Automatización
Industrial
Guía GEMMA y paneles de
operación
La guía GEMMA
En un proceso de producción, las máquinas no están siempre
funcionando en modo automático.
Circunstancias que pueden detener el proceso:
Fallos de máquinas
Material en proceso defectuoso
Detención del flujo de alimentación de piezas
Mantenimiento periódico
Parada por fin de jornada o fin de semana…
Estas circunstancias pueden ser previsibles.
Hay que preparar el automatismos para tratar con ellas y
cooperar con los operadores de la factoría:
Mantenimiento asistido
Detección de fallos o averías
Reparación
Otras tareas
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La guía GEMMA
La ADEPA (Agence nationale pour le DÉveloppement de la
Productique Appliquée à l'industrie) ha propuesto un
sistema universal para definir los modos de funcionamiento,
arranque y parada.
Este sistema es la guía GEMMA ¡(Guide d'Etude des Modes
de Marches et d'Arrêts).
GEMMA Es una guía de estudio gráfica,
Permite definir los modos en los que se encuentra un sistema
Define los caminos y las condiciones de cambio entre modos por los que pasa el
sistema
GEMMA se complementa mediante
Redes de Petri y GRAFCET, para una
descripción progresiva
del automatismo
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GEMMA: descripción
Dos partes: PC (Control) y PO (operativa).
La PC puede estar alimentada o no. Sólo
estudiaremos la operación con PC alimentada
3 modos:
Producción normal
Parada
Fallo
La producción puede tener lugar en cualquiera de
los modos! (aunque es posible que las unidades
producidas no sean válidas)
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Modos GEMMA
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Modos GEMMA
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Modos y transiciones GEMMA
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Parada a fin de ciclo
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Ejecución paso a paso (etapa a etapa)
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Funcionamiento manual
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Pulsador de emergencia
La alimentación
de los motores
se desconecta
(circuito
exterior al PLC)
La reanudación
no es inmediata
(peligro)
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Parada y reanudación en una etapa determinada
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Implementación RdP o GRAFCET
La red original se
ve modificada al Curso
normal Curso
introducir nuevos normal
estados. Tratamiento
de
alarmas
Es recomendable Alarma
un desarrollo
progresivo de la Curso
normal Curso
Red de Petri o normal Alarma
GRAFCET
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Metodología de diseño
Haremos una descripción progresiva.
Niveles de descripción
Nivel 1: RdP o GRAFCET con descripción funcional del
proceso en producción normal, sin introducir detalles de
máquina (GRAFCET de base)
Nivel 2: RdP o GRAFCET del proceso con detalles de la
máquina
Nivel 3: RdP o GRAFCET completo con los estados
GEMMA
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Metodología de diseño
1. Determinar los aspectos generales del proceso y generar el GRAFCET
o RdP de producción de nivel 1.
2. Definir los elementos del proceso y seleccionar los detectores,
captadores y accionadores necesarios.
3. Representar el GRAFCET o RdP de producción de nivel 2.
4. Estudiar los diferentes estados de la GEMMA para determinar cuales
son los estados necesarios en el automatismo y hacer su descripción.
5. Definir sobre la GRAFCET o RdP los caminos posibles de evolución
entre los diferentes estados.
6. Diseñar los elementos que componen el interfaz de operador y su
ubicación.
7. Definir sobre el GRAFCET o RdP las condiciones de evolución entre los
diferentes estados.
8. Preparar el GRAFCET o RdP completo de segundo nivel a partir del de
producción representado antes y de la GEMMA.
9. Escoger las diferentes tecnologías de mando.
[Link] el GRAFCET o RdP de tercer nivel completo.
[Link]ón, implementación, puesta a punto y prueba.
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Ejemplo: embotelladora
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Descripción del sistema
Elementos hidráulicos. Pistones y válvulas
La energía para el movimiento se transmite por un circuito
hidráulico
Las electroválvulas dan paso al fluido en la dirección necesaria
para el empuje del pistón
Las válvulas se controlan con salidas y entradas digitales del
autómata
Entradas: Finales de carrera a1, a0 (en los extremos del pistón)
Salidas: actuación, a+ (pistón arriba), a- (pistón abajo)
Operaciones
O1: Alimentacion de botellas
O2: Movimiento cinta transportadora
O3: Llenado
O4: Taponado
O1,O3,O4 pueden ejecutarse en paralelo. Secuencia: O1O3O4-O2-
O1O3O4–O2…
Secuencias
Estación 2: rellenar depósito intermedio desde arriba (válvula
unidireccional) y vaciarlo por abajo
Estación 3: D: desplazar la bandeja de tapones (G), bajar cilindro
E, capturar con vacío (F), retirar bandeja, bajar tapón.
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Metodología de diseño
1. Determinar los aspectos generales del proceso y generar el GRAFCET
o RdP de producción de nivel 1
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Metodología GEMMA
2. Definir los elementos del
proceso y seleccionar los
detectores, captadores y
accionadores necesarios.
3. Representar el GRAFCET o
RdP de producción de nivel 2.
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Metodología GEMMA
4. Estudiar los diferentes estados de la
GEMMA para determinar cuales son los
estados necesarios en el automatismo y
hacer su descripción.
5. Definir sobre el GRAFCET o RdP los
caminos posibles de evolución entre los
diferentes estados.
6. Diseñar los elementos que componen el
interfaz de operador y su ubicación.
7. Definir sobre el GRAFCET o RdP las
condiciones de evolución entre los
diferentes estados.
8. Preparar el GRAFCET o RdP completo de
segundo nivel a partir del de producción
representado antes y de la guía GEMMA.
9. Escoger las diferentes tecnologías de
mando.
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Elementos del panel de operación
Significado de los elementos y Panel de operación
Modo
Automático: se ejecuta la Red de Petri de base. Llenado y
taponado automático
Semi-automático: el usuario selecciona una estación (selector E1,
E2 o E3), y cada vez que se pulsa m, se ejecuta un ciclo en la
estación deseada)
Manual: El usuario activa cada máquina de manera independiente
a través de botones específicos asociados a las entradas de las
válvulas
Vaciado automático (AA): El sistema deja de insertar botellas nuevas
pero continúa hasta que todas las botellas abandonen el sistema
Taponado manual: Si la estación 3 se avería, el usuario puede
seleccionar TM y taponar las botellas manualmente. Los pasos
correspondientes a la estación 3 se saltan en la Red de Petri.
Marcha/Paro (la pulsación del último botón se guarda en un biestable,
salida M)
Parada de emergencia (PE)
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Análisis de estados GEMMA
Estados GEMMA
F1: Red de Petri de base.
F2: procedimiento de arranque. Para evitar derrames y taponados en falso, se
sitúan sensores en las estaciones E2 y E3. Si en una estación no hay botella, se
omiten las correspondientes acciones
F3: procedimiento de parada automático (AA pulsado). Como en F2, CP2 y CP3
evitan acciones innecesarias
F4: Operación manual (sin orden) de la máquina seleccionada a través de
botones específicos de electroválvulas
F5 (operaciones de verificación sin orden): Modo semiautomático. El usuario
selecciona una estación (E1, E2 o E3) y presiona m para iniciar un ciclo completo
en dicha máquina.
D1: Parada de emergencia. Todas las salidas se ponen a 0. Las válvulas deben
mantenerse cerradas y sin alimentación
D3: Si la máquina de taponado se avería, la producción puede continuar
realizándose el taponado a mano
A2: si se pulsa paro, el ciclo debe terminar (no se introducen más botellas)
A5: limpieza de posibles derrames y preparación tras el fallo
A6: el sistema se lleva manualmente al estado inicial mediante botones
específicos de actuación se las electroválvulas (selector en modo manual)
A1: Estado inicial: no hay botellas en ninguna estación
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Embotelladora GEMMA: sensores
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Metodología GEMMA
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Metodología GEMMA
[Link] el
GRAFCET o RdP de
tercer nivel completo.
[Link]ón,
implementación,
puesta a punto y
prueba.
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