1.

INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES Y SU CLASIFICACIÓN

MOTORES

OBJETIVOS
SUMARIO • Identificar los diferentes tipos de energía que se pueden
• Clasificación de los motores en función usar para la generación de energía mecánica.
• de la energía • Conocer las tipologías de máquinas motoras que existen.
• Motores eléctricos • Saber distinguir las principales ventajas e
• Motores térmicos inconvenientes que aporta cada tipo de motor.
• Motores de combustión interna alternativos • Conocer en detalle la clasificación de los
• motores de combustión interna alternativos.
1.1 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
MOTORES

En la actualidad, los coches en nada se asemejan al triciclo con el que nacía el primer automóvil. Lo cierto es que han
evolucionado de un modo imparable hasta llegar a ser elementos casi imprescindibles en la sociedad actual.
La aparición del motor supuso una enorme revolución para la industria, y esto, junto con la evolución del comercio a lo largo de
la historia, ha ido revolucionando los transportes por tierra, mar y aire, dando un impulso decisivo a la motorización de todo tipo
de vehículos. Este desarrollo ha provocado que el uso de los motores se generalice para todos los usos industriales. No obstante,
no se puede olvidar que las máquinas de vapor, los reactores, etc., también son motores de mucha importancia en la industria,
pero de escasa aplicación en el transporte para automoción a día de hoy.
En la primera mitad del siglo XIX, la necesidad de resolver dos problemas concretos provocó el nacimiento del motor de
explosión:
– La máquina de vapor no se adaptaba bien para el transporte ligero.
– El coche de caballos era lento y pesado.
Desde 1950 hasta hoy, la evolución está regida tanto por la integración de todos los elementos en un volumen único, como por la
optimización delos sistemas de seguridad activa y pasiva, incluidas las modernas líneas aerodinámicas y las altísimas tecnologías
utilizadas en los modernos motores.
Al realizar el diseño de los vehículos actuales, no solo se tiene en cuenta la tecnología de sus motores, también se le da mucha
importancia a la seguridad integral. En este sentido, es de destacar el cuidadoso diseño de la carrocería, en la que los exhaustivos
estudios de laboratorio y pruebas de choque dan como resultado vehículos cada vez más seguros.
La máxima tecnología desarrollada en los motores da como resultado un excelente rendimiento y un bajo consumo, tanto en los
motores de gasolina como en los diésel: motores de aleación ligera, culatas de cuatro válvulas, inyección directa, bobina de
encendido por cilindro, control de detonación, gestión electrónica del motor por bus CAN, etc.
1.1 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
MOTORES

Tecnología de Fórmula 1
Un aspecto destacado en la evolución
del automóvil es el desarrollo de nuevos
materiales más ligeros y resistentes, y el
control realizado a través de la electrónica.
Este permite un ajuste de las condiciones
del motor mucho más eficiente.
En este sentido, el mundo de la
1.1. Coche de Fórmula 1. competición ha supuesto un magnífico
campo de pruebas para la evolución de
los automóviles en general y de los motores
en particular.
1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES EN FUNCIÓN DE LA
MOTORES
ENERGÍA QUE TRANSFORMAN
Un motor es toda máquina capaz de transformar cualquier De todas las máquinas motoras que existen en la actualidad, las
tipo que mayor
de energía en energía mecánica. interés tienen para las aplicaciones en automoción son aquellas
La energía mecánica obtenida a través de los motores se puede que transforman
aprovechar las energías térmica y eléctrica en energía mecánica.
de muchas maneras, entre ellas, en la propulsión de los Los motores que transforman la energía eléctrica en mecánica
vehículos. Los motores se han
se pueden clasificar dependiendo del tipo de energía que desarrollado e incorporado al mercado automovilístico durante
transforman los últimos
en energía mecánica. Las energías más utilizadas son: años, dando lugar a los modernos motores eléctricos e
híbridos, y se espera
que la tecnología continúe evolucionando.
Los motores térmicos son los que tienen mayor trascendencia
para la automoción,
y en especial, los motores de ciclo otto y diésel. El resto de los
que
aparecen en la siguiente clasificación tienen un uso muy
restringido.
1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES EN FUNCIÓN DE LA
MOTORES
ENERGÍA QUE TRANSFORMAN

Motores híbridos: combinación de

dos o más motores diferentes, generalmente
un motor eléctrico y otro térmico.

Los motores eléctricos tienen un uso mas extendido en

automoción gracias
a la aparición de los vehículos híbridos.
 1.3 MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES

Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en

energía
mecánica o movimiento.
Los motores eléctricos están muy desarrollados en todas las
ramas de la industria,
por lo que su implantación en automóviles no supondría un
problema
técnico si se dispusiese de un sistema de almacenamiento y
generación de
electricidad en el propio vehículo, que le diera suficiente
autonomía.
Este hecho es claramente visible en los trenes, cuyo medio de
propulsión
ha cambiado de los antiguos motores diésel a las modernas
máquinas eléctricas,
gracias a que disponen de alimentación eléctrica
ininterrumpida y
de infinita autonomía, salvo cortes en el suministro eléctrico.
Los motores eléctricos se pueden clasificar en:
– Motores de corriente continua (CC) (figuras 1.2, 1.3 y 1.4).
– Motores de corriente alterna (CA).
 1.3 MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES

Antiguamente, los motores de corriente alterna se usaban en pocas Máquina síncrona

aplicaciones,
Las máquinas síncronas son de corriente
debido a la dificultad que presentaban para la regulación de la
velocidad. Por otro lado, los motores de corriente continua eran muy alterna pero el rotor se alimenta con
pesados corriente continua o con imanes permanentes.
y caros, y necesitaban mucho mantenimiento. El alternador de un coche es
Durante los últimos años y gracias a los avances tecnológicos y al una máquina síncrona como la mayoría
desarrollo de las máquinas generadoras de electricidad.
de la electrónica de potencia aplicada a los elementos de consumo
como los motores, se ha conseguido un funcionamiento aceptable de
los
motores de corriente alterna para regímenes de velocidad variable. Ventaja de la corriente alterna
Este El gran uso de la corriente alterna se
hecho es de especial importancia, ya que los motores de corriente debe fundamentalmente a que se genera
alterna
y transporta más fácilmente que la
son, en comparación con los de corriente continua, más baratos, su
fabricación corriente continua.
es más sencilla, pues se componen de un número menor de piezas
y requieren menos mantenimiento. Por todo ello, los motores de
corriente
alterna son más fiables.
Si se llegase a conseguir menor peso en las baterías y mayor
autonomía,
los motores eléctricos pueden llegar a ser grandes competidores de los
motores alternativos en vehículos ligeros.
 1.4 MOTORES TÉRMICOS DE COMBUSTIÓN
MOTORES

Los motores térmicos queman combustible para aprovechar la

energía liberada en forma de calor y transformarla en energía
mecánica o movimiento.
Debido al auge de los vehículos, al desarrollo industrial del siglo
XX y al
gran número de aplicaciones diferentes para las que pueden
ser usados,
hay una gran diversidad de motores térmicos. Todos estos tipos
de motores
se pueden incluir en dos grandes grupos:
– Motores de combustión externa.
– Motores de combustión interna.
1.4.1 MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA (MCE)
MOTORES

En los motores de combustión externa se quema el

combustible en
el interior de una cámara, y el calor desprendido se aprovecha
para
calentar otro fluido que realizará el trabajo. La combustión en
estos
motores no se produce dentro del fluido que realiza el trabajo.
Los motores de combustión externa se caracterizan por ser
muy pesados,
voluminosos y por tener un elevado rendimiento. A este tipo
de motores
pertenecen las turbinas de vapor de las grandes centrales
termoeléctricas
y las antiguas máquinas de vapor, entre otros.
 1.4.2 MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA (MCI)
MOTORES

En los motores de combustión interna el fluido que realiza el Este tipo de motores se usan principalmente en aviación y para
trabajo generar
es el mismo en el que se ha producido la combustión. electricidad. Su uso en automoción no es habitual, salvo en
Hay un gran variedad de motores de esta clase, pero se pueden aplicaciones
subdividir en: específicas, por las siguientes razones:
– Motores de flujo continuo: reactores. – Son muy caros de desarrollar tecnológicamente debido a que
– Motores volumétricos de combustión interna. los materiales,
Motores de flujo continuo: reactores en algunas zonas de la máquina, están sometidos a
Los motores de flujo continuo son aquellos en los que la temperaturas
combustión muy altas y grandes esfuerzos mecánicos.
se produce en el interior de una cámara de modo continuo – No son útiles para potencias menores de 500 kW.
mediante, – No se adaptan a grandes cambios de velocidad, par, etc.
por ejemplo, la existencia de una llama siempre encendida.
 1.4.2 MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA (MCI)
MOTORES

Motores volumétricos de combustión interna

En los motores volumétricos de combustión interna el trabajo
es realizado por un fluido que actúa sobre elementos móviles
que
ocupan un volumen variable, siempre acotado por un valor
máximo
y otro mínimo.
Existen dos grandes grupos:
– Motores alternativos. El pistón se mueve linealmente en el
interior de
un cilindro y transforma su movimiento lineal en rotativo
mediante un
mecanismo biela-manivela (figura 1.10).
– Motores rotativos. Tienen órganos principales con
movimiento rotatorio
y sin cambio en el sentido del mismo (figura 1.11).
 1.4.2 MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA (MCI)
MOTORES

A diferencia de los motores de flujo continuo, en los motores Los cuatro inconvenientes enumerados, junto con el
alternativos desarrollo tecnologico
la combustión se produce a intervalos de tiempo. de los motores alternativos, hacen que el uso de los
Las ventajas e inconvenientes de los motores rotativos, frente a rotativos no este
los alternativos, generalizado; pero no por eso hay que olvidar las
se resumen en la siguiente tabla: importantes ventajas de
los rotativos frente a los alternativos.
Los motores rotativos usados en la actualidad en
automocion son motores
rotativos wankel.
1.5 MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA ALTERNATIVOS
MOTORES

Los motores alternativos son los motores de combustión

interna
con más aplicaciones debido a que son muy versátiles,
abarcan
potencias desde 0,1 kW a 32 MW, tienen un rendimiento
bastante
aceptable y pueden usar combustibles de alto poder calorífico.
Este tipo de motores son los más importantes en automoción,
fundamentalmente,
Autonomía: distancia o tiempo que un
porque usan combustibles líquidos con alto poder calorífico, lo
vehículo puede estar funcionando sin
que les otorga una gran autonomía.
repostar.
Su uso está muy generalizado. Aunque se usan en automoción,
Poder calorífico: energía liberada por
también
unidad de masa.
se les da otros múltiples usos, como muestra la siguiente tabla:

A continuación se van a presentar una gran variedad de

maquinas, todas
ellas alternativas de combustión interna, pero que tienen
particularidades
importantes.
Se presentan clasificadas en función de distintos criterio
 1.5.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL PROCESO DE
MOTORES
COMBUSTIÓN
Hay, principalmente, dos formas de provocar la combustión en
los motores
de combustión interna alternativos:
– Motores de encendido provocado (MEP) o motores otto. Son
motores
donde al final de la compresión se tiene una mezcla de aire y
combustible,
y donde el proceso de combustión se inicia por una causa
externa (generalmente una chispa), y se propaga por un frente
de llama
a toda la cámara de combustión.
– Motores de encendido por compresión (MEC) o motores
diésel. El fluido
introducido, generalmente es aire, tras ser fuertemente
comprimido
alcanza unas condiciones de presión y temperatura, para que,
cuando
se inyecte el combustible, este se autoinflame.
 1.5.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE CARRERAS
MOTORES
EN EL CICLO DE TRABAJO
Los ciclos termodinámicos en motores de combustión interna Su uso se justifica en motores de pequeña potencia por su
alternativos sencillez constructiva
otto y diésel se pueden realizar en dos o en cuatro carreras del y, por tanto, por su valor más económico. Estos motores suelen
pistón. ser de ciclo otto.
Motores alternativos de cuatro tiempos
Los motores alternativos de cuatro tiempos realizan un ciclo de En cambio, la configuración típica para grandes potencias es
trabajo por cada cuatro carreras del pistón y, por tanto, cada como la del motor
dos diésel de dos tiempos trabajando a bajas revoluciones. Esta
revoluciones o vueltas del cigüeñal (figuras 4.1 y 4.4). solución se adopta
Durante las cuatro carreras del cilindro el motor realiza el debido a que el peso de un motor de igual potencia de cuatro
siguiente proceso: tiempos sería
– Primer tiempo o admisión. muy elevado. La complejidad de estos motores, parece a priori,
– Segundo tiempo o compresión. que debería
– Tercer tiempo o expansión. ser menor por el hecho de ser de dos tiempos, pero la realidad
– Cuarto tiempo o escape. es que debido
Motores alternativos de dos tiempos a la gran potencia que pueden desarrollar y a su posible
En los motores alternativos de dos tiempos el ciclo de trabajo tamaño, estos
se motores pueden ser muy complejos, incluso más que los de
realiza cada dos carreras del pistón y, por tanto, en una cuatro tiempos.
revolución
o vuelta de cigüeñal (figuras 13.31 y 13.32).
1.5.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE CARRERAS
MOTORES
EN EL CICLO DE TRABAJO

rpm: revoluciones por minuto.

rps: revoluciones por segundo.

Equivalencias entre rpm y

hertzios
60 rpm = 1 rps = 1 Hz
1.5.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE REFRIGERACIÓN
MOTORES

La refrigeración de los motores es necesaria para mantener Hay que tener en cuenta que un motor con un cilindro de 1 000
dentro cm3 se calienta
de unos márgenes aceptables los límites de temperatura de más que otro con cuatro cilindros de 250 cm3, ya que las
los superficies de
materiales, el engrase de las piezas y las dilataciones térmicas. intercambio de calor son menores en las versiones de menos
A medida que aumenta la cilindrada del motor, este se cilindros.
calienta más y, por tanto, necesita sistemas más eficientes
de disipación del calor.
Atendiendo a este criterio, los motores pueden estar:
– Refrigerados por líquido. El calor sobrante se transmite
al líquido refrigerante. Este líquido es transportado
a través de unas tuberías a un intercambiador
de calor o radiador, desde donde se expulsa al exterior.
– Refrigerados por aire. Se inyecta aire en la superficie
exterior del cilindro, o en el bloque. El cilindro es aleteado
con el fin de aumentar la superficie de contacto
del aire con el metal, y para que el proceso de refrigeración
sea más eficiente. La inyección del aire puede
ser:
Natural. Por ejemplo, en motocicletas o aviones,
debido al movimiento del vehículo.
Forzada. Mediante un ventilador que fuerza el paso de aire.
 1.5.4 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO Y DISPOSICIÓN
MOTORES
DE LSO CILINDROS
Los motores policilíndricos, es decir, aquellos que tienen más Potencia específica
de un cilindro, Se trata de la relación entre la potencia
también se pueden clasificar en función de las diferentes del motor y su peso o volumen. En
disposiciones automoción interesa que sea lo más alta
de esos cilindros. posible, es decir, se tratan de conseguir
Los motores en línea no pueden ser muy largos, y están motores muy potentes que pesen y ocupen
limitados por la poco volumen.
longitud máxima del motor, y por problemas asociados a Se mide en kW/kg o en kW/litro.
vibraciones torsionales. Torsión: esfuerzo que aparece en un
Las disposiciones de los cilindros más usadas en automoción eje, cuando se intenta girar un extremo
son con respecto al otro.
los motores en línea, motores en V y horizontales opuestos
(boxer).
 1.5.5 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE COMBUSTIBLE
MOTORES
UTILIZADO
En función del combustible consumido, los motores pueden clasificarse en:
– Motores de combustible gaseoso. En estos motores, el combustible quemado
es un gas. La ventaja principal de estos motores es que contaminan
menos, debido a que la mezcla es homogénea, y a que usan combustibles
muy puros. Los gases más utilizados son propano, butano, GLP, éter, etc.
– Motores de combustible líquido. El combustible líquido tiene la ventaja
de que se almacena en menor volumen y tiene un alto poder calorífico.
La facilidad de almacenamiento para obtener un alto poder calorífico,
por unidad de volumen, hace que estos combustibles sean los más
usados. Los combustibles líquidos cuyo uso está más extendido son la
gasolina, el gasóleo, el queroseno, el etanol y el fuel oil pesado.
De especial interés, debido a los problemas con el efecto invernadero, son
los biocombustibles, los cuales se obtienen de diferentes productos vegetales
como: caña de azúcar, remolacha, maíz, colza, girasol, etc. Estos combustibles Líquido refrigerante
tienen menor poder calorífico, pero son menos contaminantes No es adecuado decir que un motor está
que los procedentes del petróleo. refrigerado por agua, pues el líquido de
refrigeración de todos los motores es
una composición de varias sustancias, y
que por supuesto, tiene mejores
propiedades
que el agua.
1.5.6 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA PRESIÓN DE ADMISIÓN
MOTORES

Por último, los motores alternativos pueden clasificarse en

función de la GLP: gas licuado del petróleo.
presión de admisión del aire aspirado en: Residuo de motores de
– De aspiración natural o atmosférica. La presión en el colector hidrógeno
de admisión El hidrógeno es un
es la atmosférica o aún menor, debido a la estrangulación que combustible cuyo residuo
se después de la combustión es
produce para la regulación de la carga. principalmente
– Sobrealimentado. La presión en el colector de admisión es agua.
superior a
la atmosférica. El aumento de presión se consigue con un
compresor.
El uso de un turbocompresor (figura 1.18), que aproveche la
energía residual
de los gases de escape, mejora el rendimiento global del motor,
por
lo que su uso está muy extendido.