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3. Una barra delgada AB, de peso W = 80 N, está unida a dos bloques A y B, los cuales pueden moverse
libremente sobre las guías mostradas en la figura 3. Si se sabe que el resorte está sin estirar cuando y =
0, determine el valor de y correspondiente a la posición de equilibrio donde, l = 500 mm y k = 600 N/m.
Datos :
Peso barra : W = 80 N Rigidez resorte : k = 600 N/m
Longitud : L = 500 mm = 0.5 m Defor. nula: y = 0
Calcular : Longitud para el equilibrio: y = ?
Solución:
Longitud inicial del resorte, cuando y = 0: Lo = L = 0.5 m
Longitud final del resorte: Por Pitagoras en el BEC: L f = L2 + y 2
Longitud a; Por Pitagoras, en el ABD: a = L2 − y 2
D.C.L.
1 2
Longitud d; Por Pitagoras, mitad del ABD: d = L − y2
2
ΣMB = 0 ( +Antihorario) ; Sumatoria de Momentos en B :
−Ay ( a) + W ( d) = 0 − Ay ( L − y ) + W2 ( L − y ) = 0
2 2 2 2
( ) W
L2 − y 2 −Ay + = 0 Ay =
2
W
2
Ay =
80 N
2
Ay = 40 N
y y
Fy = 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas verticales: Ay − W + Fr = 0 Fr = W − Ay
L2 + y2 L2 + y2
W − Ay W − Ay
k ( )
L2 + y2 − L
y
= W − Ay
L2 + y 2
y L2 + y 2
L +y
2 2
−
y L
L +y
2 2
=
k
y−
y L
L +y
2 2
=
k
0.5y 80 − 40 0.5y 1
Reempl. datos y − = y− = Solver: y = 0.357 m
0.25 + y 2
600 0.25 + y 2
15
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5. En la figura 5 se muestra un resorte AB cuya rigidez es de k = 75 lb/in que se encuentra sin estirar cuando
θ = 0. Sin tomar en cuenta el peso del elemento BCD, determinar el ángulo θ correspondiente a la
posición de equilibrio, donde W = 150 lb, a = 10 in.
Datos : D.C.L.
Rígidez resorte: k = 75 lb/in
Defor. nula: θ=0 lf β
Peso bloque: W = 150 lb
Longitud : a = 10 in
β
Calcular :
Ángulo de equilibrio: θ = ?
Solución :
Identidades trigonométricas:
Sen( 90 + ) = Sen90 Cos + Cos90 Sen = Cos
Cos ( 90 + ) = Cos90 Cos − Sen90 Sen = −Sen
En el triangulo ACB ley de senos:
Sen Sen ( 90 + ) Sen ( 90 + ) a Cosθ * a
= Sen = Senβ =
a lf lf lf
La fuerza del resorte : Fr = k (lf − lo )
Aplicando teorema de pitagoras en ACB, cuando = 0: lo = a2 + a2 = 2a2 lo = a 2
Ley de Cosenos en el ACB. l f = a2 + a2 − 2 a a Cos ( 90 + ) = 2a2 − 2 a2 Cos (90 + )
lf = a2 2 − 2Cos ( 90 + ) lf = a 2 − 2Cos ( 90 + ) lf = a 2 + 2Senθ
ΣMC = 0 ( +Antihorario) ; Sumatoria de Momentos en C :
Cos a2
−W ( a Cos ) + Fr Sen ( a) = 0 Reemplazando Fr y : − W a Cos + k (lf − lo ) =0
lf
Cos a2 a l −l W lf lo W
k (lf − lo ) = W a Cos k (lf − lo ) = W f o = − =
lf lf lf k a lf lf k a
a 2 W 2 W 2 W 2
1− = − = −1 = 1− 2 + 2Sen =
a 2 + 2Sen k a 2 + 2Sen k a 2 + 2Sen k a W
1−
k a
2
2
( ) 25 9 9
2
2 + 2Sen = 2Sen = − 2 2Sen = = Sen−1 θ = 34.229°
1− W 8 8 16
k a
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7. Si la estructura mostrada en la figura 7 está apoyada en el punto A por un soporte tipo cojinete circular
y en el punto B por dos cuerdas. Calcular las reacciones en el soporte A y las tensiones en los cables
BD y BC (Los cables BD y BC se hallan en un mismo plano).
Solución:
a) Coordenadas:
A 0; 0; 0 B 2; 6; 0 C 2; 3; 4
D 2; 9; 4 E 0; 6; 0
b) Vectores Posición:
VBC 0; 3; 4 Modulo : VBC 5 m
VBD 0; 3; 4 Modulo : VBD 5 m
Vectores brazo:
rAB 2; 6; 0 2 i 6 j 0 k rAE 0; 6; 0 0 i 6 j 0 k
c) Vectores Fuerza:
•
0 3 4 3 4
TBC TBC BC TBC ; ; 0TBC i TBC j TBCk
5 5 5 5 5
0 3 4 3 4
TBD TBD BD TBD ; ; 0TBD i TBD j TBDk
5 5 5 5 5 Diagrama de Cuerpo Libre:
F1 F1 0; 0; 1 0; 0; 800 0 i 0 j 800 k
F2 F2 0; 1; 0 0; 350; 0 0 i 350 j 0 k
RA Ax ; 0; Az Ax i 0 j Az k
d) Ecuación General de Traslación: TBC + TBD + F1 + F2 + RA = 0
Fx 0 0TBC 0TBD 0 0 Ax 0 ... 1 Ax = 0
3 3
Fy 0 T T 0 350 0 0 ... 2
5 BC 5 BD
4 4
Fz 0 TBC TBD 800 0 Az 0 ... 3
5 5
e) Vectores Momento:
i j k
24 8 6 24 8 6
r AB TBC 2 6 0 TBC T i T j T k r AB TBC T i T j T k
5 BC 5 BC 5 BC 5 BC 5 BC 5 BC
0 3 5 4 5
i j k
24 8 6 24 8 6
r AB TBD 2 6 0 TBD T i T j T k r AB TBD T i T j T k
5 BD 5 BD 5 BD 5 BD 5 BD 5 BD
0 3 5 45
i j k
r AB F1 2 6 0 4800 i +1600 j + 0 k r AB F1 4800 i +1600 j + 0 k
0 0 800
i j k
r AE F2 2 6 0 0 i+0 j+0 k r AE F2 0 i + 0 j + 0 k
0 350 0
MA MAx ; 0; MAz MA MAx i 0 j MAz k
f)
Ecuación General de Rotación: MA = 0 rAB × TBC + rAB × TBD + rAB ×F1 + rAE ×F2 + MA = 0
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24 24
Mx 0 TBC T 4800 0 MAx 0 ... 4
5 5 BD
8 8
My 0 TBC TBD +1600 0 0 0 ... 5
5 5
6 6
Mz 0 TBC TBD 0 0 MAz 0 ... 6
5 5
Resolviendo el sistema de ecuaciones (2) y (5):
3 3
5 TBC 5 TBD 350 ... 2 2375 625
Solver: TBC = = 791.667 N TBD = = 208.333 N
8 T 8 T 1600 ... 5 3 3
5 BC 5 BD
4 2375 4 625
Reemplazando TBC y TBD en (3): 800 0 Az 0 Az = 0
5 3 5 3
24 2375 24 625
Reemplazando TBC y TBD en (4): 4800 0 MAx 0 MAx = 0
5 3 5 3
6 2375 6 625
Reemplazando TBC y TBD en (6): 0 0 MAz 0 MAz = 700 N-m
5 3 5 3
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[Link] varillas se sueldan entre sí para formar una “esquina” que se sostiene mediante tres armellas. Sin
tomar en cuenta la fricción, determine las reacciones en A, B y C cuando P = 240 lb, a = 12 in, b = 8 in
y c = 10. D.C.L.
z
Datos :
P = 240 lb a = 12 in
b = 8 in c = 10 in
Calcular :
Ax = ? Az = ?
Reacciones: Bx = ? By = ?
Cy = ? Cz = ?
Solución.
a) Coordenadas y
A ( 0; 12; 0 )
B ( 0; 0; 8 )
C (10; 0; 0 )
x
b) Vectores Posición
No es necesario realizar este paso ya que todas las fuerzas y reacciones tienen las direcciones paralelas
a los ejes x, y, z. En tal caso directamente se le puede obtener el vector fuerza.
Vectores Brazo
rBA = ( 0 − 0 ) ; (12 − 0 ) ; ( 0 − 8 ) rBA = 0; 12; − 8 = 0 i + 12 j − 8 k
rBC = (10 − 0 ) ; ( 0 − 0 ) ; ( 0 − 8 ) r BC = 10; 0; − 8 = 10 i + 0 j − 8 k
c) Módulos o Magnitudes
No es necesario el respectivo calculo por el mismo motivo mencionada en a)
d) Vectores Unitarios
• • • •
A = 1; 0; 1 A = 1 i + 0 j + 1 k B = 1; 1; 0 B = 1 i + 1 j + 0 k
• • • •
C = 0; 1; 1 C = 0 i + 1 j + 1 k P = 0; 0; − 1 P = 0 i + 0 j − 1 k
e) Vectores Fuerza
RA = Ax ; 0; Az RA = Ax i + 0 j + Azk RB = Bx ; By ; 0 RB = Bx i + By j + 0k
•
RC = 0; Cy ; Cz RC = 0i + Cy j + Cz k P = P P = 0; 0; − P P = 0 i + 0 j − 240 k
f) Ecuación general de Traslación RA + RB + RC + W = 0
Fx = 0 Ax + Bx + 0 + 0 = 0 Bx = −Ax ...... (1)
Fy = 0 0 + By + Cy + 0 = 0 By = −Cy ...... ( 2 )
Fz = 0 Az + 0 + Cz − 240 = 0 ...... ( 3 )
g) Vectores Momentos MC = 0 (r CA ) (
RA + r CB RB = 0 )
i j k
rBA RA = 0 12 −8 = (12 ) ( Az ) − ( −8 ) ( 0 ) i − ( 0 ) ( Az ) − ( −8 ) ( Ax ) j + ( 0 ) ( 0 ) − (12 ) ( Ax ) k
Ax 0 Az
rBA RA = 12Az i − 8Ax j − 12Ax k
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i j k
rBC RC = 10 0
( ) ( )
−8 = ( 0 ) ( Cz ) − ( −8 ) Cy i − (10 ) (Cz ) − ( −8 ) ( 0 ) j + (10 ) Cy − ( 0 ) ( 0 ) k
0 Cy Cz
rBC RC = 8Cy i − 10Cz j + 10Cy k
Ecuación gereneral de Rotación
8 2
Mx = 0 12Az + 8Cy = 0 Az = − Cy Az = − Cy ...... ( 4 )
12 3
8 4
My = 0 −8Ax − 10Cz = 0 Cz = − Ax Cz = − Ax ..... ( 5 )
10 5
10 5
Mz = 0 −12Ax + 10Cy = 0 Ax = C Ax = Cy ........ ( 6)
12 y 6
8 10 2
Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ) : Cz = − Cy Cz = − Cy ..... ( 7 )
10 12 3
2 2 4
Reemplazando ( 4 ) y ( 7 ) en ( 3 ) : − Cy − Cy − 240 = 0 − Cy = 240 Cy = −180 Corr. C y = 180 lb
3 3 3
2 2
Reemplazando Cy en ( 7 ) : Cz = − Cy Cz = − ( −180 ) Cz = 120 C z = 120 lb
3 3
5 5
Reemplazando Cy en ( 6 ) : Ax = C Ax = ( −180 ) Ax = −150 Corrección Sent. Ax = 150 lb
6 y 6
2 2
Reemplazando Cy en ( 4 ) : Az = − Cy Az = − ( −180 ) Az = 120 A z = 120 lb
3 3
Reemplazando Ax en (1) : Bx = −Ax Bx = − ( −150) Bx = 150 Bx = 150 lb
Reemplazando Cy en ( 2 ) : By = −Cy By = − ( −180 ) By = 180 By = 180 lb
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