El autémata programable y Vamos a aprender 1. Introduccion 2. Clasificacién de los autématas programables 3. Estructura del automata programable 4, Programacién de os autématas programables 5. Comunicaciones industriales 6. Sistemas HMI 7. Relés programables PRACTICA PROFESIONAL RESUELTA Puesta en servicio de un relé programable RETO PROFESIONAL L inversién del sentido de giro estrella-triangulo con relé programable 2. Arranque de motores con inversion del sentido de giro mediante relé programable V7 Resultados de aprendizaje Monta y mantiene sistemas automaticos con control programable interpretando decumentacién técnica y verificando su funcionamiento.Gg Hlsormats programe MERIAL NAAN) 1. Introduccién Un autémata programable, también denominado PLC (Programmable Lo- gic Controller) 0 controlador légico programable, es un dispositivo elec- trénico capaz de gestionar sistemas de Logica digital de forma programada Se puede decir que un autémata programable es un ordenador, o computa- dora, disefiado especificamente para realizar tareas de control en entornos industriales que necesitan alto grado de automatizacion. Figura 9:1. Diferentes modelos de autématasprogramables (fuente Siemens) Los autématas programables loon senales de los sensores y envian infor- macién a los actuadores, en funcién de un programa de usuario. En la actualidad, el uso de los autématas programables esta generalizado en todos los sectores, lo que permite resolver cualquier aplicacién automa- tizada, desde la mas sencilla a la mas compleja Los autématas estan disenados para trabajar en entornos industriales, ya que su funcionamiento no debe estar afectado por las perturbaciones que este tipo de ambientes pueden ocasionar. Como los autématas programables nacleron para sustituir a los grandes cuadros eléctricos de relés y contactores, es habitual iniciar su estudio com~ Parandolos con los sistemas cableados. Es i = a . ot z Fe Esquoma de fuorea Figura 95, Aranquede un moter estrela-tkingulo con logicacableadaML mada Enla figura se muestra como se gestiona el arranque estrella-triingulo de un motor trifésico con rotor en jaula de ardila. Se observa que el crcuito de mando es «cerrado» y que, una vez finalizado, cual {quier cambio en el funcionamiento requiere recablearlo. Sin embargo, sise sustituye elcircuito de mando por un autémata programable, una vez cableados los elementos de entradas y salidas, cualquier modificacién en su forma de funcionar es mucho ‘mas simple que Su equivalente cableado, ya que solamente requiere reprogramar eldispositvo, Evidentemente, en cualquiera de los dos casos el crcuito de potencia sigue siendo elmismo. Esquema de fuerza Figura 94. Arranque de un motor estela-tisnguo con gia cableada .. Clasificacién de los autématas programables ‘Seguin su modularidad, los automatas pueden ser clasificados en dos tipos: compactos y modulares. 2.1. Autématas programables compactos ‘Son aquellos que contienen todos sus elementos, E/S, CPU, fuente de ali mentaci6n, etc., en una misma envalvente | Actividades 1 UTILIZA LAS TIC. Busca eninternet ‘almenos cuatro marcas que fabri- ‘quen autématas programables. Figura 95. Dferentes modelos de automatas compactos. 256(owe (wwe El automata programable Tienen la ventaja de ser mas econémicos que sus equivalentes modu- lares; sin embargo, presentan un gran inconveniente y es que, si alguna de sus partes se averla o deteriora, es necesario sustituir todo el dis- Positive. Hace algunos afios, muchos de los autématas compactos no tenian ninguna posibilidad de expansién. En la actualidad, la mayoria de ellos pueden ser ampliados mediante médulos de todo tipo: entradas, salidas, tarjetas de comunicacién, etc. Figura 9.6. PLC semicompacto can méculos de amplacin (fuente Siemens). Dentro de este grupo cabe destacar los que se han denominado relés pro- gramables, que algunos fabricantes estan desarrollande con gran éxito para aplicaciones domésticas y gestion de pequefia maquinaria. Con un teclado basico, de seis u ocho teclas, situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de programacion y parametrizacion de una forma rapida y sencilla. Ademas, presentan la posibilidad de ser conectados a un ordenador personal para la edicién, monitorizacién y archivo de los pro- gramas del usuario. Hoy en dia muchos de estos relés programables suelen disponer de posibi- lidades de expansion y comunicacion. ‘Aleventacion Enwaces ~ anura memory card ‘Méduo de expansion ‘Teclado de programacion Figura 9.8 Rel programe «1 0GO! (fuente: Siemens). La programacién de PLC que se estudia en este libro se basard en los relés programables «LOGO!» de la marca Siemens. Figura $7. Relé programable ZELIO (fuente Schneider Elect) sr|Figura 910. Autémata modular $7-1500 (uen- teStemens) [2s8/ Unidad 9 loos) 2.2. Autématas programables modulares Cada una de sus partes esta en un médulo independiente que se instala sobre un rack comin. Las posibilidades de expansién son enormes compa- randolas con las de tipo compacto, pero su coste es mucho mas elevado. aie erat uj] int de conexién eau de dee etme, comarca romaa tropic nttancpopenberhian 3. Estructura del autémata programable El automata programable es un dispositivo electrénico basado en un mi- croprocesador (CPU), instalado en una placa base que esta conectada a las interfaces de entradas y salidas, por las cuales se reciben las senales de los sensores y se envian las 6rdenes de control a los actuadores. En el siguiente diagrama de bloques, se muestra la estructura basica de un automata programable: Programadera Figura 9.1. Estructuraasica de un autémata programable (fuerte Siemens). Todo el conjunto se alimenta con tensién de corriente continua, normal- mente 24 V,.. procedente de una fuente de alimentacion. Esta puede estar integrada en la misma placa electrénica del circuito principal o puede ser un dispositivo externo. A continuacion, se describe cada una de las partes de un PLC.El automata programable 3.1. Unidad central de procesos (CPU) [Link] central de procesos es el cerebro del automata. Esta constitui~ da, principalmente, por el microprocesador y la memoria. Tiene como misién procesar el programa de usuario. Externamente, este médulo suele disponer de un conjunto de indicadores led, que muestran informacion sobre su estado de funcionamiento (RUN/STOP). En el médulo de la CPU suele estar ubicada la interfaz de conexién por la que se realiza la comunicacion con la programadora. Ademas, puede dispo- er de otros puertos para su comunicacion con otfos dispositivos de campo. Los programas se almacenan y se ejecutan en la memoria del PLC, que puede ser de dos tipos: = Memoria volatil. También denominada memoria de trabajo o memoria RAM. = Memoria no volatil. Es la memoria que no se pierde, aunque falle la all~ ‘mentacién del dispositive. También es conocida come memoria ROM. En la actualidad, es habitual el uso de tarjetas de memoria (memory cards). que suelen ser mas econémicas y faciles de instalar. Figura [Link] CPU de autématas 57-1500 de Siemens 3.2, Fuente de alimentacién (power supply) Lafuente de alimentacion tiene la funcion de convertirla corriente alterna dered eléctrica en la corriente continua, a 24 V,., necesaria para alimentar los circuitos electrénicos del interior del autémata. Sila fuente de alimentacién es de la potencia adecuada, también es posible utilizarla para alimentar los sensores y actuadores conectados al PLC. En este caso, es necesario tener en cuenta la corriente que consume cada uno de ellos para evitar sobrecargaria. 3.3. Interfaces de entradas y salidas digitales (\/0) Estan formadas por un conjunto de médulos, estructuras de conexionado y soportes cuyas principales funciones son: = Adaptarla tension de trabajo de los sensores y actuadores a los dispost tivos electronicos del automata = Recibir sefiales de los sensores, en el caso de las entradas, y enviar se- falesa los actuadores, en el caso de las salidas. MBUAAVUAAU AANA Figura [Link] del odode tin- csonarniento de la CPU, Vocabulary Coble wie # Macsiro:master, = Dispose: device = Fuente de aimentaion power supp # Entoda:input # Sal: output, = Bus de campo: fetdbus. = Actuador actuator & Esciavosave * conectr- pug. # Tart de red: network card &Tarota ce memovia: memory card Figura 918. Fuentes de almenticiin de at mmatas (fuerte: Siemens). \|>s3Saber mas | ‘los médulos de entradas/salidas seles denomina de forma abreviada E/S 0 en inglés V0 (Input/Output). Las entradas se dentifican con elsimbo- lonematécnico «)», ylas salidas con el simbolo «Qm. Recuerda | Cuando sehhable de conexién PNP 0 NPN, ten en cuenta que la primera letra es la {que define la polaridad que sale del dis- positive osensor;es decir, PNP-Positivo, NPN-Negativo, Saber mas | No todos fos PLC permiten trabajar con los dasttipos de polaridad (\sgicapositiva ‘onegativa), por lo que siempre es nece- sario consultar el manual de operacién antes de realizar elcableado. vise Lg.) Este médulo tiene como misién recibir las sefales de los sensores del pro ceso ode la maquina, A él se unen eléctricamente los captadores (interrup- tores. finales de carrera, pulsadores, sensores, detectores de posicién, etc). 3.3-1. Médulo de entradas digitales (digital input) Sensoras edo 0 nada Figura 916, Médulo de entradas de un S7-1500(tuente: Siemens) Las entradas digitales captan sefales de tipo discreto que varian su es- tado ante cambios de tension todo © nada, lo que permite evaluar si la sefial estd a 0 0 I (l6gico). El valor de tension depende del modelo del médulo de entradas, y aunque es habitual trabajar con valores de corriente continua a 24 V, existen auto- matas que pueden trabajar a otras tensiones, como 12 V, ¢ incluso entre 120 y 240 V,. Dentradas a24V,. | Sonlas ms utlizada ensindsba Se apan desde una fuente de mentadincon salda224¥,, era ene caso dts PLC compacts y extern enlosmodulres. En este caso, el valor lagico de la sefial digital de entrada puede hacerse con logica posta con igica nega. Atos valores lgkos, en uncon dela polaidad de tired, serepresentanenla siguiente abla Logica postiva Logica negativa t6gico Positvo (+) Negativo(-) Ol6gico Negativa -) Positivo (+) Tablas, Ala légica positiva en las entradas también se la denomina PNP 0 sinking, ya la logica negativa NPN o sourcing. Lge post sking) Tee] Uénca negave courcing) Figura 917. Tipo de gicade las entradas dgtales.El automata programable Algunos equipos tienen la posibitidad de realizar un tipo de conexién u otra. En este caso, serd necesario conectar el borne comun de las entradas al posit!- vo. cal negativo, segun indica el fabricante en el manual de puesta en marcha. Los PLC de tipo compacto, especialmente los que se conectan directa- mente a la red de 230 V,,. suelen disponer de una fuente de alimentacion de salida a 24 V,. que puede ser utilizada para conectar los sensores que envian sefiales a las entradas. Si el nimero de sensores activos es elevado, ta mejor solucién consiste en poner una fuente externa para alimentarlos. En este caso, el cable de referencia, como puede ser la masa en un sistema de légica positiva, debe unirse a la masa de la otra fuente de alimentacion. Saber mas I Los detectores de tres hilos son de tipo PNP o NPN. Los dos tipos requieren all- mentacién elé[Link] V,..que se aplica alosterminales + (color marrén) y~(co- lor azul). Cuando el detector se activa, la sefial de salida se presenta en el cable ut (color negro), y son de valor positive enlos de tipo PNP y de valor negativo en losNPN, Detector do esos Figura 9.18, Conesin de detectores de testis aa Fuente de salda de un PLC y una fuente det rmertacisn externa [entradas a 110-240 V,. No es una configuracion tan habitual como la que ya se ha visto para las entradas a 24, pero algunos autématas, especialmente de relés programables, disponen de ‘modelos cuyas entradas consiguen su valor \6gico mediante la fase (L) del sistema de alimentacién de 250 V,.. Estos equipos tienen amplia utilizacién en aplicaciones dométicas y pequerios automatismas industriales 3.3.2. Médulo de salidas digitales (digital output) Este médulo tiene como mision enviar las sefiales de activacion y desac- tivacién a los actuadores (bobinas de contactores y relés, electrovalvulas, lamparas de senalizacion, etc.). Médulo de salidas digitale ‘Actuadores todo nada Figura 920. Nadulo de sais gales Las salidas tienen una zona de memoria donde se almacena su valor una vez que ha sido procesado el programa de usuario. Las salidas digitales pueden ser de dos tipos: a relés y a transistor. Figura 318. Ejerpo de conexion deun detector ‘detres 05 tipo PRP. | Actividades 2. Dibuja como se conectarian tres finales de carrera, tres pulsado- res y un interruptor a un médulo de entradas de un autémata pro- ‘gramable de2é V,, en logica posi- ta, Come el automata es de tipo compacto, la fuente de alimenta- ion esinterna, ll]Saber mas | Es importante conocer el poder de cor- te de las salidas, para conectar en ellas los actuadores adecuados. Siestono se tiene en cuenta, es posible que se dete- rioren o destruyan por sobrecarga. ‘Aimontacion (coca) Figura 921, Salas arelésindependientes. SS S S —_ Ve Figura 925. Protecisn de Ios calldae DC con dodo volante concargas inductvas. [|| v8 Salidas a relés (relay output) ‘Se denominan de esta manera, ya que se basan en el disparo interno de un rele electromecanico, cuyo contacto es usado para el control externo de los actuadores. Son libres de tensién y, por tanto, se pueden utilizar para cualquier siste~ ma de alimentacion (AC, DC), incluso en la misma aplicacion. Los contactos de salida se pueden presentar como contactos indepen- dientes o con un borne comin. En este segundo caso, todos los actua~ dores que se conectan al mismo bloque deben utilizar el mismo tipo de alimentacion, ‘Aimentacion (ecoca) Figura 9.22 Salida arelésconbome comin. Salidas a transistor (OC output) Las salidas a transistor, también denominadas DC, 0 salidas a colector abier- to, se utilizan para activar actuadores de corriente continua ‘Son salidas que pueden realizar operaciones de conmutacion muy répi- das, por lo que pueden ser usadas para generar trenes de pulsos. De igual forma que ocurre con las entradas, las salidas a transistor pueden ser de logica positiva (PNP) o de Logica negativa (NPN). En el primer caso, cuando la salida esta activa, saca por ella el positive de la alimentacién, y en el segundo caso hace lo contrario: saca el negativo. Asi, as cargas se conectan como se muestra en las siguientes figuras: ‘Salides con léica negatva (NPN) Figura 925, Saidas 0Ccon ogca negative La conmutacién de cargas inductivas, como relés, electrovalvulas, etc., a través de las salidas DC de los autmatas programables, producen picos de tension que pueden danar de forma irremediable sus transistores finales. La conexién de un diodo volante, conectado en paralelo y polarizado en inversa, con la bobina de la carga, amortigua dichos picos, protegiendo asi las salidas del PLC (figura 9.24).ours programable 3.4. Sefiales analégicas Las seftales analégicas permiten transferir valores de sefiales fisicas, como temperatura, distancia, masa, etc., a través de sefales eléctricas, que se procesan como datos numéricos en el interior del PLC. Las senales eléctricas analgicas pueden ser en tension o en corriente. Estas se encuentran estandarizadas; las mas comunes son las que se enumeran acontinuacion, Estandar de tensién Estandar de coriente 10, (bipoar) 0220mA 0-10V,. 4a20ma 0-5V5c Tabla Los autématas programables pueden disponer tanto de entradas como de salidas analdgicas. Estas pueden estar integradas en el modulo de la propia CPU 0 en médulos de expansion. -— Pic. 40 ‘Sensor analégioo Be Figura 926. Entradas ysalidasaralgicasenun PLC. Las sefiales analégicas pueden estar afectadas por las interferencias electro- magnéticas de los entornos industriales. Por este motivo, los cables deben tener una malla de apantallamiento conectada a la masa del sistema eléc- trico, yno deben superar la distancia aconsejada por el fabricante, ‘Sensor analégico Maiia de apantallamionto soc ane Figura 927. Fjemplo de conexiin de sensoresaerivadas analgicas Saber mas I Algunos médulos de entradas/salidas _analicascispenen de mss de dos bor- nes para a conexin de sensores/ac- tuadores. Estos se utlizan paraconectar dispositvos de mas de dos hiloso clea eltipadesefal que se va aprocesor(ten- siono corriente) ‘Sensor anaoge| con sai en tens Figura 9.28. Conexin de sensor analogica en tension, Figur 928 Conn de sensor anak en one l=