3.3 Material PAP
Cargado por
CARLOS RAMOS GONZALES3.3 Material PAP
Cargado por
CARLOS RAMOS GONZALESUPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 1 de 7
TALLER DE ROBOTICA
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 2 de 7
MOTORES PASO A PASO
1. OBJETIVOS.
Comprender el funcionamiento de un SERVOmotor y MOTOR PASO A PASO
2. EQUIPOS Y MATERIALES.
Software Tinkercad
3. REALIZAR:
Realizar las siguientes actividades:
1)De acuerdo al video mostrado realizar la implementación del control del
servomotor: [Link]
Explicar el funcionamiento del circuito:
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 3 de 7
2)Control de Motor PASO A PASO automatizado
Explicar el funcionamiento del circuito:
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 4 de 7
3)Control de Motor PASO A PASO
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 5 de 7
4)Control de Motor PASO A PASO
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 6 de 7
5) Control de Motor automatizado
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Docente Carlos Ramos Gonzales
Guía de Prácticas Página 7 de 7
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
4 3 2 1 0
La forma como La forma como La forma como La forma como No resolvieron
resolvieron el resolvieron el resolvieron el resolvieron el el problema.
problema problema problema problema no
demuestra total demuestra demuestra algún demuestra el
RESOLUCION DE entendimiento mucho entendimiento suficiente
PROBLEMAS del concepto entendimiento del concepto de entendimiento
de graficas de del concepto de graficas de del concepto de
Bode. graficas de Bode. graficas de Bode
Bode. o no había
explicación.
El trabajo es El trabajo es El trabajo es El trabajo no El trabajo no
presentado de presentado de presentado de está claro y esta está claro y es
una manera una manera clara una manera clara desordenada. Es desordenado.
clara y y ordenada que y ordenada pero difícil de Además no
ordenada que resulta fácil de en algunos entender el presenta el
resulta fácil de entender el problemas no proceso de formato de
entender el proceso de resulta fácil de resolución; informe.
ORGANIZACIÓN proceso de resolución; pero entender el también
resolución; presenta algunos proceso de presenta
además no borrones y resolución; muchos
presenta manchas de también borrones y
borrones ni correctores. presenta algunos manchas de
manchas de borrones y correctores.
correctores. manchas de
correctores.
PUNTAJE TOTAL
