Capítulo I
EL PROBLEMA
4
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
En este capítulo se expone la problemática objeto de estudio, orientada
a planear y dar solución a los objetivos propuestos, así mismo, resalta la
importancia de la misma y su delimitación para el campo de investigación
actual.
1. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN OBJETO DE ESTUDIO
Según se desprende de diversos informes producto de especialistas en
el área, clínicas, hospitales, e instituciones reconocidas mundialmente el
porcentaje de personas amputadas hoy en día abarca un número muy
significativo para su análisis y consideración; considerándose que los
motivos de dichas amputaciones son de diversa índole y causal, entre los
cuales destacan desde enfermedades como la diabetes hasta accidentes
laborales, entre los más comunes, necesitando por ello un mercado amplio y
abierto que permita al amputado retornar o acercarse lo más posible a su
vida cotidiana y/o hasta el sector productivo al cual estuvo incorporado.
Sin embargo, hoy lo hasta ahora señalado tiene serias discrepancias
con la realidad, a pesar de que día a día aumenta el número de amputados
4
5
el mercado de producción de prótesis sigue conformándolo un circulo
cerrado,
haciendo de éstas no solo más difíciles de conseguir, sino costosas y casi
inalcanzables por su potencial usuario, dadas las actuales circunstancias
económicas.
Venezuela no escapa de esta situación, al contrario, se agregan otros
elementos, entre los cuales destacan: la escasez de materiales y la falta de
personal calificada en el área, procesos arcaicos e incómodos y, en la
mayoría de los casos, se usan materiales no destinados originalmente. Por
último, con el fin de producir la prótesis en cuestión, un discapacitado puede
pasar meses, incluso años antes de recibirla o disponer del capital
pertinente.
Otro problema respecto a las prótesis, más que todo relacionado a niños
en crecimiento, éstas tienen un periodo muy corto de utilidad puesto que al
crecer necesitan unas de mayor tamaño, acordes con el resto de sus
miembros para así garantizar un crecimiento normal, dejando en el niño así,
en el mejor de los casos, el material de la prótesis anterior sin aprovechar,
generando un costo más o, en el caso más común, utilizando una prótesis
6
inadecuada durante gran parte del proceso de crecimiento del infante,
causando así posiblemente daños irreversibles.
Otro causal más reconocido en la actualidad se vincula con la
contaminación, por ser un problema mucho más grande. Tanto así que a
diario son miles de toneladas de desechos no aprovechados, que tardan un
tiempo más que considerable en degradarse. Es reconocido por estados y
gobiernos del mundo que la contaminación y el abuso de los recursos es un
hecho más que tangible y discutido en el presente, siendo cada vez más;
mediante distintas maneras o alternativas utilizadas para aprovechar dichos
desechos o para producirlos en menor cantidad, minimizando el impacto
ambiental.
Por otro lado, según la Asociación Civil para la Defensa del Ambiente y
la Naturaleza (ADAN) en el 2012; Venezuela tiene una cultura de reciclaje
deficiente, tanto así que, en promedio, cada persona produce 850 g de
basura por día. Si se agregan los residuos de comercios, hospitales y
servicios, la cantidad aumenta en el orden del 25-50%, y alcanza hasta 1,2
kg por persona/día. La antes mencionada institución estima que el 85% de
los desechos acreditados a Venezuela están a cielo abierto, es decir, no sólo
en los vertederos, sino también en botaderos ilegales dentro de las
comunidades, lo que, sin duda, se traduce en un problema de salud pública
grave tipificado por el sector médico-sanitario.
Ahora bien, a través de la observación y del análisis de la problemática
planteada se estima que desarrollando una impresora 3D que a partir de
7
material de reciclaje fabrique prótesis no solo se hallaría otra forma más de
aprovechar los desechos, así contribuyendo con el ambiente; se supliría un
mercado muy pobre y cerrado que requieren con urgencia de una prótesis a
un costo accesible.
El Polietileno, o mejor conocido como PET, es un tipo de plástico que se
encuentra entre los más utilizados en la actualidad, uno de los más
destacados usos es el de las botellas de refresco, además de distintos
contenedores y productos. Dicho material es aprovechable a través de su
fundición, para encontrarle diferentes usos, que se adecuen desde la
reutilización a productos del mismo fin o encontrar distintos fines para el
plástico reciclado, siendo este, por la facilidad de su obtención y por las
cantidades disponibles este se vuelve el material idóneo.
Por ello, la construcción de una impresora 3D para la fabricación de
prótesis introduce una alternativa accesible y amigable con el ambiente
puesto que no solo trabaja con principios que le permiten construir figuras a
base de nada y sin generar residuos o perdidas de material y de además
llegar al punto incluso de hacer las prótesis reutilizables, volviéndolas a
introducir al ciclo de aprovechamiento del material, este último punto, más
que todo aplica en el caso de los niños, quienes se ven en la necesidad, a
medida que crecen, de cambiar constantemente a una prótesis más grande y
que el aprovechamiento del material implicarían ahorros monetarios, de
material e incluso de tiempo.
8
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo desarrollar una impresora 3D fabricadora de prótesis a partir de
material de reciclaje?
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
La situación descrita anteriormente conlleva a los siguientes objetivos.
2.1. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una impresora 3D fabricadora de prótesis a partir de material
de reciclaje.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Describir las características de las impresoras 3D existentes en la
actualidad.
Identificar el material de reciclaje a utilizar en la impresora 3D para la
fabricación de las prótesis.
Determinar las especificaciones técnicas de la impresora 3D fabricadora
de prótesis.
Diseñar la secuencia lógica de operaciones para la impresora 3D
fabricadora de prótesis.
Integrar mediante un prototipo el software y la estructura física de la
impresora 3D fabricadora de prótesis.
9
Comprobar mediante pruebas el funcionamiento de la impresora 3D
fabricadora de prótesis.
3. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
La impresora 3D fabricadora de prótesis a partir de material de reciclaje
se justifica desde tres ámbitos muy importantes como son el teórico, práctico
y metodológico.
Teóricamente este estudio tiene base en una bibliografía actualizada
que ofrece soportes sólidos en materia de diseño de sistemas de control,
diseños de circuitos de control para motores paso a paso, aplicación de
microcontroladores de gama media, acondicionamiento de señal para
sensores de instrumentación industrial, robótica y conversión de señales
analógicas en digitales, teorías que servirán como soporte a esta
investigación.
Desde el punto de vista práctico, se podrá transformar material reciclado
para crear la materia prima necesaria para la impresión, y por medio del
software diseñar un producto que se adapte y satisfaga al usuario. La
construcción de dicho equipo permitirá desarrollar tecnología nacional a bajo
costo y brindar una solución a las personas que requieren de una prótesis.
En cuanto a la relevancia metodológica, este trabajo constituye el punto
de partida para el desarrollo de una tecnología innovadora en el país, a partir
de la reutilización de diversos materiales, y cuyos resultados servirán de guía
para investigaciones posteriores en esta área.
10
4. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
El proyecto a presentar se lleva a cabo académicamente en los
laboratorios de la Facultad de Ingeniería, Escuela de Electrónica de la
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín en la ciudad de Maracaibo,
estado Zulia. La propuesta investigativa ocurre en tres (3) periodos
académicos comprendidos entre enero - diciembre del 2016.
Desde el punto de vista temático, esta investigación constituye un aporte
de acuerdo al Plan de la Patria (2013-2019), que busca el fortalecimiento de
todos los sectores que generen un compromiso de las universidades
venezolanas, vinculado con el objetivo estratégico 1.5.1, contribuyendo a dar
respuesta a las necesidades del entorno, de esta manera garantizar el
bienestar social y la soberanía nacional, en correspondencia a la línea de
investigación de Ingeniería Electrónica mención Automatización y Control de
Procesos en el área de conocimiento del desarrollo de una impresora 3D
fabricadora de prótesis a partir de material de reciclaje. Este proyecto es
sustentado en las teorías de Horvath (2014), Groover (1997) y Chlebus
(2010).