Capítulo 1

Coordenadas

1.1. Sistema de coordenadas

Un sistema de coordenadas es un sistema de referencia que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar la posición de un punto u objeto geométrico. El orden
en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su
posición en un orden; también se las puede representar con letras, como por ejemplo
la coordenada x coordenada y. Un elemento en R2 es un punto denotado por una letra

Figura 1.1: R2 y R3

p = (a, b), donde a, b ∈ R y son llamados abcisa y ordenada respectivamente. Un

elemento en R3 es un punto denotado por una letra P = (a, b, c), donde a, b, c ∈ R. Y
en general P = (a1 , a2 , . . . , an ) es un punto de Rn , donde ai ∈ R, 1 ≤ i ≤ n.

1
2 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

1.2. Planos en R3
En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:

• El plano xy; z = 0

• El plano xz; y = 0

• El plano yz; x = 0

Figura 1.2: Planos en R3

Ejemplo 1. la ecuación x + y − z = 0 es un plano en R3 .

otra forma de ver los elementos de R3 es el conjunto dato por

{(x, y, z) ∈ R3 /x + y − z = 0}

.
Podemos ver la aexpresión de la siguiente forma:

z =x+y

de acá se obtiene la tabla

Cómo graficar, ubicamos estos puntos en sistema coordenado R3 .
1.3. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. 3

x y z
0 0 0
1 0 1
0 1 1

1.3. Magnitudes escalares y vectoriales.

El concepto general de magnitud se refiere a la medida de algo según una determinada
escala. Aunque puede referirse a un concepto abstracto (como en las magnitudes ma-
temáticas) y de hecho en este tema lo trataremos esencialmente de forma abstracta,
normalmente nos referiremos a magnitudes físicas como valores asociados a la medida
de una propiedad en un sistema físico en relación a un patrón determinado. Se dice que
una magnitud es escalar cuando queda completamente definida por su valor numérico
seguido de la unidad en la que se representa dicho valor (salvo en magnitudes adimensio-
nales, donde basta el valor numérico). El valor numérico indica la cantidad de unidades
patrón que contiene la medida de la magnitud considerada. Ejemplos de magnitudes
físicas escalares son la longitud, el tiempo, la temperatura, la masa, etc ... Se dice que
una magnitud es vectorial cuando además de su valor escalar es necesario conocer la
direc- ción y sentido en los que actúa. Ejemplos de magnitudes físicas vectoriales son
la velocidad, la fuerza, la aceleración.

1.4. Vectores
Denominamos vector a un ente geométrico caracterizado por su módulo (valor abso-
luto numérico), dirección y sentido. Un vector queda completamente determinado por
tres parámetros. Decimos que dos vectores son equipolentes si ambos tienen el mismo
módulo, dirección y sentido, inde- pendientemente de su punto de aplicación. Las mag-
nitudes físicas representadas por un vector son invariantes frente a las transformaciones
4 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

que conservan el módulo, la dirección y el sentido del vector. Así, un vector puede susti-
tuirse por cualquier vector equipolente el mismo. Además de los vectores, caracterizados
únicamente por su módulo, dirección y sentido.
La notación de los vectores En R2 es P = (a, b), y en R3 es P = (a, b, c). Cuan-
do nos referimos a que está anclado en A y punto final B, se escribe Q = AB =
(a1 , a2 , a3 )(b1 , b2 , b3 ). Cuando se escribe Z = (z1 , z2 , z3 ) = 0Z esto quiere, decir que, el
vector está anclado en el origen.

Existen operaciones con vectores las cuales es suma (adición), pero no existen multipli-
cación de vectores, aparecen dos operaciones producto escalar y producto vectotial

Definición 1.4.1. (Suma de vectores) La suma de vectores es una operación que con-
siste en sumar cada una de las componentes de los vectores

Definición 1.4.2. (Producto punto o escalar) El producto punto o producto escalar de

dos vectores es una operación que da como resultado un número real. Hay varias forma
de definirlo:

u · v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

u · v = uT v

u · v = |u||v| cos(α), donde |u| = u21 + u22 + u23 y α es ángulo entre u y v.

p

Definición 1.4.3. (Módulo ) |u| = u21 + u22 + u23 = u · u

p

Observación 1. Dado un vector B = AC, donde A = (a1 , a2 , a3 ) y C = (c1 , c2 , c3 ),

enntonces el vector anclado en el origen es C − A = (c1 − a1 , c2 − a2 , c3 − a3 ) este
nuevo vector es equivalente, es decir tiene el mismo módulo y la dirección. Se usan le
termino equipolente que significa equivalente o que tiene igual valor. Se puede usar
en matemáticas, física, geometría y filosofía.

Definición 1.4.4. (Producto cruz o vectorial)

1.5. REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR 5

A × B = |A||B|senθ n, donde n es el vector unitario perpendicular a A y B, y

θ es el ángulo entre A y B

a2 a3 a a a a
A×B = i + 1 3 j + 1 2 k, donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0)
b2 b 3 b1 b 3 b1 b2
y k = (0, 0, 1)

Teorema 1.4.5.

1.- Dos vectores A y B son ortogonales si y solo si A · B = 0

2.- Dos vectores A y B son paralelos si y solo si A × B = 0

Observación 2.

1.- A · (B × C) = (A × B) · C

2.- A × (B × C) = (A · C) · B − A · (B · C)

1.5. Representación analítica de un vector

Dados tres vectores u1 , u1 , u3 y un vector a cualquiera, existe un único conjunto de
números reales a1 , a2 y a3 tales que se cumple a = a1 u1 +a2 u2 +a3 u3 . Si los vectores u1 , u2
y u3 son los tres vectores unitarios en el sentido positivo de un sistema de referencia
cartesiano (u1 = i, u2 = j, y u3 = k), la terna a1 , a2 , a3 proporciona las proyecciones
del vector a sobre dichos ejes cartesianos.

1.5.1. Rectas
Una recta es una línea que se extiende en una misma dirección y no tiene inicio fin.
Dicha forma está formada por infinitos puntos y es considerada uno de los elementos
fundamentales de la geometría.

Definición 1.5.1. (Rectas)

1.- Ecuación vectorial

r = r0 + tv, t ∈ R
donde r0 , v son vectores.

2.- Ecuación paramétrica

x = x0 + at; y = y0 + bt; z = z0 + ct

, donde r0 = (x0 , y0 , z0 ), v = (a, b, c)

6 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

3.- Ecuación simétrica

x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c

Definición 1.5.2. (Segmento de recta)

Sean V0 , V1 dos vectores,

r(t) = (1 − t)V 0 + tV 1 , 0 ≤ t ≤ 1

1.5.2. Planos
Plano es un término que procede del latín planus y que refiere a algo llano, liso o sin
relieves. Es un objeto ideal de dos dimensiones que contiene infinitos puntos y rectas.

Definición 1.5.3. (Plano)

1.6. FUNCIONES 7

1.- Ecuación vectorial

n · (r − v0 ) = 0,
n vector normal y v0 es punto por donde pasa el plano

2.- Ecuación escalar

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0,
donde n = (a, b, c) vector normal y v0 = (x0 , y0 , z0 ) es punto por donde pasa el
plano.

3.- Ecuación lineal

ax + by + cz + d = 0,
donde n = (a, b, c) vector normal

1.6. Funciones
El termino de función surgió de la necesidad de expresar fenómenos naturales mediante
leyes abstractas. Su definición ha evolucionado a lo largo de la historia. En 1837, el
matemático alemán Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet propuso la definición mo-
derna de función numérica como una correspondencia cualquiera entre dos conjuntos
de números, que asocia a cada número en el primer conjunto un único número del se-
gundo. En matemáticas, un conjunto se define como la agrupación de elementos que
comparten una propiedad en común y conforman un todo.

Definición 1.6.1. (Función)

Es una regla que asigna, a cada par de números reales (x, y) ∈ D, a un número real
único f (x, y) = z.

Observación 3.
8 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

1.- D = Dom f := {(x, y) ∈ R2 /f (x, y) ∈ R}

2.- Rg f := {z ∈ R : ∃(x, y ∈ R2 /z = f (x, y)}

3.- f : D −→ Rg f
Tipos de funciones

1.- Gráfica

x y z
x1 y1 z1
2.- Tabla x2 y2 z2
x3 y3 z3
.. .. ..
. . .
3.- Explícita z = f (x, y)

4.- Escrita (Verbal) La función área que a cada triángulo del plano, le asigna su área.

√
Ejemplo 2. Hallar el dominio de f (x, y) = x−y
Ejemplo 3. Buscar el conjunto de f (x, y) = cos(x2 + y2)
p

Teorema 1.6.2. Sean f y g funciones

1.- (f ± g)(x, y) ⇒ Dom (f ± g) = Dom f ∩ Dom g

2.- (f g)(x, y) ⇒ Dom (f g) = Dom f ∩ Dom g

1.7. COORDENADAS CILÍNDRICAS 9

3.- (f /g)(x, y) ⇒ Dom (f /g) = Dom f ∩ Dom g − {(x, y) ∈ Dom g/g(x, y) = 0

Ejemplo 4. Calcular el dominio de f (x, y) = x2 + y 2 − 1 + ln(4 − x2 − y 2 )
p

Ejemplo 5. Calcular el dominio de f (x, y) = |x| + |y|

√
Ejemplo 6. Calcular el dominio de f (x, y) = 1 − x2 − 1 − y 2
p

1.7. Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas que describe la posición de
un punto en el espacio tridimensional. Se basan en un ángulo, una distancia y una altura.

x = r cos(θ)
y = r sin(θ)
z =z
r2 = x2 + y 2
tan(θ) = xy
r≥0 θ ∈ [0, 2π)

P = (x, y, z); (r, θ, z)

1.8. Coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas nos dan la localización de puntos en el espacio por medio de
dos ángulos y de una distancia, como se muestra en la figura.

x = ρ sin(ϕ) cos(θ)
y = ρ sin(ϕ) sin(θ)
z = ρ cos(θ)
ρ2 = x2 + y 2 + z 2
ρ≥0 ; ϕ ∈ [0, π); θ ∈ [0, 2π)

P = (x, y, z); (ρ, ϕ, θ)

Ejemplo 7. Un solido se encuentra arriba del cono z = x2 + y 2 y abajo de la esfera

p

Z 2 + x2 + y 2 = z. Encuntra una descripción del sólido en términos de desigualdades

que contenga coordenadas esféricas.
10 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

Ejemplo 8. Identificar la gráfica ρ sin(ϕ) = 2

Ejemplo 9. Transformar a coordenadas cilíndricas x2 + −2x + y 2 + z 2 = 0

1.9. Límite
Según Hermann Hankel (1871), el concepto moderno de límite tiene su origen en la
Proposición X.1 de los Elementos de Euclides, que constituye la base del Método de
agotamiento encontrado en Euclides y Arquímedes: Expuestas dos magnitudes desigua-
les, si de la mayor se resta una magnitud mayor que su mitad, y de la que queda
una magnitud mayor que su mitad, y si este proceso se repite continuamente, entonces
quedará alguna magnitud menor que la magnitud menor expuesta. Grégoire de Saint-
Vincent dio la primera definición de límite (terminus) de una serie geométrica en su
obra Opus Geometricum (1647): El terminus de una progresión es el final de la serie,
al que ninguna progresión puede llegar, aunque no se la continúe en el infinito, pero
al que puede acercarse más que a un segmento dado. La definición moderna de límite
se remonta a Bernard Bolzano quien, en 1817, desarrolló los fundamentos de la técnica
épsilon-delta para definir funciones continuas. Sin embargo, su trabajo fue desconoci-
do para otros matemáticos hasta treinta anos después de su muerte. Augustin-Louis
Cauchy en 1821, seguido por Karl Weierstrass, formalizó la definición del límite de una
función que se conoció como la definición (ϵ, δ) de límite. La notación moderna de co-
locar la flecha debajo del símbolo de límite se debe a G. H. Hardy, quien la introdujo
en su libro Un curso de matemáticas puras en 1908.

El límite nos dice el valor de la variable dependiente al que una función se aproxima
conforme sus valores de la variable independiente se acercan cada vez más a cierto
número. El concepto de límite es la base de todo el cálculo.
Definición 1.9.1. (límite) Sea f una función de dos variables, x e y.
lı́m f (x, y) = L (1.1)
(x,y)→(a,b)

Esto se lee: el límite cuando (x, y) tiende (a, b) de f de (x, y) es L

Desglose de cada componente de la denotación:

1.- lı́m: Este símbolo indica que estamos considerando el límite de una función. Indica
que estamos interesados en cómo se comporta la función a medida que la variable
independiente se aproxima a cierto valor.
2.- x → a: Esta parte de la denotación especifica hacia qué valor se acerca la variable
independiente (x, y). El símbolo (a, b) es el valor al que se aproxima (x, y). En
otras palabras, estamos interesados en el comportamiento de la función cuando
(x, y) se acerca a (a, b).
1.10. TRAYECTORIAS 11

3.- f (x, y): Aquí indicamos la función que estamos evaluando. Es la función que
queremos estudiar en términos de su comportamiento cerca del punto (a, b).

4.- L: Este símbolo representa el límite al que se aproxima la función f (x, y) cuando
la variable independiente (x, y) se acerca a (a, b). En otras palabras, es el valor al
que la función tiende a medida que (x, y) se acerca a (a, b).

Definición 1.9.2. (definición formal)

∀ϵ > 0 ∃δ > 0, tal que 0 < ||(x, y) − (a, b)|| < δ, entonces |f (x, y) − L| < ϵ

1.10. Trayectorias
Definición 1.10.1. (Trayectorias)
Trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas que es descripto por una
ecuación (Función vectorial) en el espacio (trayectoria depende del sistema referencia).

Notación:
c1 := {x ∈ R/(x, f (x))R2 }

c := {x ∈ R/(f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) ∈ Rn }

Teorema 1.10.2. Sea f un función

 
1.- lı́m lı́m f (x, y) = L1
x→a x→b
12 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

 
2.- lı́m lı́m f (x, y) = L2
x→b x→a

y L1 ̸= L2 , entonces lı́m f (x, y) no existe

(x,y)→(a,b)

Teorema 1.10.3. Sea f un función, c1 , c2 dos trayectorias

1.- lı́m f (x, y) = L1

(x,y)→(a,b)
c1

2.- lı́m f (x, y) = L2

(x,y)→(a,b)
c2

y L1 ̸= L2 , entonces lı́m f (x, y) no existe

(x,y)→(a,b)

Ejemplo 10. Ejemplos de algunas trayectorias en R2 y R3

1.- {x ∈ R/(x, xk ) ∈ R2 }, donde k ∈ R

2.- {x ∈ R/(x, mx + b) ∈ R2 }, donde m, b ∈ R

3.- {y ∈ R/(a, y) ∈ R2 }, donde a ∈ R

4.- {x ∈ R/(x, b) ∈ R2 }, donde b ∈ R

5.- {r ∈ [0, ∞)/(rcos(θ), r sin(θ)) ∈ R2 }, donde θ ∈ [0, 2π)

6.- {ρ ∈ [0, ∞)/(ρ sin(ϕ) cos(θ), ρ sin(ϕ) sin(θ), ρ cos(ϕ)) ∈ R3 }, donde ϕ ∈ [0, π); θ ∈
[0, 2π)
1.11. CONTINUIDAD 13

Ejercicio 1. Calcular

1.-
xy
lı́m p
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

2.-
x3 + y 3
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

3.-
sin(x2 + y 2 )
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Teorema 1.10.4. Sean h y g dos funciones, |g(x, y)| < k, cuando (x, y) cerca de (a, b)
y lı́m h(x, y) = 0, entonces lı́m h(x, y)g(x, y) = 0
(x,y)→(a,b) (x,y)→(a,b)

Teorema 1.10.5. Sean h, g : D ⊂ R2 → R y f : B ⊂ R → R funciones, h(x, y) =

f (g(x, y)), lı́m g(x, y) = G y lı́m f (w) = L, entonces lı́m h(x, y) = lı́m f (g(x, y)) =
(x,y)→(a,b) w→G w→G w→G
L

1.11. Continuidad
Una función f es continua, cuando no hay ninguna interrupción en la gráfica de f .

Definición 1.11.1. (Continuidad)

Sea f una función, diremos que f es continuad en (a, b) si

lı́m f (x, y) = f (a, b) (1.2)

(x,y)→(a,b)

Observación 4. lı́m f (x, y) = f (a, b) esto es equivalente a

(x,y)→(a,b)

1.- f (a, b) exista

2.- lı́m f (x, y) = L

(x,y)→(a,b)

3.- L = f (a, b)

Ejemplo 11.
sin(xy)
si xy ̸= 0

1.- f (x, y) = xy Grafique , analice la continuidad de f
1 si xy = 0
14 CAPÍTULO 1. COORDENADAS
(
x2 y
si (x, y) ̸= (0, 0)
2.- f (x, y) = x4 +y 2
0 si (x, y = (0, 0)
f es continua R2 .

3.- Probar que

1 − cos(xy) 1
lı́m 2 2
=
(x,y)→(a,b) xy 2

si no es continua redefinir f tal que sea continua en R2

1.12. Función compuesta

Definición 1.12.1. Sean g : B ⊂ R2 → R y h : I ⊂ R → R, se define la función
compuesta f (x, y) = (h ◦ g)(x, y) = h(g(x, y))

Teorema 1.12.2. sean g : B ⊂ R2 → R y h : I ⊂ R → R, g es continua en (a, b) ∈ B

y h es continua en g(a, b) ∈ I, entonces h ◦ g es continua en (a, b) ∈ B.

Teorema 1.12.3. Sean f y g funciones continuas,entonces

1.- f ± g es continua

2.- f g es continua

3.- f
g
es continua, si g(x, y) ̸= 0

Ejemplo 12.
 
1.- f (x, y) = sin xy
x2 +y 2 +1
es continua en R2 ?

2.-
x2 + 2y 2 si x2 + 2y 2 ≤ 1

f (x, y) =
2 si x2 + 2y 2 > 1
Ver la continuidad en R2 .

1.13. Derivadas Parciales

Las derivadas parciales son una extensión de las derivadas ordinarias que se aplican
a funciones de varias variables. Mientras que las derivadas ordinarias se enfocan en la
tasa de cambio de una variable con respecto a otra variable en una función de una sola
variable, las derivadas parciales nos permiten entender cómo cambia una función en
relación con cada una de sus variables mientras las demás se mantienen constantes.

Definición 1.13.1. Sea z = f (x, y) un función

1.13. DERIVADAS PARCIALES 15

1.- La derivada pacial de f respecto a la variable x es

f (x + h, y) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m (1.3)
h→0 h

2.- La derivada pacial de f respecto a la variable y es

f (x, y + h) − f (x, y)
fy (x, y) = lı́m (1.4)
h→0 h

Observación 5. Notación
1.- fx = f1 = Dx f = ∂f
∂x
= ∂z
∂x

2.- fy = f2 = Dy f = ∂f
∂y
= ∂z
∂y

Figura 1.3: Derivadas paciales

Definición 1.13.2. Sea z = f (x, y) un función

1.- La derivada pacial de f respecto a la variable x en el punto (a, b)
f (a + h, b) − f (a, b)
fx (a, b) = lı́m (1.5)
h→0 h

2.- La derivada pacial de f respecto a la variable y en el punto (a, b)

f (a, b + h) − f (a, b)
fy (a, b) = lı́m (1.6)
h→0 h
 16 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

Observación 6. Otra forma de ver

f (x − a, b) − f (a, b)
fx (a, b) = lı́m (1.7)
x→a x−a
f (a, y − b) − f (a, b)
fy (a, b) = lı́m (1.8)
y→b y−b
Observación 7. Reglas para hallar las derivadas parciales. Sea z = f (x, y) un función

1.- Para buscar la derivada parcial de f (x, y) con respecto a x (fx (x, y)), se considera
y como constante y se deriva.

2.- Para buscar la derivada parcial de f (x, y) con respecto a y (fy (x, y)), se considera
x como constante y se deriva.
∂f
Interpretación de (a, b) es la pendiente de la recta tangente L2 en el punto (a, b)(ver
∂x
figura 1.13).

Observación 8. Derivada de orden superior.

∂ 2f ∂ 2z
1.- fxx = f11 = Dxx f = =
∂x2 ∂x2
∂ 2f ∂ 2z
2.- fyy = f22 = Dyy f = =
∂y 2 ∂y 2
∂ 2f ∂ 2z
3.- fxy = f12 = Dxy f = =
∂x∂y ∂x∂y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 3f ∂ 3f
4.- ; ; ;
∂x∂y ∂y∂x ∂x∂y∂y ∂x∂y∂x
∂ 2f ∂ 2f
Teorema 1.13.3. Sea f una función y , son continua en conjunto abierto
∂x∂y ∂y∂x
que contiene (a, b), entonces

∂ 2f ∂ 2f
(a, b) = (a, b) (1.9)
∂x∂y ∂y∂x

Ejemplo 13. 1.- w = f (T, V )

Hallar fT (−15, 30); fV (−15, 30)
∂f ∂f
2.- Sea f (x, y) = x2 + y hallar y por definición
∂x ∂y
 
∂z x+y
3.- calcular de z = tan −1
∂x 1 − xy
 1.14. FUNCIÓN DIFERENCIABLE 17

Rapidez del viento

T⧹ V 20 30 40 50 60 70
-10 -18 -20 -21 -22 -23 -23

Temp
-15 -24 -36 -27 -29 -30 -30
-20 -30 -33 -34 -39 -36 -37

4.-  2
 x y − xy 3
si (x, y) ̸= (0, 0)
f (x, y) = x3 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


Hallar fx (x, y) , fy (x, y), cuando (x, y) ̸= (0, 0);

Calcular fx (0, 0) , fy (0, 0)

1.14. Función diferenciable

Una función es diferenciable cuando su gráafico se puede aproximar (en un sentido
intuitivo) por una recta, que resulta ser la recta tangente.

Definición 1.14.1. Sea f una función y (a, b) un punto. f es diferenciable en (a, b) si

existe fx (a, b) y fy (a, b) y además

∆f = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ϵ1 ∆x + ϵ2 ∆y (1.10)

donde ϵ1 → 0 y ϵ1 → 0, cunado (∆x , ∆y ) → (0, 0)

Observación 9. f es diferenciable en B si f es diferenciable en todos los puntos

(a, b) ∈ B ⊂ Dom f

Teorema 1.14.2. Sea f : B ⊂ R2 −→ R, donde B es un conjunto abierto. Si f es

continua y diferenciable en B, entonces f es diferenciable en B

Teorema 1.14.3. Sea f : B ⊂ R2 −→ R, donde B es un conjunto abierto. Si f es

diferenciable en B, entonces f es continua en B

Observación 10. Se dice que f es de clase C (1) en B si fx (x, y) y fy (x, y) existe en

todo (x, y) ∈ B y son continuas en B.

1.15. Plano tangente

Teorema 1.15.1. Sea z = f (x, y) una función de clase C (1) , P0 = (a, b, c) un punto

z − c = fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b) (1.11)

18 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

Observación 11.

1.- Vector nornal al plano

n = (fx (a, b), fy (a, b), −1)

2.-
n · (x − a, y − b, z − c) = 0

3.- Ecuación paramétrica x = a + fx (a, b)t; y = b + fy (a, b)t; z = c − t; t ∈ R

x−a y−b z−c
4.- Ecuación simétrica = =
fx (a, b) fy (a, b) −1
5.- Aproximación lineal de f

L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b) (1.12)

f (x, y) ≈ L(x, y)

Figura 1.4: Plano tangente

1.16. Diferenciales
Definición 1.16.1. Sean z = f (x, y), dx = ∆x y dy = ∆y, el diferencial total

dz = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy (1.13)

1.16. DIFERENCIALES 19

Observación 12.

1.-
∆f ≈ df = dz

2.- sea P0 (a, b, c)

f (x, y) ≈ f (a, b) + dz = c + dz

Figura 1.5: diferencial total

Ejemplo 14.

1.- f (x, y) = x3 − xy + y
Hallar a) dz; b) Usar diferencial total para calcular f (2, 01; 2, 97)

2.-
W (T, V ) = 13, 12 + 0, 6215T − 11, 37V 0,16 + 0, 3965T V 0,06

T : Temperatura (°C); V : rapidez del viento (km/h)

La rapidez del viento es 26km/h, con un posible error ±2km/h, temperatura −11C
con un error ±1C. Use diferencial para calcular el error debido a los errores de
T, V
20 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

1.17. La Regla de la cadena

Tipos de funciones compuetas

1.- w = f (x, y); x = g(t), y = h(t); variable independiente t , variable intermedia

x, y; variable dependiente w.

2.- w = f (x, y); x = g(s, t), y = h(s, t); variable independiente s, t , variable inter-
media x, y; variable dependiente w.

3.- w = f (x1 , x2 , . . . , xn ); xi = g(t1 , t2 , . . . , tm ); variable independiente t1 , t2 , . . . , tm ,

variable intermedia x1 , x2 , . . . , xn ; variable dependiente w.

Teorema 1.17.1. Si w = f (x, y); es diferenciable y x = g(t), y = h(t) son diferencia-

ble,entonces
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= + (1.14)
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

Teorema 1.17.2. Si w = f (x, y); es diferenciable y x = g(s, t), y = h(s, t) son dife-
renciable,entonces
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= + (1.15)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= + (1.16)
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

Teorema 1.17.3. Si w = f (x1 , x2 , . . . , xn ); xi = gi (t1 , t2 , . . . , tm ) son diferencia-

ble,entonces
∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn
= + + ··· + (1.17)
∂tj ∂x1 ∂tj ∂x2 ∂tj ∂xn ∂tj

Teorema 1.17.4.

1.- Sea F (x, y) = 0, y = f (x) para todo x ∈ Dom f diferenciables, entonces

∂F ∂F dy
+ =0 (1.18)
∂x ∂y dx

donde dx
dx
= 1.

2.- Sea F (x, y) = 0, x = f (y) para todo y ∈ Dom f diferenciables, entonces

∂F dx ∂F
+ =0 (1.19)
∂x dy ∂y

donde dy
dy
= 1.
1.18. DERIVADAS DIRECCIONALES 21

3.- Sea F (x, y, f (x, y)) = 0 y z = f (x, y) para todo (x, y) ∈ Dom f diferenciables,
entonces
∂F ∂F dz
+ =0 (1.20)
∂x ∂z dx
donde ∂x
∂x
=1y ∂y
∂x
= 0.
∂F ∂F dz
+ =0 (1.21)
∂y ∂z dy
donde ∂y
∂y
=1y ∂x
∂y
= 0.

1.18. Derivadas direccionales

Definición 1.18.1. Sea f una función, u = (a, b) un vector unitario y P = (x0 , y0 ) un
punto; Se define derivada direccional

f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

Du f (x0 , y0 ) = lı́m (1.22)
h→0 h
si existe

Teorema 1.18.2. Si f es una función, entonces f tiene derivada direccional en la

dirección u = (a, b)
∂f ∂f
Du f (x, y) = a+ b (1.23)
∂x ∂y

Definición 1.18.3. Si f es una función, se define el gradiente de f como

 
∂f ∂f
∇f (x, y) = , (1.24)
∂x ∂y

Observación 13.

1.- Du f (x, y) = ∇f (x, y) · u

2.- Du f (x, y) = ∇f (x, y) · (cos(θ), sin(θ))

Teorema 1.18.4. Sea f una función, entonces el máximo valor de la derivada Du f (x)
es |∇f (x)| , cuando u tiene la misma dirección de ∇f (x).

Observación 14.

1.- Sea F (x, y, z) = K una superficie, el plano tangente en P = (x0 , y0 , z0 ) es

∇F (x0 , y0 , z0 ) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 )) = 0
22 CAPÍTULO 1. COORDENADAS

1.19. Máximos y mínimos de un función

Los máximos y mínimos de una función, también llamados como extremos, son los
valores más grandes (máximos) o más pequeños (mínimos) que toma la función. Se
pueden clasificar como relativos (dentro de una región) o absolutos (en todo el dominio).
Buscar estos valores extremos es fundamental en la teoria de optimización.
Definición 1.19.1. Sean f : D ⊂ R2 ←− R una función y (a, b) un punto en D
1.- La función f tiene un máximo absoluto sobre D en el punto (a, b), si

f (a, b) ≥ f (x, y), ∀(x, y) ∈ D

2.- La función f tiene un mínimo absoluto sobre D en el punto (a, b), si

f (a, b) ≤ f (x, y), ∀(x, y) ∈ D

Observación 15.
1.- La función f tiene un extremo absoluto sobre D en el punto (a, b), si f (a, b) es un
máximo absoluto ó un ninímo absoluto.

2.- Cuando f (a, b) es un extremo, pero (a, b) ∈ U ⊂ D, diremos que f (a, b) es un

valor extremo local(máximo local ó mínimo local).
Definición 1.19.2. Un conjunto D de Rn es acotado, Si existe una bola abierta ó
cerrada abierta B tal que contenida a D (D ⊂ B.
Teorema 1.19.3. Sean D un conjunto cerrado y acotado en Rn , f : D −→ R una
función continua, entonces
1.- Existe por lo menos un punto (a1 , a2 , . . . , an ) en D tal que f (a1 , a2 , . . . , an ) es el
máximo absoluto de f en D.

2.- Existe por lo menos un punto (a1 , a2 , . . . , an ) en D tal que f (a1 , a2 , . . . , an ) es el

mínimo absoluto de f en D.
Teorema 1.19.4. Si f tiene un valor extremo en (a, b) y fx , fy existen, entonces

fx (a, b) = 0; fy (a, b) = 0

Observación 16. Un punto (a, b) es un punto crítico de f , si fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0

o si una de las derivadas paciales no existe.
Definición 1.19.5. Sea f : D ⊂ R2 es de clase C (2) la Hessiana de f en (x, y) es:

fxx fxy
H(x, y) = (1.25)
fyx fyy
1.19. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UN FUNCIÓN 23

Definición 1.19.6. Sea f : D ⊂ R3 es de clase C (2) la Hessiana de f en (x, y, z) es:

fxx fxy fxz

H(x, y, z) = fyx fyy fyz (1.26)
fzx fzy fzz

Teorema 1.19.7. Sean f de clase C 2 , fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0,

1.- Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f (a, b) es un mínimo.

2.- Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f (a, b) es un máximo.

3.- Si H(a, b) < 0, enotnces f tiene un punto silla.

4.- Si H(a, b) = 0, no tiene información.

Ejemplo 15. Hallar los valores extremos de la función f (x, y) = −x3 + 4xy − 2y 2 + 1

Observación 17. Sea f : W ⊂ R2 → R donde W es cerrado y acotado y f es de C 2

para buscar lo valores extremos se sigue los siguientes pasos:

1.- Buscar los punto criticos de f

2.- Buscar los punto críticos en la frontera de D

3.- Calcular las imagenes de cada puntos obtenida del paso 1 y 2, el valor mayor es
el máximo y el más pequeño es el mínimo.(puede tener más de un maximo o más
de un mínimo)

Ejemplo 16.

1.- f (x, y) = ex , donde D = {(x, y)/x2 + y 2 ≤ 1}. Hallar los valores extremos.
2 −y 2

2.- f (x, y) = x2 −2xy+y 2 , donde D = {(x, y)|0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 1} buscar los valores

extremos