FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL​

Proyecto S4 ​
Automatización de portón eléctrico​

Autores:

Campos Coronel, Delsi Noelia

Castro Roque, Leslie Dariana

Sanchez Malca, Maricielo Shantal

Orbezo Andoanire, Felix Domingo Baudelio

Vasquez Palomino, Cesar Augusto

Docente:

Fernandez Goicochea, José Antonio

2025-1
Chiclayo - Perú
INTRODUCCIÓN:
Este informe técnico ofrece una visión exhaustiva del proyecto de
automatización de un portón eléctrico, llevado a cabo por la empresa FERFU
ASOCIADOS, reconocida por su experiencia en la integración de sistemas de
automatización. El proyecto, concebido para optimizar el funcionamiento del
portón, implica el diseño y montaje de un sistema de control específico para un
motor trifásico que opera el mecanismo de apertura y cierre del portón.

El objetivo principal de este proyecto es proporcionar una solución eficiente y

segura para la automatización del portón, ofreciendo un funcionamiento fluido,
controlado y versátil. El sistema de control, cuidadosamente diseñado, se basa
en un motor trifásico, permitiendo una operación robusta y confiable. El corazón
del sistema de control reside en un sistema de inversión de giro, utilizando
contactores, que permite la apertura y cierre del portón con precisión y
seguridad.

La presente documentación explora en detalle cada aspecto del proyecto,

desde la descripción del funcionamiento del sistema y sus características,
hasta las medidas de seguridad implementadas y los procesos de diseño y
dimensionamiento de los componentes. Este informe sirve como una guía
integral para comprender la complejidad del proyecto, destacando las etapas
de implementación, los desafíos enfrentados y las soluciones aportadas.

Descripción del Sistema

El sistema de automatización del portón eléctrico se basa en un motor trifásico
controlado por un sistema de inversión de giro basado en contactores. El
sistema de control se compone de los siguientes elementos:

●​ Motor Trifásico: Es el responsable del movimiento del portón.

●​ Contactores: Permiten la inversión del giro del motor, controlando la
apertura y cierre del portón.

●​ Pulsadores: Se utilizan para iniciar la apertura y el cierre del portón.

●​ Finales de Carrera: Detectan la posición del portón, asegurando un

funcionamiento seguro y preciso.

●​ Relé Térmico: Protege el motor de sobrecargas y sobrecalentamientos.

 ●​ Piloto de Señalización: Indica el estado de funcionamiento del sistema.

●​ Pulsador de Parada de Emergencia: Permite detener el funcionamiento

del sistema en cualquier momento.

Funcionalidad del sistema

●​ Apertura: Al presionar el pulsador de marcha, el motor se activa y el
portón comienza a abrirse. El movimiento de apertura se detiene cuando
el portón alcanza la posición final definida por el final de carrera 2.
●​ Cierre: Después de 30 segundos de apertura, el motor invierte su giro y
el portón comienza a cerrarse. El cierre se detiene cuando el portón
alcanza la posición final definida por el final de carrera 1.
 ●​ Parada de Emergencia: Al presionar el pulsador de parada de
emergencia, el sistema se detiene inmediatamente.
●​ Protección: El relé térmico protege el motor de sobrecargas y
sobrecalentamientos. En caso de sobrecarga, el relé se activa y detiene
el motor. Un piloto indica que el sistema de protección se ha activado.

PROYECTO
Automatización de portón eléctrico

La empresa FERFU ASOCIADOS, especializada en la integración de sistemas

de automatización, ha sido contratada para automatizar el funcionamiento
eléctrico de un portón.​
Este proyecto consiste en el diseño y montaje de un sistema de control para un
motor trifásico que opera el portón. Por lo cual se pide realizar procedimiento
escrito del sistema mencionado que contará con las siguientes características:

●​ El abrir y cerrar el portón se realiza mediante un motor trifásico,

controlado por un sistema de inversión de giro basado en contactores.
●​ Al accionar el pulsador de marcha, la puerta se abre hasta que se
acciona el final de carrera 2. En esa situación debe permanecer 30
segundos, hasta que inicie el proceso de cierre.
●​ Cuando la puerta ha cerrado completamente, se acciona el final de
carrera 1 y se detiene la secuencia.
●​ Si cuando la puerta está cerrando, alguien acciona el pulsador de
marcha, se abre de nuevo repitiendo el proceso descrito anteriormente.

Restricciones:​
El sistema deberá garantizar un sistema de protección. Por ello, se deberá de
cumplir:
 ●​ El sistema se deberá de detener al activarse el relé térmico de
protección, además tendrá un piloto indicando que el sistema de
protección está activado.
●​ Se tendrá que instalar un pulsador de parada de emergencia para
detener el sistema en cualquier momento.
●​ La apertura o cierre se realizará además desde una segunda estación.

Problema:​
Se deberá de realizar las siguientes actividades en la implementación de la
automatización.​
Realizar el diseño del circuito de control o mando.​
Realizar el diseño del circuito fuerza.​
Realizar el dimensionamiento de contactores, relé térmico, disyuntor,
pulsadores, pilotos de señalización, etc.​
Simular en software.
I.​ Indicar los principales tipos de arranques de motores eléctricos trifásico
y en qué solución se podrían utilizar.

ARRANQUE DE TENSIÓN REDUCIDA

Esquema Principal
 El esquema presentado detalla un método de arranque estrella-triángulo
con resistencias de inserción, empleado para reducir la corriente de arranque
de motores trifásicos de considerable potencia. La secuencia de activación de
los contactores K2M (conexión estrella con resistencias), seguido por la
desactivación de K2M y la activación simultánea de K1M y K3M (conexión
triángulo a tensión nominal), permite un arranque suave y controlado del motor.

Este método puede ser automatizado, cuando la naturaleza de las

funciones que cumple o cuando se trata de potencias relativamente grandes
así lo requieran, para lo cual se necesita emplear contactores y dispositivos
auxiliares como temporizadores, luces de señalización, etc. convenientemente
conectados.

II.​ ARRANQUE ESTRELLA -TRIANGULO AUTOMATICO

CIRCUITO DE FUERZA
CIRCUITO DE MANDO
El arranque estrella-triángulo es un método ampliamente utilizado para reducir
la corriente eléctrica de arranque en motores trifásicos. Si bien con este método
se logra una disminución considerable de la corriente al momento de poner en
marcha el motor, se sacrifica temporalmente el torque durante el arranque.

Este tipo de arranque puede encontrarse en diferentes variantes tecnológicas:

●​ Electromecánico automático
●​ Electromecánico manual
●​ Estado sólido

Las consideraciones funcionales que se aplican son las mismas en todos los
casos, ya que el principio de funcionamiento es idéntico.

Desde el punto de vista del automatismo industrial, el sistema consiste en

suministrar dos tensiones distintas a los bobinados del estator, alternándose
mediante una conmutación controlada. Inicialmente, el motor se conecta en
estrella, recibiendo una menor tensión en cada fase, lo cual reduce la corriente
de arranque. Después de un tiempo determinado, se conmuta a triángulo,
aplicando la tensión nominal completa para que el motor funcione a su máxima
potencia.

ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO MANUAL

perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque al alimentar a una

tensión menor con la conexión en estrella Un/√3. Con ello se consigue que la
intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría en un
arranque directo.

III.​ DIAGRAMA ESPACIO -TIEMPO

Descripción del funcionamiento del circuito eléctrico:
1.​ Inicio del ciclo:
-​ Cuando se pulsa el botón S1 (pulsador de marcha), se activa la
bobina KM 1.
-​ Esto hace que el motor gire en sentido horario (hacia la
derecha).​

2.​ Cambio de dirección:

-​ Al terminar esta acción (cuando el motor alcanza cierta posición),
se activa un final de carrera NC (normalmente cerrado).
-​ Este final de carrera activa un temporizador.​

3.​ Pausa temporal:

-​ El temporizador interrumpe el circuito durante 10 segundos, es
decir, el motor se detiene completamente por ese tiempo.​

4.​ Giro en sentido contrario:

-​ Después de los 10 segundos, se activa la bobina KM2, que está
conectada al motor.
 -​ Ahora el motor gira en sentido antihorario (hacia la izquierda).

IV. Circuito de control o mando:

El presente circuito de mando cuenta con la protección de un disyuntor simple.
En caso de producirse una falla en el motor, como una sobrecarga, se activa un
relé térmico con contactos NA-NC (normalmente abierto y normalmente
cerrado). Este dispositivo interrumpe el paso de corriente en el circuito de
mando, derivando hacia un piloto de señalización que indica la detención del
motor y la existencia de una falla.

Adicionalmente, el sistema incorpora el pulsador S1, destinado al arranque o

encendido del motor, y el pulsador S0, encargado de detener completamente el
sistema.
V. Circuito de fuerza
El circuito de fuerza está conformado por un motor trifásico, un relé térmico, un
disyuntor y dos contactores: KM1, encargado de conectar el motor en sentido
horario, y KM2, que permite la conexión en sentido antihorario. Este conjunto
de elementos permite el control de la dirección de giro del motor, brindando
protección y seguridad ante posibles fallas.

Datos técnicos del sistema (Automatismo Industrial):

●​ Potencia nominal: 5 HP
●​ Tensión de alimentación: 220 V
●​ Frecuencia: 60 Hz
●​ Factor de potencia: 0.89
●​ Rendimiento: 0.89
●​ Velocidad nominal: 1780 RPM
VI. CONCLUSIONES:
●​ La automatización del portón eléctrico utilizando un motor trifásico y un
sistema de inversión de giro basado en contactores permitió desarrollar
una solución eficiente, segura y confiable para el control de apertura y
cierre automático.
●​ El diseño del circuito de mando y fuerza, así como el correcto
dimensionamiento de los elementos de protección (relé térmico,
disyuntor, pulsadores, contactores), garantiza la seguridad operativa del
sistema, protegiendo tanto al motor como a los usuarios.
●​ La implementación del pulsador de parada de emergencia y el sistema
de señalización mediante pilotos asegura una respuesta rápida ante
cualquier eventualidad, aumentando la seguridad del sistema
automatizado.
●​ La integración del temporizador y los finales de carrera permitió
automatizar el proceso de apertura, espera y cierre del portón,
optimizando el tiempo de operación y reduciendo la necesidad de
intervención manual.
●​ La utilización de esquemas de arranque estrella-triángulo resultó ser una
opción eficaz para reducir la corriente de arranque del motor,
prolongando la vida útil del sistema y mejorando su eficiencia energética.