PROYECTO MECATRONICA
-ASCENSOR-
Neider Lozada
Daniel Granadillo
Manuel Uzcátegui
Jorge Arocha
INTRODUCCIÓN
En este proyecto, se busca desarrollar un ascensor
automatizado de tres niveles utilizando Arduino y un
servomotor de rotación continua. El sistema integrará
sensores de final de carrera, pulsadores, una pantalla LCD
para visualización de estados y un buzzer
para alertas sonoras. La implementación de este ascensor
permitirá demostrar los principios de control automático,
electrónica y programación de microcontroladores,
facilitando su aplicación en el ámbito educativo y
prototipado de sistemas de elevación.
II. ESTADO DEL ARTE
1) TRABAJO PREVIO
En años anteriores, diversos grupos de estudiantes han
desarrollado sistemas de elevación automatizados
utilizando Arduino, motores y sensores; diferencia de
estos trabajos previos, el presente proyecto busca aplicar
una metodología integrada de diseño mecatrónico,
considerando simultáneamente los aspectos mecánicos,
electrónicos y de control, para optimizar la eficiencia del
sistema y garantizar su correcto funcionamiento desde la
fase inicial del diseño.
II. ESTADO DEL ARTE
2) PROCESO DE DISEÑO
A) INGENIERÍA SECUENCIAL
El diseño del ascensor puede seguir una metodología
secuencial, donde cada etapa se desarrolla una tras otra.
En este enfoque, primero se define el sistema mecánico,
luego se diseña el sistema de control basado en sensores
y actuadores, y finalmente se implementa la lógica de
programación en Arduino.
II. ESTADO DEL ARTE
2) PROCESO DE DISEÑO
B) INGENIERÍA CONCURRENTE
En contraste, la ingeniería concurrente permite desarrollar
de manera simultánea varios aspectos del diseño del
ascensor. Mientras se define la estructura mecánica, se
pueden realizar pruebas con los sensores y motores en un
entorno de simulación, lo que nos permite detectar y
corregir errores antes de la implementación final.
II. ESTADO DEL ARTE
3) MECATRÓNICA
En el caso del ascensor, se integran componentes
mecánicos como la cabina y la estructura de elevación,
sensores ópticos y finales de carrera para la detección de
niveles, y una lógica de control implementada en Arduino.
Este sistema Mecatrónico obtendrá información del
entorno mediante sensores, procesa estos datos en un
microcontrolador y genera señales de salida para controlar
actuadores, como motores y sistemas de señalización.
II. ESTADO DEL ARTE
4) ARDUINO COMO UNIDAD DE CONTROL
Si bien los sistemas industriales utilizan PLC para el
control de ascensores, en este proyecto se empleará
Arduino como unidad de control. Arduino permite la
programación de secuencias lógicas para la gestión del
ascensor, monitoreando las entradas de los sensores y
activando los actuadores según la lógica establecida. Este
controlador va a recibir las señales de los pulsadores y
sensores de nivel, procesa la información y genera salidas
para controlar el motor del ascensor, así como los
indicadores visuales y sonoros.
II. ESTADO DEL ARTE
5) SIMULACIÓN MEDIANTE EL
SOFWARE PROTEUS
El diseño y prueba del ascensor se optimizará mediante Proteus, permitiendo validar
el funcionamiento del código de Arduino y la interacción de los sensores y actuadores antes
de la implementación física.
A través de la simulación en Proteus, se podrá:
Verificar el comportamiento del sistema al recibir señales de los pulsadores y sensores de
nivel.
Comprobar el control del motor, asegurando que se detenga correctamente en cada
nivel.
Evaluar los indicadores visuales y sonoros, como el LED y el buzzer, para confirmar su
correcto funcionamiento.
Detectar errores en la programación y corregirlos sin necesidad de ensamblar físicamente
cada versión del prototipo.
La simulación en Proteus garantiza una validación eficiente del ascensor de tres niveles,
reduciendo costos y tiempos de desarrollo antes de la construcción del modelo físico.
II. ESTADO DEL ARTE
6) INDUSTRIA
Para este proyecto, se han considerado principios
básicos de diseño de ascensores industriales,
adaptándolos a una versión prototipo de bajo costo con
Arduino, sensores ópticos y finales de carrera, buscando
replicar el funcionamiento de un sistema real en un
entorno académico.
