HIDROSTÁTICA
ÍNDICE
Ecuación fundamental de la Empuje sobre superficies curvas
1 5
hidrostática sumergidas
Principio de Arquímedes -
2 Medida de presiones 6
flotación
Aplicación a la medida de
3 7
presiones
Empuje sobre superficies
4
planas sumergidas
CONCEPTO
Es la parte de la Mecánica de fluidos que
estudia el equilibrio de los fluidos en
ausencia de tensiones tangenciales.
En situacion hidrostática solo hay
tensiones normales de compresion
(presiones).
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
1
EXPRESA LA VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
DE UN PUNTO A OTRO EN EL INTERIOR DE
UN FLUIDO EN ESTADO HIDROSTÁTICO
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
Equilibrio de fuerzas en el element de volume dV = dx dy dz asociado al punto O.
𝐷𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 : 𝑃𝑖 𝑑𝐴𝑖
𝐷𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎; 𝜌 𝑑𝑉 𝑏ത = 𝜌 𝑏ത 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑏ത = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 )
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
𝐹ത = 0
𝜕𝑃
Proyección sobre X: 𝑃 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + 𝜌 𝑏𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝑃 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥
𝜕𝑃
𝜌 𝑏𝑥 =
𝜕𝑥
Procediendo análogamente con la proyección de fuerzas sobre los ejes Y y Z, resulta
la:
Ecuación fundamental de la hidrostática:
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝜌 𝑏𝑥 = 𝜌 𝑏𝑦 = 𝜌 𝑏𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Las superficies de presión constantes (isóbaras) son perpendiculars a grad P.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
Estática en el campo gravitatorio donde solo actúa el peso:
ഥ = 𝑑𝑚 𝑔 −𝑘ത 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑏ത = −𝑔𝑘ത
𝑑𝑊
𝑏𝑥 = 𝑏𝑦 = 0
𝑏𝑥 = −𝑔
La ecuación de la hidrostática será:
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝜌 𝑏𝑥 = 0 = ; 𝜌 𝑏𝑦 = 0 = ; 𝜌 𝑏𝑧 = −𝜌𝑔 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑃
−𝜌𝑔 = −𝛾 =
𝑑𝑧
𝑑𝑃 = −𝛾 𝑑𝑧
Ecuación fundamental de la hidrostática
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
Puede observarse:
-Para z = cte -> dP=0 -> P = cte -> Las isóbaras (superficies de presión constante) son
planos horizontales.
𝑃
-En líquidos, ρ = cte (no compresibles) -> P =-ϒ z + C -> P + ϒ z = cte o + 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝛾
- En gases la densidad (ρ) puede variar con la altura (caso de la atmósfera):
𝑑𝑃
න = −𝑔𝑧 + 𝐶 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑃 = න 𝜌 𝑔 𝑑𝑧
𝜌
Solo tiene importancia en la atmósfera con grandez z que inducen a variaciones
significativas de ρ. Si no ρ cte.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
De la figura se deduce por equilibrio de fuerzas verticales:
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
En el caso de líquidos (ϒ= cte), integrando la ecuación anterior resulta:
𝑃1 = 𝑃2 + 𝛾 (𝑧2 − 𝑧1 )
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
La presión suele referirse a la superficie libre:
𝑃 = 𝑃0 + 𝛾 ℎ
Ecuación usual en líquidos, e función de la profundidad h (positiva hacia abajo).
MEDIDA DE PRESIONES
Piezómetros: Se trata de tubos conectados por su parte inferior al recipiente que
contiene el líquido y conectado libremente a la atmósfera por su parte superior. El
nivel en el depósito da directamente la posición de la línea piezométrica, es decir, la
cota del término z+P/γ
MEDIDA DE PRESIONES
Manómetros diferenciales: de aire o mercurio. Se utilizan para la medición de la
diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema donde fluye un líquido. De
modo general, lo dos tubos se conectan en una disposición en U y se llenan de líquido
diferente del fluido en movimiento. En la hipótesis de que el líquido manométrico sea
de peso específico γ´, superior al peso específico del fluido que discurre por la tubería,
se adopta el dispositivo de la figura a. Para ese caso la diferencia de presión entre los
puntos 1 y 2 es:
𝑃1 − 𝑃2 𝛾′
= ∆ℎ = − 1 ∗ ∆ℎ′ = 𝑘 ∗ ∆ℎ′
𝛾 𝛾
MEDIDA DE PRESIONES
Si el peso específico del líquido manométrico fuera inferior al del fluido en movimiento
debe adoptarse el dispositivo inverso, es decir, la U del manómetro debe de estar
invertida (figura b). En este caso:
𝑃1 − 𝑃2 𝛾′
= ∆ℎ = 1 − ∗ ∆ℎ′ = 𝑘 ∗ ∆ℎ′
𝛾 𝛾
MEDIDA DE PRESIONES
Manómetros y vacuómetros tipo Bourdon: Tienen una gama de presiones, muy amplia,
pudiendo construirse para medir desde el vacío hasta 10 000 bares. Esto, junto con su
sencillez, su pequeño tamaño y su robustez de construcción, ha sido la causa de su
extensa aplicación en la industria.
En estos manómetros, la presión del fluido actúa sobre un resorte, un tubo elástico,
una membrana ondulada, un fuelle metálico, etc. o combinación de estos elementos y
se transmite a una aguja indicadora por el mecanismo indicado en la figura.
En los manómetros Bourdon para presiones absolutas, en el interior del tubo elástico
de Bourdon se ha hecho el vacío. La presión a medir actúa sobre el exterior del tubo.
La sección transversal del tubo es elíptica. Bajo el influjo de la presión exterior la
sección elíptica del tubo se deforma. La deformación se transmite a laaguja
indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura a.
MEDIDA DE PRESIONES
En los manómetros Bourdon para presiones relativas es mecanismo de
funcionamiento es semejante al anterior, con la diferencia de que la presión a medir
actúa ahora en el interior del tubo de sección elíptica y la presión atmosférica en el
exterior (ver figura b).
MEDIDA DE PRESIONES
Tubo Venturi: El efecto Venturi consiste en un fenómeno en el que un fluido en
movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la
velocidad al pasar por una zona de sección menor. En ciertas condiciones, cuando el
aumento de velocidad es muy grande, se llegan a producir presiones negativas y
entonces, si en este punto del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se
produce una aspiración del fluido de este conducto, que se mezclará con el que
circula por el primer conducto.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Manómetro de muelle tubular:
• Para medios gaseosos, líquidos gaseosos, líquidos, no viscosos y no cristalizantes
compatibles con aleaciones de cobre.
• Neumática.
• Técnica del frío y de calefacción.
• Técnica sanitaria.
Características:
Diámetro nominal 40, 50, 63, 80, 100 y 160.
Rangos de indicación hasta 0 … 400 bar.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Manómetro de membrana:
• Para puntos de medición con sobrepresiones elevadas.
• Con líquidos de relleno para resistir altas vibraciones o pulsaciones (Tipo 433.50).
• Para medios gaseosos, líquidos, agresivos, también para medios con alta viscosidad
o contaminados, también en entornos agresivos.
• Industria de procesos: química, petroquímica, plantas de energía, minería, on-
/offshore, tecnología del medio ambiente, maquinaria e ingeniería de instalaciones.
Características:
Elevada seguridad contra sobrepresión.
Compatible con contactos y transmisores.
Amplia gama de materiales especiales.
Rango de indicación desde 0… 16 mbar.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Manómetro digital:
• Maquinaria e instalaciones industriales.
• Hidráulica / neumática.
• Bombas / compresores.
• Tareas de servicio.
Características:
Rangos de medida desde 0 … 5 hasta 0 … 600 bar.
Display multifuncional.
Operación con pila (2 x 1,5 V célula mignon AA).
Opción: botón giratorio, iluminación de fondo.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Piezómetro eléctrico sonoro:
Piezómetro eléctrico fabricado para la medición de niveles de agua, de pozos
profundos, norias, cámaras, etc. Detección de nivel de agua mediante sensor acústico
y luz led.
Sonda de emisión de señal fabricada en acero inoxidable o fierro.
Lectura análoga, rotulación métrica uno a uno, con adhesión termocontraíble, que
evita deslizamiento de números por roce.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Piezómetro Casagrande:
Para conocer las variaciones del nivel freático de forma manual se instalarán
piezómetros abiertos, de Casagrande. Para ello se requerirá de una perforación hasta
una profundidad determinada.
Los piezómetros de Casagrande constan de los siguientes elementos:
• Piezómetro de Casagrande: situado en el extremo inferior en la cota correspondiente
a controlar la variación del nivel de agua.
• Filtro: En el espacio anular entre la tubería y las paredes del sondeo se colocará una
grava limpia de finos y calibrada que actúa de filtro para impedir la entrada de finos.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Piezómetro Casagrande:
• Tubería de PVC: que comunique el piezómetro de Casagrande con la superficie o
boca de sondeo.
• Tapón de bentonita: para garantizar que no haya comunicación con otros niveles de
agua ni la afección del piezómetro por aguas superficiales (pluviales, etc).
• Relleno de lechada de cemento desde el tapón de bentonita hasta superficie.
• Tapón de boca: Se colocará en el extremo superior de la tubería para la protección
del sistema.
• Arqueta: Para protección del piezómetro.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Vacuómetro redondo:
• Reloj de fácil lectura con un diámetro de 100 mm.
Totalmente graduado, con código de colores e información directa sobre la esfera del
problema resultante de la medida que se está tomando.
Escala para presión en psi y Bares y para vacío en cm/Hg y pulgada/Hg.
Permite realizar la sincronización del carburadores o comprobación de la misma.
Rango de presión 0 a 10 psi o 0 a 0,7 Bares.
Rango de vacío 0 a 70 cm/Hg o 0 a 28 “/Hg (centímetro o pulgadas de mercurio).
Manguera de goma de alta capacidad.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Vacuómetro redondo:
Adaptadores universales para comprobación en carburadores, bombas de gasolina,
circuitos de compresión de aire, colectores, etc.
Permite realiza un diagnóstico y puesta a punto rápida y sencilla.
El reloj está engomado, para protección ante caídas y lleva un gancho para colgar y
facilitar la lectura.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Tubo Venturi:
Centrales energéticas.
• Extracción y refinería de petróleo.
• Tratamiento y distribución del agua.
• Procesamiento y transmisión de gases.
• Industria química y petroquímica.
Características del Tubo Venturi:
Adecuado para la medición de caudal de líquidos, gas y vapor.
Exactitud ≤ ±0.5 % del caudal actual.
Repetibilidad de medición 0.1 %.
APLICACIÓN A LA MEDIDA DE PRESIONES
Tobera, Tobera Venturi:
Aplicaciones:
Generación de energía.
Extracción y refinería de petróleo.
Procesamiento y distribución del agua.
Procesamiento y transmisión de gas.
Industria química y petroquímica.
Características
Óptimo para la medición del caudal de líquidos, gases y vapor.
Solución idónea para la medición de caudal de vapor.
Exactitud ≤ ±0.1 % del caudal.
Repetibilidad de medición 0.1 %.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar
satisfactoriamente las estructuras que los contienen.
La presión en el seno de un líquido en reposo se ejerce siempre normalmente a la
superficie, de tal modo que si tuviéramos vaso que contiene un líquido y hacemos
orificios en varios puntos del vaso, el líquido saldría en chorros cuyas direcciones son
normales a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos de
salida.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Supongamos que una superficie rectangular sumergida en el seno de un líquido, y a la
que pondremos en diferentes posiciones con respecto a la superficie libre del líquido.
Primero ose supone paralela a la superficie libre, sumergida a una profundidad “h”. La
presión en todos los puntos de esa superficie es la misma, es uniforme. Para calcular
el valor de la presión es necesario conocer la profundidad “h” y el peso específico del
líquido.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Llamando A a un punto cualquiera de la superficie en cuestión, tenemos:
𝑃𝐴 = 𝛾 ∗ ℎ
Para calcular la fuerza que actúa sobre toda la superficie A (empuje del líquido sobre
la superficie), que llamaremos F, tenemos:
𝐹 =𝛾∗ℎ∗𝐴
En la ecuación anterior A es la superficie y debe tenerse cuidado de no confundir el
empuje con la presión.
Si la presión es uniforme sobre un área determinada, la resultante de las fuerzas que
se están ejerciendo sobre cada punto es el empuje o la fuerza total y pasa por el
centro de gravedad de la superficie.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
La fuerza F se interpreta como “cuando la presión es uniforme sobre una superficie
plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presión en cualquier punto,
multiplicado por la superficie”. El empuje queda representado por un vector normal a
la superficie, que pasa por el centro de gravedad de esta.
Consideremos una superficie inclinada con respecto a la superficie libre del líquido.
Aquí la presión no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino que va
variando siendo menor en A y aumentando hasta B.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
El empuje debe ser normal a la superficie y ya no pasa por el centro de gravedad de
ésta sino más abajo porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas formado
por las distintas presiones estará cerca de las fuerzas de mayor intensidad. El punto
por donde pasa el empuje que el líquido ejerce sobre la superficie se llama "centro de
presión".
Para que quede determinado el empuje es necesario determinar primero su
intensidad y enseguida la localización del centro de presión.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Superficie plana vertical: La presión varia en sentido de la profundidad. A esta
variación se denomina prisma de presiones. Si sobre una superficie vertical se tiene
una compuerta de área A, se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre
la misma.
La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre
pequeños elementos del área de interés. La fuerza sobre la superficie vertical, es igual
a la presión sobre dicha superficie, multiplicado por el área de la de la misma:
𝑑𝐹 = 𝑝 𝑑𝐴
න 𝑑𝐹 = 𝑝 න 𝑑𝐴
𝐹 =𝑝∗𝐴
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
𝐹 = 𝛾 ℎ𝑐𝑔 𝐴
Donde:
hcg: es la distancia desde la superficie del líquido
al centro de gravedad del área
A: área de la superficie
ϒ: peso específico del fluido
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Superficie plana inclinada: Sobre un área pequeña dA, existe una fuerza dF que actúa
perpendicularmente al área debido a la presión del fluido, p.
𝑑𝐹 = 𝑝 𝑑𝐴 = 𝛾 ℎ 𝑑𝐴
La variable h es la representación de la profundidad del fluido, por lo tanto se mide
verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. Se tomará el
eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Por lo tanto: h = y sen α
𝑑𝐹 = 𝛾 ∗ 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ 𝑑𝐴
Integrando la expresión anterior:
𝐹 = න 𝑑𝐹 = න 𝛾 ∗ 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝛼 න 𝑦 𝑑𝐴
න 𝑦 𝑑𝐴 = 𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴
Donde:
Lcg: es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la
superficie
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Por lo que la fuerza resultante será:
𝐹 = 𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ 𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴
Por lo tanto:
ℎ𝑐𝑔 = 𝐿𝑐𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴
El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que
actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el
área entera representada por el prisma de presiones. Podemos expresar este efecto
en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto
O.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
El momento de cada pequeña fuerza, dF con respecto al eje es:
𝑑𝑀 = 𝑑𝐹 ∗ 𝑦
Se sabe que: dF= ϒ *y*sen α*dA
𝑑𝑀 = 𝑦 [ϒ ∗ 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ 𝑑𝐴]
Integrando la ecuación, obtendremos el momento que produce la fuerza resultante,
sobre la superficie:
𝑀 = න 𝛾 ∗ 𝑦 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝑑𝐴
El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud O hasta el centro de
presiones Lcp.
𝐹 𝐿𝑐𝑝 = න 𝛾 ∗ 𝑦 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ න 𝑦 2 ∗ 𝑑𝐴
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
La expresión 𝑦 2 ∗ 𝑑𝐴 se define como el momento de inercia I del área completa
respecto del eje desde el cual se mide y, entonces:
𝐹 ∗ 𝐿𝑐𝑝 = 𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝐼
𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝐼
𝐿𝑐𝑝 =
𝐹
𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝐼 𝐼
𝐿𝑐𝑝 = =
𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∗ 𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴 𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴
Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de
la transferencia para el momento de inercia de la mecánica.
𝐼 = 𝐼𝑐𝑔 + 𝐴 ∗ 𝐿2𝑐𝑔
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Reemplazando en la ecuación del centro de presiones:
𝐼𝑐𝑔 + 𝐴 ∗ 𝐿2𝑐𝑔
𝐿𝑐𝑝 =
𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴
𝐼𝑐𝑔
𝐿𝑐𝑝 = + 𝐿𝑐𝑔
𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴
Esta ecuación se utiliza para ambos casos, superficie plana vertical y superficie
inclinada.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Superficie curva: Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva,
dividimos esta fuerza en dos componentes, Fh (fuerza horizontal) y Fv (fuerza vertical).
Para determinar la fuerza horizontal, hallaremos la fuerza sobre la proyección en el
plano vertical de la superficie curva, que pasaría a ser una superficie plana vertical, y
procedemos del mismo modo explicado en la parte anterior.
Para la fuerza vertical, la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra
sobre la superficie, es decir, el volumen que forma la superficie limitado por los
contornos del mismo:
𝐹𝑣 = 𝛾 ∗ 𝑉
Donde: V=volumen
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
Para determinar el centro del punto de
aplicación de las dos fuerzas, horizontal y
vertical, se resuelven las ecuaciones
siguientes, siguiendo el mismo procedimiento:
𝐼𝑐𝑝(𝑥) 𝐹𝐻 = න 𝑦 𝑃 𝑑𝐴
𝐼𝑐𝑝(𝑦) 𝐹𝑉 = න 𝑥 𝑃 𝑑𝐴
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
INERCIA DE VARIAS FIGURAS GEOMÉTRICAS
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Determinar la fuerza aplicando los conceptos
de hidrostática
a) Determinar la fuerza resultante F debido a
la acción del agua sobre la superficie plana
rectangular AB de medidas 1 m x 2 m.
b) Determinar la fuerza resultante debido a la
acción del agua sobre el área triangular CD
de 1,2 m x 1,8 m con c en el vértice del
triángulo.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
a) Determinación de la fuerza sobre la
compuerta AB:
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴
Se determina las componentes de la
ecuación:
-Área:
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 1𝑚 ∗ 2𝑚
𝐴 = 2 𝑚2
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
-Distancia desde la superficie del líquido al
centro de gravedad del área:
ℎ
ℎ𝑐𝑔 = 1.2 𝑚 + = 1.2 m + 1 m
2
ℎ𝑐𝑔 = 2.2 𝑚
a)Fuerza
𝑁
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = 9800 3 ∗ 2.2𝑚 ∗ 2𝑚2
𝑚
𝐹 = 43 120 N = 43.12 KN
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
-Centro de presiones:
1𝑚 ∗ (2𝑚)3
𝐼𝑐𝑔 12
ℎ𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔 = + 2.2 𝑚
ℎ𝑐𝑔 𝐴 2.2𝑚 ∗ (2𝑚)
ℎ𝑐𝑝 = 2.35 𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑂1
-Fuerza
𝑁
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑝 ∗ 𝐴 = 9800 3 ∗ 2.35 𝑚 ∗ 2𝑚2
𝑚
𝐹 = 46 060 N = 46.06 KN
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
b) Hallar la longitud desde O2 hasta el centro de
gravedad de la compuerta:
1
𝐿1 = = 1.41 𝑚
𝑠𝑒𝑛 45
2
𝐿𝑐𝑔 = 1.41 𝑚 + ∗ 1.8𝑚 = 2.61 𝑚
3
-Fuerza
𝐹 = 𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 45 ∗ 𝛾 ∗ 𝐴
9800𝑁 1.8 𝑚 ∗ 1.2𝑚
= 2.61𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛45 ∗ 3
∗( )
𝑚 2
𝐹 = 19 533 N = 19.53 KN
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
-El punto de aplicación de la fuerza será:
1.2𝑚 ∗ (1.8𝑚)3
𝐼𝑐𝑔 12
𝐿𝑐𝑝 = + 𝐿𝑐𝑔 = + 2.61 𝑚
𝐿𝑐𝑔 ∗ 𝐴 1.2𝑚 ∗ 1.8𝑚
2.61 𝑚 ∗
2
𝐿𝑐𝑝 = 2.68 𝑚
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
2) Con la aplicación apropiada de las ecuaciones
de la hidrostática. Situar y determinar la fuerza
resultante y total.
Donde el agua alcanza el nivel E en la tubería
unida al depósito ABCD que se muestra en la
figura, despreciando el peso del depósito y de la
tubería de elevación
a) Determinar y situar la fuerza resultante que
actúa sobre el AB de 2.40 m de anchura
b) La fuerza total sobre el fondo del depósito
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
a) La profundidad del centro de gravedad de área AB,
respecto de la superficie libre del agua en E, es de
4,50 m
𝐾𝑔𝑓
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝐴 = 1000 3 ∗ 3.6𝑚 + 0.90𝑚 ∗ (1.8𝑚 ∗ 2.4𝑚)
𝑚
𝐹 = 19 440 𝑘𝑔𝑓
Que actúa a la distancia
2,4𝑚 ∗ (1.8𝑚)3
𝐿𝑐𝑝 = 12 + 4.5 𝑚 = 4.56 𝑚 𝑑𝑒 𝐸
4.5𝑚 ∗ (1.8𝑚 ∗ 2.4𝑚)
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
b) La presión en el fondo BC es uniforme, por
consiguiente la fuerza
𝐾𝑔𝑓
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝐴 = 1000 3 ∗ 5.4 𝑚 ∗ (6 𝑚 ∗ 2.4𝑚)
𝑚
𝐹 = 77 760 𝑘𝑔𝑓
El peso total del agua es
𝐾𝑔𝑓
𝑊 = 1000 3 ∗ 6 m ∗ 1.8m ∗ 2.4m + 3.6m ∗ 0.10𝑚2
𝑚
= 26 280 𝑘𝑔𝑓
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
El cuerpo libre constituido por la parte inferior del
deposito (cortado por un plano horizontal
justamente encima del nivel BC) pondrá de
manifiesto una fuerza, dirigida hacia abajo, sobre el
área BC de 77 760 kgf, la fuerza vertical de tracción
sobre las paredes del deposito y fuerza de reacción
sobre el plano soporte. La reacción ha de ser igual al
peso total del agua, es decir, 26 280 kgf. La tracción
en las paredes del depósito es producida por la
fuerza vertical, dirigida hacia arriba, que actúa sobre
la parte superior AD del depósito, que es igual.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
𝐾𝑔𝑓
𝐹𝐴𝐷 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝐴 = 1000 3 ∗ 3.6 𝑚 ∗ (14.4 𝑚 − 0.1𝑚)
𝑚
𝐹 = 51 480 𝑘𝑔𝑓 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
El cuerpo libre considerado, la suma de las fuerzas
verticales es igual a cero, es decir:
77 760 𝑘𝑔𝑓 − 26 280 𝑘𝑔𝑓 − 51 480 𝑘𝑔𝑓 = 0
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
3) Aplicar las ecuaciones de fuerzas verticales y
horizontales.
Para encontrar la fuerza resultante debido al
agua, su inclinación con la vertical y la distancia
desde O. En la figura se muestra la sección de una
presa con una cara parabólica. El vértice de la
parábola es en O.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
3) Aplicar las formulas de fuerzas verticales y
horizontales.
Para encontrar la fuerza resultante debido al
agua, su inclinación con la vertical y la distancia
desde O. En la figura se muestra la sección de una
presa con una cara parabólica. El vértice de la
parábola es en O.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
Encontramos la curva que representa la presa:
𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏 𝑐𝑜𝑛 𝑏 = 0
50 = 𝑎(20)2
𝑎 = 0.125
𝑦 = 0.125𝑥 2
Se tomará D= 50 m de profundidad del agua con
ancho unitario W=1 m
𝑑𝐹 = 𝜌 𝑑𝐴
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
Donde:
𝑑𝐹𝑥 = 𝑃 𝑑𝐴 = 𝑃 𝑊 𝑑𝑦 = 𝛾 ℎ 𝑊𝑑𝑦
𝑑𝐹𝑥 = 𝛾 𝐷 − 𝑦 𝑊 𝑑𝑦
Integrando:
50 50
𝐹𝑥 = න 𝛾 𝐷 − 𝑦 𝑊 𝑑𝑦 = 𝛾 𝑊 න 𝐷 − 𝑦 𝑑𝑦
0 0
𝑦 2 50
𝐹𝑥 = 𝛾 𝐷𝑦 −
2 0
𝑁 502 𝑚2
= 9800 3 50𝑚 ∗ 50𝑚 − = 12 250 000 N
𝑚 2
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
Fuerza vertical:
𝑑𝐹𝑦 = 𝑃 𝑑𝐴 = 𝑃 𝑊 𝑑𝑥 = 𝛾 ℎ 𝑊𝑑𝑥
𝑑𝐹𝑥 = 𝛾 𝐷 − 0.125𝑥 2 𝑊 𝑑𝑥
Integrando:
20 20
𝐹𝑦 = න 𝛾 𝐷 − 0.125𝑥 2 𝑊 𝑑𝑥 = 𝛾 𝑊 න 𝐷 − 0.125𝑥 2 𝑑𝑥
0 0
𝑥 3 20
𝐹𝑦 = 𝛾 𝐷𝑥 − 0.125
3 0
𝑁 0.125 ∗ 203 𝑚2
= 9800 3 50𝑚 ∗ 20𝑚 − = 6 533 366 N
𝑚 3
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
Punto de aplicación:
𝑥𝑐𝑝 𝑑𝐹𝑦 = 𝑥 𝑃 𝑑𝐴
Integrando:
20
𝑥𝑐𝑝 𝐹𝑦 = න 𝛾 𝐷 − 0.125𝑥 2 𝑥 𝑊 𝑑𝑥
0
𝛾 20
𝑥𝑐𝑝 = න 𝐷𝑥 − 0.125𝑥 3 𝑑𝑥
𝐹𝑦 0
𝛾 𝑥2 𝑥 4 20
𝑥𝑐𝑝 = 𝐷 − 0.125
𝐹𝑦 2 4 0
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
𝑁
9800 3 (20𝑚) 2
20 4
𝑥𝑐𝑝 = 𝑚 (50𝑚) − 0.125
6 533 366 𝑁 2 4
𝑥𝑐𝑝 = 7.5 𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑂
1𝑚 ∗ 503 𝑚3
𝐼𝑐𝑔 12
𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔 = 2
+ 25m
𝑦𝑐𝑔 𝐴 25𝑚 ∗ 50𝑚
𝑦𝑐𝑝 = 33.33 m
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
Desde la superficie del líquido:
𝐹𝑇 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 𝐹𝑇 = 12 250 𝐾𝑁 2 + 6 533 𝐾𝑁 2
𝐹𝑇 = 13 883.18 𝐾𝑁
𝐹𝑥 12 250
tan 𝑎 = =
𝐹𝑦 6 533
𝑎 = 61.86°
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
4) Aplicar las formulas de centro de gravedad y fuerzas desarrolladas en fuerzas sobre
superficies.
Determinar la ubicación del centro de presión y mostrar la fuerza resultante sobre la
pared. Si la pared de la figura tiene una longitud de 4m, calcule además la fuerza total
sobre la pared debida a la presión del aceite.
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS
EJERCICIOS
Solución:
EJERCICIOS
1. Determinar la fuerza resultante y el centro de presiones, debida a la acción del agua
sobre el área triangular CD de 4m x 6m mostrada en la figura. C es un vértice del
triangulo.
EJERCICIOS
2. Determinar hasta que altura h puede ascender el agua sin que se produzca un
momento, no equilibrado respecto de C, en el sentido de las agujas de un reloj. Si la
compuerta AB de 2 m de diámetro de la figura puede girar alrededor del eje horizontal
C situado 40 mm por debajo del centro de gravedad.
EJERCICIOS
3. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza, y la componente
vertical de la fuerza ejercida por el fluido en dicha superficie. Además calcular
también la magnitud de la fuerza resultante y su dirección. Muestre la fuerza
resultante que actúa sobre la superficie curva. Donde se muestra una superficie curva
que retiene un cuerpo de fluido estático. La superficie de interés es una porción de un
cilindro cuya longitud de superficie es de 2 m de longitud
EJERCICIOS
4. Determinar el momento no compensado respecto al eje de giro O, debido al agua,
cuando esta alcanza el nivel mostrada en la figura, para una longitud de 2.44 de la
compuerta, A.
EJERCICIOS
5. Determinar que fuerza horizontal F debe aplicarse a la parte inferior de la
compuerta para que se mantenga en equilibrio. Si la compuerta vertical rectangular
AB tiene 3.7 m de altura, 1.5 m de anchura y esta articulada en un punto 150 mm por
debajo de su centro de gravedad. La profundidad total del agua es de 6.1 m.
Solución: 16.32 KN
EJERCICIOS
6. En el diseño de una Central Hidroeléctrica de pasada, se debe considerar en el
diseño del vertedero de excedencias la implementación de compuertas radiales, que
tienen la finalidad de elevar el nivel de agua hasta la altura requerida para la
generación de electricidad. Se desea saber cuál es el momento (torque) en el eje,
para mantener la compuerta erguida en la etapa de generación.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
La fuerza ejercida por la presión sobre un cuerpo sumergido o flotante, se da por la
presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical, con la profundidad:
En la figura notamos que las fuerzas representadas en la parte inferior del cuerpo son
mayores que las que se ubican en la parte superior, esto debido a que la presión varía
con la profundidad.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Si hacemos una sumatoria las fuerzas verticales tendríamos una fuerza vertical con
sentido hacia arriba, esta fuerza se le denomina fuerza ascensional o empuje.
Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre el cuerpo, en sentido
vertical, es el volumen sumergido del sólido, multiplicado por el peso específico del
líquido.
𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se
encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular genera
un par que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en
estado neutral, cualquier pequeño desplazamiento angular no genera ningún par.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes: Un cuerpo total o parcialmente sumergido experimenta una
fuerza ascendente igual al peso del líquido desplazado.
Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre un empuje vertical
hacia arriba igual al peso del líquido desplazado. El punto de aplicación de la fuerza
de empuje ascensional se llama centro de empuje, coincide con el centro de
gravedad del líquido desplazado.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Mediante el principio de Arquímedes, se pueden determinar los volúmenes de cuerpos
irregulares, midiendo la perdida aparente de peso cuando el sólido está totalmente
sumergido en “n” liquido de densidad relativa conocida. También se pueden
determinar las densidades relativas de líquidos por lectura de la profundidad a que se
hunde un hidrómetro. Otras aplicaciones están relacionadas con los problemas
generales de flotación o diseños de estructuras navales.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad:
- Dibujar un DCL del objeto que se encuentre en el fluido, mostrando todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical, incluyendo su peso, fuerza
boyante (empuje) y las fuerzas externas.
- Escribir la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical, Σ Fv= 0, tomando
como positivas todas las fuerzas en dirección hacia arriba.
- Resolver las ecuaciones para la fuerza, peso, peso específico, con las siguientes
consideraciones:
𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
𝑤 =𝛾∗𝑉
Sí: 𝑤 < 𝐹𝑏 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑟
𝑤 > 𝐹𝑏 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 ℎ𝑢𝑛𝑑𝑖𝑟𝑠𝑒
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad:
- La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición
dada en dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo peso
especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante.:
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación:
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
Equilibrio Equilibrio
estable inestable
Equilibrio
neutro
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación:
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
Equilibrio estable
• Cuando el par de fuerzas restauradoras
devuelve el cuerpo a su posición
original. Esto se produce cuando el
cuerpo tiene mayor densidad en la
parte inferior del mismo, de manera
que el centro de gravedad se encuentra
por debajo del centro de flotación
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación:
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
Equilibrio inestable
• Cuando el par de fuerzas tiende a
aumentar el desplazamiento angular
producido. Esto ocurre cuando el
cuerpo tiene mayor densidad en la
parte superior del cuerpo, de manera
que el centro de gravedad se encuentra
por encima del centro de flotación.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES - FLOTACIÓN
Condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación:
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
Equilibrio neutro
• Cuando no aparece ningún par de fuerzas
restauradoras a pesar de haberse
producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio
en cuerpos cuya distribución de masas es
homogénea, de manera que el centro de
gravedad y el centro de flotación coinciden.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
mc= metacentro, punto de intersección del eje vertical del cuerpo cuando se
encuentra en equilibrio y la recta vertical que para por la nueva posición del C.F.
cuando el cuerpo está girando
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Condición de equilibrio: un cuerpo flotante es estable si su C.G. está por debajo del
metacentro.
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando
como ejemplo un barco (como mostrado en la figura) cuya superficie de flotación
muestra una forma simétrica con un eje: Longitudinal y otro Transversal. La rotación
alrededor del primer eje se conoce como balanceo, y del segundo, cabeceo.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
En la posición de equilibrio (sin
fuerzas ocasionales) sobre el barco
actúa el peso W ejercido en el centro
de gravedad G, además del empuje
ascendente del liquido B que actúa
en centro de flotación
o de carena, G1. Ambas fuerzas son
iguales, colíndales y de sentido
contrario.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ángulo θ y pasa a ocupar la
posición mostrada en la figura b. el punto G1 pasa ahora a la posición G’1.
Por efecto de las cuñas sombreadas una que se sumerge y otra que emerge por
encima de la línea de flotación, se origina un movimiento producido por las fuerzas F1
y F2 . el empuje ascendente total B, en su nueva posición G’1 , es la resultante de B en
su posición original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuñas. El momento de la
fuerza resultante con respecto a G1 será igual a la suma algebraica de los momentos
de sus componentes, por lo cual se cumple que:
𝐹1 ∗ 𝑓
𝑛= ∗𝛾 (1)
𝐵
Al elemento de volumen: ϒdA= x tan ϴ dA, corresponde un momento de desequilibrio
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
dM=ϒ 𝑥 2 𝑑𝐴 tan 𝜃 ;el momento de la fuerza B con respecto a 0 es entonces:
𝐹1 ∗ 𝐹 = 𝛾 tan 𝜃 ඵ 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝐼𝑧 (2)
𝐴
Donde Iz representa el momento de inercia del área de la sección del Barco a nivel de
superficie de flotación a*b con respecto al eje longitudinal z del mismo que pasa por
0.
Sustituyendo en la ecuación 2, resulta que:
𝛾 ∗ tan 𝜃 𝐼𝑧
𝑛= (3)
𝛾𝑉𝑑
Además siendo 𝐵 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑑 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑑 es el volumen desplazado por barco, se obtiene:
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
El par de fuerzas B y W producen un momento M1 =W.h. sen θ , que tratara de volver al
barco a su posición original o de voltearlo mas , hasta hacerlo zozobra.
tan 𝜃 𝐼𝑧
𝑛= (4)
𝑉𝑑
Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posición del
punto m, de intersección de B en G1 , con el eje y del barco inclinado; punto que se
denomina metacentro a la altura metacéntrica se indica con h. A medida que h
aumenta es mas estable la flotación del cuerpo, es decir, mas rápidamente tratara de
recobrar su posición original.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
El equilibrio es estable si el punto m queda arriba del punto G (h>0)y es inestable si m
queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:
𝑛
ℎ= − ℎ0 5
𝑠𝑒𝑛 𝜃
tan 𝜃 𝐼𝑧
ℎ= − ℎ0
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑉𝑑
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: ℎ > 0
Siendo ϴ pequeño, sen ϴ ≈tan ϴ y entonces: 𝑛
ℎ0 <
𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐼𝑧
ℎ0 < (6)
𝑉𝑑
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Las alturas metacéntricas empleadas, en el diseño del barco son:
-para barcos de vela , 0.90 a 0.50 m ;
- para barcos de guerra , 0.75 a 1.30m ;
- para barcos cargueros , 0.60 a 0.90 m ;
- para barcos de pasajeros , 0.45 a 0.60 m .
El área de la superficie a nivel de la línea de flotación vale:
𝐴 =𝛽∗𝐿∗𝐵
Donde: B=ancho máximo del barco
L= longitud máxima del barco
B= coeficiente que para pontones varía entre 0,80 y 0,95 y para la mayoría de los
barcos cargueros de 0,75 y 0,85
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Cuando la inclinación del barco se debe a una carga asimétrica Q como se indica en
la Figura c
Cuya condición de equilibrio es con ϴ pequeña, se tiene que:
𝐵∗ℎ∗𝜃 =𝑄∗𝑙 (7)
Y la altura metacéntrica vale:
𝑄∗𝑙
ℎ= (8)
𝐵∗𝜃
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Procedimiento para la evaluación de estabilidad de cuerpos flotantes:
- Determinar la posición del cuerpo flotante, utilizando los principios de la flotabilidad.
- Localizar el centro de flotabilidad, CF, y calcular la distancia desde algún eje de
referencia a CE, “YCE”. Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de
referencia.
- Localizar el centro de gravedad, CG, y calcular “YCG”, medida desde el mismo eje de
referencia.
- Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el menor momento
de inercia,”I”.
- Calcular MB = I/Vd
- Calcular Ymc= YCF +MB
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Procedimiento para la evaluación de estabilidad de cuerpos flotantes:
- Si Ymc > YCG , el cuerpo es estable.
• Si Ymc < YCG , el cuerpo es inestable.
Donde:
I; inercia en el eje de rotación
Vd; Volumen de fluido desalojado o volumen desplazado.