BRAZO ROBOT HIDRÁULICO
Materiales para hacer un brazo robot hidráulico.
Los materiales que vamos a necesitar son:
Cartón, de cualquier caja.
Palillos de madera, como la de los pinchitos o brochetas.
Pegamento.
Unos palos de helado.
Pila gastada.
Jeringas (7).
Tubo de plástico.
Agua.
Instrucciones para hacer un brazo robot hidráulico de cartón.
1. Diseño y Corte de las Piezas
Base: Recorta un rectángulo de cartón de aproximadamente 15×20 cm para
la base, donde montarás todo el brazo.
Brazo principal: Corta dos piezas alargadas de cartón (de unos 20 cm de
largo y 3 cm de ancho). Esto será el brazo principal.
Soporte vertical: Corta dos piezas de unos 10 cm de largo y 3 cm de ancho
para la columna que sostendrá el brazo principal.
Pinza: Diseña y recorta dos piezas con forma de «pinza» (de
aproximadamente 5-6 cm de largo). Estas piezas se moverán hacia adelante
y atrás para sujetar objetos.
Juntas y soporte de las jeringas: Corta piezas pequeñas para unir las
secciones y mantener la estructura fija en puntos clave.
2. Construcción de la Base y la Columna
Fija las piezas de soporte vertical (columna) en la base usando pegamento
caliente. Esto será el pilar donde se montará el brazo.
Deja que el pegamento seque completamente antes de continuar.
3. Montaje del Brazo Principal
Toma las dos piezas largas del brazo y fíjalas en la parte superior de la
columna con una pequeña pieza circular de cartón entre ellas para permitir el
movimiento giratorio.
Usa pegamento y, si es necesario, refuerza con pequeños trozos de cartón
en las uniones para asegurar que el brazo se mantenga firme.
4. Instalación de la Pinza
Fija las dos piezas de la pinza en el extremo del brazo principal. Asegúrate de
que se pueden abrir y cerrar con facilidad.
Para lograr esto, puedes usar una pieza de cartón como eje en el centro de la
pinza y unir una de las jeringas al mecanismo de apertura.
5. Sistema Hidráulico
Llena las jeringas con agua (puedes añadir colorante para una mejor
visibilidad).
Conecta una jeringa a otra mediante la tubería flexible, asegurándote de que
el tubo esté bien ajustado para evitar fugas.
Coloca una jeringa en cada sección que requiera movimiento:
Una jeringa para el movimiento de la base (movimiento
lateral).
Una jeringa para el brazo principal (movimiento de arriba a
abajo).
Una jeringa para la pinza (abrir y cerrar).
Asegura cada jeringa en la estructura de cartón en la base y en las partes
móviles usando pegamento y soportes adicionales si es necesario.
6. Prueba de Movimiento
Una vez ensamblado, prueba el sistema hidráulico empujando y tirando de
las jeringas en la base. Al aplicar presión en cada jeringa, verás que los
distintos ejes se mueven según la presión aplicada.
Ajusta la cantidad de agua en las jeringas si notas que el movimiento es
demasiado lento o rápido. También asegúrate de que no haya burbujas de
aire en los tubos, ya que esto puede afectar la precisión del movimiento.
7. Refinamiento
Asegura bien todas las piezas y refuerza cualquier área que sientas que es
débil con más cartón o pegamento.
Puedes pintar o decorar el brazo robótico para darle un acabado más
profesional.
