Automatización

Industrial
2º G. Ing. Electrónica, Robótica y Mecatrónica

Tema 1: Introducción a
la Automatización

Miguel Ángel Ridao Carlini

 Algunas definiciones
 Sistema: Conjunto de elementos relacionados entre sí, de
forma que unos elementos interaccionan sobre otros,
interesándonos fundamentalmente su comportamiento
global

 Variables del sistema: magnitudes que definen el

comportamiento del sistema
 Variables continuas
 Variables discretas

 Automática: trata de regular, con la mínima intervención

humana, el comportamiento dinámico de un sistema
mediante acciones de control

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 Control de Sistemas
 Para controlar un sistema, debe haber
posibilidad de actuar sobre el sistema a
controlar (Actuadores)
 Entradas del sistema Actuadores
• Continuas: apertura válvula, tensión de alimentación a un
motor,..
• Discretas: Pulsador, conexión/desconexión de un motor,…
Proceso
 Para conocer cómo se está comportando el
sistema es necesario medir variables de
interés (sensores)
 Salidas del sistema
• Continuas: Temperatura, nivel, presión,…
• Discretas: sensor de presencia,

 El objetivo es diseñar dispositivos de control

Sensores
que de forma automática determinan las
actuaciones necesarias para cumplir unas
especificaciones

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 Control en bucle cerrado
 Control en bucle cerrado: Para obtener la acción de
control se tiene en cuenta la salida del sistema. El sistema
de control puede responder ante perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema

Actuadores

Sistema Proceso
de
Control

Sensores

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 Más definiciones
En un entorno industrial

 Planta
 Equipo que tiene el objetivo de realizar una operación o función
determinada. Es cualquier equipo físico que se desea controlar (motor,
caldera, ascensor, planta embotelladora,…)

 Proceso
 Cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin
determinado

 Automatismos
 Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y
control sin que medien agentes exteriores

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 Definición de Automatización
 Utilización de técnicas y equipos para el control de un
proceso industrial, de tal forma que funcione de forma
automática (al menos parcialmente)

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 Elementos en Automatización
 Los elementos que intervienen en un
sistema de fabricación industrial son:
 Máquinas
• Manuales
• Semiautomática (Video)
• Automáticas (Video)
 Sistemas de manipulación y
transporte de material
• Carga
• Posicionamiento
• Descarga
 Recursos humanos
 Sistemas de control

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 Funciones del sistema de control

 Descarga de programa de piezas a las

máquinas controladas por computador
 Control y/o coordinación de los
sistemas de manipulación y transporte
del material
 Comunicar instrucciones a los
operarios
 Diagnóstico de averías
 Sistema de seguridad del proceso
 Planificación de la producción de la
planta
 Control de calidad
 …

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 Grado de automatización
 Mecanizado: La operación es realizada por
máquinas, pero operario manipula la
máquina y es responsable se seguir la
secuencia de operaciones.

 Automatización parcial: Se realizan de

forma automática una secuencia de
operaciones, pero se necesita al operario
para alimentar, mover, almacenar piezas

 Automatización total: No necesita

intervención del operador, salvo para
supervisión o mantenimiento.

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 Tipos de Automatización
 Automatización fija
 Utilizada con volúmenes de producción muy altos
 Diseño muy especifico
 Relativamente inflexible a cambios en el producto
 Ciclo de vida relacionado con la vigencia del producto en el
mercado
 Automatización programable
 Utilizada con volúmenes de producción relativamente bajos
y diversidad de productos
 Flexibilidad ante cambios de producto (por software)
 Adecuada para producción en lotes
 Automatización flexible
 Extensión de la Automatización Programable
 Suele estar compuesta por estaciones de trabajo conectadas
con un sistema de transporte y almacenamiento
 Flexibilidad a cambios de producto
 Automatización integrada
 Recibe el nombre de CIM (Computed Integrated
Manufacturing)
 Integra el diseño asistido por computador (CAD), ingeniería
asistida por computador (CAE) y fabricación asistida por
computador (CAM)

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 Sistemas de fabricación flexible

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 Niveles de Automatización

Nivel de Empresa. Integración de las funciones de

la empresa: planificación de la producción, gestión
ERP de recursos, inventarios, proveedores, clientes,..

Gestión Gestión y control de la producción, calidad,

de la mantenimiento…: Bases de datos, aplicaciones
información informáticas a medida, …
Comunicación

Visualización y monitorización de los procesos:

Supervisión Sistemas SCADA, paneles de operador

Elementos de control. Determinan la acción de los

Control actuadores a partir de las medidas de sensores y
órdenes de alto nivel: Autómatas, controladores…

Actuadores y sensores distribuidos en la línea de

Elementos de campo producción

PIRÁMIDE CIM
Comunicación

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 Nivel de campo
 Sensores
 Señales analógicas
• Presión
• Caudal
• Temperatura
• Nivel…

 Señales digitales (discretas)

• De presencia
• Fines de carrera
• Fotoeléctricos
• De proximidad
• Presostatos
• ...
 Actuadores
 Motores
 Válvulas
 Cilindros neumáticos
 …

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 Nivel de control

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 Nivel de Control

Controladores digitales
Autómatas Programables

Microcontroladores
Contactores y relés

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 Nivel de Supervisión
 TAREAS
 Coordinación de los controladores en
niveles inferiores
 Presentación de información al usuario
 ELEMENTOS TÍPICOS
 Computadores o PLCs
 SCADAS
• Entorno gráfico
• Supervisión de variables del proceso
• Visualización de alarmas
• Adquisición de datos: recoger,
procesar y almacenar información
• Comunicación con otros dispositivos y
programas
Supervisión  Paneles de operador

Control

Elementos de campo

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 Nivel de Gestión de la Información

 Sistemas MES (Manufacturing

Execution Systems) son sistemas
informáticos en línea que
proporcionan herramientas para
ejecutar las distintas actividades de
la administración de la producción,
por ejemplo:
 Gestión de Órdenes de Fabricación:
edita transfiere y monitoriza las
órdenes de fabricación
 Gestión de materiales
 Gestión de recursos: máquinas,
software
 Gestión de personal: grupos de
operarios, asignación de turnos,…
 Gestión del mantenimiento
 Gestión de control de calidad: toma
de muestras, análisis, históricos

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 Nivel de dirección
 ERP (Enterprise Resource
Planning)
 Se trata de una solución software
que permite integrar todas las
funciones de una empresa
 Ayuda a la gestión de los recursos
de una empresa, como
planificación de la producción,
compras, gestión de inventarios,
gestión de proveedores y clientes,
estado de pedidos, gestión
financiera,…
 Ayuda a la dirección de la empresa
a la toma de decisiones.
 Opera en tiempo real
 Suele disponer de una base de
datos común que da soporte a los
distintos módulos

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 Comunicaciones
 Es necesario establecer una transferencia de información entre los
componentes de un mismo nivel de la pirámide (horizontal) y
entre los niveles contiguos (vertical)

 En los niveles superiores se

trabaja con grandes volúmenes
de datos y con tiempos de
ERP respuesta entre unos pocos
Gestión
de la
segundos o minutos
Comunicación

información
 En los niveles inferiores
Supervisión
(supervisión, control,..) se
necesita tiempo real, con unos
tiempos de transmisión mucho
Control
más rápidos. El volumen de
información es menor
Elementos de campo

Comunicación

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 Comunicaciones
 Tipos de Redes de comunicaciones
 Redes de empresa o fábrica
• Niveles alto de la pirámide. Volumen de información muy alto y tiempo de
respuesta no críticos
• Si enlazan emplazamientos próximos se usan redes de área local (LAN).
Ethernet-TCP/IP es la más usada
• Para enlazar distintas sedes de una empresa, Wide Area Network (WAN),
por ejemplo Internet
 Redes de Célula
• Interconectan dispositivos de fabricación como Robots, Máquinas de Control
Numérico, Autómatas, Vehículos de guiado automático (AGV)
• Satisfacen requisitos propios de la industria: ambientes hostiles
(perturbaciones, polvo, temperaturas extremas..), trabajar en tiempo real y
fiabilidad y disponibilidad
• Por ejemplo, Industrial Ethernet con protocolos como Modbus TCP,
PROFINet, Powerlink,… (no hay solución única normalizada)
 Buses de campo
• Interconectan los niveles inferiores de la pirámide. Comunican entre ellos
sistemas de control y con dispositivos de campo

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 Buses de Campo
 Se desarrollan en los 80 debido al aumento de complejidad en la
automatización, que incrementó el volumen de cableado

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 Buses de Campo
 Características
 Diseñados para transmitir pequeño volumen de datos
 Tiempo real
 Preparado para ambiente industrial
 Fácil de configurar
 Protocolos simples
 Ventajas
 Reduce coste de cableado
 Facilita la ampliación o eliminación de elementos
 Distancias operativas superiores al cableado tradicional
 Algunos ejemplos comerciales
 ProfiBus
 FieldBus
 DeviceNet
 ASI
 Interbus

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 Estructura de comunicaciones

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 Soluciones de Fabricantes
SIEMENS ERP

MES

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 Soluciones de Fabricantes

Sistema MES: SIMATIC IT Framework de Siemens

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 Soluciones de Fabricantes
ROCKWELL AUTOMATION

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 Sistemas de Control Distribuido (DCS)
 Los elementos de control no están ubicados
localmente (centralizados), sino que se distribuyen
en todo el sistema con subsistemas controlados por
uno o más controladores. Todos los componentes
están conectados mediante redes de comunicación
 Existen soluciones integrales comerciales que cubren
los distintos niveles (o parte) de la pirámide y sus
comunicaciones
 Requisitos
 Gestionan sistemas grandes con muchas estaciones
remotas
 Operación en tiempo real
 Sistema flexible que soporte protocolos standard
 Suelen incorporar un video-wall en el punto de control
central
 Redes de comunicaciones redundantes
 Establecimiento de prioridades en las comunicaciones
 Transmisión de video, voz,..
 Soluciones comerciales
 Infusion (INVENSYS)
 Experion (HoneyWell)
 Vijeo (Scheneider-Telemecanique)

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 Sistemas de Control Distribuido (DCS)

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