Segunda clase

Vectores
En el estudio de la Física con frecuencia se necesita trabajar con magnitudes físicas que tienen
propiedades tanto numéricas como direccionales. Las magnitudes de esta naturaleza son
magnitudes vectoriales. Veremos principalmente las propiedades generales de las
magnitudes vectoriales. Se analizan la suma y resta de magnitudes vectoriales, con
aplicaciones comunes a situaciones físicas. Vectores se usan en todos los temas de esta
materia. Por tanto, es imperativo que domine las técnicas que se verán.

Magnitudes vectoriales y escalares.

Se describirá formalmente la diferencia entre magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
Cuando quiere saber la temperatura exterior para saber cómo vestirse, la única información
que necesita es un número y la unidad “grados C” o “grados F”. Así, la temperatura es un
ejemplo de magnitud escalar:
Una magnitud escalar se especifica por completo mediante un valor único con una unidad
adecuada y no requiere dirección.
Otros ejemplos de magnitudes escalares son volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo.
Si se prepara para pilotear un pequeño avión y necesita saber la velocidad del viento, debe
conocer tanto la rapidez del viento como su dirección. Puesto que la dirección es importante
para una especificación completa, la velocidad es una magnitud vectorial:
Una magnitud vectorial se especifica por completo mediante un número y unidades apropiadas
más una dirección.
Otro ejemplo de una magnitud vectorial es el desplazamiento.

Para representar un vector se utiliza una letra con una flecha sobre ella a . La magnitud o
módulo del vector a se escribe a . La magnitud de un vector tiene unidades físicas como
metros (m), o metros por segundo (m/s). La magnitud de un vector es siempre positiva.

También se representa mediante un segmento de línea recta orientada. Los elementos de un

vector son:
Punto de aplicación. - Está dado por el origen del vector.
Intensidad, módulo o magnitud. - Es el valor del vector, y
generalmente, está dado en
escala. Ej. 5 unidades de longitud equivale a 5 N
Sentido. - Es la orientación del vector.
Dirección. - Está dada por la línea o recta de acción del
vector o por todas las líneas rectas paralelas a él.
Propiedades de los vectores
Aquí se analizarán las propiedades generales de los vectores que representan magnitudes
físicas. También se verá cómo sumar y restar vectores con el uso de métodos algebraicos o
analíticos y geométricos.

Igualdad de dos vectores: dos vectores A y B se definen como iguales si tienen la misma
magnitud y si apuntan en la misma dirección. Esto es, A = B solo si A = B y si A y B apuntan en
la misma dirección a lo largo de líneas paralelas.

Vectores colineales: dos vectores A y B se definen como colineales cuando están contenidos
en una misma línea o recta de acción.

Vectores concurrentes: dos o más vectores son concurrentes cuando sus líneas o rectas de
acción se cruzan en un punto.

Vectores coplanares: dos o más vectores que se encuentran en un mismo plano

Suma de vectores: Cuando dos o más vectores se suman, todos deben tener las mismas
unidades. Por ejemplo, no tiene sentido sumar un vector velocidad, que tiene unidades de
metros por segundo, a un vector de desplazamiento, que tiene unidades sólo de metros. Los
escalares obedecen las mismas reglas. De la misma manera, no tendría sentido sumar
temperaturas a volúmenes o masas a intervalos de tiempo.

Los vectores se pueden sumar geométrica y algebraicamente. Para sumar B al vector A en

forma geométrica, primero se dibuja A sobre una hoja de papel para el
trazado de gráficas con alguna escala, como 1 cm = 1 m, de modo que su
dirección se especifique con respecto a un sistema coordenado. A
continuación, dibuje el vector B en la misma escala con el extremo inicial
en la punta de A ,con su respectiva dirección, como
en la figura. El vector resultante R = A + B es el vector que se dibuja desde
el extremo inicial de A hacia el extremo final de B . Este método se conoce
como el método del triángulo.

Cuando dos vectores se suman, su adición es independiente del orden de la suma: A + B = B

+ A Esta correspondencia puede verse desde la construcción geométrica en la figura y se le
conoce como la ley conmutativa de la suma.
Además, este mismo planteamiento general se puede utilizar para sumar
más de dos como se hace en la figura para cuatro vectores. El vector suma
resultante R = A + B + C + D es el vector que se dibuja desde el extremo
inicial del primer vector hacia el extremo final del último. Una vez más, el
orden en el cual los vectores se sumen poco importa. Este método se llama
como el método del polígono.

Cuando A y B son concurrentes en un punto y se desea

realizar la suma A + B y hallar la resultante R se une a los
vectores por el extremo inicial de ambos vectores, luego por
el extremo final del vector A se traza un segmento paralelo al
vector B , se repite el procedimiento por el extremo final del
vector B formando un paralelogramo, el vector resultante se encontrará en una de las
diagonales, partiendo de la unión de los extremos iniciales de los vectores hasta la
intersección de los segmentos paralelos trazados, como en la figura. Este método es conocido
como el método del paralelogramo.

Vector negativo: El negativo de un vector A se define como el vector que da cero cuando se
suma a A . Esto significa que A y - A tienen la misma magnitud, pero direcciones opuestas.
Resta de vectores: La operación de resta vectorial utiliza la definición del
negativo de un vector. Se define la operación A - B como el vector - B
que se suma al vector A

( )
A − B = A + −B

En la figura se ilustra la construcción geométrica para restar dos vectores de esta forma.

Otra forma de observar la resta vectorial es notar que la diferencia A - B entre

dos vectores es lo que debe al segundo vector para obtener el primero. En este
caso el vector A - B apunta desde la punta del segundo vector a la punta del
primero.
Multiplicación o división de un vector mediante un escalar: Al multiplicar o
dividir un vector mediante un escalar, el resultado es otro vector con la misma
dirección. Por ejemplo, si el vector A se multiplica por el número escalar 2 el
resultado será 2 A , es un vector con una magnitud dos veces la de A y apuntando en la misma
dirección.

Si el vector A se multiplica por el número escalar -3, el resultado es -3

A , un vector con la magnitud de 3 veces la de A y apuntando en dirección
opuesta.

EJEMPLO Un viaje de vacaciones

Un automóvil viaja 20 km al norte y luego a 35 km en una dirección 60° al
noroeste, como se muestra en la figura. Encuentre la magnitud y dirección
del desplazamiento resultante del automóvil.

Este ejemplo se puede clasificar como un simple problema de análisis acerca de suma
vectorial. El
desplazamiento R es la resultante cuando se suman los dos desplazamientos individuales A
y B . Incluso se puede clasificar un problema acerca del análisis de triángulos, así que se acude
a la experiencia en geometría y trigonometría.

En este ejemplo se muestran dos formas de resolver el problema. La primera es utilizar la

geometría, con el uso de un papel milimetrado, una regla y un transportador para medir la
 EJEMPLO Un viaje de vacaciones

magnitud y dirección de la resultante. La segunda forma de resolverlo con el algebra. La

magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ley de los cosenos
Aplique R 2 = A2 + B 2 − 2AB cos de la ley de los cosenos para encontrar R, sustituya valores
numéricos y advierta que

EJEMPLO Un viaje de vacaciones

 = 180º −60º = 120º

(20km ) + ( 35km ) − 2 (20km )( 35km ) cos120º  R = 48,2km

2 2
R = A2 + B 2 − 2AB cos  R =

Aplicando la ley de los senos podemos encontrarla dirección de la resultante medida desde la
dirección norte
sen  sen B 35km
=  sen  = sen = sen 120º = 0,629   = 38,9º
B R R 48,2km

El desplazamiento resultante del automóvil es 48.2 km con una dirección de 38.9° al

noroeste.

Componentes de un vector y vectores unitarios

Aquí vemos un método de suma de vectores que utiliza las proyecciones de los vectores a lo
largo de los ejes coordenados. Dichas proyecciones se llaman
componentes del vector o sus componentes rectangulares.

Considere un vector A que se encuentra en el plano xy y forma un ángulo

arbitrario θ con el eje positivo x, como se muestra en la figura “a”. Este
vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores
componentes Ax , que es paralelo al eje x, y Ay , que es paralelo al eje y.
De la figura “b” se ve que los tres vectores forman un triángulo rectángulo
y que A = Ax + Ay . Con frecuencia se hará alusión a las “componentes de
un vector A , escritas Ax y Ay . Estas componentes pueden ser positivas o
negativas. La componente Ax es positiva si apunta en la dirección positiva
del eje x y negativa si apunta en la dirección negativa del eje. Lo mismo ocurre para la
componente Ay . De la figura “b” y de la definición de seno y coseno, es claro que cos = Ax A
, y que sen = Ay A . Por lo tanto, las componentes de A son:

Ax = A cos 
Ay = Asen
Las magnitudes de estas componentes son las longitudes de los dos lados de un triángulo
rectángulo con una hipotenusa de longitud A. Debido a esto, la magnitud y la dirección de A se
relacionan con sus componentes mediante las expresiones

 Ay 
A = Ax 2 + Ay 2  = tan−1  
 Ax 

En muchas aplicaciones, es conveniente expresar las componentes en un sistema coordenado

que tenga ejes que no sean horizontales ni verticales, pero que sean mutuamente
perpendiculares. Por ejemplo, se considerará el movimiento de los objetos que se deslizan por
planos inclinados. Para tales ejemplos, conviene orientar el eje x paralelo al plano y el eje y
perpendicular al plano.

Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de
vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene
una magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan para
especificar una dirección conocida y no tienen otro significado físico. Son
útiles exclusivamente como una convención para describir una dirección en
el espacio. Se usarán los símbolos i , j y k para representar los vectores
unitarios que apuntan en las direcciones “x”, “y” y “z” positivas,
respectivamente. Los vectores unitarios i , j y k forman un conjunto de vectores mutuamente
perpendiculares en un sistema coordenado de mano derecha, como se muestra en la figura.
La magnitud de cada vector es 1.

Considere un vector A que se encuentre en el plano xy, como se muestra en la figura. El

producto de la componente Ax y el vector unitario i es el vector componente Ax = Ax i , que se
encuentra en el eje x y tiene magnitud Ax . Del mismo modo sucede con Ay . Por lo tanto, la
notación del vector unitario para el vector A es

A = Ax i + Ay j

Por ejemplo, considere un punto que se encuentra en el plano xy y tiene

coordenadas cartesianas (x, y), como en la figura. El punto se especifica
mediante el vector posición r , que en forma de vector unitario está dado por

r = xi + y j

Esta notación indica que las componentes son las coordenadas “x” e “y”.

Suponga que quiere sumar el vector B al vector A , y ambos vectores están representados en
términos de sus componentes, podemos representar su resultante usando vectores unitarios

R = A +B
( ) (
R = Ax i + Ay j + B x i + B y j )
R = ( Ax + B x ) i + ( Ay + B y ) j
R = Rx i + Ry j
donde las componentes del vector resultante son
R x = AX + B x
R y = Ay + B y

La magnitud de R y el ángulo que forma con el eje x, se obtienen

R = Rx 2 + Ry 2
Ry
tan =
Rx

Esta suma por componentes se comprueba con una construcción

geométrica similar a y las componentes de los vectores individuales. la que se muestra en la
figura.

EJEMPLO Suma de vectores

Encuentre la suma de dos vectores Ax y B que se encuentran en el plano xy y está dada por

(
A = 2i + 2 j ) (
y B = 2i − 4 j )
Clasifique este ejemplo como un simple problema de sustitución.

Para obtener el vector resultante R : R = A + B = (2 + 2 ) i + (2 − 4) j

Entonces los componentes de la resultante son: R x = 4 Ry = −2

(4) + ( −2)
2 2
Para encontrar la magnitud aplicamos R = Rx 2 + Ry 2 = = 20 = 4,5

R x −2
tan = = = −0,50
La dirección del vector resultante se calcula: Ry 4
 = tan−1 ( −0,50 ) = 333º

EJEMPLO De paseo
Una excursionista comienza un viaje al caminar primero 25 km hacia
el sureste desde su vehículo. Se detiene y levanta su tienda para pasar
la noche. En el segundo día, camina 40 km en una dirección 60° al
noreste, punto en el que descubre una torre de guardabosque.
A) Determine las componentes del desplazamiento de la excursionista
para cada día.

Forme conceptos del problema mediante el dibujo de un bosquejo como el de la figura. Si los
vectores desplazamiento del primero y segundo días se denotan como A y B respectivamente,
y se usa el vehículo como el origen de las coordenadas, se obtienen los vectores que se
muestran en la figura
 EJEMPLO De paseo
Es un problema de suma vectorial. El desplazamiento A tiene una magnitud de 25 km y se
dirige 45º abajo del eje x positivo. Las componentes son:
Ax = A cos ( −45º ) = (25km )(0,707) = 17,7km
Ay = Asen ( −45º ) = (25km )( −0,707) = −17,7km

El valor negativo de Ay indica que la excursionista camina en la dirección “y” negativa

durante el primer día.

Las componentes de B son:

B x = B cos60º = (40km )(0,50) = 20km
B y = Bsen 60º = (40km )(0,866) = 34,6km

B) Determine las componentes del desplazamiento resultante de la excursionista para el

viaje. Encuentre una expresión para R en términos de vectores unitarios.
Para encontrar las componentes del desplazamiento resultante se procede:

R = A +B
R x = Ax + B x = 17,7km + 20km = 37,7km
R y = Ay + B y = −17,7km + 34,6km = 16,9km

(
La expresión para R es: R = 37,7i + 16,9 j km )
Producto de Vectores
Los vectores no son números ordinarios, así que no podemos aplicarles directamente la
multiplicación ordinaria. Definiremos dos tipos diferentes de productos de vectores. El
primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar. El segundo, el producto
vectorial, produce otro vector.

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores A y B se denota como A B .Por
esta notación, el producto escalar también se denomina producto punto.
Aun cuando A y B sean vectores, la cantidad A B es un escalar.

Para definir el producto escalar A B dibujamos A y B , con sus extremos

iniciales en un mismo punto. En ángulo  puede tomar valores entre 0 y
180º. La figura muestra la proyección del vector B sobre la dirección de A
, esta proyección es la componente de B paralela a A y es igual a B cos φ.

Definimos A B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B paralela a A .

Expresado como la ecuación

A B = AB cos = A B cos
También podemos definir A B como la magnitud de B multiplicada por la componente de A
paralela a B
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, negativo o
cero. Si φ está entre 0 y 90º, el cos φ > 0 y el producto escalar es positivo. Cuando φ está entre
90 y 180º, cos φ < 0 el producto escalar es negativo. Por último, cuando φ = 90º, el producto
escalar es cero. El producto escalar entre dos vectores perpendiculares siempre es cero

Cal culo del producto escalar usando componentes

Podemos calcular el producto escalar directamente si conocemos las componentes “x”,” y”. y
“z” de ambos vectores. Para saber cómo se hace, obtengamos primero los productos escalares
de los vectores unitarios. Esto es fácil porque tienen magnitud 1 y son perpendiculares entre
sí.

i  i = j  j = k  k = ( 1)( 1) cos0º = 1
i  j = i  k = j  k = ( 1)( 1) cos90º = 0

Ahora expresamos A y B en término de sus componentes y desarrollamos el producto

escalar

( )(
A  B = Ax i + Ay j + Az k  B x i + B y j + B z k )
= Ax i  B x i + Ax i  B y j + Ax i  B x k + Ay j  B x i + Ay j  B y j + Ay j  B z k + Az k  B x i + Az k  B y j + Az k  B z k
= Ax B x i  i + Ax B y i  j + Ax B z i  z + Ay B x j  i + Ay B y j  j + Ay B z j  k + Az B x k  i + Az B y k  j + Az B z k  k

Es evidente que el producto escalar entre los vectores unitarios perpendiculares es cero y los
otros dan uno, entonces quedaría

A  B = Ax Bx + Ay By + AzBz

Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus
respectivas componentes.

EJEMPLO Calculo de producto escalar

Obtenga el producto escalar A B de los vectores de la figura. Las magnitudes de los vectores
son A = 4 y B = 5

Se nos dan las magnitudes y las direcciones de los vectores y queremos calcular su producto
escalar.
Hay dos formas de calcular el producto escalar. La primera consiste en usar las magnitudes
de los vectores y el ángulo entre ellos, y la segunda usar los componentes de los vectores.
Utilizando el primer enfoque, el ángulo entre los dos vectores es φ = 130º - 53º = 77º, así que

A  B = AB cos = (4)(5) cos77º = 4,50

Esto es positivo porque el ángulo entre los vectores está entre 0 y 90º.
Para el segundo enfoque, primero necesitamos calcular las componentes de los dos vectores.
Como los ángulos de A y B se dan con respecto al eje + x, medidos hacia el eje y, podemos
usar
Ax = ( 4 ) cos53º = 2,407
Ay = ( 4 ) sen 53º = 3,195
Az = 0
B x = (5) cos130º = −3,214
B y = (5) sen 130º = 3,830
Bz = 0

Las componentes z son cero porque los vectores están en el plano xy , ahora

A  B = Ax B x + Ay B y + Az B z
= ( 2,407 )( −3,214 ) + ( 3,195)( 3,830) + (0 )(0 ) = 4,50

EJEMPLO Calculo de ángulos con el producto escalar

Determine el ángulo entre los dos vectores

A = 2i + 3 j + k y B = −4i + 2 j − k

Se nos dan las componentes “x”, “y” y “z” de dos vectores. Nuestra incógnita es el ángulo entre
ellos. El producto escalar de dos vectores está relacionado con el ángulo entre ellos, y con las
magnitudes de los vectores. También está relacionado con las componentes de los dos
vectores. Si nos dan las componentes primero calculamos el producto escalar y luego las
magnitudes de los vectores, para a posterior calcular el ángulo.
Igualamos entre si las dos expresiones para el producto escalar, obteniendo

A  B = Ax Bx + Ay By + AzBz y A  B = AB cos

Ax B x + Ay B y + Az B z
cos  =
AB

A  B = Ax Bx + Ay By + AzBz

= ( 2 )( −4 ) + ( 3)(2 ) + ( 1)( −1) = −3

A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2 = 22 + 32 + 12 = 14

( −4) + 22 + ( −1) = 21
2 2
B = B x 2 + B y 2 + Bz 2 =
 Ax B x + Ay B y + Az B z −3
cos  = = = −0,175
AB ( )( )
14 21
 = 100º

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores A y B también llamado producto cruz se denota con
A  B . Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en sí mismo.

Para definir el producto vectorial A  B de dos vectores A y B otra vez dibujamos los
vectores unidos por un punto de sus orígenes, así los dos vectores están en un mismo plano.
Definimos el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular a este plano con
una magnitud igual a ABsen . Esto es si C = A  B , entonces

C = ABsen (magnitud del producto vectorial de A y B )

Medimos el ángulo de A hacia B tomando el más pequeño de los dos ángulos posibles, de
manera que φ está entre 0 y 180 º. Por lo tanto, sen φ ≥ 0 y C nunca es negativo, como debe
ser toda magnitud de vector. Observe también que cuando A y B son paralelos o antiparalelos,
φ = 0º o 180º, y C = 0. Es decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos
siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada lado del plano.
Elegimos la dirección de A  B cómo sigue. Imagine que gira el vector A sobre la línea
perpendicular hasta alinearlo con B eligiendo el ángulo más pequeño entre A y B . Gire los
dedos de su mano derecha sobre la perpendicular, con las puntas señalando en la dirección
de la rotación; el pulgar señalará en la dirección de Esta regla de la mano derecha se ilustra
en la figura.

Asimismo, determinamos la dirección de B  A girando B hacia A como en la figura. El

resultado es un vector opuesto A  B . ¡El producto vectorial no es conmutativo! De hecho,
para cualesquiera dos vectores A y B

A  B = −B  A
Cálculo del producto vectorial usando componentes
Si conocemos las componentes de A y B , podremos calcular las componentes del producto
vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos la tabla
de multiplicación de los vectores unitarios, que son mutuamente perpendiculares. El producto
cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, así que

i i = j  j = k k = 0

cada producto es un vector cero; es decir, uno con todas sus componentes iguales a cero y
con dirección indefinida. Usando las ecuaciones vistas anteriormente, y la regla de la mano
derecha, tenemos

i  j = −j i = k
j  k = −k  j = i
k  i = −i  k = j
Ahora expresamos A y B en términos de sus componentes y los vectores unitarios
correspondientes, y expandimos la expresión del producto cruz:

( )(
A  B = Ax i + Ay j + Az k  B x i + B y j + B z k )
= Ax i  B x i + Ax i  B y j + Ax i  B z k + Ay j  B x i + Ay j  B y j + Ay j  B z k + Az k  B x i + Az k  B y j + Az k  B z k

También podemos reescribir los términos individuales como en la ecuación como

Ax i  B y j = ( Ax B y )i  j , etcétera. Evaluamos éstos usando la tabla de multiplicar de los
vectores unitarios en las ecuaciones de los vectores unitarios, y luego agrupamos términos,
para obtener

A  B = ( Ay Bz − Az B y )i + ( Az B x − Ax Bz ) j + ( Ax B y − Ay B x ) k

Por lo tanto, las componentes de C = A  B están dadas por

C x = Ay B z − Az B y
C y = Az B x − Ax B z
C z = Ax B y − Ay B x

El producto cruz también puede expresarse en forma de determinante:

i j k
A  B = Ax Ay Az
Bx By Bz

EJEMPLO Cálculo de un producto vectorial

El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el eje + x, B tiene una magnitud de
4 unidades y está en el plano xy formando un ángulo de 30º con el eje + x. Calcule el producto
cruz A  B
.EJEMPLO Calculo de un producto vectorial

Se nos dan la magnitud y la dirección de cada vector, y queremos

encontrar su producto vectorial.
Podemos obtener el producto cruz de dos maneras. La primera
consiste en determinar la magnitud de A  B y luego utilizar la regla de la mano derecha para
encontrar la dirección del producto cruz. La segunda forma es usar las componentes de A y
B , para obtener las componentes del producto cruz C = A  B
Con el primer enfoque la magnitud del producto cruz es
ABsen = (6)(4) sen 30º = 12

Por la regla de la mano derecha tiene el sentido positivo del eje z, por lo tanto A  B = 12k
Para usar el segundo enfoque, primero escribimos las componentes, de la figura deducimos
que el vector A tiene únicamente la componente en la dirección x y las demás cero, el vector
B si lo descomponemos va a tener dos componentes en la dirección x y en la dirección y, en
la dirección z es cero, entonces
C x = Ay B z − Az B y = (0)(0) − (0)(4sen 30º ) = 0
C y = Az B x − Ax B z = (0)( 4cos30º ) − (6 )(0) = 0
C z = Ax B y − Ay B x = ( 6 )( 2 ) − (0)( 4cos30º ) = 12

El producto vectorial tiene sólo una componente sobre el eje + z. La magnitud concuerda con
el resultado obtenido antes, como debería ser.