Chasis Vehículo
Cargado por
walterChasis Vehículo
Cargado por
walterDISEÑO DE CHASIS PARA VEHÍCULO TIPO BUGGY DE CARGA PARA
TRANSPORTE DE PANELA
NILAM MATEO QUIROGA HERRERA
TRABAJO DE GRADO
DIRECTOR
NIÑO FONSECA JOHANNY FRANCHESCO
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ
2022
DISEÑO DE CHASIS PARA VEHÍCULO TIPO BUGGY DE CARGA PARA
TRANSPORTE DE PANELA
NILAM MATEO QUIROGA HERRERA
TRABAJO DE GRADO
DIRECTOR
NIÑO FONSECA JOHANNY FRANCHESCO
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ
2022
2
NOTA DE ACEPTACIÓN
_________________________________
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FIRMA DIRECTOR
_________________________________
FIRMA JURADO
3
Agradecimientos
A lo largo de mi vida me he encontrado con muchas personas que han aportado a mi
crecimiento en todos los aspectos, es por este motivo que hoy a puertas de graduarme
como Ingeniero Mecánico, quiero extender mis agradecimientos a:
Dios, primeramente, quien me dio la vida y me ha llevado de su mano por mi recorrido,
quien me abrió las puertas de oportunidad para poder seguir mis estudios universitarios.
A mi madre, quien ha sido mi motor permanente, quien se ha esforzado por procurar un
mejor futuro para mí, quien me ha animado y fortalecido en los momentos en los que he
quiero desistir.
A mi abuela, mi hermano y mi cuñada, quienes siempre han creído en mí y mis
capacidades.
A mi tío Orlando Herrera, quien con sus excelentes consejos y el deseo de verme crecer
como persona y profesional no ha escatimado consejos para ayudarme.
A mi novia, por su apoyo y acompañamiento que ha tenido en el trascurso de esta meta,
con esfuerzo y amor me ha dado alientos para no desistir y al contario a persistir con mi
carrera.
A todos los ingenieros y profesores, que aportaron de su conocimiento y paciencia a lo
largo de mi formación académica y profesional.
4
A la Universidad Santo Tomas, que abrió sus puertas para recibirme como estudiante de
su claustro y darme todas las herramientas de aprendizaje para una excelente formación.
5
Tabla de contenido
Agradecimientos .............................................................................................................. 4
Resumen ....................................................................................................................... 11
Palabras clave ............................................................................................................... 11
1. Introducción ............................................................................................................ 12
2. Formulación del problema ...................................................................................... 14
3. Justificación ............................................................................................................ 18
4. Objetivos ................................................................................................................ 21
4.1. Objetivo general .............................................................................................. 21
4.2. Objetivos específicos ...................................................................................... 21
5. Estado del Arte ....................................................................................................... 22
5.1. Resultados de bibliometría .............................................................................. 23
5.2. Análisis de Resultados .................................................................................... 27
6. Marco referencial .................................................................................................... 43
6.1. Marco teórico .................................................................................................. 43
6.2. Marco conceptual ............................................................................................ 43
6.2.1. El triángulo en la construcción ..................................................................... 44
6.2.2. Chasis.......................................................................................................... 44
6.2.3. Carrocería .................................................................................................... 46
6
7. Metodología............................................................................................................ 47
8. Resultados ............................................................................................................. 52
8.1. Diseño de la estructura ....................................................................................... 52
8.2. QFD................................................................................................................. 52
8.3. Bocetos ........................................................................................................... 54
8.4. Requisitos técnicos del diseño ........................................................................ 58
8.4.1. Datos preliminares ....................................................................................... 58
8.5. Chasis elegido ................................................................................................. 60
8.6. Cálculos .......................................................................................................... 67
8.6.1. Ubicación del centro de gravedad ............................................................... 67
8.6.2. Desplazamiento en acero al carbón ............................................................ 69
8.6.3. Esfuerzo máximo acero al carbón ............................................................... 70
8.6.4. Coeficiente de seguridad acero al carbón ................................................... 71
8.6.5. Desplazamiento en aluminio 6061 ............................................................... 72
8.6.6. Esfuerzo máximo en aluminio 6061 ............................................................. 73
8.6.7. Coeficiente de seguridad en aluminio 6061 ................................................. 74
8.7. Momento Z torsión .......................................................................................... 75
8.8. Momento en el eje X sometido a flexión .......................................................... 76
8.9. Especificaciones de ingeniería ........................................................................ 77
9. Conclusiones y recomendaciones .......................................................................... 79
7
10. Referencias Bibliográficas .................................................................................. 81
8
Índice de Ilustraciones
Tablas
Tabla 1. Producción por año de publicaciones a partir de la búsqueda con formulación de
ecuaciones por palabras clave ...................................................................................... 23
Tabla 2. Ruta Metodológica .......................................................................................... 50
Gráficos
Gráfico 1. Producción de publicaciones por autor entre 2017 y 2020 .......................... 24
Gráfico 2. Producción de publicaciones por país a partir de la búsqueda con formulación
de ecuaciones por palabras clave ................................................................................. 25
Gráfico 3. Producción por área de conocimiento ........................................................... 26
Gráfico 4. Asociación por grupo de palabras claves ..................................................... 26
Ilustraciones
Ilustración 1. Boceto idea 1.......................................................................................... 54
Ilustración 2. Isométrico boceto 1 ................................................................................ 55
Ilustración 3. Boceto idea 2.......................................................................................... 56
Ilustración 4. Isométrico boceto 2 ................................................................................ 56
Ilustración 5. Boceto idea 3.......................................................................................... 57
Ilustración 6. Isométrico boceto 3 ................................................................................ 58
Ilustración 7. Caracterización de Renault 4 ................................................................. 59
Ilustración 8. Especificación de medidas ..................................................................... 60
Ilustración 9. Chasis en primera etapa de diseño ........................................................ 62
Ilustración 10. Chasis en etapa definitiva .................................................................... 62
9
Ilustración 11. Chasis en vista isométrica sin refuerzos .............................................. 63
Ilustración 12. Chasis en vista lateral .......................................................................... 64
Ilustración 13. Chasis en vista frontal .......................................................................... 64
Ilustración 14. Chasis en vista superior ....................................................................... 65
Ilustración 15. Mallado de estructura 1 ........................................................................ 65
Ilustración 16. Plano de estructura .............................................................................. 66
Ilustración 17. Distancia entre el eje X de centro de gravedad Vs el eje X de diseño . 67
Ilustración 18. Distancia entre el eje Y de centro de gravedad Vs el eje Y de diseño . 68
Ilustración 19. Distancia entre el eje Z de centro de gravedad Vs el eje Z de diseño .. 68
Ilustración 20. Desplazamiento en acero al carbón ..................................................... 70
Ilustración 21. Tensión acero al carbón ....................................................................... 71
Ilustración 22. Coeficiente de seguridad acero al carbón ............................................ 72
Ilustración 23. Desplazamiento en aluminio 6061 ........................................................ 73
Ilustración 24. Tensión en aluminio 6061..................................................................... 74
Ilustración 25. Coeficiente de seguridad en aluminio 6061 .......................................... 75
Ilustración 26. Momento Z Torsión .............................................................................. 75
Ilustración 27. Momento X Flexión ............................................................................... 76
10
Resumen
Este proyecto busca solucionar el problema del transporte de los productos que siembra,
produce, procesa y comercializa el campesinos del presente estudio de caso. Para dar
una solución a esta problemática, se propone el diseño de un vehículo tipo buggy con la
implementación de autopartes de Renault 4. Se realizó visita técnica a la finca Santa
Barbara en Arbeláez donde se necesita dar solución, reconociendo los trayectos caminos
como también las autopartes. Posteriormente, se desarrollan los bocetos con el análisis
del QFD, se escoge el que cumple con los requerimientos, se diseña en Autodesk
Inventor Professional 2020; y se aplican las teorías en el programa para determinar su
eficacia, se hace uso de toda la información investigada acerca del diseño, construcción,
usos y demás acerca del buggy. Se precisan las especificaciones de ingeniería,
caracterización y medidas del Renault 4 para implementarlas en el diseño. Finalmente, y
luego de todo el proceso de diseño y aplicación de teorías, como la elección del material,
se recomienda la fabricación del buggy diseñado para aportar a la solución de transporte
de productos campesinos, ya que cumple con el propósito de este trabajo.
Palabras clave
Buggy, chasis tubular, transporte, panela, vías
11
1. Introducción
El problema de la infraestructura vial en Colombia, no es un tema nuevo, por el contrario,
este se ha venido presentando por décadas, cada gobierno ha generado esfuerzos para
poder solucionarlo sin tener resultados óptimos y que en realidad solucionen el problema
del campesinado para poder comercializar sus productos.
Teniendo en cuenta que soluciones prontas y viables no son posibles para poder
construir vías que conecten las zonas rurales con las vías principales, es necesario acudir
al diseño de un vehículo que solucione esta problemática. El propósito principal de este
proyecto es el diseño de un chasis para un vehículo tipo buggy de carga para el transporte
de panela en la finca Santa Bárbara.
Para dar cumplimiento a lo anterior, se dispuso la visita técnica al Corregimiento
La Olla en Arbeláez donde está ubicado el trapiche que procesa la caña de azúcar para
producir la panela, luego distribuirla y comercializarla. Se realizó el reconocimiento de los
caminos y trayectos por donde será usado este vehículo, como también las autopartes
que se implementaran en este. Posteriormente, se procedió al trabajo de investigación
para definir las especificaciones de este tipo de vehículo buggy, en cuanto a materiales,
medidas y componentes mecánicos. En este proceso de investigación en la base de
datos Scopus, se pudo evidenciar algunos artículos científicos que evidencian diferentes
tipos de modificaciones y usos que se les han dado a los vehículos tipo buggy en el área
de la ingeniería, ello representa un importante aporte para la tecnología, la ciencia, la
salud, el medio ambiente, la ingeniería mecánica, la seguridad vial y en muchos otros
aspectos.
12
Estos artículos, junto a la consulta de dos tesis, aportaron una información
importante para el diseño del chasis de este caso. A continuación, el lector encontrara
que, se introduce la información en el QFD, se realizaron los bocetos de acuerdo a la
información de la casa de calidad y se comparan entres sí, para evaluar los diseños
conceptuales de los chasis resultantes a partir de la matriz QFD, para seleccionar el
diseño que cumpla con los requerimientos del cliente. Por último, se realizaron los
diseños de los chasis en el programa Autodesk Inventor Professional 2020, con las
herramientas que este posee; ello permitió recopilar la información acerca de las teorías
de ingeniería que se aplican a estos diseños como son fuerza, momentos, rigidez a
torsión, rigidez a flexión, esfuerzos y factor de seguridad; información que permite
evidenciar que el chasis elegido cumple eficientemente con las características para su
uso, así mismo determinando el tipo de material óptimo para su fabricación. También se
definió a través de este programa, el tipo de chasis más seguro, que para el presente
caso es el chasis tubular con jaula.
Realizado el proceso de investigación, diseño y resultados, se concluye que el
diseño del chasis de buggy para carga, es la solución para el campesinado en cuanto al
transporte de sus productos, en este caso la panela. Este proyecto tiene la limitación de
no ser fabricado por el autor pues está dirigido solamente al diseño, pero en el evento de
ser fabricado, la información aquí condensada es segura y útil para este proceso.
13
2. Formulación del problema
Los campesinos en Colombia, históricamente han estado sometidos al olvido y son el
sector más vulnerable de la economía. No se les reconoce el valor de su trabajo, aun
siendo de quienes depende la seguridad alimentaria del país, aportando de tal manera
en la calidad de vida y bienestar de los colombianos. El 70% de los alimentos que se
consumen en el país son producidos por sus campesinos; a pesar de esto, se deben
enfrentar a diversos problemas para poder producir, transportar y comercializar sus
productos (Comisión De La Verdad, 2020).
Esta historia de olvido se hace más notoria desde hace cerca de cincuenta años,
al tratar de establecer en diferentes momentos reformas agrarias que beneficiaran a los
campesinos en cuanto a la tenencia de tierras, el establecimiento de precios justos para
sus productos, la facilidad para comercializarlos, situación que hasta los días de hoy no
han tenido solución, toda vez que el problema del narcotráfico apropiándose de tierras y
desplazando al campesino ha agudizado esta problemática, además de la siembra de
cultivos ilícitos impidiendo la producción de alimentos necesarios para Colombia.
Cabe anotar que el gobierno nacional propuso en la década de los cincuenta
gravar la propiedad rural, forzando a los grandes terratenientes a poner sus tierras en
venta y así descentralizar la tenencia de las mismas, propuesta que no tuvo éxito toda
vez que no era beneficiosa para los grandes poseedores de dichas tierras (Machado,
2012).
14
En este momento los productores de panela en Arbeláez cuentan con el sistema
milenario de transporte que son las mulas de carga, animales criados para tal labor, este
tipo de transporte si bien se ha usado por mucho tiempo no es el más conveniente para
su actividad.
Fotografía 1. Vía de acceso a la finca Santa Bárbara
Fuente: Autor
Debido al abandono que el campesinado ha vivenciado por parte del Estado y de las
entidades privadas, han tenido que sufrir padecimientos para comercializar sus
productos, trayendo como consecuencia el desanimo para seguir ejerciendo la siembra,
que los jóvenes quieran emigrar a las grandes ciudades, que se detenga el crecimiento
económico y social, que al no haber una producción sostenible de alimentos se suba el
precio de los mismos, que sea necesario la importación de estos, entre otras situaciones.
15
Es por esto que es importante mejorar el transporte de panela, con un vehículo
que sea de fácil y económico mantenimiento, además que esté al alcance del
presupuesto de los campesinos, situación que no ha sido atendida por parte del gobierno
para darles alternativas para la solución de este problema. El hecho de no contar con un
sistema de transporte que cumpla con características mínimas como son acceso básico
como se puede evidenciar en la Fotografía 1, refiriéndose al conjunto de caminos rurales
transitables aptos para el tránsito de sus productos, que haya disponibilidad del servicio
para el momento en que se requiera, de bajo costo, es decir, que no afecte la ganancia
final, seguro tanto para la integridad del campesino como de los productos, dificulta la
comercialización en las grandes ciudades y lo deben hacer en las veredas cercanas
(Catalan, s.f.).
Esta situación, es el resultado de la deficiente infraestructura de la malla vial del
área rural y sus cercanías. El 70% de las vías en Colombia son pavimentadas y pueden
soportar ciertas características de transporte de carga y el 24% son vías en tierra que
son difíciles y peligrosas de transitar (Bejarano, 2019). Ejemplo de ello, es el caso que se
presenta en el corregimiento “La Olla” en Arbeláez (Cundinamarca), en el sector
panelero. En el presente trabajo se realiza un estudio de caso del señor Bertulfo Ramírez,
quien tiene una finca donde cosecha caña de azúcar y produce panela, allí se evidencia
que el transporte que utiliza para comercializar la panela, incide en el costo final de la
misma reduciendo así las ganancias y afectando la calidad de vida del mismo.
16
A través de los años, Bertulfo ha ido adquiriendo diferentes partes mecánicas de
un Renault 4, con el propósito de ser usadas en un vehículo que le facilite el transporte
de su producto final desde el trapiche hasta la carretera principal (véase Fotografía 2)
Fotografía 2. Trapiche de la asociación
Fuente: Autor
Según lo planteado anteriormente, y con el ánimo de aportar un tipo de solución al
problema de transporte de panela desde la ingeniería mecánica, surge la pregunta: ¿De
qué manera el diseño de una estructura metálica para un vehículo de carga, posibilitaría
la mejora en el transporte de panela a partir del aprovechamiento (re-uso) de partes y/o
repuestos mecánicos para el caso de la finca Santa Bárbara?
17
3. Justificación
A lo largo de la historia de Colombia, el campesinado colombiano se ha tenido que
enfrentar a diferentes situaciones adversas para poder transportar y comercializar sus
productos, siendo este sector una parte importante en la economía de cualquier país,
pero tan olvidados tanto por el sector privado como por el Estado.
Desde la antigüedad han usado diferentes y arcaicos medios para transportar sus
productos, situación que los ha llevado a tener perdidas en sus cosechas y producciones,
a no tener una buena economía, a no tener suplidas sus necesidades primordiales y a
pasar vicisitudes en todos los sentidos. Se puede señalar que entre los medios de
transporte de sus productos se incluyen el llevarlos al hombro, a pulso, en mula o a
caballo, en vehículos de costoso mantenimiento, en vehículos de uso personal o pagar
altos valores por su acarreo.
Es a raíz de esto que surge la idea de diseñar el chasis de un vehículo tipo buggy
para carga, aprovechando de forma eficiente diferentes partes mecánicas de un Renault
4, de tal manera solucionar de forma económica y ágil el trasporte del producto final, que
en este caso es la panela que se produce en el trapiche. Dado a que la generación de
jóvenes campesinos por falta de oportunidades y apoyo están migrando hacia las
ciudades, provocando que la fuerza laboral que queda es la de los adultos mayores, este
diseño beneficiaría a estos adultos al tener un medio de transporte practico, ligero y
económico para seguir con su actividad agrícola, productora y comercial.
18
En el mercado existe variedad de vehículos de carga, como el CAN-AM
DEFENDER (Imagen 1) que tiene un precio desde $73.990.000 (Coches, 2020),
CHANGE FREEDOM PICK UP (Imagen 2) que tiene un precio desde $42.900.000
(Automotriz, 2019) y KARGUERO 3W 200 (Imagen 3) con un precio desde $11.490.000
no incluye matricula ni soat (MOTOS, 2021); estos modelos les serviría a los campesinos
para el transporte de sus productos, pero es importante resaltar que por el alto valor de
estos, la falta de ahorros, los requisitos para adquirir un crédito y sobre todo por la falta
de apoyo y el olvido del gobierno, es realmente imposible la adquisición de un vehículo
de esta clase.
Imagen 1. CAN-AM DEFENDER
Fuente: Los Coches
Imagen 2. CHANGE FREEDOM PICK UP
19
Fuente: China Automotriz
Imagen 3. KARGUERO 3w 200
Fuente: AKT MOTOS
El diseño de este tipo de buggy, de ser fabricado, puede ser utilizado no solo en el
transporte de panela como en este estudio de caso, sino también en el transporte de
insumos, de implementos para el hogar, transportando los niños campesinos desde sus
veredas hasta el lugar de estudio y todos los usos que se le puedan dar en pro del
bienestar de los campesinos, además desde la ingeniería mecánica este proyecto aporta
información valiosa para implementar modificaciones o crear chasis para vehículos con
las especificaciones aquí sustentadas, dejando abierta la opción en cuanto tiene que ver
con los demás componentes mecánicos como suspensión, dirección, sistema de frenos,
llantas y accesorios en general, según los requerimientos del diseño en su momento.
20
4. Objetivos
4.1. Objetivo general
Diseñar un chasis para un vehículo tipo buggy de carga para el transporte de panela en
la finca Santa Bárbara.
4.2. Objetivos específicos
• Identificar las especificaciones de ingeniería del chasis de vehículo tipo buggy para
el transporte de panela.
• Evaluar los diseños conceptuales del chasis de vehículo tipo buggy para el
transporte de panela resultantes a partir de la matriz QFD.
• Elaborar la ingeniería de detalle del diseño del chasis de vehículo tipo buggy
propuesto por medio de un software CAD/CAE
21
5. Estado del Arte
Para la elaboración del estado del arte se elaboró un ejercicio de análisis bibliométrico
que se hizo en función de la búsqueda de información científica y algunas tesis, que
permitieran la fundamentación del marco teórico de la propuesta del presente trabajo de
grado orientado al diseño de chasis para vehículo tipo buggy de carga para transporte de
panela.
Se tuvo en cuenta como principal punto de partida, la pesquisa de publicaciones
en la base de datos Scopus que contuvieran palabras claves asociadas a los objetivos
general y específicos, y a la pregunta de investigación. A partir de ello, se organizó una
base de datos con 16 entradas bibliográficas y el análisis bibliométrico se realizó a partir
de los siguientes criterios: palabras claves, autores, disciplinas y núcleos temáticos.
El ejercicio de búsqueda de información científica se realizó a partir de la consulta en
la base de datos Scopus, que en la actualidad cuenta con al menos 54 millones de
registros de publicaciones científicas de alta calidad en todas las áreas del conocimiento
(Elsevier 2015). Se tuvieron como criterios de selección los siguientes aspectos:
• Para cada palabra clave se seleccionó un conjunto de palabras asociadas a la
producción de información científica permitieron la formulación de una ecuación
de búsqueda a través de operadores booleanos.
• Filtro por disciplinas: se localizaron artículos asociados a la ingeniería y ciencias
computacionales, y otras disciplinas asociadas
22
• Filtro por temática: se escogieron documentos que abordaran directamente los
temas asociados a modificaciones hechas a vehículos tipo buggy.
5.1. Resultados de bibliometría
El ejercicio de búsqueda de información científica se desarrolló desde la formulación de
una única ecuación con operadores booleanos que dio como resultados una base de
datos de 26 documentos. Posterior a ello, se decantó la búsqueda con una estructuración
a partir de la revisión bibliográfica que permitiera la refinación del resultado, teniendo en
cuenta los artículos científicos que están directamente asociados a temas relacionados
con carros estilo buggy, ello generó una selección de 16 documentos.
Los datos se distribuyeron entre la cantidad de artículos por año (tabla 1), por país
(gráfico 1) y por área del conocimiento (gráfico 2). Asimismo, se analizaron datos de
manera cualitativa por asociación de palabras claves (gráfico 4).
Tabla 1. Producción por año de publicaciones a partir de la búsqueda con formulación de
ecuaciones por palabras clave
Año No de documentos
1986 1
2003 1
2005 1
2011 1
2014 1
2017 1
2018 4
2019 2
2020 4
23
En la producción por año se observa que las publicaciones se empezaron a generar de
manera intermitente desde el año 1986 hasta la fecha, y un volumen bajo de
publicaciones hasta el 2017. A partir del año 2018, la tendencia empieza a aumentar
debido a la producción científica de autores como Avilés, Böttcher y Xydis (2020), Hallin
et.al. (2018a, 2018b, 2020), Johnson et.al. (2020), Mazlan, Thamrin y Razak (2020),
Meng y Liu (2017), Rózyło (2019), Sankar (2018) y Sinha et.al. (2019) (véase gráfico 1).
Gráfico 1. Producción de publicaciones por autor entre 2017 y 2020
Fuente: Scopus
En las publicaciones por país (gráfico 2), se destacan 8 países donde se concentra el
100% de la producción científica. Se observa como país de mayor productividad Malasia
con 5 publicaciones. Seguidamente, se encuentra India con 4 publicaciones, Estados
unidos con 3, Reino Unido con 2 y China, Dinamarca, Japón y Polonia con una
24
publicación respectivamente. Es importante destacar la ausencia de publicaciones a nivel
latinoamericano.
Gráfico 2. Producción de publicaciones por país a partir de la búsqueda con formulación de
ecuaciones por palabras clave
Fuente: Scopus
En cuanto a la producción por área de conocimiento (gráfico 3), la mayor parte del trabajo
se agrupa en la disciplina de la ingeniería (48,4%) y ciencias de la computación (16,1%),
juntas constituyen el 64,5 % de la producción académica; el 35,5 % restante está
concentrado en áreas a fines exceptuando la disciplina de la medicina.
25
Gráfico 3. Producción por área de conocimiento
Fuente: Scopus
La asociación por grupo de palabras claves (gráfico 4), evidencia una tendencia de
publicaciones en tres direcciones: 1. Los conceptos asociados a la mecánica, 2.
conceptos asociados a la ingeniería y 3. conceptos asociados a componentes
tecnológicos e insumos.
Gráfico 4. Asociación por grupo de palabras claves
26
5.2. Análisis de Resultados
Los documentos consultados tienen como tema central ejercicios de modificación de
vehículos tipo buggy con diferentes finalidades, a continuación, se presenta un breve
recorrido cronológico por los aportes generados desde diversas disciplinas y autores
frente a dicho tema.
En el campo de la modificación de vehículos tipo buggy un trabajo pionero fue el de
Shabana (1986) Dynamics of inertia-variant flexible systems using experimentally
identified parameters, en este trabajo se planteó la implementación de un sistema
dinámico o parámetros modales (frecuencia, amortiguación y formas de modo), con
experimentos de técnicas de estimación para simular y predecir el comportamiento
dinámico de sistemas multicuerpo flexibles que consisten en componentes rígidos y
flexibles interconectados.
Las ecuaciones diferenciales del sistema de movimiento y las ecuaciones de
restricción algebraica que describen las uniones mecánicas en el sistema se identificaron
utilizando técnicas analíticas. Los parámetros dinámicos como los coeficientes de masa,
amortiguación y rigidez que aparecen en las ecuaciones diferenciales del sistema se
identificaron utilizando un conjunto de datos medidos experimentalmente. Las formas de
modo que son el resultado de la identificación experimental se emplearon para escribir
las coordenadas elásticas físicas de los puntos nodales seleccionados en el cuerpo
flexible en términos de un conjunto reducido de coordenadas modales. Las ecuaciones
de restricción diferencial y algebraica no lineal se escribieron en términos de conjuntos
mixtos de referencia acoplada y coordenadas modales.
27
Finalmente, estas ecuaciones se acoplaron numéricamente utilizando una técnica
de integración numérica directa junto con iteraciones de tipo Newton-Raphson para
verificar las violaciones de restricciones; para este caso, la formulación desarrollada se
ejemplificó numéricamente utilizando un modelo de vehículo de buggy de dunas
tridimensional.
De otra parte, Debenest, Fukushima y Hirose en su trabajo Proposal for automation
of humanitarian demining with buggy robots, publicado en el 2003, presentaron una
experiencia sobre la construcción de un sistema de desminado humanitario con la
utilización de un robot móvil. En los países que sufren guerras, este tipo de minas
representan un peligro constante para la población en general.
Este problema exigía que el sistema tradicional de desminado y detección fuera
implementado por uno que sea mucho mas eficaz. De esta manera este trabajo fue
pionero y de gran aporte la creación de un robot de plataforma móvil para todo tipo de
terreno que fuera versátil y factible. Este sistema consiste en un buggy autónomo de
cuatro ruedas “Gryphon” dotado de un manipulador que realiza la tarea de detección y
desminado. Para desarrollar este proyecto se realizaron las correspondientes
investigaciones del sistema robótico y se procedió a los experimentos en campo real.
Este proyecto, se generó un importante aporte a países con situaciones de guerras, al
bienestar y seguridad de los ciudadanos en general.
En 2005 se llevó a cabo el Student projects: Hands-on experience with mechanical
engineering technology, experiencia sistematizada por Foroudastan y Campbell. El
proyecto fue llevadi a cabo en la Universidad Estatal de Middle Tennessee (MTSU), a
28
través del Departamento de Tecnología de Ingeniería (ETD), con el cual sus estudiantes
desarrollaron proyectos de fabricación de un vehículo solar, un barco solar, un auto de
fórmula, muni baja y un moon buggy, que fueron de gran éxito en el país, además que
constituyó un ejercicio estimulante para la investigación universitaria.
Este programa permitió a los estudiantes tener experiencias reales en el diseño y
fabricación de los vehículos, adquiriendo destrezas en la resolución de problemas de la
vida real. Para implementar este proyecto, los alumnos más antiguos y experimentados
respaldaron, enseñaron y apoyaron a los estudiantes más nuevos, formando así equipos
de trabajo certeros y competitivos capaces de enfrentar retos que se presentaran. Con
este método se logró implementar el programa de estudios que la Universidad ofrece a
sus estudiantes preparándolos para los desafíos laborales. Como resultado de este
proyecto, se puede evidenciar un mayor ingreso de estudiantes nuevos a la Universidad,
menos deserción de estudiantes activos, ayudarlos a descubrir sus habilidades en el
diseño y construcción de vehículos para competencias nacionales e internacionales,
fomentar la investigación, el liderazgo, las habilidades de comunicación y gestión.
Desde otro contexto, el artículo Conversion of a dune buggy to a hybrid vehicle as
a systems design course Project (Yilmaz, 2011), hace referencia a la conversión de un
buggy de dunas con motor a gasolina a un motor híbrido. Este proyecto se realizó con un
buggy modelo antiguo que se adquirió para implementar en él los conocimientos y
destrezas de estudiantes universitarios. Los estudiantes de diferentes semestres, desde
el 2009, invirtieron su tiempo de estudio y laboratorio en la puesta en marcha de este
vehículo.
29
En 2009 un grupo de cuatro estudiantes realizaron la conversión del buggy en un
vehículo híbrido. Para esto, dedicaron la primera mitad del semestre a la investigación y
discusión acerca de todos los detalles, y la segunda mitad del semestre a construirlo en
el laboratorio de la Universidad. Al finalizar el semestre se puso en marcha, pero falló el
sistema de embrague magnético. Para el segundo semestre del 2009, otro de los
estudiantes cambió el embrague magnético por uno centrifugado y modificó el cableado,
logrando ponerlo en marcha. En el 2011, dos más de los estudiantes se enfocaron en
cubrir áreas de seguridad del buggy y a pintarlo. Este proyecto es de gran aporte en el
aspecto académico, toda vez que permitió a los estudiantes desarrollar competencias y
habilidades en el transcurrir de sus estudios, permitiéndoles adquirir experiencia y
resolución de problemas.
Das, Unnikrishnan, Shankar y Freeman (2014) en su trabajo Fabrication and
testing of the suspension subsystem of a single seater off-road buggy, indagaron sobre
el diseño, fabricación y pruebas realizadas a un sistema de suspensión para buggy,
monoplaza o todoterreno. Se diseñó un sistema de doble horquilla para la parte delantera
y brazo semi-arrastre para la parte trasera, mejorando el impacto del camino y las
condiciones para el piloto, sin desmejorar el rendimiento mecánico del vehículo.
El propósito de este estudio fue reducir las fuerzas de aceleración que actúan
sobre el centro de gravedad y contrastarlo con las fuerzas sobre los puntos críticos del
buggy. Se consideraron las limitaciones del diseño, posterior a ello se realizó un diseño
que cumpliera con los requerimientos, en ANSYS se analizó la estática y en MSC ADMAS
la dinámica del diseño. Finalmente, el prototipo se llevó a campo para ser probado en
30
terreno real, haciendo uso de sistemas para recopilar datos de aceleración en diferentes
condiciones de conducción, y grabando video para determinar la funcionalidad de las
ruedas y la suspensión. En el caso de estudio del buggy de panela, para su posterior
fabricación, se puede tener en cuenta este tipo de suspensiones, toda vez que aporta
seguridad también a la carga y previene futuras fallas por fatiga en la estructura. Su
aporte en la ingeniería mecánica ayuda a mejorar los sistemas de suspensión para dar
mejor confort al piloto y mayor eficiencia al vehículo.
Autores como Meng y Liu (2017) en su investigación Study on immune PID control
method of an in-wheel motor used in an electric car, presentan un ejercicio sobre el
método de control inmune Proporcional Integral Derivativo (PID) para un motor en la
rueda de un vehículo eléctrico. Los motores para las ruedas suelen tener problemas como
retardo de tiempo, tiempo variable y no lineal, y es muy complejo construir un modelo
matemático funcional.
Para darle solución a este problema, se planteó un control PID inmune, basado en
algoritmos artificiales. Este considera el índice de rendimiento como antígenos y tres
factores de ganancia como solución considerados anticuerpos, los cuales son sometidos
a mecanismos que pueden hacer que este motor en la rueda funcione de manera optima
y mejore notoriamente el control de mismo.
Los autores expusieron diversas formas para mejorar este PID tradicional, como,
por ejemplo, el método de redes neuronales, el método difuso, el método de algoritmo
genético, el in-telligent, el PID experto, el inmune difuso, etc. Este estudio aporta
conocimiento práctico para ser implementado en los vehículos eléctricos tipo buggy y
31
modelos afines a este. Se pudo concluir con este estudio que el método PID tradicional
no es tan eficiente y funcional como el PID inmune en cuanto al rebasamiento y ajuste.
Por otra parte, el trabajo Suspension design and testing of an all-terrain vehicle
using multi-body dynamics approach (Sankar, 2018), muestra la importancia de diseñar
una suspensión apropiada y resistente para un vehículo buggy o todoterreno. Estos
vehículos son usados en actividades de competencias y recreativas, por lo que es
necesario garantizar que el sistema de suspensión tanto trasera como delantera
proporcionen el rendimiento adecuado en la conducción y el manejo, así como estabilidad
en la dirección, minimizar las vibraciones de alta frecuencia ocasionadas por los
neumáticos, el equilibrio entre la amortiguación y la rigidez de la suspensión garantizando
los fuertes impactos al piloto.
En este caso, se realizó un estudio e investigación previa acerca de los sistemas
de suspensión; para desarrollar este diseño se utilizó el software MSC.ADAMS,
realizando simulaciones en tiempo real lo que permitió un diseño que cumpliera con más
precisión los requerimientos. Para la ingeniería automotriz es un gran aporte este tipo de
investigaciones, dado que permite la implementación de sistemas de suspensión más
robustos y precisos no solo para los buggies sino para cualquier otro tipo de vehículo con
estas características. Se puede concluir que este tipo de diseños en la suspensión
además de darle al vehículo valor agregado en su funcionalidad, también asegura el
bienestar del piloto.
32
También se destaca el trabajo de Sinha et.al (2019), Performance enhancement
of an all-terrain vehicle by optimizing steering, powertrain and brakes, donde se presenta
la mejora del rendimiento de un vehículo todo terreno mediante la optimización de la
dirección, el tren motriz y los frenos. Se centra en la optimización del peso y la mejora del
rendimiento del buggy mediante la realización de modificaciones en el sistema de
dirección y transmisión del vehículo.
Se desarrolló un modelo matemático y se comparó con el resultado obtenido de
ADAMS/CAR. Las decisiones se tomaron teniendo en cuenta los aspectos de seguridad,
conducción, confiabilidad, maniobrabilidad, manufacturabilidad y rendimiento del
vehículo. El uso principal de este vehículo en especial, es el recreativo pues está
diseñado para soportar terrenos difíciles y que da un valor agregado al factor emoción
del piloto. Teniendo en cuenta los aspectos mecánicos de éste, se rescata su aporte
desde la ingeniería automotriz para realizar las modificaciones que para el caso del buggy
de transporte de panela, serán de gran importancia para disminuir el peso final del
vehículo, hacerlo más ligero y más económico en combustible y autopartes, además de
poderse implementar los sistemas de dirección, trasmisión y frenos para hacerlo más
eficiente.
Al finalizar la fabricación de este vehículo, los autores evidenciaron que las
modificaciones a los sistemas de dirección, trasmisión y frenos, dieron los resultados
esperados, mejorando notablemente la relación de la dirección, por los materiales en que
fue elaborado, la trasmisión CVT es preferida por ser más eficiente en los terrenos
33
difíciles, el tamaño de los discos de frenos aporta mejor distancia de frenado y disminuye
el peso del buggy.
Otro trabajo destacado es el de Rózyło (2019) Passive safety of a buggy-type car
in the aspect of a dynamic analysis of the frame. Acta Mechanica Et Automatica, esta
investigación se centró en la seguridad pasiva de un auto tipo buggy, ello tiene que ver
con todos los sistemas que se pueden implementar en un vehículo para garantizar la
seguridad del piloto y sus ocupantes en caso de un choque de gran impacto.
En este caso la seguridad pasiva se centra en el bastidor o chasis, que es la parte
estructural a la cual van anclados los demás componentes del vehículo. La importancia
de este análisis radica en la preocupación por el cuidado de los ocupantes del vehículo y
de otros actores viales, en cuanto tiene que ver con la accidentalidad en las carreteras.
Para desarrollar este diseño se utilizaron los sofware CAD de Inventor y Abaqus
6.14 CAE. El material seleccionado se obtuvo de la base de datos del programa Inventor,
el correspondiente análisis numérico se desarrolló con elementos finitos. Se realizaron
simulaciones para el análisis dinámico en el programa para determinar las zonas más
sensibles del chasis a impactos fuertes. Este tipo de estudios son importantes y de gran
ayuda en el campo del diseño y la construcción de vehículo en general, no solo de los
buggies, sino de cualquier otro, toda vez que ayuda en el mejoramiento de los chasis
para que soporten los impactos de choque y no haya perdida de vidas humanas. En este
caso se puede concluir que es necesario realizar pruebas en los diseños y materiales de
fabricación de los vehículos, no solo en la zona de impacto sino del bastidor o chasis
completo, esto reflejara menos registros de mortalidad en los choques de alto impacto.
34
Por otra parte, autores como Halin et. al. (2018a, 2018b, 2020), han realizado
varias investigaciones teniendo como punto de partida la tecnología fuzzy o lógica difusa:
“Path tracking simulation of the buggy car by using fuzzy information of the steering
Wheel”, “Investigation of steering wheel control of an electric buggy car for designing fuzzy
controller” y “Design simulation of a fuzzy steering wheel controller for a buggy car”.
Estas investigaciones versan sobre las posibilidades de controlar vehículos
autónomos, con un controlador del volante (una forma de control remoto), a través de la
tecnología de lógica difusa. El propósito de esta investigación es implementar la
capacidad de conducción humana en el controlador fuzzy, como por ejemplo la capacidad
de tomar una decisión basada en la situación actual, ello es correspondiente con la
presente investigación.
El sistema difuso se desarrolla con base en datos de conducción humana mientras se
controla un buggy. Los autores realizaron recopilación de datos (experimentos de
conducción con un piloto) del conductor mientras maniobra el buggy, como la posición de
coordenadas, el ángulo del volante, el rumbo y la velocidad del automóvil de cada piloto
mientras conducen por el mismo camino. El camino para los experimentos consistió en
maniobras de giro recto, izquierdo y derecho. El rendimiento del controlador fuzzy
desarrollado fue validado en la simulación. Este tipo de controlador con tecnología fuzzy
aporta al desarrollo de sistemas automatizados, que permitiría a los vehículos autónomos
seguridad y confort, además que puede disminuir el riego de accidentes en carretera.
Teniendo en cuenta los aspectos de dicha tecnología, se rescata su aporte desde la
ingeniería automotriz para realizar posibles modificaciones para un sistema de vehículo
35
autónomo, que para el caso del buggy de transporte de panela, serían de gran
innovación, toda vez que podría ser operado a control remoto, haciendo más eficiente el
trabajo de este en el transporte de la panela. Realizados los experimentos y poniendo en
funcionamiento el controlador, se concluye que se deben hacer ajustes a este, toda vez
que presenta fallas en el seguimiento de la trayectoria y el ángulo del volante muestra
una gran desviación de los datos de referencia.
En esta misma línea se encuentra el trabajo de Mazlan, Thamrin y Razak (2020)
Comparison between ziegler-nichols and AMIGO tuning techniques in automated steering
control system for autonomous vehicle, en este artículo se demuestra la comparación
entre dos sistemas de control de dirección automatizada. Entre la técnica de Ziegler-
Nichols contra la técnica del sistema Amigo, que utilizan el controlador PID en un vehículo
autónomo, para implementar los respectivos ajustes y comparar el rendimiento de los
métodos, para el control del ángulo de dirección real y mejorar el rendimiento de la misma.
Para desarrollar estas pruebas, se realizaron simulaciones en laboratorio con un
prototipo de buggy que reemplaza al vehículo autónomo, aplicando diferentes sistemas
tecnológicos (Rasberry Pi3B+) para establecer el ángulo de entrada en el giro del
neumático, recopilando y analizando esta información para establecer cuál de los dos es
el mejor método. Los autores pudieron establecer que el sistema Amigo es el de mejores
resultados para los vehículos autónomos. En la actualidad este sistema es de ayuda en
la conducción de vehículos, dado que están configurados para reaccionar ante
situaciones en tiempo real, como, por ejemplo el frenado automático, que evita accidentes
en la carretera, choques entre vehículos y accidentes con peatones, además que muchos
36
cuentan con el dispositivo GPS que permiten la ubicación de coordenadas, direcciones,
rutas y rastreo de los vehículos.
Este tipo de tecnologías aportan a una mejor conducción, como también a un mejor
estilo de vida de quien los conduce; en el campo se está implementando con el fin de
reducir la cantidad de trabajo en horas a través de un tractor autónomo. Sobre este
artículo se puede concluir que los vehículos autónomos con sistema Amigo son los más
capaces para reaccionar en tiempo real a la solicitud del sistema de dirección, salvando
así vidas y disminuyendo las estadísticas de accidentalidad.
Otro trabajo destacado es el de Johnson et. al. (2020) Design of mechanized buggy
for the removal of solid wastes from drainages, en este documento se presenta la
implementación de un diseño para un vehículo tipo buggy, que desarrolle componentes
de limpieza para drenaje, que consiste en un volante de mano, una cadena, un conductor,
un cucharón y un bastidor. Su propósito principal consiste en reemplazar el trabajo de
recolección manual en los drenajes y proteger de los peligros ambientales mediante la
eliminación de desechos del sistema de drenaje, los cuales deben ser eliminados
correctamente pare evitar obstrucciones en los mismos.
Aunque no se puede identificar una metodología clara se deduce que se realizó
un diseño de los componentes del buggy, se seleccionaron los materiales para ser
fabricados, se procedió a la fabricación de estos y posteriormente a la prueba de estos
implementados en el vehículo. Cabe anotar que se desarrolló una importante
investigación en el campo del medio ambiente y de la salud con respecto a los perjuicios
del inadecuado manejo de los residuos y del aprovechamiento de los mismos; esta
37
investigación genera un avance científico dado que permite darles un mejor manejo y
clasificación, evitando así la proliferación de enfermedades graves y posibles
inundaciones. Respecto a su aporte desde la ingeniería mecánica, y que para el caso del
buggy de transporte de panela se podría retomar, constituye la facilidad que tiene este
tipo de vehículo para ser adaptado y transformado según la necesidad que se presente.
Es importante destacar otros aportes realizados a temas asociados a la crisis
ambiental global donde también se encuentran los trabajos de Sakidin et.al. (2018) y
Avilés, Böttcher y Xydis (2020). De esta manera, la investigación Development of solar
powered buggy charging station (Sakidin et.al., 2018), evidencia la importancia de la
implementación de energías más limpias como la solar, la forma de aprovecharla y su
impacto en el favorecimiento y cuidado del medio ambiente. La energía solar es una
energía renovable, que se está utilizando en muchos aspectos de la vida diaria. La
Universiti Teknologi Petronas (UTP), desarrolló e instaló una estación de suministro de
energía solar para los vehículos en la Oficina de Administración y Mantenimiento de
Propiedades (PMMO), haciendo uso de paneles solares, el voltaje máximo de carga del
sistema es de 150V a una velocidad de 45 A y una eficiencia del 98%.
Esta iniciativa surgió a raíz de que los lugares de estacionamiento estaban siendo
desaprovechados en las empresas y universidades, pudiendo ser transformada esa
energía a través de paneles fotovoltaicos. El aprovechamiento de este recurso finalmente
se ve reflejando en el ahorro de energía o combustible, así como en el impacto ambiental
al no haber emisiones de gases efecto invernadero que contaminen el medio ambiente,
así mismo en la vida útil de las baterías de estos vehículos.
38
Para la implementación de este proyecto se realizaron estudios para determinar el
consumo de energía de cada buggy, las dimensiones de los módulos fotovoltaicos, las
dimensiones del controlador de carga y de las baterías. La implementación y puesta en
marcha de esta estación de energía solar ha aportado en la disminución del consumo de
combustible de estos vehículos, además del cuidado del medio ambiente evitando así el
efecto invernadero que tanto daño le está haciendo al planeta. En un futuro no muy lejano
es probable que todos los vehículos sean movidos por este tipo de energía y se pueda
salvar el planeta de la contaminación.
Bajo esta misma orientación el trabajo Solar-powered golf buggies charging on the
road. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization and Environmental Effects (Avilés,
Böttcher y Xydis, 2020), evidencia la forma cómo a través del uso de la energía solar se
puede implementar la carga de la batería para los buggies que se usan en los campos
de golf. La idea surge a raíz de que estos vehículos no pueden ser cargados de energía
en medio de las rondas o finalizado su uso, toda vez que no se cuenta con el tiempo
suficiente para hacerlo.
Los autores propusieron implementar paneles que funcionen con energía solar en
los buggies, dado que es energía renovable y se puede hacer uso de ella mientras los
vehículos están en el campo de golf. Para desarrollar este proyecto, se tomaron datos de
teledetección a través de un sofware y la verificación de estos con el Centro de Datos de
Ciencias Atmosféricas de la NASA (2018) y con otra serie de datos recopilados en un
club de golf donde se implementó. Adicional, se realizó el diseño del sistema de paneles
solares, los cálculos y el análisis económico. Aunque en este proyecto se identifica su
39
uso recreativo y deportivo, puede ser implementado en otros tipos de vehículos. Cabe
destacar a su aporte desde la ingeniería mecánica y que para el caso del buggy de
transporte de panela, se podría plantear el uso de estos paneles solares para reemplazar
el combustible por la energía renovable, que si bien requiere una inversión inicial
importante, se ve reflejada en el tiempo en el ahorro de los costos de combustible. En
conclusión, este tipo de modificaciones a los vehículos de las dos investigaciones
anteriores, aportan en varios sentidos como son en el cuidado del medio ambiente, en la
economía, en el aprovechamiento de los recursos y del tiempo.
Finalmente, desde un contexto local se consultaron las tesis de Acosta y Muñoz
(2012) “Construcción de un vehículo monoplaza equipado con un motor mono cilíndrico”
y de Espín (2012) “Construcción de un buggy con un motor de motocicleta de 200cc de
4 tiempos”. En la primera, los autores tuvieron como objetivo demostrar que un motor
mono cilíndrico es más económico que uno de dos o tres cilindros. En esta clase de
motores con un solo cilindro la inyección de gasolina es hacia un solo pistón, dando la
ventaja de ser más económicos en combustible, y por otra parte más económicos en
cuanto a repuestos y mantenimiento, por lo tanto, desarrollan más fuerza que velocidad.
Los buggies son vehículos de fácil diseño y construcción, funcionales, de bajo
costo de mantenimiento, por lo cual se le implementó un motor de un solo pistón. Para
desarrollar esta tesis se recurrió a investigar información acerca de los cálculos para
diseñar un chasis tubular que tuviera una buena relación de peso-potencia, que
asegurara una estructura resistente, ligera y económica. Modelar el diseño determinado
en los programas de diseño y determinar el motor que vaya de acuerdo a este chasis.
40
Con este tipo de diseño y motor, se pudo fabricar un buggy de marca propia, que fuera
de uso diario por ser funcional y económico, así ofrecer un vehículo que estuviera al
alcance de todos. Finalmente, fue un modelo de buggy que en su diseño ayuda al medio
ambiente por su baja emisión de contaminantes y asegura un ahorro del 50% en
combustible. Esta tesis proporcionó información importante para complementar el
desarrollo del diseño del buggy para transporte de panela, en cuanto al diseño y
materiales.
Por otra parte, la tesis de Espín (2012) permitió evidenciar la construcción de un
buggy para dos personas con motor de cuatro tiempos de moto de 200cc. Para desarrollar
esta tesis se recopiló información acerca de la construcción y modificación de este tipo
de vehículos, en cuanto a su estructura, piezas y autopartes. Se realizaron planos de la
estructura tubular y de accesorios, se escogieron los materiales y las autopartes, como
también de los equipos, además se implemento todo el sistema de pedales de acelerador
y frenos. Por último, se llevó a cabo la construcción del buggy en un taller destinado para
esto. Este tipo de vehículos tienen variedad de usos como deportivos, para el campo y
para desplazamiento en uso militar. La información que aporta esta tesis es de gran
relevancia en el momento de diseñar y construir un buggy para cualquier uso, ya que
abarca desde el diseño, accesorios, piezas, autopartes, materiales y equipos. Este
vehículo puede ser usado en todo tipo de terrenos teniendo un mejor desempeño en
terrenos difíciles, lo que lo hace muy útil para el campo, carreteras y caminos escabrosos.
Con base en toda la investigación realizada, se puede concluir que los buggies
son vehículos muy versátiles, a los cuales se les pueden realizar dentro de los parámetros
41
de la ingeniería modificaciones y adaptaciones de autopartes de cualquier otro vehículo,
para desarrollar tareas en diferentes aspectos como en la tecnología, la ciencia, la salud,
el medio ambiente, la ingeniería mecánica, la seguridad vial y en muchos otros aspectos,
de tal manera aportando desarrollo y avance en general.
42
6. Marco referencial
6.1. Marco teórico
Los vehículos automotores constituyen uno de los más importantes inventos de ingeniería
que el hombre a través de la historia haya desarrollado. Estos fueron creados para
solucionar el transporte de materiales y personas de una manera más rápida y eficiente,
desplazando así a los carruajes que se usaban los cuales eran tirados por animales que,
si bien servían en el desplazamiento y carga, no eran lo suficientemente aptos, dado que
los animales no podían proporcionar ni la fuerza ni la velocidad ni la resistencia que se
requería para tales labores, de esta manera se crea el primer vehículo en Alemania.
Para el desarrollo del diseño de un vehículo que cubra las expectativas requeridas
y las especificaciones técnicas, se deben tener en cuenta y analizar los diferentes
conceptos y teorías de ingeniería que son decisivos para su correcto funcionamiento.
Estos conceptos y teorías son: Fuerzas, momentos, rigidez a torsión, rigidez a flexión,
esfuerzo y factor de seguridad.
6.2. Marco conceptual
Para una mayor y mejor comprensión del desarrollo del diseño de este trabajo, es de gran
aporte para el lector tener un conocimiento básico de conceptos que se usaran a lo largo
de este, facilitando así que tenga un mejor manejo del tema. A continuación, se enuncian
algunos de los conceptos:
43
6.2.1. El triángulo en la construcción
De las diferentes formas geométricas conocidas, el triángulo es el único capaz de no
perder su forma al aplicársele un esfuerzo (Imagen 4), es por este motivo que su uso es
muy frecuente en las estructuras de puentes, edificios, grúas, vigas, torres de señal, etc.
Imagen 4. Aplicación de fuerza en un triángulo contra un cuadrado
Fuente: Serycoin
Un diseño de estructura fuerte y resistente es el domo (Imagen 6), éste está construido
con una serie de diferentes tipos de triángulos hasta llegar a la forma esférica del domo
(Pfenniger, 2020).
Imagen 5. Generación de domos con triángulos
Fuente: Arquitectura en acero
6.2.2. Chasis
Es la estructura metálica que soporta los demás componentes de un vehículo, puede ser
completa o tubular. Es el esqueleto del vehículo que tiene como función soportar el peso
44
y esfuerzo de las cargas que se ejercen en todos sus componentes mecánicos, como el
sistema de suspensión, el motor, el sistema de dirección, el de frenos, entre otros.
Además, proporciona protección al piloto y la carga (Diseño Automotriz UFT).
Según su forma de fabricación se clasifican en:
Chasis tubular de largueros
Su estructura está conformada por dos largueros paralelos que cubren toda la longitud
del vehículo. Este tipo era el más usado en los vehículos antiguos y los más resistentes
a cargas. Además, es muy resistente a impactos frontales.
Chasis tubular jaula
Esta estructura está diseñada en forma de cercha tridimensional, y junto con la base del
chasis tubular de largueros que lo componen, se fabrica principalmente en tubería de
perfil redondo, donde se incorporan todas las partes mecánicas. Por las conexiones y
arcos que se crean en esta jaula, se provee protección al piloto y la carga, y aumenta la
rigidez torsional. Por los costos y el tiempo de su fabricación, se utiliza sobre todo en
vehículos experimentales y prototipos.
Chasis compacto
Está compuesto de piezas de láminas, plegadas, embutidas y soldadas, en donde se
incorporan los demás componentes del vehículo. Este tipo de chasis es el más utilizado
en la industria automotriz, ya que por su producción en serie no resulta costoso, ya que
se pueden estandarizar sus procesos.
45
Chasis monocasco
Este tipo de chasis está fabricado de una sola pieza que cubre de techo a piso, con
componentes estructurales que se refuerzan y complementan entre sí, dándole una forma
tridimensional que a su vez va unida a la carrocería. Pueden ser fabricados en fibra de
carbón, acero o aluminio (G.Artés, 2020). Es más costoso de fabricar, y su primer uso se
dio en la Formula 1.
Chasis híbrido
Este resulta de la combinación de dos otres de los demás tipos de chasis, de tal forma
se pueden encontrar cabinas en fibra de carbón, largueros de aluminio, cabinas
monocasco con estructura tubular jaula, cualquier combinación es posible siempre y
cuando sea resistente a los esfuerzos.
6.2.3. Carrocería
Carrocería, latonería o chapería, es la parte exterior metálica del vehículo que recubre el
motor y otros elementos, cuyo interior es ocupado por los pasajeros y la carga.
La carrocería es la que determina la clase de vehículo y su estética. Estas además de
ser cómodas y seguras, deben ser aerodinámicas, para garantizar mayor velocidad con
menos potencia y consumo (Escuela Europea del Automovil, 2020).
Los conceptos antes mencionados son parte importante dentro de la estructura del
vehículo tipo buggy, toda vez que aportan un método de diseño para determinar los
requerimientos del cliente, la forma estructural que se usará en su diseño y construcción,
el chasis a elegir y si es necesario, una carrocería adecuada.
46
7. Metodología
En el campo de la investigación existen tres clases de metodologías importantes con las
cuales se puede desarrollar los diferentes temas para que estos tengan el éxito que se
espera, estas son: metodología cualitativa, metodología cuantitativa y metodología mixta.
La metodología cualitativa tiene que ver con proyectos de investigación que no pueden
ser medibles y tienen que ver más con experiencias y percepciones humanas. La
metodología cuantitativa se refiere precisamente a la forma en que se pueden obtener
datos medibles. Sirven para medir encuestas, para realizar comparaciones entre dos o
más variables, para análisis de modelos matemáticos, para plantear soluciones desde
fórmulas matemáticas, es decir todo aquello que se pueda expresar con datos concretos.
Finalmente, la metodología mixta que involucra o mezcla los dos conceptos de
metodología antes mencionados (ENAGO ACADEMY).
Para el presente ejercicio la metodología a usar será la cuantitativa, toda vez que
los métodos utilizados para desarrollarla involucran la interpretación de datos y fórmulas
que se expresan en medidas matemáticas.
Existen diferentes conceptos teóricos que se pueden tener en cuenta para realizar
este diseño, entre los cuales se encuentran: fuerzas, momentos, rigidez a torsión, rigidez
a flexión, esfuerzos y factor de seguridad, los cuales serán analizados en este diseño.
Sus correspondientes resultados son obtenidos por fórmulas matemáticas que se pueden
desarrollar manualmente, pero que el programa CAD utilizado para el diseño y simulación
de éste, arroja dichos resultados al aplicar la correspondiente opción. Por ello, no se
procederá al desarrollo manual de las fórmulas antes mencionadas.
47
A través de estos métodos de ingeniería es posible determinar que los materiales
y diseños, cumplan con los parámetros para soportar determinada cantidad de carga
muerta, cargas de servicio, lo que produce a largo plazo grietas y esto al fallo de la
estructura diseñada, así mismo que tan resistentes son a la torsión y a la flexión, como
se comportan al ejercerle fuerza en determinados momentos, que esfuerzo es capaz de
soportar al ejercer las fuerza interna del material frente a una externa, y poder determinar
el factor de seguridad.
Los principios del diseño estructural contemplan seguridad, funcionalidad y
economía, donde la seguridad se determina por la resistencia de los materiales a la
ruptura y de las uniones entre estos, la funcionalidad al uso diario y adecuado de la
estructura determinada para la función específica y la economía a la creatividad del
ingeniero para hacer un excelente aprovechamiento de los recursos existentes (EcuRed,
n.d.).
El QFD arroja la información con la cual se permite concluir de una manera practica
cuál de los bocetos realizados cubre con los requerimientos del cliente.
El triángulo es la figura geométrica capaz de resistir gran cantidad de carga, por lo
cual es el más usado en los diseños de vehículos, puentes, edificios, construcciones, en
general, en la mayoría de proyectos que requieren ser sometidos a cargas y esfuerzos.
Para este diseño, se tuvo en cuenta la estructuración con triángulos de diferentes
dimensiones que finalmente darán forma al buggy para el transporte de panela.
48
Para desarrollar este proyecto se realizó la siguiente ruta metodológica (tabla 1) donde
se relacionan los objetivos específicos con sus correspondientes actividades, recursos y
resultados ejecutados en cada uno de ellos, planteando la trayectoria para llegar a la
solución del proyecto.
49
Tabla 2. Ruta Metodológica
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACTIVIDAD RECURSOS RESULTADO
Identificar las especificaciones de Conocimiento previo del Conversaciones con el señor
ingeniería del chasis de vehículo problema en la finca Santa Bertulfo Teniendo en cuenta que el
tipo buggy para el transporte de Bárbara terreno es rocoso e
panela. Visita física a la finca, caminos • Desplazamiento en inclinado, es necesario
y trapiche vehículo particular diseñar un chasis tipo
• Formulación de preguntas buggy para el transporte
• Llamadas telefónicas. de panela, que sea
• Cámara fotográfica elaborado con materiales
Inspección de partes • Clasificación física de las resistentes, con
automotrices de Renault 4 partes automotrices autopartes de Renault 4
que posee el señor
Bertulfo, además que sea
económico tanto en
combustible como en
mantenimiento, que
preste los servicios que el
señor requiere.
Evaluar los diseños conceptuales Investigación de planteamiento • Uso de páginas de internet
del chasis de vehículo tipo buggy de QFD • Uso de computador
para el transporte de panela
resultantes a partir de la matriz
QFD.
Selección del diseño
optimo que cumpla los
Condensar información • Uso de computador
recopilada requerimientos del QFD
para satisfacción del
cliente y cumplimiento de
los requerimientos de
diseño
Desarrollo de la información • Boceto de QFD
mediante la matriz QFD • Revisión de parámetros
de información requerida
Realizar bocetos a mano • Hojas en blanco
alzada de chasis tipo buggy • Lápiz
• Borrador
• Tajalápiz
Comparación de bocetos • Inspección de ítems
contra el QFD
Elaborar la ingeniería de detalle del Conocimientos generales del
diseño del chasis de vehículo tipo uso del software Inventor • Aprendizaje recibido en
buggy propuesto por medio de un Professional 2020 clases por medio de la Elaboración del diseño
software CAD/CAE. Universidad Santo Tomas seleccionado en el
• Autodidacta software Inventor
Professional 2020
Instalación del programa CAD • Licencia estudiantil por
medio de la universidad
Implementación del diseño de • Computador
mano alzada a software CAD • Diseño a mano alzada
Fuente: Autor
51
8. Resultados
8.1. Diseño de la estructura
Para el diseño de un chasis tubular de jaula, se deben tener en cuenta diferentes
aspectos como la rigidez, la estabilidad, el dinamismo, además que soporte diferentes
tipos de esfuerzos como la torsión y flexión, teniendo en cuenta también los sistemas
mecánicos que lo conformaran para cumplir con su funcionamiento.
Teniendo presente que el chasis contiene dentro de sí tanto al piloto como la carga
a transportar, es importante seleccionar el material que cumpla con los parámetros para
tal fin, toda vez que si la tubería utilizada es demasiado débil, en el momento de un
choque no se mantendrá intacto y no protegerá al piloto sino que por el contrario puede
resultar herido, y por otra parte, si la tubería es demasiado rígida, el habitáculo que
contiene al piloto se conservará intacta pero éste se verá sometido a fuerzas de inercia
muy altas las cuales le harán chocar contra el interior del vehículo de forma abrupta, lo
que también le causaran daño.
El buggy es diseñado para ser construido en tubería de acero que es resistente y de
buena calidad, ya que este tipo de vehículos son utilizados sobre todo en terrenos difíciles
de transitar y no superan una velocidad de 30 Km/h, lo que lo hace poco expuesto a
condiciones de choque que puedan deformar la estructura y/o causar daño tanto al piloto
como a la carga (Guacapiña, 2012).
8.2. QFD
Quality Function Deployment (Despliegue de la función de calidad) (Imagen 4), creado
en 1966 por Yoji Akao, quien buscaba además de la fabricación, que el diseño asegurara
la calidad del producto o servicio solicitado por el cliente, es decir un método de diseño
empleado para encontrar un punto de equilibrio entre satisfacer las necesidades del
cliente contra el diseño propuesto más cercano a su necesidad (Consultores desarrollo y
gestion, 2019).
Imagen 6. Diagrama QFD
Fuente: Aiteco
Para realizar el QFD (véase anexo 1) como primer paso se tuvo en cuenta las
especificaciones de diseño que el cliente requería considerando las opciones de
cumplimiento que el diseño propuesto daba como resultado, ante estos datos se genera
una correlación donde se determina qué características del diseño se relacionan entre sí,
en el siguiente paso se generó la matriz de relación donde se clasifican tres ítems de la
siguiente manera: alto, medio y bajo pertinente a la relación entre los requerimientos del
cliente y las opciones de cumplimiento del diseño, de acuerdo a los datos obtenidos en
la evaluación de importancia se determina el mejor boceto de diseño basándose en los
datos obtenidos en importancia absoluta y relativa, como último paso se hace la
53
comparativa entre el diseño propuesto contra las opciones encontradas en el mercado
como lo son el CAN-AM DEFENDER y el KARGUERO 3W200.
8.3. Bocetos
QFD Boceto 1
En la opción número 1 se expone un chasis tipo tubular que tiene una distribución de
material excesivo en la parte del frente, por lo tanto, hace que sea más pesado, donde
se debe encontrar un equilibrio peso - potencia para el diseño acoplado con el motor a
usar, el diseño no es bastante rígido para el terreno. Puntuación de evaluación de
importancia 84/960 en absoluta y 14%/165% relativa.
Ilustración 1. Boceto idea 1
54
Ilustración 2. Isométrico boceto 1
QFD Boceto 2
Para la opción 2 se muestra un chasis tipo tubular el cual tiene una disposición
independiente para la amortiguación delantera genera más espacio para que la
suspensión fluctúe de mejor forma, se encuentra un diseño estructurado en triángulos en
la mayoría de los segmentos que lo componen, los refuerzos generan un peso adicional,
pero dan mayor resistencia al diseño. Puntuación de evaluación de importancia 107/960
en absoluta y 18%/165% relativa
55
Ilustración 3. Boceto idea 2
Ilustración 4. Isométrico boceto 2
56
QFD Boceto 3
En la opción 3, se da un espacio pertinente para la suspensión trasera que iría anclada
con la parte delantera por medio de unas bisagras que permiten que se flecten las dos
partes, como la carga y el sistema de trasmisión están en la parte trasera, por medio de
este sistema pueden generarse fallas en el diseño por no llegar a ser suficientemente
solido el mismo, poniendo en riesgo al piloto y a la carga. Puntuación de evaluación de
importancia 58/960 en absoluta y 10%/165% relativa
Ilustración 5. Boceto idea 3
57
Ilustración 6. Isométrico boceto 3
8.4. Requisitos técnicos del diseño
8.4.1. Datos preliminares
Para el desarrollo de este diseño se va a tener en cuenta las especificaciones técnicas
del manual del Renault 4, en cuanto a sus dimensiones del chasis como de las medidas
de las distancias entre ejes, el punto de ensamble tanto de la suspensión delantera y la
tracción trasera. Esto en consecuencia de las exigencias del cliente al poseer diferentes
partes mecánicas de un Renault 4.
A continuación, se presenta las correspondientes medidas del Renault 4:
58
Ilustración 7. Caracterización de Renault 4
Fuente: www.manualesdemecanica.com
59
Ilustración 8. Especificación de medidas
Fuente: www.manualesdemecanica.com
8.5. Chasis elegido
Para implementar el modelado del chasis, se realizó la evaluación mediante el punto
anterior por medio de QFD, donde la idea número 2 fue la seleccionada puesto que
cumplía mayor porcentaje de aprobación por el mismo.
De esta forma se empezó a desarrollar el diseño a detalle de la idea número 2 en
el software Autodesk Inventor Professional 2020, en que se tiene en cuenta las medidas
60
entre ejes del Renault 4, para que de esta forma pueda ser adaptada la dirección y el tren
trasero del vehículo mencionado anteriormente.
Se decide dejar una especificación por colores donde:
• Zona morada: Suspensión delantera
• Zona roja: Modulo para el piloto
• Zona negra: Espacio para la carga de panela
• Zona dorada: Espacio para el motor y transmisión
En la primera etapa de diseño, la idea del chasis elegido se construyó en el software,
aplicando las diferentes fuerzas, para obtener los resultados de desplazamiento, esfuerzo
máximo, coeficiente de seguridad entre otros. El resultado arrojo un desplazamiento de
15 mm en la parte de la estructura donde se aplicó la carga de 200 kilos (1962 Nm),
correspondiente al peso de la panela a transportar, ocasionando la falla del material a
causa del esfuerzo de fluencia, toda vez que las propiedades del material denotan
250Mpa y el diseño se encuentra por encima de este valor, con un esfuerzo de fluencia
de 351.6 MPa.
61
Ilustración 9. Chasis en primera etapa de diseño
Ilustración 10. Chasis en etapa definitiva
62
Se realizó la modificación a la estructura en la zona de carga, dividiendo
homogéneamente el espacio para distribuir de mejor manera el peso, evitando de tal
forma que se presente un desplazamiento fuera de parámetros, como se puede
evidenciar en la (figura tal) con los resultados de la simulación se complementa esta
decisión.
Ilustración 11. Chasis en vista isométrica sin refuerzos
63
Ilustración 12. Chasis en vista lateral
Ilustración 13. Chasis en vista frontal
64
Ilustración 14. Chasis en vista superior
Ilustración 15. Mallado de estructura 1
65
Ilustración 16. Plano de estructura.
Plano de soldadura general (Véase anexo 2)
Fragmento tomado de plano de soldadura (Véase anexo 3)
66
8.6. Cálculos
8.6.1. Ubicación del centro de gravedad
Se requiere establecer el centro de gravedad del diseño para poder obtener los cálculos
correspondientes. En este caso, el software arroja la ubicación precisa de éste. Aun así,
es necesario determinar la ubicación de los ejes de diseño para obtener las distancias
entre estos y el centro de gravedad. En el eje X se encuentra una distancia entre el eje
de diseño y el centro de gravedad de 84.769 mm.
Ilustración 17. Distancia entre el eje X de centro de gravedad Vs el eje X de dise
En el eje Y podemos evidenciar una distancia de 297.105 mm entre el eje de diseño y el
centro de gravedad
67
Ilustración 18. Distancia entre el eje Y de centro de gravedad Vs el eje Y de diseño
En el eje Z se aprecia una distancia de 1561.832 mm entre el eje de diseño y el centro
de gravedad
Ilustración 19. Distancia entre el eje Z de centro de gravedad Vs el eje Z de diseño
68
Para establecer las cargas se tuvo en cuenta los siguientes parámetros:
• Peso de la carga: 200 kg
• Peso motor y accesorios: 40 kg
• Peso conductor: 70 kg
• Peso suspensión delantera: 20 kg
Para que estos pesos sean convertidos en carga, se deben multiplicar por la gravedad,
obteniendo así unidades de fuerza, de la misma forma es importante tener en cuenta la
gravedad que actúa sobre el chasis en general.
Para la obtención de datos se tendrá en cuenta el uso de dos materiales, los cuales
son acero al carbón y aluminio 6061, con los resultados que arroje el programa se
procede a hacer la selección del material más pertinente para el diseño propuesto.
8.6.2. Desplazamiento en acero al carbón
El desplazamiento es uno de los factores más importantes a tener en cuenta en el diseño,
toda vez que va de la mano con la deformación que se puede presentar en la misma. En
este caso un desplazamiento de 0.7273 mm en la parte frontal, es un valor aceptable,
pues no es un valor excesivo, además que todas las estructuras tienen un
desplazamiento normal en el momento de aplicarse una carga.
69
Ilustración 20. Desplazamiento en acero al carbón
8.6.3. Esfuerzo máximo acero al carbón
El esfuerzo máximo al cual estará sometida la estructura es de 44.77 MPa, está por
debajo del esfuerzo de fluencia del acero al carbón el cual es de 250 MPa, arrojando
como resultado que la selección del material en el diseño es el adecuado.
70
Ilustración 21. Tensión acero al carbón
8.6.4. Coeficiente de seguridad acero al carbón
El coeficiente de seguridad es un valor importante en el diseño, el índice que arroja
permite determinar la resistencia mecánica mostrando el margen de error que debe ser
mayor de 1 para que no falle y si es más alto más resistencia posee. En este caso nos
da un coeficiente de seguridad de 15, el cual es alto y optimo ya que este diseño estará
sometido al transporte de carga por lugares de difícil tránsito, por lo cual se concluye que
este diseño es apto.
71
Ilustración 22. Coeficiente de seguridad acero al carbón
8.6.5. Desplazamiento en aluminio 6061
En este caso se presenta un desplazamiento de 1.171 mm en la zona de la carga, es un
valor no aceptable, pues es un valor excesivo, a pesar de que todas las estructuras tienen
un desplazamiento normal en el momento de aplicarse una carga, el aluminio 6061
excede los parámetros.
72
Ilustración 23. Desplazamiento en aluminio 6061
8.6.6. Esfuerzo máximo en aluminio 6061
El esfuerzo máximo al cual estará sometida la estructura es de 27,37 MPa, está por
debajo del esfuerzo de fluencia del aluminio el cual es de 145 MPa, arrojando como
resultado que la selección del material en el diseño es adecuado, pero superado por el
acero al carbón.
73
Ilustración 24. Tensión en aluminio 6061
8.6.7. Coeficiente de seguridad en aluminio 6061
En este caso nos da un coeficiente de seguridad de 15, el cual es alto y optimo ya que
este diseño estará sometido al transporte por lugares de difícil tránsito, por lo cual se
puede concluir que este material sería aceptable para el diseño, pero por sus
características no soporta grandes cargas de peso por lo cual tiende a fallar.
74
Ilustración 25. Coeficiente de seguridad en aluminio 6061
8.7. Momento Z torsión
Ilustración 26. Momento Z Torsión
75
Según el momento en Z (torsión) nos arroja un rango máximo de 62490 N mm 2 esto
dándonos como conclusión que el material es óptimo a causa que su módulo de Young
es de 19.5-20.5x1010 N m2
8.8. Momento en el eje X sometido a flexión
Ilustración 27. Momento X Flexión
Según el momento en X (Flexión) nos arroja un rango máximo de 114600 N mm 2 esto
dándonos como conclusión que el material es óptimo a causa que su módulo de Young
es de 19.5-20.5x1010 N m2 .
76
8.9. Especificaciones de ingeniería
Para desarrollar el diseño de este buggy de carga, se tienen en cuenta los conocimientos
previos adquiridos durante la etapa académica, de tal manera ponerlos en práctica para
ser implementados y adaptar las partes mecánicas del Renault 4 a este vehículo.
En el momento de diseñar las especificaciones de ingeniería de la estructura de
vehículo tipo buggy para el transporte de panela se tuvo en cuenta:
• Que este vehículo será utilizado para una carga entre 180 kg a 200 kg carga viva
y un piloto, adicional a la carga muerta de las otras partes que lo componen.
• La suspensión delantera debe ser doble triangulo, toda vez que ésta genera
estabilidad y confort al vehículo.
• El motor sugerido para este buggy, es un motor de moto NS200 o en su efecto
otro que cumpla con requerimientos aproximados como: cuatro tiempos, con una
potencia máxima de 23 HP, un torque máximo de 13 Nm. Este motor se instalará
en la parte trasera, ya que la tracción así lo requiere.
• El sistema de la tracción que se puede implementar es sprocket (plato) y cadena.
• El radiador se acondicionará junto al motor con su respectivo ramal eléctrico, en
un lugar protegido para no causar daños al piloto.
• Los cuatro rines y los correspondientes bocines, serán los del Renault4, o de otro
tipo de vehículo de esta gama que cumplan con los requerimientos, así mismo el
tren trasero como el delantero.
77
• Las llantas se sugieren que sean de taco, dado que éstas por su grabado y los
componentes con los que son fabricadas generan gran adherencia a los terrenos
no asfaltados, durabilidad y carcasa más rígida.
• La estructura metálica en total, es diseñada para ser construida en acero al carbón,
unida por soldaduras de alta calidad. Terminado esto, se colocarán anclajes para
el siento del piloto, el motor, los pedales tanto del acelerador, clutch, frenos,
palanca de cambios, radiador, carpa, y en general los que se requieran para el
correcto desempeño y funcionalidad del buggy.
78
9. Conclusiones y recomendaciones
• El diseño del chasis escogido es una posible solución para el transporte de carga
de panela del estudio de caso de la Finca Santa Barbara en Arbeláez, dado que
cumple con los requerimientos de QFD.
• La estructura realizada en el software Inventor arroja información como que,
cumple con el objetivo de transportar 200 kg de panela, y el material más acertado
para la construcción del diseño es un acero al carbono 1040 toda vez que este
presenta características adecuadas para la resistencia del mismo.
• Este diseño de ser construido es una solución factible para el transporte de panela
y otros productos, pues estos vehículos tipo buggy por su versatilidad, son
adaptables y modificables para diversos usos de tipo agroindustrial.
79
Recomendaciones
• Realizar investigación exhaustiva acerca de las modificaciones de ingeniería y
mecánicas de este tipo de vehículos, para poder realizar un diseño eficiente para
el uso apropiado.
• La construcción mínima del vehículo con tubería redonda de 1 ¼” calibre 14 de
acero al carbón, el uso de soldadura revestida con electrodo E6013 a tope, el corte
de tubería tipo boca de pescado para ensambles y la implementación de
autopartes y accesorios de vehículos Renault 4.
• La búsqueda de apoyo económico por parte de asociaciones, alcaldías o
entidades del gobierno para realizar la fabricación de este tipo de vehículo, toda
vez que soluciona una problemática social y económica de este caso en particular.
• Existen en el mercado otros tipos de soluciones viables para este tipo de caso.
80
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