Instituto Tecnológico Nacional de México campus Tijuana
Departamento Metal-Mecánica
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Materia: Análisis y Síntesis de Mecanismos
Trabajo complementario U5:Introducción a la síntesis de mecanismos
Alumno: Roman Vazquez Angel Alejandro
No. de control: 20210306
Profesor: Marco A. Martinez Manrriquez
Fecha de entrega: 14 de mayo del 2025
1. Introducción a la síntesis de mecanismos
La síntesis de mecanismos es una rama de la ingeniería mecánica que se encarga del diseño de
mecanismos capaces de realizar un movimiento deseado. Esto puede implicar la generación de
trayectorias específicas, transmisión de movimiento o transformación de energía. El objetivo principal
es construir sistemas mecánicos eficientes y precisos para aplicaciones específicas, como robótica,
maquinaria industrial, prótesis, entre otros.
Se parte de las especificaciones del movimiento deseado y se buscan soluciones geométricas y
cinemáticas que cumplan con esas especificaciones. Las herramientas empleadas en la síntesis van
desde métodos gráficos tradicionales hasta técnicas analíticas avanzadas apoyadas en software de
simulación mecánica.
2. Espaciamiento de puntos
El espaciamiento de puntos es un paso fundamental en la síntesis de mecanismos. Consiste en
distribuir puntos en una trayectoria o en un espacio para definir el movimiento que debe seguir un
mecanismo. Esta distribución debe ser estratégica para obtener un diseño eficiente.
Existen varios métodos de espaciamiento, como el espaciamiento igual angular o igual de tiempo.
Cada uno de estos se adapta según la naturaleza del mecanismo y la precisión requerida. Una buena
selección del espaciamiento mejora el rendimiento del mecanismo, reduce errores y puede simplificar
el análisis posterior.
3. Tipos de síntesis cinemática y definición de cada una
La síntesis cinemática se puede clasificar en tres tipos: síntesis de generación de funciones, síntesis
de trayectoria y síntesis de movimiento o acoplamiento.
La síntesis de funciones se enfoca en lograr una relación matemática específica entre el movimiento
de entrada y salida. La síntesis de trayectoria busca que un punto en el mecanismo siga una
trayectoria dada. La síntesis de acoplamiento intenta posicionar un cuerpo con una orientación
deseada en distintos puntos.
Cada tipo de síntesis se utiliza según las necesidades específicas del diseño. Una correcta
identificación del tipo de síntesis permite aplicar métodos adecuados para resolver el problema
mecánico.
4. Síntesis de generación de funciones
Este tipo de síntesis permite transformar un movimiento de entrada en una salida deseada mediante
relaciones matemáticas. Es fundamental en mecanismos como los seguidores de leva, engranajes y
mecanismos de cuatro barras que modifican trayectorias o velocidades.
La síntesis de funciones se basa en encontrar las dimensiones y relaciones angulares de un
mecanismo para cumplir con una función deseada. Se pueden usar técnicas gráficas o analíticas, y su
efectividad depende de una correcta definición de los puntos de control (pares de entrada y salida
esperados).
5. Diseño analítico y gráfico de un mecanismos de 4 Barras como generación de funciones
El mecanismo de cuatro barras es ampliamente utilizado por su simplicidad y capacidad de generar
funciones complejas. En el diseño gráfico, se utilizan métodos como el de Burmester, que se apoya en
construcciones geométricas para definir posiciones.
En el diseño analítico, se emplean ecuaciones algebraicas y trigonométricas que permiten determinar
longitudes y ángulos de los eslabones. Esta aproximación es más precisa y se adapta bien al uso de
software de simulación. La elección entre ambos métodos depende de la complejidad del mecanismo y
la precisión requerida.
6. Síntesis analítica empleando números complejos
El uso de números complejos en el análisis de mecanismos facilita la descripción de movimientos
planos, ya que permite representar posiciones y rotaciones mediante operaciones algebraicas
sencillas.
Mediante representaciones complejas, se pueden modelar posiciones como puntos en el plano y
rotaciones como multiplicaciones por números complejos de módulo uno. Esto hace posible resolver
sistemas de ecuaciones que describen el movimiento de un mecanismo, simplificando la solución de
problemas de síntesis.
7. Síntesis analítica de mecanismo de 4 barras
La síntesis analítica de mecanismos de 4 barras se enfoca en determinar las dimensiones de los
eslabones para obtener posiciones deseadas del mecanismo. Se utilizan métodos matemáticos para
resolver ecuaciones de posición y movimiento.
Se parte de condiciones impuestas por posiciones de entrada y salida, que se traducen en ecuaciones
con incógnitas geométricas. Las soluciones proporcionan las longitudes y orientaciones necesarias
para construir el mecanismo con el comportamiento deseado.
8. Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias
Diseñar un mecanismo generador de trayectorias implica que un punto específico en el eslabón móvil
siga una trayectoria definida. Se seleccionan puntos clave sobre la trayectoria y se determina la
configuración geométrica del mecanismo que permite pasar por ellos.
Este tipo de diseño es común en aplicaciones donde se requiere replicar formas o guiar herramientas,
como en maquinaria textil, robots o sistemas de ensamblaje. Su implementación requiere una
selección adecuada de posiciones y el uso de métodos gráficos o algebraicos para resolver la
geometría.
9. Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos
Además de la teoría, en la práctica es importante considerar factores como tolerancias de fabricación,
materiales, costos, espacio disponible, mantenimiento y durabilidad del mecanismo.
Una buena síntesis considera restricciones físicas, resistencia estructural y facilidad de ensamblaje.
También es clave validar el diseño mediante simulaciones y prototipos antes de su implementación
final. Estas consideraciones aseguran que el mecanismo diseñado sea funcional, seguro y eficiente en
su entorno de trabajo.
