Engranajes y ruedas dentadas

Carmelo Pina Gadea

Área de Expresión Gráfica en la Ingeniería
 Índice

 Introducción
 Relación de transmisión
 Dentado
 Tipos de Engranajes
 Pares de Engranajes
 Diseño de Engranajes
 Dibujo y Acotación de Engranajes

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 Introducción | Historia

Fuente: Pueo, M. Diseño, fabricación, calibración y caracterízación de máquinas de ensayos de rodadura para engranajes sinfin-corona, 2016

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 Introducción | Utilidad

¿Qué es una Engranaje?  son Ruedas Dentadas, elementos de máquinas destinados a

transmitir un movimiento de rotación y una determinada fuerza.
Se engloban dentro de “elementos de accionamiento”:
1. Embragues: los árboles o ejes son coaxiales (están alineados).
2. Engranajes.
3. Correas, cadenas, cables: los árboles son paralelos y el inter-eje (distancia entre ejes) es
grande.

En los engranajes el contacto se realiza mediante dientes. Presentan una parte saliente a las
circunferencias de contacto (primitivas) y una parte entrante.
Los engranajes se emplean en mecanismos reductores de velocidad: con par reducido y una
velocidad angular alta, se consigue desarrollar un par motor elevado con una velocidad de salida
más reducida.

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 Relación de transmisión

Movimiento de rozamiento  Igual Velocidad Tangencial en

el punto de contacto (la rodadura de un par de engranajes se
produce en la superficie primitiva).
𝑁𝑁∗2𝜋𝜋 𝐷𝐷𝑝𝑝 𝑛𝑛∗2𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑝𝑝
𝑉𝑉𝑡𝑡 = 𝑤𝑤2 ∗ 𝑟𝑟2 = 𝑤𝑤1 ∗ 𝑟𝑟1 → * = * → 𝐷𝐷𝑝𝑝 *N = 𝑑𝑑𝑝𝑝 *n
60 2 60 2

Cuando 2 rudas engranan:  Rueda pequeña = Piñón

 Rueda grande = Corona
Los dientes que están en contacto = dientes conjugados. Siempre tienes que estar 2 dientes en
contacto.

𝑛𝑛𝑛
Relación de transmisión “i”  𝑖𝑖 = , ´relación entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y
𝑛𝑛𝑛
rueda conducida (n2)
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 Dentado

 Partes de un Diente:
– Perfil
– Cabeza
– Pie o Fondo
– Flanco: superficie lateral de los dientes
– Línea de flanco
– Superficie Primitiva: superficie de rodadura pura
– Superficie de Cabeza: superficie que limita las cabeza de los dientes
– Superficie de Pie: superficie que limita los pies de los dientes

Se designa en mayúsculas a la Corona y en minúsculas al Piñón, a las dimensiones principales

de las ruedas dentadas:
– Corona: Di, De, Dp
– Piñón: di, de, dp

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 Tipos

1. Engranaje Exterior Dentado Recto

2. Engranaje Interior Dentado Recto

3. Engranaje Cónico Dentado Recto

4. Engranaje Helicoidal a Derecha

5. Engranaje Helicoidal a Izquierda

6. Engranaje Doble Helicoidal

7. Tornillo sin fin

8. Cremallera

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 Pares de Engranajes

¿Qué es una Par de Engranajes?  Mecanismo constituido por 2 engranajes que giran sobre
ejes de posición relativa fija.

Se clasifican según la posición relativa de los ejes de rotación del par de engranajes:
1. Ruedas cilíndricas con Ejes Paralelos
– Con dentado exterior

– Con dentado interior

2. Ruedas con Ejes Concurrentes (cónicas)  los ejes coinciden en un punto

3. Ruedas con Ejes Cruzados

– Ruedas cilíndricas helicoidales
– Ruedas cónicas helicoidales
– Tornillo sin fin y rueda helicoidal

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 Diseño de Engranajes

 Dimensiones principales:
– Diámetro Primitivo, de Pie, y de Cabeza
– Paso (P) (paso circunferencial): distancia entre dos dientes
consecutivos medida en la circunferencia primitiva.
– Número de dientes (z)
– Altura del diente: distancia radial entre el circulo de cabeza y el de
pie
– Altura de cabeza (ha ó a)
– Altura de pie (hf ó Pd)
– Espesor o grueso del diente
– Espesor del engranaje
– Módulo (M): relación entre el diámetro primitivo (en mm) y el
número de dientes

 Engranaje Cilíndrico de Dientes Rectos

El más sencillo, una rueda cilíndrica con dientes paralelos al eje
tallados en su perímetro. Los engranajes rectos transmiten
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.

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 Diseño de Engranajes

 Engranaje Cilíndrico de Dientes Rectos

– Diámetro primitivo (d, Dp, dp)
– Número de dientes (z)
𝑑𝑑𝑝𝑝
– Módulo (M) 
𝑧𝑧
– Altura del diente (h)
– Diámetro de cabeza o exterior (da, de)
– Diámetro de pie o interior (df, di)

Se cumple que:
– M = ha = a = addendum (altura de cabeza)
– hf = Pd = 1,25 M* = dedendum (altura de pie)
– h = ha +hf = M + 1,25 M = 2,25 M
– da = de = dp + 2 M
– df = di = dp – 2,5 M
𝑑𝑑𝑑𝑑
 𝑀𝑀 =
𝑧𝑧+2
𝐷𝐷𝐷𝐷+𝑑𝑑𝑑𝑑
 Distancia entre centros de dos engranajes:
2
* Según ISO 53

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 Diseño de Engranajes

Nota: para que 2 ruedas puedan engranar han de tener el mismo módulo (M).
Se han normalizado una serie de valores para unificar la fabricación de engranajes y reducir
costes de fabricación

Se debe dar preferencia a los Módulo I

𝑁𝑁 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑧𝑧
Relación de transmisión de un engranaje: 𝑖𝑖 = = =
𝑛𝑛 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑍𝑍
[Link]

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 Diseño de Engranajes

 Engranaje Cilíndrico con Dentado Helicoidal

Es una rueda cilíndrica con las generatrices de las superficies laterales
de los dientes (flancos) en forma de hélice.
– Diámetro primitivo (d)
– Número de dientes (z)
– Angulo de la hélice (β)
– Altura del diente (h)
– Diámetro de cabeza o exterior (da)
 Perfil Circunferencial (perpendicular al eje):
𝑑𝑑
– Módulo circunferencial (mt) 
𝑧𝑧
 Perfil Normal (perpendicular a la hélice):
– Módulo normal: mn= mt cos (β)
 Perfil Axial (parelelo al eje de la rueda):
– Módulo axial: mx= mt /tang (β)
Se cumple que:
– ha = mn = addendum (altura de cabeza del diente)
– hf = 1,25 mn = dedendum (altura del pie del diente)
– h = ha +hf

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 Diseño de Engranajes

 Engranaje Cilíndrico con Dentado Helicoidal

En esta ruedas, engranan simultáneamente más de un par de dientes, aunque no entran en
contacto simultáneamente en toda su longitud, ya que este contacto es progresivo, suave,
silencioso y con bajo nivel de vibraciones; sin embargo, el rozamiento entre los dientes y su
desgaste es mayor.

La transmisión de esfuerzos es oblicua al eje y se produce un empuje axial que

tiende a separar las ruedas que forman el par de engranajes.
Este empuje, que se transmite a los rodamientos a través de los ejes a los que
van acopladas las ruedas, se puede eliminar utilizando ruedas dentadas
cilíndricas con dentado doble helicoidal (continuo, interrumpido, intercalado,
intercalado-interrumpido).

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Representación
Se reduce la representación del dentado a la representación de los cilindros de cabeza y
primitivo (línea discontinua de trazo fino y punto). Los dientes no se cortan longitudinalmente,
es decir no se rayan.
1. Engranajes Sueltos (Cilíndrico con dentado recto, cilíndrico con dentado helicoidal)
– Vista de Alzado + Vista Cortada (+ Vista de Perfil en engranaje helicoidal)
– Vista de Alzado: “la rueda dentada se representa como si no tuviera dientes”
– Vista Cortada (corte axial)  rueda de dientes rectos con dientes diametralmente opuestos,
aunque no lo estén (número impar de dientes).
Nota: Superficie de pie: no se suele representar en vista de alzado, pero sí en la vista cortada.

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Representación
1. Engranajes Sueltos
– El dentado queda definido por una norma. Si fuese necesario que se represente algún diente, se hará
con uno o dos dientes con línea gruesa en una zona no cortada.
– En engranajes helicoidales, aparecerán tres líneas finas con la forma y orientación del diente
helicoidal (a derecha o a izquierda).

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Representación
1. Engranajes Sueltos (Tornillo Sin Fin y Corona Helicoidal)

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Representación
1. Engranajes Sueltos (Tornillo Sin Fin y Corona Helicoidal)

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Representación
2. Conjunto de Engranajes
– Rigen los mismos criterios que para engranajes sueltos
– Importante: acotar/definir la distancia entre centros de los engranajes (semisuma de los øprimitivos)
– Cuando son engranajes cónicos, hay que prolongar la línea de superficie primitiva hasta que corte al
eje
– Ninguna de las ruedas debe ocultar a la otra, salvo si una queda situada completamente delante de
la otra.

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 Dibujo y Acotación de Engranajes

 Acotación
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos
En los planos/croquis deben aparecer, al menos, los siguientes datos:
– Diámetro exterior
– Diámetro primitivo
– Estado superficial de los flancos
– Diámetro del agujero
– Anchura y profundidad del chavetero (si lo hubiese)
– Anchura del engranaje
– Módulo
– Número de Dientes

How Differential Gear works (BEST Tutorial)

Fuente: Auria, J.M.; Ibañez, P.; Ubieto P. Dibujo Industrial. Conjuntos y Despieces

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 Ejercicio | Engranajes

Reductor
1. Realizar el despiece de las piezas 5 (Z = 31) y 3.
2. Designar la chaveta (11), tuercas ranuradas (8), grupilla (13)

Datos: Z = 31, z = 19, M = 10

Fuente: Auria, J.M.; Ibañez, P.; Ubieto P. Dibujo Industrial. Conjuntos y Despieces

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 Engranajes

Carmelo Pina Gadea

Área de Expresión Gráfica en la Ingeniería