando se les aplica una carga. Al entender
estas relaciones de rigidez, es posible predecir con gran precisión el comportamiento
de dicha estructura.

4
 DESARROLLO

FUNDAMENTOS TEÓRICOS

El análisis desempeña un papel esencial en el diseño y la verificación de la

resistencia de las construcciones, uno de los métodos más empleados para este
ámbito directo de rigidez, cuya implementación efectiva depende del uso de
programas de software especializados.

En el presente artículo se aplicará un enfoque metodológico de tipo

cuantitativo, con una estructura de investigación explicativa. Se enmarca dentro del
tipo de investigación no experimental y de diseño transicional. Se llevará a cabo la
evaluación de los programas Robot Structural Analysis y Ftool, aplicando el
método directo de rigidez en el análisis de una viga. Con ello se validan los
resultados a través de software se emplearon ecuaciones de pendiente-deflexión y
de reacciones aplicables a vigas simples e hiperestáticas, permitiendo comprobar la
precisión del procedimiento matemático en el análisis estructural.

DEFINICIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

La rigidez de un elemento o sistema estructural puede evaluarse mediante

distintos parámetros, tales como la rigidez axial, flexional o torsional, en función del
tipo de carga aplicada y de la dirección de la deformación analizada. Estos
parámetros dependen tanto del material empleado como de las características
geométricas del elemento y de las condiciones de apoyo establecidas.

SUPUESTOS Y CONDICIONES DEL MÉTODO

Paso 1: Se inició con la delimitación del problema estructural, definiendo las

características de la viga a analizar. La estructura consta de tres apoyos: dos
simples y uno empotrado. La viga se divide en dos tramos: el primero, de 6 metros
de longitud, está sometido a una carga distribuida triangular con una intensidad
máxima de 5.2 toneladas por metro (tn/m); el segundo tramo, de 8 metros, presenta
una carga distribuida uniforme de 3 tn/m y una carga puntual de 6 toneladas
localizada a 6 metros desde el inicio del segundo tramo.

5
 Paso 2: Se planteó el sistema Q-Δ, representado mediante una matriz de
dimensiones 2x1, que permite establecer la relación entre cargas generalizadas y
desplazamientos.

Paso 3: Para el análisis estructural, se utilizaron las ecuaciones de

pendiente-deflexión, con el objetivo de determinar los momentos flectores, fuerzas
internas y giros en los apoyos y tramos de la viga.

Paso 4: Finalmente, se resolvió el sistema complementario considerando un

desplazamiento unitario (D₁ = 1) en el apoyo fijo 1. Con esta condición, se formularon
nuevamente las ecuaciones de pendiente y giro para ese punto de la estructura, con
el fin de completar el análisis del comportamiento estructural.

Paso 5: Se procedió a resolver el sistema complementario con un

desplazamiento unitario en el segundo grado de libertad (D₂ = 1), formulando
nuevamente las ecuaciones de pendiente y giro, esta vez para el apoyo fijo 2, con el
fin de completar el conjunto de ecuaciones necesarias para el análisis estructural.

Paso 6: Para determinar el vector de deformaciones, se utilizó la fórmula

matricial:

Deformación= K−1(Q−R) = K^-1(Q - R) n=K−1(Q−R) donde K−1K^-1K−1 es la

matriz inversa, Q representa el vector de cargas externas y R el vector de
reacciones. El resultado de este procedimiento fue una matriz de dimensiones 2x1
que contiene las deformaciones angulares en los puntos de interés.

Paso 7: Posteriormente, se calcularon las reacciones en los apoyos a partir

del análisis de las fuerzas cortantes presentes en la estructura.

Paso 8: Finalmente, se elaboraron los (DFC) y (DMF), utilizando los datos

obtenidos en los pasos anteriores. Para validar la precisión de los resultados, se
compararon con los generados por los programas Robot Structural Analysis y Ftool.
Se constató que tanto las reacciones como los momentos flectores obtenidos por
estos programas coincidían plenamente con los obtenidos mediante el método
directo aplicado manualmente. Esto demuestra que dichas herramientas
computacionales son altamente útiles, eficaces y precisas para la verificación del
análisis estructural de vigas.

6
COMPARACIÓN CON OTROS MÉTODOS ESTRUCTURALES

Rigidez
La rigidez de un elemento o sistema estructural puede definirse a través de
distintos parámetros, como la rigidez axial, flexión o torsión, dependiendo del tipo de
carga aplicada y dirección de la deformación. Dichos parámetros están influenciados
por el material del que está hecho el elemento, sus propiedades geométricas y las
condiciones de apoyo a las que está sometido.

Sistema Q-D ​
El sistema Q-D, en el contexto del análisis estructural, se orienta a la
detección y corrección de deficiencias en una estructura con el objetivo de mejorar
su comportamiento frente a eventos sísmicos. Su finalidad es asegurar que la
edificación pueda resistir eficazmente las fuerzas sísmicas en todas las direcciones
críticas.

FTOOL​
FTOOL es una herramienta de software empleada en ingeniería civil para el
análisis y diseño estructural. Facilita tanto el análisis estático como dinámico, permite
calcular esfuerzos internos, deformaciones y evaluar la estabilidad global de las
estructuras. Es ampliamente utilizado debido a su facilidad de uso y su
compatibilidad con diversos tipos de elementos estructurales.

Robot Structural Analysis​

Robot Structural Analysis es un software especializado en análisis estructural.
Ofrece capacidades para realizar análisis estáticos y dinámicos, calcular cargas y
deformaciones, diseñar elementos estructurales y evaluar su comportamiento
sísmico.

Sistema Primario​
Este sistema tiene como objetivo principal determinar la rigidez global de una
estructura. A partir de ella, es posible calcular tanto las deformaciones como las
fuerzas internas en los distintos elementos. Para lograr esto, se asignan los GDL
adecuados a cada nodo, teniendo en cuenta los desplazamientos y rotaciones
posibles en cada dirección.

7
Sistema Complementario​
Consiste en asignar los GDL correspondientes a cada nodo de la estructura, los
cuales representan los desplazamientos lineales o rotacionales posibles. A
continuación, se refuerzan las relaciones de rigidez entre los distintos elementos
estructurales, como vigas o barras, integrando así el comportamiento conjunto del
sistema.

Momento en el extremo de una barra​

En el método de la rigidez, los momentos de las barras se determinan
aplicando las ecuaciones de equilibrio junto con las propiedades de rigidez de los
elementos. Este enfoque considera que la estructura puede modelarse mediante
matrices de rigidez individuales para cada elemento estructural.

DMF y DFC​
Los diagramas de (DMF) y (DFC) se obtienen a partir del análisis estructural
mediante el uso del método de la rigidez. Este análisis emplea las matrices de
rigidez correspondientes a los elementos finitos, junto con las EDE, el cual determina
la distribución interna de esfuerzos.

FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

En el análisis estructural, el método de rigidez se fundamenta en la

representación de una estructura que vincula las fuerzas nodales con los
movimientos nodales. Este método es esencial para solucionar estructuras con
indeterminación estática y se emplea extensamente en el análisis estructural
contemporáneo.

El enfoque de rigidez se fundamenta en la ecuación básica:

F=K⋅u

La matriz de rigidez K se logra al juntar con locales de los componentes de la

estructura, considerando su interconexión y niveles de libertad. Este procedimiento
se denomina ensamblaje de la matriz global de rigidez.

8
MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES Y GLOBALES EN VIGAS

La matriz de rigidez es una herramienta matemática que describe cómo una

viga se deforma bajo la acción de fuerzas.

Matriz de rigidez local de una viga

Para una viga sencilla, usualmente se presenta la matriz de rigidez local en

forma de una matriz de 4x4 que vincula los movimientos y rotaciones en los dos
nodos de la viga con las fuerzas y momentos correspondientes a dichos nodos. Esta
matriz se basa en características tales como el módulo elástico (E), inercia (I) y la
longitud (L) de la viga.

La representación habitual de la matriz de rigidez local se presenta como:

Esta matriz describe cómo las fuerzas y momentos aplicados en los nodos causan
desplazamientos y rotaciones en esos mismos nodos.

Matriz de rigidez global

Este ensamblaje se realiza teniendo en cuenta la conectividad de los

elementos y sus GDL. En el caso de las vigas, cada nodo puede tener dos GDL:
desplazamiento vertical y rotación.

Para construir la matriz de rigidez global, se añaden los aportes de cada

componente en las ubicaciones que correspondan a sus nodos compartidos. Este
proceso permite obtener una matriz que describe el comportamiento global de la
estructura bajo las cargas aplicadas.

9
GRADOS DE LIBERTAD EN VIGAS

En ingeniería estructural, los GDL se refieren a los posibles movimientos

independientes que pueden experimentar los puntos de una estructura bajo carga.
Estos movimientos incluyen tanto traslaciones (desplazamientos lineales) como
rotaciones (giros) en diferentes direcciones.

Cada punto de la estructura, conocido como nudo, puede tener varios grados
de libertad. Por ejemplo, en un sistema tridimensional, un nudo puede moverse en
tres direcciones lineales (eje X, Y y Z) y rotar alrededor de tres ejes (X, Y y Z),
sumando un total de seis grados de libertad.

La identificación y comprensión de estos grados de libertad son esenciales

para analizar cómo una estructura se deforma bajo cargas. Esto permite a los
ingenieros calcular desplazamientos, esfuerzos internos y reacciones en los apoyos,
utilizando métodos como el de rigidez. En estructuras más complejas, como pórticos
o armaduras, los grados de libertad varían según el tipo de elemento y las
restricciones aplicadas en cada nudo.

Figura 1. Diagrama de desplazamientos en coordenadas locales

10
GRADOS DE LIBERTAD Y INDETERMINACIÓN CINEMÁTICO

Indeterminación Cinemática

La indeterminación cinemática se refiere a la cantidad de movimientos

independientes que pueden experimentar los nudos (puntos de conexión) de una
estructura bajo carga. Estos movimientos incluyen tanto traslaciones
(desplazamientos lineales) como rotaciones.

En una estructura tridimensional, cada nudo puede tener hasta 6 GDL: 3

traslaciones (en los ejes X, Y y Z) y 3 rotaciones (alrededor de los mismos ejes). En
una estructura bidimensional, cada nudo puede tener hasta 3 GDL : 2 traslaciones y
1 rotación.

La indeterminación cinemática se evalúa considerando cuántos de estos

movimientos están restringidos por las condiciones de apoyo o por la propia
geometría de la estructura. Una estructura es determinada cinemáticamente cuando
todos los movimientos de sus nudos están completamente restringidos, es decir, no
pueden moverse bajo la acción de las cargas aplicadas. Por el contrario, una
estructura es indeterminada cinemáticamente cuando uno o varios de sus nudos
pueden moverse libremente, lo que indica que la estructura tiene más grados de
libertad de los necesarios para mantener su equilibrio y forma bajo carga.

Este concepto es esencial en el análisis estructural, ya que influye en la forma

en que se modela y se resuelve una estructura para garantizar su estabilidad y
seguridad.

Figura 2. Grados de libertad en una viga

11
Grados de libertad del elemento en 3 dimensiones

En el análisis estructural tridimensional, cada nudo (punto de conexión entre

elementos) puede experimentar hasta seis movimientos independientes: tres
traslaciones y tres rotaciones. Esto significa que en total, un elemento estructural
que conecta dos nodos tiene 12 grados de libertad: seis correspondientes al primer
nudo y seis al segundo

Estos movimientos incluyen:

●​ Traslaciones: desplazamientos lineales en las direcciones X, Y y Z.

●​ Rotaciones: giros alrededor de los ejes X, Y y Z.

Figura 03. Desplazamiento en coordenadas locales

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ GLOBAL EN VIGAS

El ensamblaje de la matriz de rigidez global en vigas es un proceso

fundamental en el análisis estructural que permite determinar cómo una estructura
responde a cargas aplicadas. Este método es esencial para resolver estructuras
estáticamente indeterminadas y se basa en el principio de que la estructura se
comporta como un sistema de resortes interconectados.

12
Pasos para el ensamblaje de la matriz de rigidez global en vigas

1.​ División de la estructura en elementos: Se divide la viga en tramos más

pequeños, cada uno representado como un elemento con dos nodos.

2.​ Determinación de la matriz de rigidez local: Se determina la matriz de

rigidez local para cada componente, la cual se basa en las características del
material (modo de elasticidad) y la geometría del componente (longitud y
momento de inercia).

3.​ Numeración de grados de libertad: Se asignan números a los GDL de la

estructura, considerando los desplazamientos y rotaciones en cada nodo.

4.​ Ensamblaje de la matriz de rigidez global: Las matrices locales de rigidez

se agrupan en la matriz global de rigidez, esto es la sumatoria de cada
elemento de las posiciones correspondientes a sus grados de libertad.

5.​ Aplicación de condiciones de contorno: Se incluyen condiciones

circunstanciales, tales como respaldos y limitaciones, alterando la matriz de
rigidez mundial.

6.​ Resolución del sistema de ecuaciones:Se soluciona el conjunto de

ecuaciones correspondientes para determinar los movimientos y rotaciones
en los nodos. Posteriormente, se calculan las fuerzas internas y momentos en
los elementos mediante la sustitución de los desplazamientos obtenidos en
las ecuaciones de equilibrio.

13
APLICACIÓN DEL MÉTODO EN VIGAS

El método de rigidez es una técnica basada en la formulación de la matriz, que

permite desplazamientos y reacciones en estructuras hiperestáticas. Su aplicación es
particularmente útil si tienen múltiples soportes, cargas complejas o geometría irregular.

1.​ Modelamiento de la viga

Para aplicar el método de rigidez a la viga, se deben seguir los siguientes pasos:
-​ Distribución en elementos finales: Se divide en elementos entre los nodos donde los
cambios en la sección, soportan o usan carga.
-​ Concesión de los grados de libertad (G.D.L.): Se identifican cambios y rotaciones
independientes en cada nodo (generalmente desplazamiento y rotación vertical).
-​ Número de GDL: los números se asignan a cada G.D.L. Crea una matriz global
rígida.

2.​ Obtención de la matriz de rigidez del elemento

Cada elemento de viga tiene matriz de rigidez local que relaciona las fuerzas
nodales con los desplazamientos nodales. Para una viga en flexión (teoría de
Euler-Bernoulli), esta matriz en coordenadas locales es:

Donde:
-​ EI: Rigidez flexional del elemento.
-​ L: Longitud del elemento.

3.​ Ensamblaje de la matriz de rigidez global

Todas las matrices locales se reúnen en la global [k], teniendo en cuenta la
compatibilidad de los grados de libertad en toda la estructura. Este proceso implica
encontrar cada subcontratación local en la posición relevante en la matriz global.

14
 4.​ Aplicación de condiciones en frontera
Se imponen las condiciones de apoyo (vínculos) que anulan ciertos grados de
libertad, modificando la matriz global y el vector de cargas para reflejar esas
restricciones.

5.​ Resolución del sistema de ecuaciones

Se resuelve el sistema:

[K]{d}={F}

6.​ Cálculo de reacciones y fuerzas internas

Una vez obtenidos los desplazamientos nodales, se puede:

-​ Calcular las reacciones en los apoyos.

-​ Obtener diagramas de momentos flectores y fuerzas cortantes.
-​ Evaluar la seguridad y el comportamiento estructural de la viga.

MODELADO DE VIGAS COMO ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Las vigas tienen como función resistir cargas transversales aplicadas

perpendiculares a su eje longitudinal. Durante el análisis estructural, el modelado de vigas
representa su comportamiento físico a través de una abstracción matemática que le
permite predecir con precisión sus cambios, esfuerzos internos y reacciones.
El modelado supone que la viga tiene un comportamiento flexible dominado por la
teoría de flexión de Euler-Bernoulli, aunque la deformación a veces se considera por
cortante (teoría de Timoshenko). Se idealiza como un elemento de una dimensión con
características geométricas (longitud, área, momento de inercia) y material (módulo
elástico) suave o variable.

El modelo implica:

-​ Definición de nodos y elementos: La viga se segmenta en partes unidas mediante

nodos, donde se localizan los grados de libertad del sistema.

15
 -​ Asignación de propiedades físicas: A cada segmento se le atribuyen propiedades
como la elasticidad (E), el momento de inercia (I) y la longitud (L).
-​ Establecimiento de condiciones de frontera: Se especifican los tipos de apoyo (fijos,
simples o móviles) que limitan los desplazamientos del sistema.
-​ Modelado de cargas: Las fuerzas aplicadas se representan como concentradas,
distribuidas o momentos, actuando ya sea en los nodos o a lo largo del elemento.

Este método facilita la incorporación de vigas dentro de estructuras más complejas,

como marcos, pórticos o sistemas en tres dimensiones, siendo esencial para técnicas
computacionales como el método de rigidez o el análisis por elementos finitos.

INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS

Este punto proporcionados por el método de rigidez permite analizar el comportamiento

real de la viga:

-​ Los desplazamientos verticales reflejan las deformaciones máximas de la

estructura, lo cual es útil para comprobar si se respetan los límites de servicio.
-​ Las rotaciones en los nodos indican cómo se modifica la forma de la estructura en
zonas clave, como uniones y extremos.
-​ A partir de estos desplazamientos, es posible calcular los momentos flectores y las
fuerzas cortantes en cada segmento, lo que permite construir los diagramas de
solicitaciones.
-​ Las reacciones en los apoyos confirman si el sistema cumple con las condiciones
del equilibrio estático.
-​ También es posible detectar zonas críticas en cuanto a esfuerzos o deformaciones,
lo cual es esencial para un diseño estructural seguro.

Con esto puedo decir que, el método de rigidez ofrece no solo una herramienta de
cálculo, sino una visión integral de la reacción, útil tanto en la etapa de análisis como de
diseño.

16
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

El método de rigidez es una técnica moderna y sistemática para analizar

estructuras, especialmente útil en sistemas hiperestáticos. Su principal ventaja es que
puede automatizarse fácilmente, lo que permite su aplicación en programas de análisis
estructural. Además, ofrece resultados precisos y permite calcular desplazamientos
nodales, siendo aplicable a diversos tipos de estructuras. Sin embargo, también presenta
desventajas, como su complejidad para resolver manualmente estructuras grandes debido
al manejo de matrices extensas. Además, asume un comportamiento lineal-elástico y
puede ser innecesariamente complejo en estructuras simples, perdiendo en algunos casos
la intuición física del comportamiento estructural.

APLICACIONES EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL

El método de rigidez es ampliamente utilizado en la ingeniería estructural, sobre todo para

analizar estructuras complejas. Entre sus principales usos destacan:

-​ El diseño de estructuras tales edificaciones y puentes, donde permite determinar

desplazamientos y esfuerzos internos, garantizando la estabilidad y seguridad de la
construcción.
-​ Análisis de estructuras compuestas por distintos materiales, ya que facilita la
evaluación del comportamiento estructural considerando factores como cambios de
temperatura o asentamientos diferenciales.
-​ Simulación mediante herramientas computacionales, siendo una base fundamental
en programas de análisis estructural que reproducen el comportamiento de las
estructuras ante diferentes cargas.
-​ Estudio de elementos sometidos a torsión, como en vigas y marcos estructurales,
permitiendo un análisis detallado de su respuesta frente a este tipo de esfuerzos.

LIMITACIONES DEL MÉTODO

El método de rigidez, a pesar de ser una herramienta poderosa en el análisis estructural,

presenta algunas limitaciones importantes que deben considerarse:

-​ Alta exigencia computacional: El método involucra numerosos cálculos matriciales,

lo que demanda un alto poder de procesamiento, especialmente en estructuras
complejas.

17
-​ Dificultad en estructuras extensas: Al aumentar la cantidad de nodos y elementos,
la matriz de rigidez se vuelve más grande y difícil de manejar.
-​ Necesidad de software especializado: Aunque es posible aplicarlo manualmente, en
la práctica se utiliza principalmente a través de programas de análisis estructural
-​ Formulación matemática compleja: Su aplicación requiere conocimientos
avanzados de álgebra lineal y análisis estructural, lo que puede representar una
dificultad para algunos usuarios.

18
 CONCLUSIONES

El Método de Rigidez es una herramienta fundamental en el análisis estructural

moderno, ya que permite modelar el comportamiento de vigas mediante la formulación de
matrices de rigidez locales y globales, considerando con precisión los grados de libertad e
indeterminación cinemática de cada nodo. Su base matricial facilita el tratamiento
sistemático de estructuras complejas.

La aplicación práctica del método en vigas demuestra su eficiencia para resolver

sistemas estructurales, gracias a procesos como el ensamblaje de la matriz global y la
resolución de sistemas de ecuaciones. El modelado paso a paso y la interpretación de
resultados permiten validar el comportamiento real de las estructuras bajo diversas
condiciones de carga y apoyo.

El método de rigidez es altamente compatible con software de análisis

estructural, lo que ha permitido su integración en programas como SAP2000 o
ETABS. Esto ha facilitado su uso en la práctica profesional, haciendo más accesible
el análisis y diseño de estructuras para ingenieros civiles de todo nivel.

De acuerdo a lo investigado, a pesar de sus ventajas que tiene este método, como
su aplicabilidad a estructuras complejas y su compatibilidad con herramientas
computacionales, el Método de Rigidez también presenta limitaciones, especialmente en
estructuras no lineales o con grandes desplazamientos. Por ello, es importante considerar
sus restricciones y complementar su uso con otros métodos cuando sea necesario.

19
ANEXOS

20
 REFERENCIAS

AWANOU, G., 2010. Two remarks on rectangular mixed finite elements for elasticity
[en línea]. arXiv. [Consulta: 18 de mayo de 2025].
Disponible en: [Link]

DELGADO CONTRERAS, G., 2013. Análisis estructural: Método matricial. 2.ª ed.
Lima, Perú: Hidro SM.
ISBN 9786124674523

NOVELY, B. D., 2018. Análisis de estructuras: Método de la rigidez [en línea].

Universidad del Norte. [Consulta: 18 de mayo de 2025].
Disponible en:
[Link]

VISTA DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DIRECTO DE RIGIDEZ EN VIGAS

CONTINUAS, s. f. [en línea]. [Consulta: 18 de mayo de 2025].
Disponible en: [Link]

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