3 Trigonometría plana y esférica.

Aplicaciones

3.1 Introducción y contenidos

Etimológicamente trigonometría significa “medida de los triángulos”. La trigonometría es una rama de la
matemática que se encarga de estudiar las relaciones entre los lados y los ángulos de los triángulos, así como
de las características y aplicaciones de las funciones trigonométricas de ángulos. En términos generales, la
trigonometría se subdivide en:
a) Trigonometría plana, que estudia las figuras contenidas en un plano.
b) Trigonometría esférica, que estudia el establecimiento de las propiedades y relaciones que satisfacen los
elementos de triángulos definidos en la superficie de una esfera mediante arcos de círculos máximos, así
como de la resolución de los mismos.
A partir de una revisión de conceptos y relaciones de la trigonometría plana para su aplicación en
problemas concretos de navegación y geodesia, se introducen los principales conceptos de la geometría de
la esfera para pasar posteriormente a hacer una comparación entre las geometrías de la esfera y del plano
e introducir el concepto de triángulo esférico, sus elementos y las principales expresiones que relacionan
entre sí dichos elementos. Considerando la superficie de la Tierra como una esfera, se introducen conceptos
geodésicos (como meridiano, paralelo, polos, latitud y longitud), de Astronomía (como los sistemas de
coordenadas astronómicos horizontal, ecuatorial horario y ecuatorial absoluto) y de navegación (como
rumbo y derrota) y se plantean diversos problemas de navegación y de Astronomía de posición para cuya
resolución se utilizarán triángulos esféricos.
Finalmente, y considerando el elipsoide como aproximación de la figura de la Tierra, se presenta el
sistema de coordenadas geodésico que permite fijar la posición de un observador sobre la superficie terres-
tre. Finalizamos el capítulo describiendo el problema de posicionamiento por satélites y en particular el
posicionamiento con GPS.
En todo el capítulo se considerará que los ángulos se miden, como es tradicional en el contexto en que
nos encontramos, en grados sexagesimales en lugar de en radianes.

P
3.2 Trigonometría plana
3.2.1 Revisión
r
y
Funciones trigonométricas: sen, cos, tan, csc, sec, cot
Sea {O; X, Y } un sistema de coordenadas rectangular en el plano
y P un punto del plano, cuya posición respecto de este sistema de α
coordenadas viene dada √por (x, y) siendo x la abscisa e y la ordenada O x

del punto P . Sea r = x2 + y 2 la distancia del punto P al origen O

−−→ Figura 3.1: Triángulo rectángulo.
y α el ángulo entre el eje X y la dirección OP (véase la Figura 3.1).
Se definen seis funciones trigonométricas de α en términos de la abscisa, ordenada y distancia de P :

Función Definición Función Definición

ordenaday r
distancia
seno sen α = = cosecante csc α = =
r
distancia y
ordenada
abscisa x distancia r
coseno cos α = = secante sec α = =
distancia r abscisa x
ordenada y abscisa x
tangente tan α = = cotangente cot α = =
abscisa x ordenada y

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74 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Valores de las funciones trigonométricas para 0◦ , 90◦ , 180◦ y 270◦

Ángulo α sen α cos α tan α csc α sec α cot α
◦
0 0 1 0 ±∞ 1 ±∞
90◦ 1 0 ±∞ 1 ±∞ 0
180◦ 0 −1 0 ±∞ −1 ±∞
270◦ −1 0 ±∞ −1 ±∞ 0

Relaciones fundamentales
1 1 1
sen α = cos α = tan α =
csc α sec α cot α
1 1 1
csc α = sec α = cot α =
sen α cos α tan α
sen α cos α
tan α = cot α =
cos α sen α

Identidades

sen2 α + cos2 α = 1 1 + tan2 α = sec2 α 1 + cot2 α = csc2 α

Funciones trigonométricas de dos ángulos

S UMA DE ÁNGULOS :
sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β

cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β

tan α + tan β
tan(α + β) =
1 − tan α tan β

Observación 3.2.1 Veamos, a modo de ejemplo, cómo demostrar la primera de estas fórmulas para el caso
particular en el que 0 ≤ α, β, α + β ≤ 90◦ (las demostraciones para ángulos en otros cuadrantes son
análogas, y el resto de identidades de la lista, así como las que vendrán a continuación, son consecuencias
más o menos directas de la primera).

Figura 3.2: Demostración gráfica de la fórmula del seno de la suma.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría plana 75

En la primera Figura de 3.2 hemos construido tres triángulos rectángulos de hipotenusa 1, con un vértice
común en un punto O, y cuyos ángulos en O son α, β, y α + β. Para calcular sen(α + β) en función de las
razones trigonométricas de α y β, descomponemos el lado RS (cuya longitud es, justamente, sen(α + β))
en dos segmentos, RS = RT + T S (véase la segunda Figura en 3.2). Ahora, RT = P ′ Q′ = sen α cos β,
por ser el cateto opuesto al ángulo α en el triángulo OP ′ Q′ , cuya hipotenusa OQ′ mide cos β. Por otra
parte, el ángulo γ del triángulo T SQ′ es justamente α, por ser T S ⊥ OP y Q′ S ⊥ OQ. En consecuencia,
T S = cos α sen β, por ser el cateto contiguo al ángulo α en el triángulo T SQ′ , cuya hipotenusa SQ′ mide
sen β. En consecuencia, se obtiene la fórmula buscada.
D IFERENCIA DE ÁNGULOS :

sen(α − β) = sen α cos β − cos α sen β

cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β

tan α − tan β
tan(α − β) =
1 + tan α tan β

Á NGULO DOBLE :

sen 2α = 2 sen α cos α

cos 2α = cos2 α − sen2 α = 1 − 2 sen2 α = 2 cos2 α − 1

2 tan α
tan 2α =
1 − tan2 α

Á NGULO MITAD : √
α 1 − cos α
sen = ±
2 2
√
α 1 + cos α
cos = ±
2 2
√
α 1 − cos α sen α 1 − cos α
tan = ± = =
2 1 + cos α 1 + cos α sen α
P RODUCTOS DE SENOS Y COSENOS :
1
sen α cos β = (sen(α + β) + sen(α − β))
2
1
cos α sen β = (sen(α + β) − sen(α − β))
2
1
cos α cos β = (cos(α + β) + cos(α − β))
2
1
sen α sen β = − (cos(α + β) − cos(α − β))
2

S UMA Y DIFERENCIA DE SENOS Y COSENOS :

A+B A−B
sen A + sen B = 2 sen cos
2 2
A+B A−B
sen A − sen B = 2 cos sen
2 2
A+B A−B
cos A + cos B = 2 cos cos
2 2
A+B A−B
cos A − cos B = −2 sen sen
2 2

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76 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Valores de las funciones trigonométricas para 30◦ , 45◦ y 60◦

Ángulo α sen α cos α tan α csc α sec α cot α

√ √ √
1 3 3 2 3 √
30◦ 2 3
2 2 3 3
√ √
2 2 √ √
45◦ 1 2 2 1
2 2
√ √ √
3 1 √ 2 3 3
60◦ 3 2
2 2 3 3

Valores de las funciones trigonométricas para −α, 90◦ ± α, 180◦ ± α, 270◦ ± α y k · 360◦ ± α
siendo α un ángulo del primer cuadrante

Ángulo sen cos tan csc sec cot

−α − sen α cos α − tan α − csc α sec α − cot α

90◦ ± α cos α ∓ sen α ∓ cot α sec α ∓ csc α ∓ tan α

180◦ ± α ∓ sen α − cos α ± tan α ∓ csc α − sec α ± cot α

270◦ ± α − cos α ± sen α ∓ cot α − sec α ± csc α ∓ tan α

k · 360◦ ± α (k ∈ Z) ± sen α cos α ± tan α ± csc α sec α ± cot α

Triángulos planos. Leyes y fórmulas generales

Consideremos un triángulo de lados a, b, c y sean A, B, C los ángulos C

opuestos a los lados a, b, c, respectivamente, como se muestra en la
Figura 3.3: b a
T EOREMA DEL SENO :

a b c A B
= = c
sen A sen B sen C
Figura 3.3: Triángulo de lados a, b y c.

T EOREMA DEL COSENO :

a2 = b2 + c2 − 2bc cos A
b2 = c2 + a2 − 2ca cos B
c2 = a2 + b2 − 2ab cos C

F ÓRMULAS DE PROYECCIÓN :
a = b cos C + c cos B
b = c cos A + a cos C
c = a cos B + b cos A

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 77

F ÓRMULAS DE M OLLWEIDE :

A−B A−B
a+b cos a−b sen
= 2 = 2
c C c C
sen cos
2 2
B−C B−C
b+c cos b−c sen
= 2 = 2
a A a A
sen cos
2 2
C −A C −A
c+a cos c−a sen
= 2 = 2
b B b B
sen cos
2 2

3.2.2 Aplicaciones de la trigonometría plana a la navegación y Geodesia

Los conceptos y relaciones de la trigonometría plana presentados en la sección anterior se pueden aplicar a
problemas concretos de navegación y geodesia, entre los que podemos citar:
a) La determinación de la distancia de un punto a un objeto inaccesible, conociendo una distancia base y
midiendo dos ángulos.
b) La determinación de la altura de un objeto sobre una base inaccesible y de altura desconocida (por
ejemplo, la altura de una torre en una colina), midiendo desde dos puntos, cuya distancia es conocida,
los ángulos que forman con la horizontal los puntos inferior y superior del objeto.
c) El problema de Snellius–Pothenot, en el que se determina la distancia de un punto M a tres puntos a
partir de la distancia entre estos tres puntos y de las medidas angulares efectuadas desde ellos a M .
d) El problema de Hansen, en el que se determina, conocida la distancia entre dos puntos A1 y A2 , la
distancia entre dos puntos M y M ′ y las distancias de estos a A1 y A2 ; para ello se utilizan las medidas
angulares efectuadas desde estos dos puntos a los puntos M y M ′ .
e) El principio de triangulación para la medida de un arco de meridiano, aplicando el teorema del seno
a una cadena de triángulos, estando los vértices de dichos triángulos situados a ambos lados de un
segmento de meridiano.
Estas aplicaciones de la trigonometría plana serán tratadas en la sección de problemas de este capítulo.

3.3 Trigonometría esférica

3.3.1 Geometría esférica
Definición 3.3.1

a) Una esfera es un subconjunto de R3 formado por los puntos cuya distancia a un punto fijo (centro) es
menor o igual que una cierta cantidad r (radio). Es decir, es el conjunto de R3 definido por
{ }
E = (x, y, z) ∈ R3 : (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 ≤ r2

(r > 0 es el radio de la esfera y (x0 , y0 , z0 ) el centro de la misma).

b) La superficie de una esfera de centro en el punto (x0 , y0 , z0 ) y radio r > 0 es el subconjunto de R3
definido por
{ }
S = (x, y, z) ∈ R3 : (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 . 2

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78 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Observación 3.3.2 Cuatro puntos no coplanarios del espacio euclídeo R3 definen una superficie esférica y
sólo una. 2
Proposición
√ 3.3.3 La intersección de un plano con una esfera de radio r es un círculo que tiene por radio
r′ = r2 − d2 siendo d la distancia del centro de la esfera al plano de corte.
D EMOSTRACIÓN. Ejercicio. 2

Definición 3.3.4
a) Un círculo máximo es la intersección de una esfera con un plano que contiene el centro de dicha esfera;
la palabra “máximo” se refiere a que se trata de un círculo de radio r (véase la Proposición 3.3.3), que es
el mayor posible en la esfera. Con un abuso de lenguaje, es a la circunferencia que delimita un círculo
máximo a la que se denomina círculo máximo. Si el plano no pasa por el centro de la esfera entonces
éste la intersecta en un círculo menor; análogamente, se usa la expresión círculo menor para denominar
a la circunferencia que lo delimita.
b) Cada círculo máximo define dos puntos sobre la esfera que se llaman sus polos: son los extremos del
diámetro perpendicular al círculo máximo (dicho de otro modo: el círculo máximo está dado por la
intersección de un plano –que pasa por el centro– con la esfera; los polos son los puntos de intersección
de la recta perpendicular al plano por el centro con la esfera). 2
Ejemplo 3.3.5 Los polos del ecuador son, precisamente, los polos norte y sur. 2

Definición 3.3.6
a) Diremos que dos puntos son antipodales si son extremos de un mismo diámetro.
b) Dados dos puntos A y B de la esfera, existe un círculo máximo (único, salvo que los puntos sean antipo-
dales, en cuyo caso hay infinitos) que pasa por ambos (basta considerar el plano que pasa por A, B y el
centro de la esfera). Se define la distancia esférica entre dos puntos A y B como el menor de los arcos
de extremos A y B del círculo máximo que pasa por ellos. 2
Observación 3.3.7
a) La distancia esférica entre cada punto de cada círculo máximo y sus polos es 90◦ .
b) La longitud de arco ℓ correspondiente a una distancia esférica α en una esfera de radio r es
π
ℓ = αr .
180
π
En el caso particular de que r = 1, se tiene que ℓ = α . 2
180
Proposición 3.3.8 Un arco de círculo máximo es la distancia más corta sobre la esfera entre dos puntos
de la esfera.
D EMOSTRACIÓN. Vamos a demostrar únicamente que, dados dos puntos en la esfera, el arco de circunfe-
rencia que proporciona la menor distancia entre ellos es el que sigue el círculo máximo que los une. Basta
probar que, para una longitud de cuerda fija 2c, la longitud de arco más corta es la correspondiente al radio
más grande o, lo que es lo mismo, al arco 2β más pequeño (véase la Figura 3.4); esto es, que la longitud de
un arco de cuerda fija es una función creciente del arco.
Ahora bien, expresando β en radianes, puesto que la longitud de arco viene dada por
c β
ℓ(β) = 2βr = 2β = 2c
sen β sen β
derivando esta función de β obtenemos
sen β − β cos β
ℓ′ (β) = 2c .
sen2 β
Es fácil comprobar (hágase) que, si 0 < x ≤ π2 , entonces tan x > x. Esto prueba que ℓ′ es positiva en
(0, π2 ], es decir, la función ℓ es creciente en ese intervalo. 2

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 79

Figura 3.4: Longitud de arco.

Observación 3.3.9 (Comparación de la geometría en la esfera y la geometría en el plano)

La Proposición 3.3.8 indica que los círculos máximos juegan en la esfera el papel que juegan las rectas en
el plano (son “el camino más corto entre dos puntos”). También se pueden definir los triángulos sobre la
esfera (lo haremos más adelante; véase la Figura 3.5) como el resultado de unir tres puntos “no alineados”
(es decir, que no estén en un círculo máximo) mediante “rectas” (o sea, mediante círculos máximos). Los
ángulos de un triángulo esférico serán los ángulos que forman los planos que contienen a cada lado (por ser
un arco de círculo máximo, cada lado está en un plano que pasa por los vértices y el centro de la esfera).
Esto permite definir una geometría (conocida como geometría esférica) que tiene algunas características
especiales.
Veamos, en primer lugar, algunas cuestiones relativas a la geometría en el plano. La geometría usual en
el plano es la conocida como geometría euclídea y se basa en los cinco postulados (o axiomas) que Euclides
estableció en sus Elementos en el siglo III a.c. Los postulados se suelen enunciar como:
1) Por dos puntos se puede trazar una y sólo una recta que los une.
2) Cualquier segmento puede prolongarse indefinidamente.
3) Se pueden trazar circunferencias de centro y radio arbitrarios.
4) Todos los ángulos rectos son iguales.
5) Por un punto exterior a una recta se puede trazar una y sólo una paralela a dicha recta.
El quinto postulado siempre fue polémico, y mucha gente (al parecer, el propio Euclides) intentó de-
mostrarlo a partir de los cuatro anteriores. Estos intentos llevaron a la aparición, en el siglo XVIII, de las
geometrías no euclídeas, tras probarse que el quinto postulado no es consecuencia de los cuatro anteriores,
pero su negación tampoco los contradice. La geometría esférica es un ejemplo de geometría no euclidea: en
ella se cumplen los cuatro primeros postulados, pero no se cumple el quinto, puesto que dos rectas (es decir,
dos círculos máximos) siempre se cortan en dos puntos (los extremos del diámetro intersección de los dos
planos que los contienen) y, por tanto, no existen rectas paralelas. A continuación se recogen algunas de las
diferencias entre la geometría en la esfera y la geometría en el plano:
PLANO ESFERA
Dos rectas en el plano son paralelas o se cortan en un Dos círculos máximos se cortan siempre en dos puntos
único punto de la superficie de la esfera
La suma de los ángulos de un triángulo plano es igual a La suma de los ángulos de un triángulo esférico es va-
dos rectos (180◦ ) riable y siempre mayor que dos rectos
Un triángulo plano solamente puede tener un ángulo Un triángulo esférico puede tener dos o tres ángulos rec-
recto tos
Dos perpendiculares a una recta son paralelas Dos círculos máximos perpendiculares a otro se cortan
en los polos de éste
El lugar geométrico de los puntos que equidistan de una El lugar geométrico de los puntos que equidistan de un
recta está formado por dos rectas paralelas a la dada círculo máximo está formado por dos círculos menores

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80 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

3.3.2 Triángulos esféricos

Definición 3.3.10 Sea E una esfera de centro O y radio r > 0 como la de la Figura 3.5.
a) Sean A, B y C tres puntos de la esfera E que no están sobre el mismo círculo máximo. Uniéndolos
por arcos de círculos máximos BC, CA y AB (de longitud < 180◦ ), la figura resultante es un triángulo
esférico. Los tres puntos definen un plano que no pasa por el centro de la esfera.

Figura 3.5: Triángulo esférico.

b) En todo triángulo esférico de vértices A, B y C sobre la esfera E, pueden distinguirse 6 ángulos:

i) A, B y C: ángulos diedros entre los planos que contienen a los círculos máximos que se cortan en
dichos puntos.
ii) a, b y c: distancias esféricas sobre los arcos BC, CA y AB, respectivamente. Es decir, a, b y c son los
lados del triángulo esférico (opuestos a los ángulos A, B y C) que, de hecho, se miden en grados
sexagesimales.
La trigonometría esférica trata de las relaciones trigonométricas que existen entre los seis elementos,
tres lados y tres ángulos, de un triángulo esférico.

Figura 3.6: Triángulo esférico y triángulo antipodal.

c) Si A′ , B′ y C′ son los puntos antipodales de los vértices A, B y C del triángulo esférico, entonces los
triángulos en que queda dividida la esfera son (véase la Figura 3.6):
i) ABC: triángulo esférico dado.
ii) ABC′ , AB′ C y A′ BC: triángulos adyacentes al ABC (por tener con él un lado común).
iii) A′ B′ C′ : triángulo antipodal (o simétrico) al dado respecto al centro.
iv) A′ B′ C, A′ BC′ y AB′ C′ : triángulos adyacentes al A′ B′ C′ , o antipodales de ABC′ , AB′ C y A′ BC,
respectivamente, respecto del centro.
d) En el triángulo esférico ABC se definen las cantidades:
i) Exceso esférico: ϵ = A + B + C − 180◦ .
ii) Perímetro del triángulo esférico: p = 2s = a + b + c. La cantidad s se denomina semiperímetro.
iii) Defecto esférico: d = 360◦ − p. 2

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 81

Definición 3.3.11 Se denomina triángulo polar relativo al triángulo esférico ABC de lados a, b y c, al
triángulo esférico cuyos vértices son los polos A, B y C de los lados del triángulo (para cada lado del
triángulo se escoge el polo que está en el hemisferio exterior al triángulo original según se muestra en la
Figura 3.7). 2

Figura 3.7: Triángulo polar.

Observación 3.3.12 A la vista de la Figura 3.8 es fácil ver que

a = 180◦ − A

y los mismo ocurre con los otros dos lados del triángulo polar (b = 180◦ − B y c = 180◦ − C). 2

Figura 3.8: Triángulo polar.

Proposición 3.3.13 El triángulo polar del triángulo polar de un triángulo esférico ABC es el triángulo
original ABC.

D EMOSTRACIÓN. Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que el radio de la esfera es r = 1. El lado
del triángulo polar correspondiente al vértice A, a, es el arco del círculo máximo que une los polos de los
lados b y c. Por tanto, sobre la esfera, a es el arco de círculo máximo entre los vectores unitarios normales a
( )
los planos generados por b y c. Así, el polo A de a es un vector unitario normal a ambos vectores unitarios
( )
normales, es decir, A está a la vez en los planos generados por b y c (y, obviamente, en la esfera), por
( ) ( ) ( )
lo que A = b ∩ c = A (de hecho, podría ser A = A o A = A′ = −A pero, por escoger en cada
caso el vector normal en el hemisferio exterior al triángulo, puede comprobarse gráficamente que debe ser
( )
A = A). 2

Corolario 3.3.14 En el triángulo polar se verifica que A = 180◦ − a, B = 180◦ − b y C = 180◦ − c.

D EMOSTRACIÓN. Basta pensar en la propiedad a = 180◦ − A aplicada al triángulo polar A B C. 2

Definición 3.3.15 Un huso es la región de la esfera delimitada por dos arcos de círculos máximos (véase la
Figura 3.9) que, como ya se ha dicho, se cortan en puntos antipodales. 2

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82 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Figura 3.9: Huso.

π 2
Proposición 3.3.16 El área de un huso en una esfera de radio r es 2α 180 r , siendo α el ángulo que forman
los dos planos determinados por ambos círculos máximos.
D EMOSTRACIÓN. Basta tener en cuenta que el área debe ser proporcional al ángulo y, dado que el área de
la esfera es 4πr2 , el área de un hemisferio (un huso de ángulo 180◦ ) es 2πr2 ; de este modo, si el huso tiene
ángulo α en vez de 180◦ , su área será 2α 180
π 2
r . 2
Proposición 3.3.17 (Propiedades de los triángulos esféricos)
a) La suma de los tres lados es menor que 360◦ . Es decir, el defecto esférico es positivo.
b) Cualquier lado de un triángulo esférico es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia.
c) La suma de los ángulos de un triángulo esférico es mayor que dos rectos (180◦ ) y menor que seis
(540◦ ). Por tanto, el exceso esférico es positivo y menor que 360◦ .
d) El menor de los ángulos de un triángulo esférico difiere de la suma de los otros dos en menos de dos
rectos (180◦ ).
e) La suma de los excesos/defectos esféricos de un triángulo esférico y sus adyacentes es 360◦ .
f) El exceso/defecto esférico de un triángulo esférico es igual al defecto/exceso esférico de su triángulo
polar.
g) El área de un triángulo esférico es igual a
π π
(A + B + C − 180◦ ) r2 = ϵ r2 .
180 180
D EMOSTRACIÓN. El resultado fundamental, en el que se basan los restantes, es g) y, por ello, lo demos-
tramos primero:
g) Dado un triángulo esférico ABC como en la Figura 3.6 consideramos los husos generados por los círcu-
los máximos asociados a los lados del triángulo.
En la Figura 3.10 se muestran los dos husos asociados a los lados del triángulo esférico:
π 2
i) Husos asociados a los lados b y c con área (sombreada) 4A 180 r .
π 2
ii) Husos asociados a los lados a y c con área (sombreada) 4B 180 r .
π 2
iii) Husos asociados a los lados a y b con área (sombreada) 4C 180 r .
La unión de todas las zonas sombreadas cubre toda la esfera, aunque los triángulos ABC y su antipodal
(A′ B′ C′ en la Figura 3.10) se cubren 3 veces (una por cada par de husos). Nótese que ambos triángulos
tienen el mismo área. De este modo, se verifica que
π
4r2 (A + B + C) = 4πr2 + 2(área(ABC) + área(A′ B′ C′ )) = 4πr2 + 4 área(ABC)
180
o, equivalentemente,
π
área(ABC) = (A + B + C − 180◦ )r2 .
180

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 83

(a) Lados b y c (b) Lados a y c (c) Lados a y b

Figura 3.10: Husos asociados a los lados del triángulo esférico.

c) Puesto que el área de un triángulo esférico puede oscilar entre 0 y 2πr2 (ya que todo triángulo da lugar
a la vez a su triángulo antipodal, con el mismo área), el tamaño máximo de un triángulo es, por tanto,
un hemisferio. De esta forma, por el apartado g), se tiene que
π
0≤ (A + B + C − 180◦ )r2 ≤ 2πr2 ⇒ 180◦ ≤ A + B + C ≤ 540◦ .
180

f) Se verifica que

ϵ = A + B + C − 180◦ = (180◦ − a) + (180◦ − b) + (180◦ − c) − 180◦ = 360◦ − (a + b + c) = δ.

Como el triángulo polar del triángulo polar es el triángulo original (véase la Proposición 3.3.13), se tiene
también que δ = ε.

a) Dado el triángulo ABC, se tiene que su polar verifica ε ≥ 0 luego, por el apartado f), es δ ≥ 0. Es decir,

360◦ − (a + b + c) = δ ≥ 0 ⇒ a + b + c ≤ 360◦ .

e) Un triángulo esférico ABC y sus adyacentes, unidos al triángulo esférico antipodal A′ B′ C′ y sus trián-
gulos adyacentes (que son antipodales de los triángulos adyacentes a ABC) cubren toda la esfera. Por
lo tanto, la suma de sus áreas es 4πr2 y, así, la suma de las áreas de ABC y sus triángulos adyacentes
es 2πr2 . Pero dicha suma es el producto de r2 por la suma de sus excesos esféricos en radianes, de
modo que dicha suma de excesos esféricos es 2π rad = 360◦ . Si consideramos esta igualdad aplicada al
triángulo polar del original, resulta que la suma de los excesos del triángulo polar y sus adyacentes (que
es la suma de los defectos del triángulo original y sus adyacentes) es también de 360◦ .

b) Puesto que b + c es la longitud de un camino para ir de B a C sobre la esfera, se tiene que b + c ≥ a

(pues a es el camino más corto de B a C; de hecho, la desigualdad es un menor estricto, pues A, B y C
no están sobre un círculo máximo). Análogamente, se tiene que b ≤ a + c y, por tanto, que b − c ≤ a.

d) Puesto que a ≤ b + c, tendremos

180◦ − A ≤ (180◦ − B) + (180◦ − C),

de donde se concluye que

−A ≤ 180◦ − (B + C) ⇒ B + C − A ≤ 180◦ .

La desigualdad es cierta, en particular, si A es el menor de los tres ángulos. 2

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84 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

A continuación definimos lo que se conoce con el nombre

de coordenadas esféricas:

Definición 3.3.18 (Coordenadas esféricas) Consideremos un

sistema de coordenadas cartesianas {O;X,Y,Z}. Todo punto
P ∈ R3 puede representarse mediante sus coordenadas es-
féricas (r, θ, ψ) (véase la Figura 3.11):


 r : coordenada radial (r > 0)

θ : coordenada polar (−90◦ ≤ θ ≤ 90◦ ) Figura 3.11: Coordenadas esféricas.



ψ : coordenada acimutal (0 ≤ ψ ≤ 360◦ ).

Las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P y sus coordenadas esféricas (r, θ, ψ) vienen relaciona-
das por las siguientes expresiones:
 √
  r = x2 + y 2 + z 2
 x = r cos θ cos ψ 


 
 y
y = r cos θ sen ψ y ψ = arctan
  x

 
 z
z = r sen θ 
 θ = arctan √ 2 . 2
x + y2
Veamos ahora las principales relaciones entre los elementos de un trián-
gulo esférico ABC de ángulos A, B, C y lados a, b, c como el de la Figu-
ra 3.37:

Teorema 3.3.19 (Fórmulas de Bessel)

a) Primera fórmula de Bessel (Fórmula del coseno para lados):



 cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

cos b = cos c cos a + sen c sen a cos B



cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C.
Figura 3.12: Triángulo esférico.
b) Segunda fórmula de Bessel (Fórmula del seno):
sen A sen B sen C
= = .
sen a sen b sen c

c) Tercera fórmula de Bessel (Analogía de Bessel):


 sen a cos B = cos b sen c − sen b cos c cos A





 sen a cos C = cos c sen b − sen c cos b cos A



 sen b cos A = cos a sen c − sen a cos c cos B

 sen b cos C = cos c sen a − sen c cos a cos B





 sen c cos A = cos a sen b − sen a cos b cos C



sen c cos B = cos b sen a − sen b cos a cos C.

D EMOSTRACIÓN. Sea {O; X, Y, Z} un sistema de referencia euclídeo tridimensional de forma que su

origen O coincide con el centro de la esfera que contiene el triángulo esférico de vértices A, B y C y lados
a, b y c. El eje Z viene determinado por la dirección del vértice B y el plano XZ contiene al lado c (véase la
Figura 3.13).

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 85

Figura 3.13: Coordenadas esféricas respecto a {O; X, Y, Z}.

Entonces, utilizando la relación entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas esféricas, para el
vértice C = (x, y, z) se tiene que


 x = r cos θ cos ψ = r cos(90◦ − a) cos B = r sen a cos B

y = r cos θ sen ψ = r cos(90◦ − a) sen B = r sen a sen B



z = r sen θ = r sen(90◦ − a) = r cos a.

Consideremos ahora el sistema de referencia euclídeo tridimensional {O; X’, Y’, Z’} de tal forma que Y’ ≡ Y
y el eje Z’ está definido por la dirección del vértice A. Consecuentemente, el eje X’ también pertenece al
plano que contiene a los ejes X, Z y Z’ (véase la Figura 3.14).

Figura 3.14: Coordenadas esféricas respecto a {O; X’, Y’, Z’}.

Respecto a este sistema de referencia, las coordenadas cartesianas (x′ , y ′ , z ′ ) del vértice C son:


 x′ = r cos θ′ cos ψ ′ = r cos(90◦ − b) cos(180◦ − A) = −r sen b cos A

y ′ = r cos θ′ sen ψ ′ = r cos(90◦ − b) sen(180◦ − A) = r sen b sen A


 ′
z = r sen θ′ = r sen(90◦ − b) = r cos b.

Una rotación de ángulo c alrededor del eje Y’ ≡ Y, permite hacer coincidir ambos sistemas de referencia y,
consecuentemente, obtener las relaciones entre las coordenadas del vértice C a partir de la relación
 ′   
x cos c 0 − sen c x
y ′  =  0 1 0  y  .
z′ sen c 0 cos c z

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86 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

De esta relación se obtienen las expresiones



 −r sen b cos A = r cos c sen a cos B − r sen c cos a

r sen b sen A = r sen a sen B



r cos b = r sen c sen a cos B + r cos c cos a

de las cuales se deducen, respectivamente, una de las terceras, segundas y primeras fórmulas de Bessel.
Permutando circularmente las letras, se obtienen las restantes fórmulas. 2

Observación 3.3.20 A partir de las fórmulas de Bessel obtenidas en el Teorema 3.3.19 pueden demostrarse
las siguientes relaciones:

a) Fórmula de las cuatro partes (o de las cotangentes):


 cos a cos B = sen a cot c − sen B cot C





 cos a cos C = sen a cot b − sen C cot B



 cos b cos A = sen b cot c − sen A cot C

 cos b cos C = sen b cot a − sen C cot A





 cos c cos A = sen c cot b − sen A cot B



cos c cos B = sen c cot a − sen B cot A.

b) Fórmula del coseno (para ángulos):



 cos A = − cos B cos C + sen B sen C cos a

cos B = − cos C cos A + sen C sen A cos b



cos C = − cos A cos B + sen A sen B cos c.

c) Fórmula análoga (para ángulos):



 sen A cos b = cos B sen C + sen B cos C cos a

sen B cos c = cos C sen A + sen C cos A cos b



sen C cos a = cos A sen B + sen A cos B cos c

(véanse los ejercicios correspondientes en la hoja de problemas). 2

A partir de las fórmulas del ángulo mitad de la trigonometría plana, y sustituyendo las fórmulas del
coseno, se pueden obtener un grupo de fórmulas que explicitan la tangente del ángulo diedro mitad.

a+b+c
Teorema 3.3.21 (Fórmulas de Borda) Si s = es el semiperímetro del triángulo definido por
2
los lados a, b y c, se verifica que:
 √

 A sen(s − b) sen(s − c)

 tan =

 sen s sen(s − a)


2

 √


B sen(s − a) sen(s − c)
tan =

 2 sen s sen(s − b)



 √



 C sen(s − a) sen(s − b)

 tan 2 = .
sen s sen(s − c)

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Trigonometría esférica 87

D EMOSTRACIÓN. A partir de la primera fórmula de Bessel

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
se deduce que
cos a − cos b cos c
cos A = ,
sen b sen c
por lo que
sen b sen c − cos a + cos b cos c
1 − cos A =
sen b sen c
(3.1)
cos(b − c) − cos a sen b−c+a sen b−c−a
= = −2 2 2
,
sen b sen c sen b sen c
donde se han aplicado las relaciones

 cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β
 cos α − cos β = −2 sen α + β sen α − β .
2 2
Análogamente,
sen a+b+c sen a−b−c
1 + cos A = −2 2 2
. (3.2)
sen b sen c
A partir de las expresiones (3.1) y (3.2), se verifica que
A 1 − cos A sen a+b−c sen a+c−b
tan2 = = 2 2
. (3.3)
2 1 + cos A sen a+b+c
2 sen b+c−a
2

Puesto que para el semiperímetro s se verifican las relaciones

a+b−c c+a−b b+c−a
= s − c, =s−b y = s − a, (3.4)
2 2 2
al sustituirlas en la expresión (3.3), se obtiene la relación buscada
√
A sen(s − b) sen(s − c)
tan = . 2
2 sen s sen(s − a)
A partir de las fórmulas de Borda, y teniendo en cuenta las fórmulas del ángulo suma de la trigonometría
plana, se obtiene:
Teorema 3.3.22 (Analogías de Gauss–Delambre)

 A+B c a−b C

 sen cos = cos cos

 2 2 2 2





 A+B c a+b C


 cos 2 cos = cos
2 2
sen
2

 A−B c a−b C



 sen sen = sen cos

 2 2 2 2




 cos A − B sen c = sen a + b sen C .

2 2 2 2
D EMOSTRACIÓN. Probemos, por ejemplo, la tercera de estas fórmulas. Utilizamos las expresiones (3.1),
(3.2) y (3.4), encontradas en la deducción de las fórmulas de Borda, para calcular sen A2 y cos A2 :
 √ √

 A 1 − cos A sen(s − b) sen(s − c)

 sen 2 = =
2 sen b sen c
 √ √

 cos A = 1 + cos A = sen s sen(s − a) .

2 2 sen b sen c

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88 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Análogamente,  √

 B sen(s − c) sen(s − a)

 sen 2 = sen c sen a
 √

 cos B = sen s sen(s − b) .

2 sen c sen a
Sustituyendo estas relaciones en la expresión
A−B A B A B
sen = sen cos − cos sen
2 2 2 2 2
y operando, se obtiene la relación
A−B c a−b C
sen sen = sen cos . 2
2 2 2 2
Observación 3.3.23 Permutando circularmente las letras, se obtienen las otras fórmulas que completan
este grupo. 2

Dividiendo las analogías de Gauss–Delambre se obtienen:

Teorema 3.3.24 (Analogías de Neper)


 A−B

 cos

 a + b 2 c

 tan = tan

 2 A+B 2

 cos

 2



 A − B

 − sen

 a b 2 c

 tan = tan

 2 A+B 2
 sen
2

 a −b

 cos

 A + B 2 C

 tan = cot

 2 a + b 2

 cos

 2



 a−b

 − sen

 A B 2 C

 tan = cot .

 2 a + b 2
sen
2
D EMOSTRACIÓN. Por ejemplo, para obtener la expresión de tan A−B
2 , basta tener en cuenta que

A+B sen A+B

2
tan =
2 cos A+B
2

y utilizar las analogías de Gauss–Delambre. 2

Observación 3.3.25 Permutando circularmente las letras, se obtienen otras ocho fórmulas que completan
este grupo. 2

3.4 Aplicaciones de la trigonometría esférica a la navegación

Como primera aproximación, se puede considerar la Tierra como una esfera girando 360◦ por día alrededor
de un eje fijo (eje de rotación). Este eje interseca a la superficie de la Tierra en dos puntos llamados polos
geográficos norte y sur (denotados por N y S).
• El círculo máximo cuyos polos son N y S es el ecuador.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Aplicaciones de la trigonometría esférica a la navegación 89

• Los círculos menores paralelos al ecuador se denominan paralelos.

• Los círculos máximos perpendiculares al ecuador que pasan por los polos N y S se denominan meri-
dianos. Llamaremos meridiano superior de un punto al arco de meridiano que tiene por extremos los
polos y que contiene al punto.
El eje de la Tierra es una elección natural como eje de un sistema de coordenadas sobre la superficie
de la Tierra. También se considera el ecuador y el meridiano cero (o de referencia) que es el meridiano de
Greenwich (con propiedad, el meridiano superior de Greenwich). La posición de cualquier punto X sobre
la superficie terrestre viene determinada por dos coordenadas angulares, la latitud Φ y la longitud Λ (véase
la Figura 3.15):
• La latitud Φ es el ángulo medido a lo largo del meridiano superior del punto X desde el ecuador
hasta X. Toma valores comprendidos entre −90◦ y 90◦ . El complementario de la latitud, 90◦ − Φ, se
denomina colatitud.
• La longitud Λ es el ángulo comprendido entre el meridiano cero y el meridiano superior del punto X,
a lo largo del ecuador. Sus valores están, por tanto, entre −180◦ y 180◦ .

Figura 3.15: Latitud y longitud del punto X.

Observación 3.4.1
a) Nótese que la latitud Φ y la longitud Λ juegan el papel de los ángulos θ y ψ, respectivamente, de las
coordenadas esféricas. La única diferencia radica en que la longitud se suele considerar entre −180◦ y
180◦ (en vez de entre 0◦ y 360◦ ).
b) Habitualmente no se usan valores negativos para la longitud y la latitud. Cuando la longitud se mide hacia
el este del meridiano cero (lo correspondiente a ángulos positivos) se habla de longitud este (Λ = x E) y
si se mide hacia el oeste (lo correspondiente a ángulos negativos) se habla de longitud oeste (Λ = x W).
Análogamente, para la latitud se habla de latitud norte (Φ = x N si el ángulo de latitud x se mide hacia
el polo norte) y de latitud sur (Φ = x S si el ángulo de latitud x se mide hacia el polo sur). 2

Observación 3.4.2 Nótese que todos los puntos que tienen el mismo meridiano superior tienen la misma
longitud y que todos los puntos de un mismo paralelo tienen la misma latitud. 2

Definición 3.4.3 Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 km, se llama milla geográfica (o
milla marina) a la longitud del arco de un círculo máximo de ángulo un minuto. Una milla geográfica son
1853 m (compruébese). 2

Definición 3.4.4
a) Se denomina ruta o derrota entre dos puntos a cualquier trayectoria que los una.
b) Una ruta es ortodrómica si sigue un arco de círculo máximo.

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90 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

c) El rumbo geográfico de una ruta en un punto es el ángulo que forma el meridiano que pasa por dicho
punto con la ruta (en el sentido de la misma), medido desde el norte y en sentido horario (norte–este–
sur–oeste). 2

Observación 3.4.5 Una forma alternativa de indicar el rumbo, en vez de usar el ángulo entre 0◦ y 360◦
dado por la definición anterior, es indicar el menor ángulo que forma la ruta con las direcciones de los
puntos cardinales. La información proporcionada por el ángulo resultante, entre 0◦ y 45◦ , se completa con
la indicación del punto cardinal con respecto al que se mide el ángulo, y en dirección a qué otro punto
cardinal se está midiendo. Así, por ejemplo, 0◦ correspondería a N, 30◦ a N30◦ E, 300◦ a W30◦ N, 45◦ a
N45◦ E o E45◦ N (o, simplemente, NE), y 160◦ sería S20◦ E.

Figura 3.16: Ruta y rumbo.

En la sección de problemas se estudian algunas aplicaciones de las nociones anteriores a la navegación.

3.5 Sistemas de coordenadas en la esfera celeste

3.5.1 La esfera celeste
Un observador en la superficie terrestre puede pensarse como situado en el centro de una esfera imaginaria
de radio arbitrario, denominada esfera celeste, sobre la cual los astros parecen moverse de este a oeste.
La Astronomía de Posición es la parte de la Astronomía que estudia la posición y el movimiento de los
cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones
astronómicas. El término de “posición” se usa con el significado de “dirección aparente” y se expresa
en función de dos coordenadas angulares. Para este objetivo, el tamaño del radio de la esfera celeste es
irrelevante y se considera que toma un valor igual a la unidad.
Cuando se toma como centro de la esfera celeste la posición del observador sobre la superficie de la
Tierra se habla de esfera topocéntrica. Cuando se considera el centro de la Tierra como centro de la esfera
celeste, ésta se denomina esfera geocéntrica.1

Definición 3.5.1 En una esfera celeste de centro O se consideran los siguientes elementos:
a) Eje celeste: Recta paralela al eje de rotación de la Tierra que pasa por O.
b) Polos celestes: Cada uno de los puntos en que el eje celeste interseca a la esfera celeste. Se denomina
polo celeste norte, PN (polo celeste sur, PS ) al polo celeste que está, respecto a O, en el mismo sentido
que está el polo geográfico norte N (polo geográfico sur S) respecto al centro de la Tierra.
1 Si el centro considerado es el centro del Sol o el centro de otros cuerpos del sistema solar, se habla de esfera heliocéntrica o

planetocéntrica.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Sistemas de coordenadas en la esfera celeste 91

c) Ecuador celeste: Círculo máximo de la esfera celeste perpendicular al eje celeste.

d) Meridiano celeste: Círculo máximo que pasa por los polos celestes.

e) Paralelo celeste: Círculo menor paralelo al ecuador celeste. 2

También se suelen considerar los siguientes conceptos, ligados a la posición del observador, que se
supone situado sobre la tierra:

Definición 3.5.2 En una esfera celeste se denomina:

a) Vertical del lugar de observación: Dirección de la fuerza de gravedad en el lugar de observación.

b) Horizonte celeste: Círculo máximo de la esfera celeste perpendicular a la vertical. El horizonte celeste
divide a la esfera en dos hemisferios que determinan la parte visible del cielo y la que no lo es.

c) Cénit y nadir: Cada uno de los puntos en que la vertical interseca a la esfera celeste. Llamaremos cénit
al que se encuentra en el hemisferio visible y nadir al otro.

d) Vertical celeste: Círculo máximo que pasa por el cénit y el nadir. 2

3.5.2 Sistemas de coordenadas celestes

Un sistema de coordenadas celestes viene dado por:

a) Un origen de coordenadas: centro de la esfera celeste, O.

b) Un plano fundamental que pasa por el centro de la esfera celeste y cuya intersección con la misma
determina el círculo máximo fundamental. El eje fundamental, o perpendicular a este círculo que pasa
por el origen, determina los polos de la misma.

c) Un punto arbitrario del círculo máximo fundamental que se denomina punto cero (o punto fundamental)
del sistema.

d) Un sentido de medida de ángulos: entre los polos (indicando el polo en cuya dirección aumenta el tamaño
de los ángulos) y en el círculo máximo fundamental (indicando, a partir del punto cero, el sentido en
que crece el tamaño de los ángulos).

Cada elección de los elementos anteriores proporciona un sistema de coordenadas celestes. Se suelen con-
siderar como origen de coordenadas el lugar de observación sobre la superficie de la Tierra (coordenadas
topocéntricas) o el centro de masas de la Tierra (coordenadas geocéntricas). Como plano fundamental se
suele tomar el horizonte celeste (como se hace en el sistema horizontal) o el ecuador (como en los sistemas
ecuatoriales, tanto el horario como el absoluto). A continuación se describen estos sistemas de coordenadas:

Sistema horizontal (o altacimutal)

Se trata de un sistema topocéntrico en el que se considera la esfera celeste centrada en el observador. Como
eje fundamental se toma la vertical del lugar de observación, por lo que el plano fundamental es el que
contiene al horizonte celeste y los polos serán el cénit Z y el nadir Z′ .
Denominaremos meridiano del observador al meridiano celeste definido por el plano que contiene al
meridiano terrestre del observador (nótese que no es otro que el meridiano que pasa por el cénit Z y por
el polo celeste norte PN ). El horizonte celeste corta al meridiano del observador en dos puntos: N (el más
cercano a PN ) y S (el otro). Entre ellos, y a distancia de 90◦ , se encuentran los puntos E y W (E es el más
cercano al norte, en sentido horario desde el cénit). Estos cuatro puntos sobre el horizonte se denominan
puntos cardinales norte, sur, este y oeste, respectivamente (véase la Figura 3.17).
El sistema de coordenadas horizontal (o altacimutal) tiene los siguientes elementos de referencia:

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92 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Figura 3.17: Sistema de coordenadas horizontal.

Plano fundamental: Horizonte

Polo: Z (cénit)
Punto cero: S (sur)

Respecto al sistema de coordenadas horizontal, las coordenadas de un astro X son (A, h) o (A, z), donde
se denomina:

a) Acimut (A): ángulo medido a lo largo del horizonte, contado positivo desde el Sur y en sentido S-W-N-E,
hasta el meridiano del astro.

b) Altura (h): ángulo medido en el vertical celeste del astro (ZXZ′ ) desde el horizonte hasta el astro. El
complementario de la altura es la distancia cenital, z.

A = ∠ SZX (0◦ ≤ A ≤ 360◦ )

h = 90◦ − z = 90◦ − ZX (−90◦ ≤ h ≤ 90◦ )

Observación 3.5.3 Este sistema de coordenadas tiene el inconveniente de ser un sistema local, pues de-
pende del lugar de observación: las coordenadas de un punto de la esfera celeste serán distintas para dos
observadores situados en dos puntos diferentes de la Tierra (pues difieren sus respectivos horizontes celes-
tes). Además, este sistema es instantáneo, en el sentido de que los valores de las coordenadas dependen del
momento en que se realice la medición. 2

Sistema ecuatorial horario

Al igual que el sistema horizontal, se toma como centro de la esfera celeste la posición del observador, por
lo que se trata de un sistema topocéntrico. En este sistema se toman los siguientes elementos de referencia:

Plano fundamental: Ecuador celeste

Polo: PN (polo celeste norte)
Punto cero: P0

donde P0 es el punto intersección del ecuador celeste con el meridiano del observador más cercano al sur S.
En el sistema ecuatorial horario (véase la Figura 3.18), las coordenadas de un astro X son (H, δ), donde
se denomina:

i) Ángulo horario (H): ángulo medido sobre el ecuador celeste y que forman los planos meridianos del
observador y del astro (desde el meridiano del observador hacia el oeste). En esta coordenada, en lugar

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Sistemas de coordenadas en la esfera celeste 93

Figura 3.18: Sistema de coordenadas ecuatorial horario.

de utilizar grados sexagesimales, se utilizan horas (h ), minutos terrestres (m ) y segundos terrestres (s ),

teniendo en cuenta la siguiente equivalencia
1h = 15◦ , 1m = 15′ y 1s = 15′′ .
Nótese que una hora (respectivamente, un minuto o un segundo terrestre) es el ángulo que gira la Tierra
en una hora de tiempo (respectivamente, en un minuto o en un segundo de tiempo).
ii) Declinación (δ): ángulo medido en el meridiano de la estrella (PN XPS ), desde el ecuador hasta la
estrella. El complementario de la declinación es la distancia polar.

H = ∠ ZPN X (0h ≤ H ≤ 24h )

δ = 90◦ − PN X (−90◦ ≤ δ ≤ 90◦ )

Observación 3.5.4 Un observador situado en un punto de la superficie de la Tierra ve aparecer las estrellas
por el este, describiendo un arco sobre el horizonte hasta que desaparecen por el oeste, alcanzando el
punto más alto sobre el horizonte al cruzar el meridiano del observador. Este movimiento aparente del
cielo tal como aparece a un observador situado sobre la superficie de la Tierra es debido a la rotación
terrestre, que hace que los astros a lo largo del día describan un paralelo de declinación. Durante este
movimiento (conocido como movimiento diurno), la declinación de una estrella no varía pero, en cambio,
sí lo hace el ángulo horario. Por lo tanto, en este sistema, la coordenada ángulo horario es tanto local como
instantánea. 2

Sistema de coordenadas ecuatorial absoluto

Es un sistema geocéntrico, por lo que se considera la esfera celeste con la Tierra situada en su centro. Antes
de describir sus elementos de referencia, introduzcamos algunos conceptos.
El plano de la órbita de la Tierra se conoce como plano de la eclíptica y el círculo máximo que es
la intersección de este plano con la esfera celeste se conoce con el nombre de eclíptica. A lo largo del
movimiento anual, el eje de la Tierra mantiene una dirección que forma un ángulo ϵ = 23◦ 27′ con la
normal al plano de la eclíptica (la oblicuidad de la eclíptica). Los puntos de intersección de la eclíptica y
del ecuador celeste son:
a) punto Aries (γ): punto en el que el Sol, en su movimiento “aparente”, pasa del hemisferio sur celeste al
norte. Esto ocurre al comienzo de la primavera (alrededor del 21 de marzo). También se conoce como
equinoccio de primavera.
b) punto Libra (Ω): punto diametralmente opuesto a γ. En él, el Sol pasa del hemisferio norte celeste al
sur. Esto ocurre al comienzo del otoño (alrededor del 22 de septiembre) y se conoce también como
equinoccio de otoño.

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94 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

La recta que une estos dos puntos se denomina línea de los equinoccios. El sistema de coordenadas ecua-
torial absoluto (véase la Figura 3.19) tiene los siguientes elementos de referencia:

Plano fundamental: Ecuador celeste

Polo: PN (polo celeste norte)
Punto cero: γ (punto Aries)

Respecto al sistema de coordenadas ecuatorial absoluto, las coordenadas de un astro X son (α, δ), siendo:

Figura 3.19: Sistema de coordenadas ecuatorial absoluto.

i) Ascensión recta (α): ángulo medido en el plano del ecuador desde el punto Aries hasta el meridiano
del astro y medido en sentido antihorario desde PN .

ii) Declinación (δ). Se define igual que en el sistema ecuatorial horario.

α = ∠ γPN X (0h ≤ α ≤ 24h )

δ = 90◦ − PN X (−90◦ ≤ δ ≤ 90◦ )

Observación 3.5.5 Nótese que los puntos situados en el ecuador celeste tienen declinación nula (en parti-
cular, los equinoccios). 2

Transformaciones entre sistemas de coordenadas celestes

Los sistemas de coordenadas celestes nos permiten desde localizar objetos cuya posición conocemos pre-
viamente, a deducir la posición aproximada de un objeto que estamos observando, para identificarlo. Co-
nociendo las coordenadas de un astro podemos localizarlo en el cielo, ya sea directamente mediante los
círculos graduados de un telescopio o indirectamente mediante cartas celestes, catálogos y planisferios.
Básicamente, los telescopios se pueden clasificar, atendiendo a su montura (que es la parte mecánica
que une el trípode o base al instrumento óptico), en dos tipos, según los planos de referencia que utilicen
(coordenadas): telescopios de montura altacimutal y telescopios de montura ecuatorial. La montura tiene
como objetivo proveer de movimiento controlado al telescopio. La más simple es la montura altacimutal,
que realiza movimientos horizontales y verticales (acimut y altura, respectivamente). Este tipo de montura
también se presenta en los teodolitos. La montura ecuatorial, que utiliza como plano fundamental el ecuador
celeste, usa las coordenadas ecuatoriales absolutas, ascensión recta y declinación. La montura ecuatorial
tiene la ventaja de que para mantener el telescopio fijo en una dirección, es decir, para contrarrestar el
movimiento aparente de un objeto celeste debido a la rotación de la Tierra, basta con hacer girar respecto
a uno de los ejes (el de la ascensión recta) dejando fijo el otro (el de la declinación). Sin embargo, tiene el
inconveniente de ser un mecanismo más complicado (y caro) que una montura altacimutal. Estas monturas,

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Sistemas de coordenadas en la esfera celeste 95

en cambio, necesitan un movimiento simultáneo (y diferente según la posición) en los ejes de altura y
acimut para mantener el telescopio apuntado a un objeto estelar fijo.
Puesto que, además, la ascensión recta y la declinación son las coordenadas utilizadas en la descripción
y elaboración de las cartas celestes, catálogos y planisferios, se hace necesario conocer las transformaciones
entre los distintos sistemas de coordenadas, tanto para orientar la montura de un telescopio o teodolito para
observar un astro, como para identificar un objeto observado (deducir su ascensión recta y declinación) a
partir de su posición altacimutal o ecuatorial horaria.

Observación 3.5.6 (Planisferio celeste) Un planisferio es una representación plana de un hemisferio de la

esfera celeste. Se consigue mediante la proyección estereográfica, la cual utiliza como centro de proyec-
ción uno de los polos celestes (si se quiere representar el hemisferio norte, se considera el polo sur y el
polo norte para la representación del hemisferio sur). El plano de proyección es tangente a la esfera en el
antípoda del centro de proyección (en este caso será un plano paralelo al ecuador y que pasa por el polo
norte o sur, dependiendo del hemisferio que se quiera representar). La proyección estereográfica ecuato-
rial hace corresponder a cada punto A del hemisferio considerado un punto A′ en el plano de proyección
que es la intersección de éste con la recta que une el centro de proyección con el punto A. La proyección
estereográfica tiene las siguientes propiedades:
a) Los meridianos en la esfera celeste se transforman en rectas que concurren en el transformado del polo
(que es el centro del planisferio).
b) Los paralelos en la esfera celeste se transforman en circunferencias concéntricas en el planisferio.
c) Es conforme, lo que quiere decir que si dos curvas sobre la superficie de la esfera celeste se cortan
en un determinado ángulo, sus proyecciones se cortan en el mismo ángulo. Se trata, por tanto, de una
proyección que conserva los ángulos. Esto es importante pues permite el reconocimiento “rápido” de las
constelaciones. 2

En esta sección vamos a obtener las relaciones existentes entre las coordenadas horizontales y ecua-
toriales, para lo que serán de utilidad los conceptos y fórmulas de trigonometría esférica estudiados con
anterioridad.
Proposición 3.5.7 (Coordenadas horizontales vs. horarias) Consideremos un sistema de coordenadas ho-
rizontal y un sistema de coordenadas ecuatorial horario, centrados ambos en el mismo lugar de observa-
ción O de latitud Φ. Entonces, las coordenadas ecuatoriales horarias se escriben en función de las hori-
zontales mediante las fórmulas:

 sen δ = sen Φ sen h − cos Φ cos h cos A
 tan H = cos h sen A
.
sen h cos Φ + cos h sen Φ cos A
Recíprocamente, las coordenadas horizontales se escriben en función de las ecuatoriales horarias mediante

 sen h = sen Φ sen δ + cos Φ cos δ cos H
 tan A = cos δ sen H
.
− sen δ cos Φ + cos δ sen Φ cos H
D EMOSTRACIÓN. Las coordenadas horizontales y las coordenadas ecuatoriales horarias tienen una rela-
ción que puede visualizarse con ayuda de la Figura 3.20. Nótese que, puesto que el ecuador terrestre y el
celeste están en planos paralelos, el ángulo que forma con el ecuador celeste la recta que une el origen y el
cénit es, exactamente, la latitud del observador.
En primer lugar, supongamos conocidas la altura h y el acimut A. Si fijamos nuestra atención en el
triángulo esférico representado en la Figura 3.20, de él conocemos dos lados (90◦ − h y 90◦ − Φ) y el
ángulo comprendido (180◦ − A). Podemos, por tanto, gracias a la primera fórmula de Bessel, determinar el
lado opuesto escribiendo

cos(90◦ − δ) = cos(90◦ − Φ) cos(90◦ − h) + sen(90◦ − Φ) sen(90◦ − h) cos(180◦ − A),

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96 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

180o - A
Z = 90o - h

90o - f

H 90o - d

PN

Figura 3.20: Relación entre coordenadas horizontales y ecuatoriales horarias.

es decir,
sen δ = sen Φ sen h − cos Φ cos h cos A.
A continuación, podríamos despejar cos H mediante la primera fórmula de Bessel, pero nos quedaría en
función de δ. Para escribir el ángulo horario H en función de h y A usamos la segunda y tercera fórmulas
de Bessel:
 ◦ ◦
 sen(90 − δ) = sen(90 − h)

sen(180◦ − A) sen H


sen(90◦ − δ) cos H = cos(90◦ − h) sen(90◦ − Φ) − sen(90◦ − h) cos(90◦ − Φ) cos(180◦ − A)
o, equivalentemente, {
cos δ sen H = cos h sen A
cos δ cos H = sen h cos Φ + cos h sen Φ cos A.
Haciendo el cociente entre estas dos últimas expresiones obtenemos la relación buscada
cos h sen A
tan H = .
sen h cos Φ + cos h sen Φ cos A
La relación recíproca se obtiene de forma similar, teniendo en cuenta que también en este caso se conocen
dos lados (90◦ − δ y 90◦ − Φ) y el ángulo comprendido (H) del triángulo esférico de la Figura 3.20. 2
Observación 3.5.8 Las relaciones anteriores proporcionan el ángulo H (respectivamente A) con ambigüe-
dad, pues queda determinado a través de su tangente. Es fácil ver que H y A están, ambos, en el mismo
intervalo [0◦ , 180◦ ] o [180◦ , 360◦ ]. Las otras dos coordenadas (δ y h) quedan unívocamente determinadas
en su intervalo de definición (esto es, [−90◦ , 90◦ ]) al ser calculadas mediante su seno.
Definición 3.5.9 Se denomina hora sidérea (o tiempo sidéreo) de un punto P de la superficie terrestre
al ángulo horario del punto Aries cuando se toma P como origen del sistema de coordenadas ecuatorial
horario. 2
Teniendo en cuenta la relación de tamaño existente entre los radios de la esfera celeste y de la Tierra,
se puede suponer que para ambos sistemas de coordenadas ecuatoriales (absoluto y horario) ambos polos
celestes norte y ambos ecuadores celestes coinciden. Bajo este supuesto, ambas declinaciones son la misma.
La relación entre el ángulo horario y la ascensión recta viene dada por:
Proposición 3.5.10 (Relación fundamental de la Astronomía de posición) Considerando un sistema de
coordenadas ecuatorial horario centrado en un observador O, si H es el ángulo horario en dicho sistema,
se verifica que
θ = H + α,
siendo θ la hora sidérea de O, es decir, en cada instante de tiempo, y para cualquier astro, la suma de su
ángulo horario con su ascensión recta coincide con la hora sidérea de O.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones El elipsoide terrestre 97

D EMOSTRACIÓN. Basta observar que, en la Figura 3.21, el ángulo horario del astro es AHX y el tiempo
sidéreo es AHγ. 2

Figura 3.21: Relación fundamental de la Astronomía de posición.

Observación 3.5.11 (Coordenadas horarias vs. absolutas) Así pues, el cambio entre coordenadas ecua-
toriales horarias y absolutas es muy sencillo: la declinación es la misma y el ángulo horario y la ascensión
rectas están ligadas por la relación fundamental de la Astronomía de posición a través del tiempo sidéreo
del lugar de observación. 2

Observación 3.5.12 (Coordenadas horizontales vs. absolutas) El cambio de coordenadas horizontales a

coordenadas ecuatoriales absolutas (y viceversa) debe hacerse en dos pasos, a través de las coordenadas
ecuatoriales horarias. 2

3.6 El elipsoide terrestre

3.6.1 Forma y dimensiones de la Tierra. Reseña histórica
Las grandes civilizaciones de la antigüedad (egipcia, babilonia y sumeria) se basaron en la mitología y las
representaciones simbólicas para describir la forma y la situación de la Tierra en el cosmos. Por lo tanto, se
puede decir que, para ellos, la astronomía era esencialmente mítica: se pensaba que los astros, aún siendo
inaccesibles, podían influir en los seres humanos. Utilizaron la periodicidad de los movimientos celestes
para establecer calendarios, cuya principal utilidad era la supuesta predicción de las voluntades divinas. Es
a partir del siglo VI antes de nuestra era cuando los griegos instauran el racionalismo científico y aparecen
las primeras “teorías del mundo”. En esa época, ya se entiende que un modelo sólo puede ser válido si las
predicciones son ratificadas por las observaciones.
Así, Tales de Mileto (624–546 a.C.) imaginaba una Tierra plana flotando sobre el agua, rodeada de un
cielo hemisférico. Anaximandro (610–545 a.C.), sin embargo, afirmaba que la Tierra es un cilindro, que no
reposa en nada, y nosotros vivimos en la parte plana superior. Para Pitágoras de Samos (segunda mitad del
siglo VI a.C.), el orden y la arquitectura del mundo no podían estar gobernados más que por el número y
las configuraciones geométricas más perfectas y más simples. La Tierra no podía concebirse de otro modo
que esférica, en armonía con la bóveda celeste. Aparte de esta concepción dogmática, las observaciones de
fenómenos terrestres o celestes confirmaron bastante rápidamente a los filósofos griegos la validez de esta
representación de la Tierra, que fue definitivamente admitida por los sucesores de Pitágoras (como Philolaos
y Héraclides). Sólamente la rotación de la Tierra sobre sí misma así como su lugar en el rango de planetas
fueron objetos de especulación.
Admitida la forma de la Tierra como esférica, faltaba determinar las dimensiones de su circunferencia.
La primera medida científica de la circunferencia terrestre fue efectuada por Eratóstenes (276–194 a.C.).
Para ello empleó un método trigonométrico, además de las nociones de latitud y longitud. Por referencias

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98 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

obtenidas de un papiro de su biblioteca, sabía que en Asuán el día del solsticio de verano los objetos no
proyectaban sombra alguna y la luz alumbraba el fondo de los pozos; esto significaba que la ciudad estaba
situada justamente sobre la línea del trópico, y su latitud era igual a la de la eclíptica que ya conocía.
Eratóstenes, suponiendo que Asuán y Alejandría tenían la misma longitud (realmente distan 3◦ ) y que el
Sol se encontraba tan alejado de la Tierra que sus rayos podían suponerse paralelos, midió la sombra en
Alejandría el mismo día del solsticio de verano al mediodía, demostrando que el cénit de la ciudad distaba
1 ◦ ′
50 parte de la circunferencia (es decir, 7 12 ) del de Alejandría. Posteriormente, tomó la distancia estimada
por las caravanas que comerciaban entre ambas ciudades, de donde dedujo que la circunferencia de la
Tierra era de 250000 estadios (unidad de longitud griega, que tomaba como patrón la longitud del estadio
de Olimpia, que equivalía a 174′ 125 m), resultado que posteriormente elevó hasta 252000 estadios, de modo
que a cada grado correspondieran 700 estadios. Aparte de una supuesta medida de Posidonius, Ptolomeo y
ciertos astrónomos árabes refinaron las medidas y corroboraron las de Eratóstenes.
Hay que esperar al siglo XVI para obtener una medida más precisa del meridiano. La tentativa fue
realizada en 1550 por Fernel (1497–1558), que medirá la longitud de un arco de meridiano de 1◦ entre París
y Amiens. Para ello, construyó un aparato para contar el número de vueltas de rueda de un carro, sobre un
camino casi rectilíneo entre París y Amiens. Encuentra 57077 toesas (1 toesa = 1′ 949m). No es hasta el año
1615 cuando el matemático y geómetra holandés Snellius (1580–1626) mide un arco de meridiano de 1◦
por un nuevo método basado en la construcción, a lo largo del meridiano a medir, de una red de triángulos:
un lado (base) y dos ángulos del primer triángulo medidos sobre el terreno, lo que permite calcular, por vía
trigonométrica, todos los lados del triángulo y deducir la longitud buscada. Este procedimiento se denomina
triangulación y fundó los métodos de la geodesia moderna. El anteojo astronómico, aparecido al principio
del siglo XVII, permitió construir instrumentos geodésicos con una precisión mayor que la de los que
utilizaron Fernel y Snellius.
Picard (1620–1682) retomó en 1665, con nuevos instrumentos, la medida del meridiano de París a
Amiens y la determinó como 57060 toesas para 1◦ de meridiano. En 1671 Picard publica una obra titulada
Medida de la Tierra en la que la forma esférica de la Tierra aparece ya como una aproximación de la figura
real.

Polémica sobre la forma de la Tierra

Las medidas del meridiano comenzadas a principios del siglo XVII y proseguidas a lo largo de todo el
siglo XVIII se van haciendo cada vez más precisas, no tardando en plantearse cuestiones relacionadas con
la figura de la Tierra. Se encuentra que un esferoide (elipsoide de revolución) sería la mejor aproximación
de la Tierra, pero la cuestión de saber cómo era el eje de revolución del esferoide fue objeto de una viva
polémica: ¿la Tierra está achatada en los polos o en el ecuador?
Huygens (1629–1695) y Newton (1642–1727) llegaron a deducir, utilizando distintas consideraciones,
que la figura de la Tierra era un esferoide ampliado en el ecuador y achatado en los polos, lo que conllevaría
a una menor longitud del grado de meridiano medido cerca del ecuador que un grado del mismo meridiano
1
medido en las vecindades de los polos. Además, Newton encontró que el aplanamiento tenía un valor de 230 .
Las medidas de Cassini y de La Hire parecían ir en contra de las afirmaciones de Newton y Huygens.
Surgió una polémica que sólo pudo resolverse mediante numerosas medidas efectuadas en expediciones
astrogeodésicas en diversos lugares de la Tierra próximos al polo norte y al ecuador. Así, la Academia
de Ciencias de París decide hacer la medida de dos arcos de grado de meridiano, una en Perú por Godin,
Bouger y La Condamine, de 1735 a 1743, y en el que participaron los españoles Jorge Juan y Antonio
de Ulloa, y la segunda en Laponia en 1736 por Maupertuis y Clairaut, entre otros. Los resultados de las
medidas confirmaron lo enunciado por Huygens y Newton respecto a que la Tierra estaba achatada por los
polos, contra la afirmación de Cassini.

Unidades de longitud y su relación con las dimensiones terrestres

Estos trabajos astrogeodésicos encontraron una aplicación en la elaboración de un sistema métrico en-
cargado en 1790 a una comisión científica formada por Borda, Lagrange, Laplace, Monge y Condorcet.
Se decidió, en 1791, adoptar para la unidad de longitud, el metro, como la diez millonésima parte de un

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones El elipsoide terrestre 99

cuarto de meridiano del esferoide terrestre. En 1837 el sistema métrico decimal fue declarado obligatorio
en Francia y paulatinamente fue adoptado por casi todos los países salvo los anglosagones (quienes sólo
recientemente lo están introduciendo progresivamente).
Después, en 1875, la Convención del Metro instituyó una Oficina Internacional de Pesos y Medidas cuya
sede se fijó en París donde, en el pabellón de Breteuil se guardan el metro internacional (de platino e iridio),
como también el kilogramo internacional. Sin embargo, los avances incesantes de la técnica obligaron a una
redefinición del metro ya para comienzos de los años sesenta. El primero de enero de 1961 se define el metro
como “la longitud igual a 1650763′ 73 veces la longitud de onda en el vacío de la radiación correspondiente
a la transición entre los niveles 2p10 y 5d5 del átomo de cripton 86”. Finalmente, el 20 de Octubre de 1983,
se adoptó como definición de metro “la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un
tiempo de 1/299792458 de segundo”.

La Tierra representada por elipsoides

Las medidas geodésicas continuaron a lo largo de todo el siglo XIX con técnicas cada vez más precisas,
con el fin de conseguir elipsoides que se aproximasen mejor a la Tierra. Es de destacar que la mayoría
de los grandes matemáticos de esta época, tales como Gauss, Lagrange, Monge, Laplace, Bessel y Clairaut
contribuyeron a potenciar la Geodesia. En particular, los rápidos progresos del análisis matemático –cálculo
diferencial e integral– permitieron elaborar una teoría del potencial, de la mecánica de fluidos y de medios
deformables que conduciría a modelizaciones de masas de fluidos homogéneos en rotación uniforme por
elipsoides de revolución (esferoide de Mac–Laurin) o por elipsoides arbitrarios (elipsoide de Jacobi).
En la segunda mitad del siglo XX, el uso de satélites artificiales ha proporcionado nuevas técnicas,
renovando los métodos tradicionales de la geodesia:

i) Reemplazando redes de triángulos en la superficie de la Tierra por redes de tetraedros desde la Tierra
a la órbita del satélite, obteniéndose medidas mucho más precisas, rápidas y sobre una gran distancia.

ii) El análisis de variaciones de órbitas de satélites permite, por métodos de la mecánica celeste aplicados
a las perturbaciones, deducir los parámetros geométricos con mayor precisión.

iii) Al igual que en otras disciplinas, los avances informáticos han permitido realizar cálculos simbólicos
y numéricos antaño imposibles.

3.6.2 Posición de un observador en la superficie de la Tierra

En la Sección 3.4 se han visto algunas aplicaciones de la trigonometría esférica a la navegación, como el
cálculo de rumbos y la determinación de la posición de un observador (latitud y longitud) en la superficie
de la Tierra considerada esférica. La resolución de estos problemas está ligada a la resolución de triángulos
esféricos. En el caso de la navegación, el triángulo esférico viene dado por la coordenadas geográficas de
dos puntos y uno de los polos geográficos; esto es, si los vértices vienen dados por ambos puntos y por
el polo norte, los lados serán las colatitudes respectivas (complementarios de las latitudes) y la ruta; los
ángulos respectivos al polo norte y a ambos puntos de la superficie terrestre, los determinan la diferencia de
longitudes y los rumbos recíprocos, respectivamente.
Sin embargo, la forma de la Tierra no se corresponde con una esfera, ya que la diferencia entre el radio en
el ecuador terrestre y el radio en los polos de alrededor de 21 km. Aunque esta diferencia es relativamente
pequeña (0.3% radio ecuatorial = 6378 km), es imprescindible tenerla en cuenta en la conformación de
mapas, en el cálculo de eclipses, la estimación de trayectorias de satélites, el posicionamiento GPS, etc.
La disciplina que se ocupa de estudiar la figura geométrica precisa de la Tierra y los métodos que
se emplean para la determinación de dicha figura es la Geodesia. Como ya se ha comentado, antes del
advenimiento de los satélites artificiales el trabajo geodésico se realizaba por métodos de triangulación y de
gravimetría hechos sobre el terreno. Con dichos satélites se ha conseguido un mayor conocimiento sobre la
forma verdadera de nuestro planeta.
Para representar la forma de la Tierra se suelen utilizar tres tipos de superficies (véase la Figura 3.22):

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100 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

a) Superfice topográfica: figura real de la Tierra formada por los mares, océanos y continentes.
b) Geoide: figura geométrica que busca representar la verdadera forma de la Tierra haciendo que la figura
coincida con el nivel medio de los océanos y continúe sobre las áreas continentales como la superficie
imaginaria (a nivel promedio del mar), la cual tiene, por definición, la propiedad de que cualquier lugar
de su superficie es perpendicular a la dirección de la fuerza de la gravedad.
c) Elipsoide de referencia: superficie matemática apta para realizar cálculos geodésicos. Puesto que el geoi-
de es imposible de identificar con una figura geométrica sencilla, (pues resulta completamente irregular),
se suele adoptar como figura geométrica apropiada, en muy buena aproximación, un elipsoide de revo-
lución, llamado también esferoide, cuya forma tridimensional resulta de rotar por completo una elipse
sobre su eje menor. Un esferoide o elipsoide de revolución queda determinado por el radio ecuatorial a,
que juega el papel del semieje mayor del elipsoide, y el radio polar b, relacionados a través de relaciones
a2 −b2
como el aplanamiento α = a−b a o la primera excentricidad e =
2
a2 .

Figura 3.22: Tipos de superficie de la Tierra.

Sobre la superficie terrestre, podemos definir tres sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas
astronómicas, que es completamente independiente de la forma y dimensiones de la Tierra y se determina
a partir de la vertical astronómica, y los sistemas de coordenadas geodésicas y geocéntricas, los cuales se
basan en la utilización de un elipsoide de revolución como aproximación de la Tierra.
Estos sistemas de coordenadas sobre la superficie de la Tierra se conocen con el nombre de sistemas de
coordenadas geográficas. La posición de un punto sobre la Tierra expresada en términos de sus coordenadas
en uno de estos sistemas se denomina posición geográfica. El plano fundamental para los tres sistemas es
el ecuador terrestre y las coordenadas angulares son latitud y longitud, a las que se añadirá el adjetivo
geocéntrico, geodésico y astronómico (o geográfico), respectivamente. Presentaremos a continuación las
definiciones de las distintas coordenadas de un observador en la superficie de la Tierra.

Coordenadas geocéntricas
Este sistema de coordenadas tiene como origen el centro de masas de la Tierra. El plano fundamental es,
como en los tres sistemas, el ecuador terrestre. Las coordenadas geocéntricas son (véase la Figura 3.23):
a) φ′ , latitud geocéntrica de un punto sobre la superficie terrestre: ángulo existente entre la recta que pasa
por el punto y el centro del planeta, y el ecuador terrestre. El rango de valores que toma es
−90◦ (90◦ S) ≤ φ′ ≤ 90◦ (90◦ N).

b) λ′ , longitud geocéntrica de un punto sobre la superficie terrestre: ángulo medido sobre el ecuador te-
rrestre, desde el meridiano cero (o de referencia) hasta el meridiano del punto correspondiente.
c) ρ, distancia radial de un punto sobre la superficie terrestre: distancia en línea recta existente entre dicho
punto y el centro de masas de la Tierra.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones El elipsoide terrestre 101

Figura 3.23: Coordenadas geocéntricas.

Coordenadas geodésicas
Este sistema de coordenadas descansa enteramente en un esferoide (elipsoide de revolución) de referencia
que hay que especificar de entrada. Un esferoide queda determinado cuando se adoptan valores específicos
del radio ecuatorial terrestre a y del aplanamiento α (o un parámetro equivalente). La importancia de este
sistema de coordenadas radica en que la latitud geodésica es la que se encuentra en los mapas y atlas
geográficos. Las coordenadas geodésicas son (véase la Figura 3.24):

a) φ, latitud geodésica de un punto sobre la superficie terrestre: ángulo existente entre la normal al esferoide
en dicho punto y el ecuador terrestre. El rango de valores que toma es

−90◦ (90◦ S) ≤ φ ≤ 90◦ (90◦ N).

La latitud geodésica puede llegar a diferir de la latitud geocéntrica hasta unos 11′′ .5 a una latitud de 45◦ .
La diferencia entre estas dos latitudes se conoce con el nombre de ángulo de la vertical.

b) λ, longitud geodésica de un punto sobre la superficie terrestre: definida de la misma forma que la longi-
tud geocéntrica, de forma que λ = λ′ .

c) h, altura de un observador sobre el elipsoide: distancia al esferoide medida a lo largo de la normal a

dicho esferoide. En una primera aproximación se puede tomar h de un determinado lugar como su altura
sobre el nivel del mar.

Figura 3.24: Coordenadas geodésicas.

Coordenadas astronómicas (o geográficas)

Cuando se determinan la latitud y la longitud mediante observaciones astronómicas, esto es, con respecto al
polo celeste y al meridiano local a través de la vertical local, a los valores obtenidos de estos ángulos se les
adiciona el adjetivo de geográficos (o también astronómicos). Las coordenadas astronómicas (o geográficas)
son (véase la Figura 3.25):

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102 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

a) ϕ, latitud geográfica de un punto sobre la superficie terrestre: ángulo existente entre la dirección de la
plomada (vertical local) en dicho punto y el ecuador terrestre. Puesto que la vertical local de un punto
está afectada por las anomalías gravitacionales locales (montañas prominentes, depósitos subterráneos
muy densos,. . . ) y los campos gravitacionales cambiantes de la Luna, El Sol y los océanos –lo que
implica que la vertical extendida hasta el centro de la Tierra no pasa por el centro del esferoide– existirá
una pequeña diferencia en dirección entre la vertical de dicho punto y la normal al esferoide (la que
define φ). La inclinación de la vertical local a la normal al esferoide de referencia se conoce con el
nombre de desviación de la vertical o deflexión vertical. Por tanto, lo que diferencia la latitud geográfica
de la latitud geodésica es la desviación de la vertical.

Tangente al esferoide Dirección de la plomada

PNT Normal al esferoide

CT
Ecuador terrestre
a

PST

Figura 3.25: Coordenadas astronómicas (o geográficas).

b) Λ, longitud geográfica de un punto sobre la superficie terrestre: ángulo entre el plano del meridiano
astronómico de dicho punto y el plano del primer meridiano que pasa por Greenwich. El meridiano
astronómico es el plano que pasa por el observador y contiene la vertical y una paralela a la dirección
del eje de rotación. Como ya se apuntó, la vertical de un punto no necesariamente pasa por el centro del
esferoide, por lo que el meridiano astronómico no coincide, por lo general, con el meridiano geodésico
(que sí pasa por el centro del esferoide). De ahí que las longitudes geográfica y geodésica difieran entre
sí una pequeña cantidad.

3.7 Posicionamiento utilizando satélites artificiales

La geodesia espacial se basa en la observación o recepción de señales, formadas por radiaciones del es-
pectro electromagnético, procedentes de objetos que no estén físicamente ligados al suelo terrestre. Utiliza
fundamentalmente los satélites artificiales aunque también se incluyen las técnicas de observación a glo-
bos en la atmósfera, a nuestro satélite natural y a cuásares extragalácticos. Los sistemas de satélites tienen
diferentes aplicaciones como posicionamiento, vigilancia, comunicaciones, meteorología, geodesia, astro-
nomía, geofísica, teledetección, etc. Sin entrar en los detalles de la geodesia espacial, indicaremos breve-
mente el principio de posicionamiento sobre la base de la utilización de satélites artificiales, en particular, el
sistema de posicionamiento global (NAVSTAR–GPS) “NAVigation Satellite Timing And Ranging–Global
Positioning System”, que se convirtió en uso corriente desde principios de los años 90 del siglo pasado.
El problema de posicionamiento por satélites consiste en obtener nuestra situación respecto al origen,
o vector de posición (véase la Figura 3.26). Para ello debemos conocer la posición del satélite respecto al
origen, o vector satélite, en cada instante de tiempo, y obtener, a partir de nuestras observaciones, el vector
observación, entre el satélite y nuestra estación.

Componentes principales del sistema NAVSTAR–GPS

El sistema NAVSTAR–GPS está constituido por 3 componentes o segmentos diferenciados: espacial, de
control y de utilización. A continuación, describimos cada una de ellas:

a) Componente espacial: El sistema GPS está compuesto por una constelación de 24 satélites operativos
(más cuatro en reserva) distribuida en 6 planos orbitales igualmente espaciados de 55◦ de inclinación con

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Posicionamiento utilizando satélites artificiales 103

Vector satélite

Vector observación

Vector posición

Figura 3.26: GPS.

respecto al plano ecuatorial. Cada plano contiene 4 satélites a una altitud media aproximada de 20180
km, en órbitas de baja excentricidad (de 0.03 a 0.3), con un periodo orbital de 11 horas y 58 minutos.
Por ello, la misma configuración aparece cada día a la misma hora menos 4 minutos. Un receptor fijo
en la Tierra observará a un satélite dado dos veces al día y habrá al menos 4 satélites observables
desde la Tierra en cualquier momento. En cada satélite opera un reloj atómico de cesio y emite señales
electromagnéticas que incluyen un código que señala al receptor la hora a la que se emite la señal y la
posición del satélite con respecto a un sistema de referencia que gira con la Tierra y está centrado en ella
(véase la Figura 3.27).

Figura 3.27: GPS: Componente espacial.

b) Componente de control: Consta de 5 estaciones terrestres que controlan los satélites GPS comprobando
su estado operativo y su posición exacta en el espacio. La estación principal está situada en Colorado
Springs, la cual transmite correcciones sobre los datos de las órbitas de los satélites y sus relojes. Las
otras 4 estaciones cuasiecuatoriales están en Hawaii (Pacífico oriental), Kwajalein (Pacífico occidental),
Ascensión (Atlántico sur) y Diego García (Índico). Están regularmente espaciadas en longitud y tienen
coordenadas muy precisas; recibiendo continuamente señales de los satélites que estén sobre el horizonte
local con la que obtienen la información necesaria para establecer con gran precisión las órbitas de todos
los satélites (véase la Figura 3.28).
c) Componente de utilización (segmento de usuario): Son los elementos e instrumentos utilizados para
hallar coordenadas de un punto. El equipo esencial está formado por antena y receptor. A la antena
siempre estarán referidas las coordenadas halladas, y va unida directamente o mediante un cable al

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104 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Figura 3.28: GPS: Componente de control.

receptor. Analizando señales de al menos 4 satélites, un receptor en la superficie de la Tierra puede

conocer su posición (latitud, longitud y altitud) con una exactitud del orden del centímetro (véase la
Figura 3.29).

Figura 3.29: GPS: Componente de utilización.

Posicionamiento con GPS

El principio matemático básico del posicionamiento GPS es la triangulación. Para calcular la posición de
un punto será necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los
satélites. Para ello, el GPS mide el tiempo que tarda una señal (que contiene las coordenadas del satélite
y la hora a la que ha sido emitida) en llegar a la Tierra y, utilizando el valor de la velocidad de la luz en
la atmósfera, calcula la distancia entre el satélite y el receptor. Para poder medir este tiempo, los satélites
necesitan disponer de relojes muy precisos.
Imaginemos un observador situado en la superficie de la Tierra, y un satélite S1 que emite una señal en
el instante t1 . El observador recibe la señal en el instante t siendo t−t1 el tiempo de propagación de la señal
desde la posición ocupada por el satélite en el instante t1 al observador supuesto fijo. Hagamos la hipótesis
de que los relojes a bordo del satélite y el utilizado por el observador indican estrictamente la misma hora;
en este caso, se puede concluir que el observador está situado sobre una esfera de radio c(t − t1 ), siendo c
la velocidad de la luz (caso A de la Figura 3.30).

Consideramos un segundo satélite S2 sincronizado con el primero, que emite una señal en un instante
t2 . Esta señal será captada por el observador en el mismo instante t que la señal anterior, siendo t − t2 el
tiempo que tarda en llegar la señal desde la posición ocupada por el satélite S2 en el instante t2 hasta el
observador. Entonces, el observador estará en la intersección entre la primera esfera de radio c(t − t1 ) y
otra centrada en el segundo satélite S2 y de radio c(t − t2 ). La intersección de ambas esferas es un círculo,
y en algún punto de ese círculo es donde se encuentra el observador (caso B de la Figura 3.30).

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Posicionamiento utilizando satélites artificiales 105

B
A

Figura 3.30: Posicionamiento con GPS.

Análogamente se considera un tercer satélite S3 , sincronizado con los dos satélites anteriores. El ob-
servador estará situado en la intersección de 3 esferas teniendo cada una por centro las posiciones de los
satélites S1 , S2 y S3 en los instantes de emisión de la señal. La intersección de estas 3 esferas se reduce a
dos puntos (caso C de la Figura 3.30). Para decidir cuál es la verdadera localización necesitamos de una
cuarta medida. Generalmente uno de los dos puntos no es real debido a que está demasiado lejos de la
Tierra o a una velocidad imposible. Como ya se ha indicado, cada punto de la Tierra recibe la señal de, al
menos, cuatro satélites; el uso de estas mediciones adicionales será muy útil por las razones que se explican
a continuación.
Supongamos que son 4 los satélites accesibles desde la posición del observador. Si (x, y, z) son las
coordenadas cartesianas del observador y (xi , yi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 son las posiciones de los 4 satélites
en los instantes de emisión de la señal, t1 , t2 , t3 y t4 , entonces las posición del observador resulta de la
solución del sistema de 4 ecuaciones
√
(x − xi )2 + (y − yi )2 + (z − zi )2 = c(t − ti ), i = 1, 2, 3, 4,
cuyas incógnitas son (x, y, z) y t. Para resolver este sistema, elevamos al cuadrado las cuatro ecuaciones,
obteniendo
(x − xi )2 + (y − yi )2 + (z − zi )2 = c2 (t − ti )2 , i = 1, 2, 3, 4. (3.5)
A continuación, las restamos dos a dos (primera menos segunda, segunda menos tercera y tercera menos
cuarta), llegando al sistema lineal

 (x2 − x1 )x + (y2 − y1 )y + (z2 − z1 )z − c2 (t2 − t1 )t = b1



(x3 − x2 )x + (y3 − y2 )y + (z3 − z2 )z − c2 (t3 − t2 )t = b2 (3.6)




(x4 − x3 )x + (y4 − y3 )y + (z4 − z3 )z − c2 (t4 − t3 )t = b3
donde los segundos miembros
 ( )

 x22 + y22 + z22 − x21 + y12 + z12 + c2 (t21 − t22 )

 b1 =

 ( 2 )

x23 + y32 + z32 − x22 + y22 + z22 + c2 (t22 − t23 )
 b2 =

 ( 2 22 )

 2 2 2
− x3 + y3 + z32 + c2 (t23 − t24 )

 b3 = x 4 + y 4 + z4
2
son cantidades conocidas. Para encontrar la solución del sistema lineal (3.6) se considera t como parámetro
y se calculan x, y, z en función de t. Para determinar t se sustituyen los valores obtenidos de x, y, z en
cualquiera de las cuatro ecuaciones cuadráticas (3.5). Finalmente, con ese valor de t se determinan las
coordenadas del observador (x, y, z).

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106 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Ejemplo 3.7.1 Supongamos que a un receptor GPS le llegan las siguientes señales de cuatro satélites: la
primera con la posición (2,4,0) y la hora 5’75; la segunda con la posición (4,0,1) y la hora 11; la tercera con
la posición (2,2,3) y la hora 11; la cuarta con la posición (4,2,0) y la hora 5’75. Estamos suponiendo que
la unidad de longitud es 104 km y que la unidad de tiempo es el milisegundo. En este caso, el valor de la
velocidad de la luz (tomamos la del vacío) es 0′ 03. El sistema de ecuaciones (3.6) puede escribirse como

 2x − 4y + z − 0′ 032 5′ 25t = −1′ 5396



−2x + 2y + 2z = 0




2x − 3z + 0′ 032 5′ 25t = 1′ 5396

obteniéndose los valores 


 x = −0′ 0024t + 0′ 7698

y = −0′ 0024t + 0′ 7698 (3.7)



z = 0.

Introduciendo estos valores de x, y y z en, por ejemplo, la primera de las ecuaciones cuadráticas

(x − 2)2 + (y − 4)2 + z 2 = 0′ 032 (t − 5′ 75)2

se hallan dos valores {

134′ 8145
t=
−99′ 4587.

El valor negativo no tiene sentido (las señales llegan al receptor, obviamente, después de salir de los satéli-
tes). Sustituyendo el valor positivo de t en (3.7) obtenemos


 x = 0′ 4513

y = 0′ 4513



z = 0.

Se trata, al ser la coordenada z nula, de un punto que se encuentra en el ecuador (su latitud valdrá, por tanto,
cero). La longitud se calcula mediante
y
Λ = arctan = arctan 1.
x
Teniendo en cuenta que y es positiva y, por tanto, nos encontramos al este del meridiano cero, tendremos que
el punto se encuentra a una longitud Λ = 45◦ E. Por último, calculando su distancia al origen obtenemos
0′ 6382, es decir, 6382 km. Teniendo en cuenta que el radio del ecuador es de 6378 km, el punto está,
aproximadamente, a 4000 metros sobre el nivel del mar. 2

Finalmente, debe señalarse que en la mayoría de ocasiones se cuenta con un número de satélites accesi-
bles n > 4. Esto da lugar a n ecuaciones cuadráticas de la forma (3.5) y, restándolas dos a dos, a un sistema
lineal del tipo 3.6 con n − 1 ecuaciones y 4 incógnitas. Se tiene, por tanto, un sistema sobredeterminado
(más ecuaciones que incógnitas) que, en general, no tiene solución. Este tipo de problemas se resuelve
mediante el método de mínimos cuadrados cuyo estudio excede los contenidos de este curso.

Próximamente, Europa estará dotada de un sistema llamado GALILEO, comparable al sistema ame-
ricano GPS. El sistema GALILEO contará con 30 satélites en órbita media terrestre con una altura de
23222 km de la superficie terrestre, estarán distribuidos en 3 planos orbitales, inclinados 56◦ con respecto
al ecuador (10 satélites en cada plano) y periodo de revolución de 14 horas.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Problemas 107

3.8 Problemas
3.8.1 El valor exacto de tan 120◦ es:

√
√ 3
a) − 3 b) c) ±∞ d) Ninguna de las anteriores.
3

3.8.2 El valor exacto de sen(−135)◦ es:

√
2
a) 1 b) − c) 0 d) Ninguna de las anteriores.
2

3.8.3 El valor exacto de cos(−330)◦ es:

√
1 3
a) b) c) 0 d) Ninguna de las anteriores.
2 2
3.8.4 Cuando el Sol está a 30◦ por encima del horizonte, la longitud de la sombra proyectada por un edificio
de 20 m de altura es:

√
20 3 √ √
a) b) 20 2 c) 20 3 d) Ninguna de las anteriores.
3
3.8.5 El ángulo de elevación del Sol en el momento en que un edificio tiene la misma altura que la longitud
de su sombra proyectada en un plano horizontal es:

a) 45◦ b) 90◦ c) 30◦ d) Ninguna de las anteriores.

3.8.6 La expresión simplificada de tan2 α cos2 α + cot2 α sen2 α es:

a) − cos2 α b) sen2 α c) 1 d) Ninguna de las anteriores.

cos α
3.8.7 La expresión simplificada de tan α + es:
1 + sen α

a) sen α b) sec α c) 0 d) Ninguna de las anteriores.

tan α − sen α
3.8.8 La expresión es equivalente a:
sen3 α

sec α sec α
a) sec α b) c) d) Ninguna de las anteriores.
1 + cos α 1 − cos α

3.8.9 Son soluciones de la ecuación trigonométrica 2 sec α = tan α + cot α:

a) 0◦ y 45◦ b) 90◦ y 180◦ c) 0◦ y 180◦ d) Ninguna de las anteriores.

3.8.10 Son soluciones de la ecuación trigonométrica tan 2α + 2 sen α = 0:

a) 0◦ , 45◦ y 300◦ b) 90◦ , 180◦ y 300◦ c) 0, 60◦ , 180◦ y 300◦ d) Ninguna de las anteriores.

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108 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

3.8.11 Consideremos un triángulo de lados a, b, c y

sean A, B, C los ángulos opuestos a los lados a, b, c,
respectivamente, como se muestra en la Figura 3.31.
C
Demostrar los siguientes resultados:
a) Teorema del seno:
b a
a b c
= = .
sen A sen B sen C
A B
b) Teorema del coseno:
c


 a2 = b2 + c2 − 2bc cos A
 Figura 3.31: Triángulo de lados a, b y c.
b2 = c2 + a2 − 2ca cos B


 2
c = a2 + b2 − 2ab cos C.

c) Fórmulas de Mollweide:


 A−B A−B

 cos sen

 a+b a−b

 = 2 , = 2

 c C c C

 sen cos

 2 2





 B−C B−C
 b+c cos b−c sen
= 2 , = 2

 a A a A

 sen cos

 2 2



 C −A C −A



 c + a cos c−a sen

 2 2


=
B
, =
B
.

 b b
 sen
2
cos
2

d) Fórmulas de proyección:


 a = b cos C + c cos B

b = c cos A + a cos C



c = a cos B + b cos A.

3.8.12 Resolución de triángulos planos: Consiste en determinar, a partir de ciertos datos, los tres lados
y los tres ángulos de un triángulo plano. Resolver los triángulos planos correspondientes a las siguientes
situaciones:
a) Conocidos tres lados: se aplica el teorema del coseno.
Ejemplo: a = 3, b = 4 y c = 5.
b) Conocidos dos lados y el ángulo comprendido entre ellos: se aplica el teorema del coseno.
Ejemplo: a = 3, b = 4 y C = 60◦ .
c) Conocido un lado y los dos ángulos en sus extremos: se aplica el teorema del seno.
Ejemplo: a = 3, B = 45◦ y C = 105◦ .
d) Estudiar qué situaciones pueden darse cuando se conocen dos lados (por ejemplo, a y b) y un ángulo
que no es el comprendido entre ellos (por ejemplo, A o B).
e) Estudiar qué situaciones pueden darse cuando se conocen un lado y los tres ángulos, pero no se sabe
cuál de ellos es el opuesto al lado conocido.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Problemas 109

3.8.13 Determinación de la distancia de un punto a un objeto inaccesible: Consideremos dos lugares

de observación O1 y O2 y un punto A inaccesible. Supuesta conocida la distancia base a = d(O1 , O2 ) y
medidos los ángulos con un teodolito2

ϑ1 = ∠(O1 O2 , O1 A) y ϑ2 = ∠(O2 O1 , O2 A),

hallar las distancias de los puntos de observación al punto inaccesible (véase la Figura 3.32).
A PLICACIÓN: a = 20 m, ϑ1 = 60◦ y ϑ2 = 30◦ .

Figura 3.32: Distancia a un objeto inaccesible.

3.8.14 Determinación de la altura de un objeto inaccesible: Una torre está situada sobre una base a la
que no se puede acceder (pues pasa un río, hay un obstáculo,. . . ). Sobre el nivel del suelo se sitúan dos
teodolitos en los puntos C y D, separados una distancia d = d(C, D). Estos puntos están localizados en el
mismo plano que O y B (puntos inferior y superior de la torre). Desde C y D se miden, respectivamente, los
ángulos α1 y α2 , tal y como se indica en la Figura 3.33. Determinar la altura h = d(O, B) de la torre.
A PLICACIÓN: d = 50 m, α1 = 60◦ y α2 = 45◦ .

Figura 3.33: Altura de la torre.

3.8.15 Determinación de la altura de un objeto sobre una base inaccesible y de altura desconocida:
Una torre está situada sobre una colina. Sobre el nivel del suelo se sitúan dos teodolitos en los puntos C y D,
separados una distancia d = d(C, D). Estos puntos están localizados en el mismo plano que A y B (puntos
inferior y superior de la torre). Se miden desde C los ángulos α1 y β1 y desde D el ángulo α2 , tal y como
se indica en la Figura 3.34. Determinar la altura h = d(A, B) de dicha torre.
A PLICACIÓN: d = 50 m, α1 = 60◦ , β1 = 30◦ y α2 = 45◦ .

2 Instrumento de precisión que se compone de un círculo horizontal y un semicírculo vertical, ambos graduados y provistos de

anteojos, para medir ángulos en sus planos respectivos.

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110 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

Figura 3.34: Altura de la torre de base inaccesible.

3.8.16 Problema de Snellius–Pothenot3 : Sean O, A1 y A2 tres estaciones costeras no alineadas y M un

navío observable desde estas tres estaciones que se encuentra situado en el plano (O, A1 , A2 ) (véase la
Figura 3.35). Conocidas las distancias a1 = d(O, A1 ) y a2 = d(O, A2 ) y los ángulos ϑ = ∠(OA1 , OA2 ),
α1 = ∠(MO, MA1 ) y α2 = ∠(MO, MA2 ), hallar la distancia del barco a las tres estaciones costeras.

A PLICACIÓN: a1 = 4 km, a2 = 5 km, ϑ = 55◦ , α1 = 30◦ y α2 = 45◦ .

Figura 3.35: Problema de Snellius–Pothenot.

3.8.17 Problema de Hansen: Supongamos que A1 y A2 son dos estaciones costeras cuya distancia a =
d(A1 , A2 ) es conocida y sean M y M′ dos navíos observables desde estas dos estaciones. Si se miden los
ángulos α = ∠(MA1 , MA2 ), β = ∠(MA2 , MM′ ), α′ = ∠(M′ A1 , M′ A2 ) y β ′ = ∠(M′ A1 , M′ M) (véase la
Figura 3.36), determinar las distancias:

a) r = d(M, M′ ).

b) r1 = d(A1 , M) y r2 = d(A2 , M).

c) r1′ = d(A1 , M′ ) y r2′ = d(A2 , M′ ).

A PLICACIÓN: a = 1 km, α = 28.75◦ , β = 29◦ , α′ = 28.25◦ y β ′ = 73◦ .

3 Se trata de un problema de determinación de distancias que puede aplicarse a la navegación y fue resuelto en 1617 por Willebrord

Snel van Royen (1580–1626), también conocido como Snellius, y por el francés Pothenot en 1692.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Problemas 111

Figura 3.36: Problema de Hansen.

En los Problemas 3.8.18 a 3.8.23, ABC representa un triángulo

esférico de vértices A, B, C y lados a, b, c como el de la Figura 3.37.

3.8.18 Demostrar los siguientes resultados:

a) Fórmula del coseno para ángulos:


 cos A = − cos B cos C + sen B sen C cos a

cos B = − cos C cos A + sen C sen A cos b



cos C = − cos A cos B + sen A sen B cos c.

b) Analogía de Bessel para ángulos:

 Figura 3.37: Triángulo esférico.

 sen A cos b = cos B sen C + sen B cos C cos a

sen B cos c = cos C sen A + sen C cos A cos b



sen C cos a = cos A sen B + sen A cos B cos c.

(Indicación: aplicar las fórmulas de Bessel al triángulo polar).

3.8.19 Demostrar la fórmula de las cuatro partes (o de las cotangentes):


 cos a cos B = sen a cot c − sen B cot C





 cos a cos C = sen a cot b − sen C cot B



 cos b cos A = sen b cot c − sen A cot C

 cos b cos C = sen b cot a − sen C cot A





 cos c cos A = sen c cot b − sen A cot B



cos c cos B = sen c cot a − sen B cot A.

(Indicación: aplicar la Analogía de Bessel para ángulos y la segunda fórmula de Bessel).

3.8.20 Establecer las fórmulas de Bessel y las de los Problemas 3.8.18 y 3.8.19 para un triángulo esférico
recto en C = 90◦ .

3.8.21 Establecer las fórmulas de Bessel y las de los Problemas 3.8.18 y 3.8.19 para un triángulo esférico
recto en c = 90◦ .

3.8.22 Resolución de triángulos esféricos: Consiste en determinar, a partir de ciertos datos, los tres lados y
los tres ángulos de un triángulo esférico. Resolver los triángulos esféricos correspondientes a las siguientes
situaciones:

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112 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

a) Conocidos tres lados: se aplica la primera fórmula de Bessel.

Ejemplo: a = 145◦ 30′ 34.1′′ , b = 70◦ 32′ 35.8′′ y c = 125◦ 30′ 17.6′′ .

b) Conocidos tres ángulos: se aplica la fórmula del coseno para ángulos.

Ejemplo: A = 141◦ 28′ 21′′ , B = 43◦ 3′ 41′′ y C = 79◦ 2′ 37′′ .

c) Conocidos dos lados y el ángulo comprendido entre ellos: se aplica la primera fórmula de Bessel.
Ejemplo: a = 57◦ 22′ 11′′ , b = 72◦ 12′ 19′′ y C = 94◦ 1′ 49′′ .

d) Conocido un lado y los dos ángulos en sus extremos: se aplica la fórmula del coseno para ángulos.
Ejemplo: A = 170◦ 35′ 47.5′′ , B = 100◦ 50′ 25.3′′ y c = 60◦ 22′ 30.5′′ .

3.8.23 Razonar si son posibles las siguientes configuraciones para un triángulo esférico:

a) a = 70◦ , b = 100◦ y c = 50◦ .

b) a = 65◦ , b = 120◦ y c = 35◦ .

c) a = 100◦ , b = 120◦ y c = 150◦ .

d) A = 60◦ , B = 70◦ y C = 90◦ .

e) A = 60◦ , B = 115◦ y C = 145◦ .

f) A = 60◦ , B = 20◦ y C = 90◦ .

En caso afirmativo, hallar el exceso esférico, el defecto esférico y el área de cada triángulo.

3.8.24 Dado un triángulo esférico:

a) Demostrar que si tiene dos lados iguales entonces tiene dos ángulos iguales.

b) Si los tres lados son iguales, ¿es cierto que los tres ángulos también lo son? Razonar la respuesta.

3.8.25 Un barco navega 55 millas hacia el este a lo largo del paralelo de latitud 44◦ 30′ N. Determinar el
incremento en longitud.

3.8.26 Dos ciudades A y B están situadas sobre el mismo paralelo de latitud Φ. Sabiendo que la distancia
existente entre ellas, medida sobre el círculo máximo que las une, es L kilómetros, expresar la distancia
entre ellas medida sobre el paralelo, en función de Φ. Aplicarlo al caso en que L = 1000 km y Φ = 45◦ N.

3.8.27 Conocidas las coordenadas geográficas de Berlín (ΦB = 52◦ 31′ 7′′ N, ΛB = 13◦ 24′ 30′′ E) y San Pe-
tersburgo (ΦSP = 59◦ 56′ 30′′ N, ΛSP = 30◦ 18′ 24′′ E), determinar la distancia en km entre las dos ciudades,
considerando como valor del radio terrestre 6371 km.

3.8.28 Un barco navega 120 millas de un punto A (Φ = 45◦ N, Λ = 70◦ W) a un punto B a lo largo de un
círculo máximo con rumbo inicial 30◦ (o, lo que es lo mismo, N 30◦ E). Hallar la latitud y longitud de B.

3.8.29 Encontrar la distancia, rumbo inicial y rumbo final en el viaje desde Honolulu (ΦH = 21◦ 18.3′ N,
ΛH = 157◦ 52.3′ W) a San Francisco (ΦSF = 37◦ 47.5′ N, ΛSF = 122◦ 25.7′ W).

3.8.30 Conocidas las coordenadas geográficas de Madrid (ΦM = 40◦ 24′ N, ΛM = 3◦ 30′ W) y Buenos Aires
(ΦBA = 34◦ 35′ S, ΛBA = 58◦ 15′ W), determinar:

a) La distancia entre las dos ciudades.

b) El rumbo inicial y final en la ruta más corta entre Madrid y Buenos Aires.

c) Las coordenadas geográficas del punto de la ruta anterior que equidista de ambas ciudades.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Problemas 113

3.8.31 Un avión despega de Londres (latitud 50◦ , longitud 0◦ ) con su piloto en estado semiinconsciente,
con rumbo desconocido (sobre un círculo máximo hacia el cuadrante sureste) y vuela una distancia indeter-
minada hasta que el piloto recupera el uso de sus facultades y vira 90◦ hacia la derecha. Al cabo de 1800
millas volando sobre un círculo máximo, vuelve a cruzar el meridiano de Greenwich y, en ese momento,
lleva un rumbo de 240◦ (o, lo que es lo mismo, W 30◦ S). ¿Cuál es su latitud en ese momento?

3.8.32 De un punto P situado en el Ecuador sale un buque A que después de recorrer 4800 millas alcanza
la latitud de 60◦ N, encontrándose al este del meridiano de P. Otro buque B sale del mismo punto P con
rumbo 30◦ y recorre 3600 millas. Determinar la distancia en millas entre ambos buques.

3.8.33 Sabiendo que las coordenadas geográficas de Madrid son: latitud ΦM = 40◦ 24′ 30′′ N y longitud
ΛM = 3◦ 41′ 4′′ W, se pide:

a) Hallar el punto A sobre el ecuador cuya distancia angular a Madrid es de 90◦ , y que se encuentra al este
de Madrid.
2
b) Un avión que se dirige desde Madrid hacia el punto A se ve obligado a aterrizar a los 3 de su camino.
Determinar la posición geográfica del punto de aterrizaje.

3.8.34 Un barco parte del punto A del meridiano de Greenwich que tiene latitud Φ = 30◦ S, con un rumbo
inicial de 45◦ (navegando todo el tiempo por un círculo máximo).

a) Encontrar las coordenadas del punto B en el que el barco cruzará el ecuador.

b) Determinar el rumbo final en B.

c) Si continúa navegando manteniendo el mismo rumbo, encontrar la latitud del punto C de la ruta que
tiene longitud Λ = 80◦ E.

3.8.35 Un objeto volador se mueve sobre un meridiano desde el Polo Norte hasta llegar al Ecuador. En ese
momento gira 30◦ a la izquierda y recorre 3000 millas, también por un círculo máximo, antes de estrellarse.
Se pide:

a) Dibujar un triángulo esférico asociado al problema, describiendo los ángulos, puntos y círculos máximos
que intervienen.

b) Determinar la latitud del punto en que se estrella el objeto.

c) Sabiendo que la longitud de dicho punto es 12◦ E, hallar la longitud del punto en que el objeto giró.

3.8.36 Se consideran tres estaciones de seguimiento espacial A, B y C en la superficie terrestre. La estación

A se encuentra en el punto en el que el meridiano de Greenwich corta al ecuador, la estación B en el Polo
Norte, mientras que la estación C está situada en el hemisferio sur, sobre el meridiano 45◦ E y a una distancia
de 3600 millas de la estación A. Con motivo del amerizaje de una cápsula espacial, el buque encargado de
recogerla se sitúa en el corte del paralelo 30◦ N con el meridiano 22◦ E. La cápsula cae al mar en un punto
de coordenadas (Φ = 40◦ 20′ N, Λ = 27◦ 40′ E).

a) Determinar las coordenadas geográficas de C.

b) Sabiendo que el buque navega a 25 millas/hora, calcular el tiempo que tardará en llegar al punto de
amerizaje de la cápsula, así como el rumbo inicial que debe tomar el buque en su ruta hasta ella.

3.8.37 Un dirigible navega por un círculo máximo desde un punto A del hemisferio sur, con una velocidad
de 200 millas/h y rumbo inicial N 30◦ E, hasta un punto B en el ecuador, al cual llega con rumbo final
N 15◦ E. Determinar, razonando la respuesta:

a) La diferencia de longitudes entre los puntos A y B.

b) La latitud del punto A.

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114 Trigonometría plana y esférica. Aplicaciones Elementos de Matemáticas y aplicaciones

c) El tiempo que tarda en llegar de A hasta B.

3.8.38 Un buque zarpa de un puerto A situado en el hemisferio sur con un rumbo inicial de 35◦ y navega
hasta cortar al ecuador en un punto B, momento en que gira 80◦ hacia la izquierda y sigue, siempre nave-
gando por círculo máximo, hasta cortar al meridiano del puerto de origen en un punto C cuya longitud es
16◦ 40′ E. Si el buque navega a 20 millas por hora y ha tardado 8 días en recorrer el tramo AB, determinar:

a) El rumbo final en C.

b) La distancia recorrida por el buque.

c) Las coordenadas de los puntos A, B y C.

3.8.39 De un punto A situado en el ecuador y en el meridiano de longitud 60◦ E sale un dirigible a las 8 de
la mañana con una velocidad de 120 millas por hora recorriendo el ecuador hacia el oeste. De otro punto B
cuya situación geográfica es (45◦ S, 80◦ E) sale en su persecución un avión, con velocidad de 360 millas por
hora y navegando por un círculo máximo, logrando alcanzarle en un punto C a las 6 de la tarde. Determinar:

a) Las coordenadas del punto de encuentro C.

b) La hora de salida del avión.

3.8.40 Se consideran dos puntos A y B, ambos de longitud 60◦ E, siendo B el punto medio del arco del
meridiano que une A con el Polo Norte. De estos dos puntos salen, siguiendo un círculo máximo y en el
mismo instante, dos aviones con destino al punto C del ecuador de longitud 0◦ . El avión que parte de A
viaja a 400 millas por hora, llegando con un rumbo final de 225◦ .

a) Determinar el rumbo inicial en A y la distancia entre A y C.

b) Determinar la velocidad que debe llevar el avión que parte de B para que ambos aviones lleguen a C
simultáneamente.

3.8.41 Se considera un sistema de coordenadas horizontales (A, h) y un sistema de coordenadas ecuatoria-

les horarias (H, δ), ambos con el mismo origen O de latitud Φ.

a) Demostrar que se tiene la siguiente relación entre las coordenadas horizontales y las ecuatoriales hora-
rias:    
cos δ cos H cos h cos A
cos δ sen H  = AΦ−90◦ cos h sen A
sen δ sen h
donde, en general, Aθ es la matriz de rotación en R3 de ángulo θ en el plano perpendicular al segundo
vector de la base  
cos θ 0 − sen θ
Aθ =  0 1 0 .
sen θ 0 cos θ
Dar una interpretación geométrica de este hecho.

b) Utilizar el apartado anterior para determinar una relación análoga entre las coordenadas ecuatoriales
horarias y las horizontales. (Indicación: ¿cuál es la inversa de la matriz Aθ ?).

3.8.42 Razonar si son posibles las siguientes configuraciones del triángulo esférico PN ZX (PN posición
del Polo Norte, Z posición del cénit del observador y X posición del astro) determinando, en caso afirma-
tivo, el área, el defecto esférico y el exceso esférico del triángulo polar asociado:

a) El acimut del astro es A = 120◦ , su ángulo horario es H = 4h y el ángulo ^(PN XZ) es de 45◦ .

b) El astro tiene una altura h = 60◦ y una declinación δ = 45◦ cuando es observado desde un lugar de
latitud Φ = 10◦ N.

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Elementos de Matemáticas y aplicaciones Problemas 115

c) El acimut del astro es A = 120◦ , su ángulo horario es 6h y el ángulo ^(PN XZ) = 45◦ .
d) Se observa el astro desde un lugar de latitud 50◦ N y tiene una altura de 30◦ y una declinación de 45◦ .

e) El acimut del astro es A = 80◦ , su ángulo horario es 8h y el ángulo ^(PN XZ) = 30◦ .

3.8.43 Desde el Observatorio de Oslo de latitud Φ = 60◦ 12′ 42.5′′ N se ha observado la estrella γ Draconis.
Sabiendo que las coordenadas ecuatoriales horarias de esta estrella a las 5h 7m de tiempo sidéreo local son
H = 11h 10m 38.28s y δ = 51◦ 29′ 23.64′′ , calcular las coordenadas horizontales y la ascensión recta de la
estrella.

3.8.44 A las 23h 39m 18.64s de tiempo sidéreo local se observa en el horizonte de Sevilla, de latitud
Φ = 37◦ 23′ 10′′ N, la estrella Castor cuyo acimut es A = 228◦ 15′ 23.52′′ . Determinar las coordenadas
ecuatoriales absolutas.

3.8.45 Con un teodolito situado en un lugar de latitud Φ = 80◦ 23′ 45.1′′ N se ha observado la estrella β
Umi de declinación δ = 74◦ 11′ 54.37′′ obteniendo un acimut A = 160◦ 23′ 9′′ . Hallar el ángulo horario y la
distancia cenital de dicha estrella.

3.8.46 Encontrar la latitud de un observador en el hemisferio norte si se conoce, en un instante determinado,

el ángulo horario del Sol H⊙ = 1h 34m 24s , la altura del Sol h⊙ = 40◦ 10′ y la declinación del Sol δ⊙ =
15◦ 38′ .

3.8.47 En un lugar de latitud Φ = 44◦ 56′ 45′′ N y tiempo sidéreo local 21h 12m 55s , un astro tiene como
ascensión recta α = 18h 42m 55s y declinación δ = 22◦ 34′ 2′′ .
a) Determinar sus coordenadas horizontales.

b) Transcurridas 9 horas y media desde el instante anterior, ¿cuál será la declinación del astro? ¿Y su
acimut?

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