Instituto Politécnico Nacional

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA

CAMPUS ZACATECAS
Problemario 2 parte 2: Álgebra lineal.

Autores: Ian Didier Dı́az Valadez, Ariel Ibrahim Saucedo Valenzuela, Jose
Emiliano Castro Hernandez, Uriel Ruelas Flores, Carlos Abraham Rodriguez
Miramontes, Josué Ulises Reveles De Santiago, Santiago Rivera Roman.

Ejercicio 1
¿Cuáles de los siguientes son conjuntos ortogonales de vectores?
(a){(1,-1,2),(0,2,-1),(-1,1,1)}
(b){(1,2,-1,1),(0,-1,-2,0),(1,0,0,-1)}
(c){(0,1,1,-1),(1,0,1,1),(-1,1,-1,2)}

Respuesta
Para determinar si un conjunto de vectores es ortogonal, verificamos que el
producto punto entre cada par de vectores del conjunto sea igual a cero.

(a) {(1, −1, 2), (0, 2, −1), (−1, 1, 1)}. Sea:

⃗v1 = (1, −1, 2), ⃗v2 = (0, 2, −1), ⃗v3 = (−1, 1, 1)

⃗v1 · ⃗v2 = 1(0) + (−1)(2) + 2(−1) = 0 − 2 − 2 = −4

⃗v1 · ⃗v3 = 1(−1) + (−1)(1) + 2(1) = −1 − 1 + 2 = 0
⃗v2 · ⃗v3 = 0(−1) + 2(1) + (−1)(1) = 0 + 2 − 1 = 1

Conclusión: No todos los productos punto son cero, por lo tanto no es

un conjunto ortogonal.

(b) {(1, 2, −1, 1), (0, −1, −2, 0), (1, 0, 0, −1)}. Sea:

⃗v1 = (1, 2, −1, 1), ⃗v2 = (0, −1, −2, 0), ⃗v3 = (1, 0, 0, −1)

⃗v1 · ⃗v2 = 1(0) + 2(−1) + (−1)(−2) + 1(0) = 0 − 2 + 2 + 0 = 0

⃗v1 · ⃗v3 = 1(1) + 2(0) + (−1)(0) + 1(−1) = 1 + 0 + 0 − 1 = 0
⃗v2 · ⃗v3 = 0(1) + (−1)(0) + (−2)(0) + 0(−1) = 0

Conclusión: Todos los productos punto son cero, por lo tanto si es un

conjunto ortogonal.
1
2

(c) {(0, 1, 1, −1), (1, 0, 1, 1), (−1, 1, −1, 2)}. Sea:

⃗v1 = (0, 1, 1, −1), ⃗v2 = (1, 0, 1, 1), ⃗v3 = (−1, 1, −1, 2)

⃗v1 · ⃗v2 = 0(1) + 1(0) + 1(1) + (−1)(1) = 0 + 0 + 1 − 1 = 0

⃗v1 · ⃗v3 = 0(−1) + 1(1) + 1(−1) + (−1)(2) = 0 + 1 − 1 − 2 = −2
⃗v2 · ⃗v3 = 1(−1) + 0(1) + 1(−1) + 1(2) = −1 + 0 − 1 + 2 = 0
Conclusión: No todos los productos punto son cero, por lo tanto no es
un conjunto ortogonal.
Respuesta final: Solo el conjunto b es ortogonal.

Ejercicio 2
a) Sean u = (1, 1, −2) y v = (2, −1, a). ¿Para qué valores de a son
ortogonales los vectores u y v?
b) Sean u = ( √12 , 0, √12 ) y v = (a, 12 , −b). ¿Para qué valores de a y b el
conjunto S = {u, v} es ortonormal?

Solución
Inciso a) Sean u = (1, 1, −2) y v = (a, −1, a). Para que u y v sean
ortogonales, su producto punto debe ser cero:

u · v = 1 · a + 1 · (−1) + (−2) · a = a − 1 − 2a = −a − 1
Igualamos a cero:

−a − 1 = 0 ⇒ a = −1
Respuesta: Los vectores u y v son ortogonales cuando a = −1.

Inciso b) Sean
 
1 1 1
u= , 0, , v = (a, , −b)
2 2 2
Para que el conjunto S = {u, v} sea ortonormal, se deben cumplir dos
condiciones:
• Cada vector debe tener norma 1.
• Los vectores deben ser ortogonales.
1. Norma de u:
s 
1 2
 2 r r
1 1 1 1
∥u∥ = + 02 + = + = ̸= 1
2 2 4 4 2
Por tanto, u no tiene norma 1. Podemos normalizarlo dividiendo entre su
norma:
 3

√ √ !
√
 
1 1 1 2 2
ũ = p ·u= 2· , 0, = , 0,
1/2 2 2 2 2
Ahora, exigimos que ∥v∥ = 1 y que v sea ortogonal a ũ:
2. Ortogonalidad:
√ √ √
2 1 2 2
ũ · v = ·a+0· + · (−b) = (a − b) = 0 ⇒ a = b
2 2 2 2
3. Norma de v:
s  2 r r
1 1 1
∥v∥ = a2 + + b = a + + a = 2a2 + = 1
2 2 2
2 4 4
Elevamos al cuadrado:
r
21 2 3 2 3 3
2a + = 1 ⇒ 2a = ⇒ a = ⇒ a = ± , b=a
4 4 8 8
Respuesta: El conjunto S = {u, v} es ortonormal cuando:
r
3
a=b=±
8

Ejercicio 3
a)Utilice el proceso de Gram-schmidt para determinar una base ortonor-
mal para el subespacio de R3 con base {(1, 0, 2), (−1, 1, 0)}
b)Utilice el proceso de Gram-schmidt para transformar la base {(1, 2), (−3, 4)}
de R2 en:
i) una base ortogonal
ii) una base ortonormal

Paso 1: Ortogonalización
Sea u1 = v1 = (1, 0, 2).
Proyectamos v2 sobre u1 :
 
⟨v2 , u1 ⟩ −1 1 2
proju1 (v2 ) = u1 = (1, 0, 2) = − , 0, −
⟨u1 , u1 ⟩ 5 5 5
   
1 2 4 2
u2 = v2 − proju1 (v2 ) = (−1, 1, 0) − − , 0, − = − , 1,
5 5 5 5
Paso 2: Normalización

√
 
p u1 1 2
∥u1 ∥ = 12 + 0 2 + 2 2 = 5 ⇒ e1 = = √ , 0, √
∥u1 ∥ 5 5
4

s 2  2 r r √
4 2 16 4 45 3 5
∥u2 ∥ = − + 12 + = +1+ = =
5 5 25 25 25 5

   
u2 5 4 2 4 5 2
e2 = = √ − , 1, = − √ , √ , √
∥u2 ∥ 3 5 5 5 3 5 3 5 3 5
Resultado: La base ortonormal es:
   
1 2 4 5 2
√ , 0, √ , − √ , √ , √
5 5 3 5 3 5 3 5

b) Transformar base de R2 en: Base dada: {v1 = (1, 2), v2 = (−3, 4)}
Paso 1: Ortogonalización

u1 = v1 = (1, 2)

⟨v2 , u1 ⟩ 5
proju1 (v2 ) = u1 = (1, 2) = (1, 2)
⟨u1 , u1 ⟩ 5

u2 = v2 − proju1 (v2 ) = (−3, 4) − (1, 2) = (−4, 2)

i) Base ortogonal:
{(1, 2), (−4, 2)}
Paso 2: Normalización
√
 
p 1 2
∥u1 ∥ = 12 + 22 = 5 ⇒ e1 = √ ,√
5 5

√ √
 
p 2 1
∥u2 ∥ = (−4)2 + 22 = 20 = 2 5 ⇒ e2 = −√ , √
5 5
ii) Base ortonormal:
   
1 2 2 1
√ ,√ , −√ , √
5 5 5 5

Ejercicio 4
a)Utilice el proceso de Gram-schmidt para transformar la base {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 3)}
de R3 en una base ortonormal para R3 .
b) Escriba (2, 3, 1) como combinación lineal de la base obtenida en la parte(a).
 5

Paso 1: Ortogonalización.
u1 = v1 = (1, 1, 1)
⟨v2 , u1 ⟩
u2 = v2 − proju1 (v2 ) = v2 − u1
⟨u1 , u1 ⟩
⟨v2 , u1 ⟩ = 2, ⟨u1 , u1 ⟩ = 3
 
2 2 1 1
u2 = (0, 1, 1) − (1, 1, 1) = − , ,
3 3 3 3

u3 = v3 − proju1 (v3 ) − proju2 (v3 )

⟨v3 , u1 ⟩ = 6, proju1 (v3 ) = 2(1, 1, 1) = (2, 2, 2)
2
⟨v3 , u2 ⟩ = 1, ⟨u2 , u2 ⟩ =
 3
3 2 1 1
proju2 (v3 ) = · − , , = (−1, 0.5, 0.5)
2 3 3 3
u3 = (1, 2, 3) − (2, 2, 2) + (1, −0.5, 0.5) = (0, −0.5, 0.5)

Paso 2: Normalización.
u1 1
e1 = = √ (1, 1, 1)
∥u1 ∥ 3
r  
u2 3 2 1 1
e2 = = − , ,
∥u2 ∥ 2 3 3 3
u3 1 1 1
e3 = = √ (0, −0.5, 0.5) = (0, − √ , √ )
∥u3 ∥ 0.5 2 2
Base ortonormal:
r    
1 3 2 1 1 1 1
e1 = √ (1, 1, 1), e2 = − , , , e3 = 0, − √ , √
3 2 3 3 3 2 2

b) Exprese el vector (2, 3, 1) como combinación lineal de la base ortonor-

mal obtenida:

1 6 √
a = ⟨(2, 3, 1), e1 ⟩ = √ (2 + 3 + 1) = √ = 2 3
3 3
b = ⟨(2, 3, 1), e2 ⟩ = 0
−2 √
c = ⟨(2, 3, 1), e3 ⟩ = √ = − 2
2
Resultado:
√ √
(2, 3, 1) = 2 3 · e1 + 0 · e2 − 2 · e3
6

Ejercicio 5
a)Utilice el proceso de Gram-schmidt para construir una base ortonormal
para el subespacio W de R4 generado por {(1, 1, 1, 0), (2, −1, 0, 1), (3, −3, 0, 3), (1, −2, 0, 3)}.

Paso 1: Proceso de Gram-Schmidt. Paso 1: Definimos u1 = v1 .

u1 = (1, 1, 1, 0)
Paso 2: Calculamos
v2 · u1
proju1 (v2 ) = u1
u1 · u1

v2 · u1 = 2(1) + (−1)(1) + 0(1) + 1(0) = 1, u1 · u1 = 12 + 12 + 12 + 02 = 3

 
1 1 1 1
proju1 (v2 ) = (1, 1, 1, 0) = , , ,0
3 3 3 3
   
1 1 1 5 4 1
u2 = v2 − proju1 (v2 ) = 2 − , −1 − , 0 − ,1 − 0 = ,− ,− ,1
3 3 3 3 3 3
Paso 3: Calculamos

proju1 (v3 ) = 0, porque v3 · u1 = 0

   
5 4 1
v3 · u2 = 3 · + (−3) · − +0· − + 3 · 1 = 5 + 4 + 0 + 3 = 12
3 3 3
 2  2  2
5 4 1 25 + 16 + 1 42 51
u2 · u2 = + − + − + 12 = +1 = +1 =
3 3 3 9 9 9
12 108 36
proju2 (v3 ) = 51 u2 =
u2 = u2
9
51 17
36
u3 = v3 − proju2 (v3 ) = v3 − u2
17
   
36 5 4 1 60 48 12 36
u3 = (3, −3, 0, 3)− , − , − , 1 = (3, −3, 0, 3)− ,− ,− ,
17 3 3 3 17 17 17 17
   
60 48 12 36 9 3 12 15
u3 = 3 − , −3 + , 0 + , 3 − = − ,− , ,
17 17 17 17 17 17 17 17
Paso 4: Finalmente, proyectamos v4 sobre u1 , u2 y u3 y restamos todas
las proyecciones:
 
v4 · u1 1 · 1 + (−2) · 1 + 0 · 1 + 3 · 0 −1 1 1 1
proju1 (v4 ) = u1 = u1 = u1 = − ,− ,− ,0
u1 · u1 3 3 3 3 3
 7

   
5 4 1 5 8 13 22
v4 · u2 = 1 · + (−2) · − +0· − +3·1 = + +0+3 = +3 =
3 3 3 3 3 3 3
22
3 198 22
proju2 (v4 ) = 51 u2 = u2 = u2
9
153 17
v4 · u3
proju3 (v4 ) = u3 (puede ser calculado directamente con los valores de u3 si se desea)
u3 · u3

u4 = v4 − proju1 (v4 ) − proju2 (v4 ) − proju3 (v4 )

Paso 2: Normalizar. Finalmente, normalizamos cada ui para obtener los
vectores ortonormales ei :
ui
ei =
∥ui ∥
Ası́, {e1 , e2 , e3 , e4 } es una base ortonormal del subespacio W .

b) Considere la base ortonormal S = {( √12 , √12 ), (− √12 , √12 )} para R2 . Es-

criba el vector (2, 3) como combinación lineal de los vectores en S.

A partir de la base, podemos obtener sus vectores y denominarlos como

v1 y v2 .
   
v1 = √12 , √12 , v2 = − √12 , √12

Se escribe el vector x = (2,3) como combinación lineal de los vectores de

esta base:

(2, 3) = c1 · v1 + c2 · v2
Al ser una base ortonormal, los coeficientes c1 y c2 se obtienen a través
del producto punto.

Obteniendo c1

Si x = (2, 3) entonces
c1 = x · v1
Sustituyendo:
 
1 1 2 3 5
c1 = (2, 3) · √ ,√ =√ +√ =√
2 2 2 2 2
8

Obteniendo c2

c2 = x · v2
 
1 1 2 3 1
c2 = (2, 3) · − √ , √ = −√ + √ = √
2 2 2 2 2

Por lo tanto, la combinación lineal se expresa como

   
5 1 1 1 1 1
(2, 3) = √ · √ , √ + √ · −√ , √
2 2 2 2 2 2
O en términos de v1 y v2 como:
5 1
(2, 3) = √ v1 + √ v2
2 2
c) Considere la base ortonormal S = {( √15 , 0, √25 ), (− √25 , 0, √15 ), (0, 1, 0)}
para R3 . Escriba el vector (2, −3, 1) como combinación lineal de los vec-
tores en S

Dado que S es una base ortonormal:

⃗v = (⃗v · ⃗u1 )⃗u1 + (⃗v · ⃗u2 )⃗u2 + (⃗v · ⃗u3 )⃗u3

donde:
   
1 2 2 1
⃗u1 = √ , 0, √ , ⃗u2 = − √ , 0, √ , ⃗u3 = (0, 1, 0)
5 5 5 5
Calculo del producto punto:
1 2 4
⃗v · ⃗u1 = 2 · √ + (−3) · 0 + 1 · √ = √
5 5 5
 
2 1 3
⃗v · ⃗u2 = 2 · − √ + (−3) · 0 + 1 · √ = − √
5 5 5
⃗v · ⃗u3 = 2 · 0 + (−3) · 1 + 1 · 0 = −3
Por lo tanto, el vector ⃗v en la base S es:
4 3
⃗v = √ ⃗u1 − √ ⃗u2 − 3⃗u3
5 5
   
4 1 2 3 2 1
⃗v = √ √ , 0, √ −√ − √ , 0, √ − 3(0, 1, 0)
5 5 5 5 5 5