Clase 14 – Transformaciones lineales

Álgebra Lineal Escuela de Matemáticas - Facultad de Ciencias

Código 1000 003 Universidad Nacional de Colombia

1 Transformaciones lineales en Rn
Definición 1 Una transformación lineal de Rn en Rm es una función T : Rn → Rm que satisface las siguientes
condiciones :

(a) Para todo u, v ∈ Rn : T (u + v) = T (u) + T (v) . (b) Para todo u ∈ Rn y todo c ∈ R : T (cu) = cT (u) .


  
x1 x1
Nota. Usualmente, escribiremos T  ...  en lugar de T  ..  .
  
. 
xn xn


x  
x+y
Ejemplo. 1. Veamos que T : R → R , dada por T y =
3 3   , es una transformación lineal (T.L.).
x+z
z
   
x1 x2
(a) Para cualquier par de vectores u =  y1  y v =  y2  en R3 se cumple que
z1 z2
 
x1 + x2    
( x1 + x2 ) + ( y1 + y2 ) ( x1 + y1 ) + ( x2 + y2 )
T ( u + v ) = T  y1 + y2  = = = T (u) + T (v) .
( x1 + x2 ) + ( z1 + z2 ) ( x1 + z1 ) + ( x2 + z2 )
z1 + z2

(b) Para cualquier escalar c :

 
cx1      
cx 1 + cy 1 c ( x 1 + y 1 ) x 1 + y 1
T (cu) = T  cy1  = = =c = cT (u) .
cx1 + cz1 c ( x1 + z1 ) x1 + z1
cz1

Por tanto, T es lineal.

   
1 1    
1+2 3
2. Dado u = 2 , calculemos T (u) . Por la definición de T : Tu = T 2 =
    = .
1+3 4
3 3
 
  x
1
3. Dado w = ∈ R , hallemos u =
2  y  ∈ R3 que satisfaga T (u) = w. Lo anterior, equivale a resolver
1
z
el sistema        
x+y 1 1 1 0 1 1 0 1 1
Tu = = ⇒ → .
x+z 1 1 0 1 1 0 1 −1 0
 
0
Tenemos infinitas soluciones x = 1 − t, y = t y z = t. Por ejemplo, para t = 1, u = 1  satisface Tu = w.
 X

1

u·a
Ejemplo. Sea a ∈ R3 no nulo. Muestre que P : R3 → R3 , dada por Pu = proya u = a, es una T.L.
a·a
Solución. (a) Para todo u, v ∈ R3 :

(u + v) · a u · a v · a u·a v·a
P (u + v) = proya (u + v) = a= + a= a+ a = Pu + Pv.
a·a a·a a·a a·a a·a

1
(b) Para cualquier escalar c, se tiene que
cu · a  u · a u · a 
P (cu) = proya (cu) = a= c a=c a = cPu.
a·a a·a a·a

De (a) y (b), se concluye que T es lineal. X


 
  x+y+1
x x
Sea T : R2 → R4 dada por T
 
Ejemplo. =  . ¿Es T una transformación lineal?
y  y 
x+y+2

 ón. La respuesta es no. Veamos, mediante un contraejemplo adecuado, que la condición (b) falla. Tomemos
Soluci
1
u= y c = 3. Entonces,
1
         
3+3+1 7 9 3 1+1+1
 ↓  3 
 
3  3   3
 6= 
 1   1 
T (cu) = T (3u) = T = =
  3  = 3 1
   = 3  = cTu.
3  3   3   1 
3+3+2 8 12 4 1+1+2

X


Definición 2 Sea T : Rn → Rm una transformación lineal. Diremos que el dominio de T es Rn y que su codominio es
Rm . Para todo v ∈ Rn , decimos que Tv es la imagen de v bajo T. Por último, definimos el recorrido (o imagen) de T
como el conjunto
Im ( T ) = { T (v) | v ∈ Rn } = {w ∈ Rm | w = T (v) , para algún v ∈ Rn } .

Transformaciones matriciales
Definición 3 Sea A una matriz de orden m × n. La función TA : Rn → Rm , dada por

TA (u) = Au, para todo u ∈ Rn ,

se denomina la transformación matricial asociada a A.

Teorema 4 Toda transformación matricial es lineal.

Prueba. Sean u, v ∈ Rn y c un escalar arbitrarios. Por propiedades del producto matricial, se tiene que

TA (u + v) = A (u + v) = Au + Av = TA (u) + TA (v) y TA (cu) = A (cu) = c ( Au) = cTA (u) .

Por tanto, TA es lineal. 

 
  x+y+z
x
x−y+z
Sea T : R3 → R4 dada por T  y  = 
 
Ejemplo.  . Muestre que T es una transformación lineal.
 2y − z 
z
x − 3z
Solución. Notemos que T es una transformación matricial:
   
 x+y+z 1 1 1  
x  x−y+z   1 −1 x
1 
T y  = 
 y−z
=  y .
  0 2 −1 
z z
x−z 1 0 −3

Por el teorema anterior, T es lineal. X



2
Ejemplo. Muestre que la reflexión R : R2 → R2 con respecto a la recta y = x es una tranformación lineal.
   
x y
Solución. Como R refleja cada punto con respecto a la recta y = x, se tiene que R está dada por R = .
y x
Luego,     
x 0 1 x
T = .
y 1 0 y

Ası́, R es una transformación matricial. Por tanto, R es lineal. X



Teorema 5 Si T : Rn → Rm es una transformación lineal, entonces T es una transformación matricial. Más especificamente,
T = TA , donde  
A = T ( e1 ) T ( e2 ) · · · T ( e n ) .

Prueba. Sea u ∈ Rn . Como {e1 , e2 , . . . , en } es una base para Rn se cumple que u = c1 e1 + c2 e2 + · · · + cn en .

Dado que T es lineal:

T ( x ) = T (c1 e1 + c2 e2 + · · · + cn en ) = c1 T (e1 ) + c2 T (e2 ) + · · · + cn T (en ) = Au,

 
donde A = T (e1 ) T (e2 ) · · · T (en ) . 

Nota. La matriz A se llama la matriz estándar de T y se denotará por [ T ] . Esto es,

 
[ T ] = T ( e1 ) T ( e2 ) · · · T ( e n ) .

 
 x+y+z

x
x−y+z
Consideremos de nuevo la transformación lineal T : R3 → R4 , dada por T  y  = 
 
Ejemplo. .
 2y − z 
z
x − 3z
Notemos que  
 
  1+0+0 1
1  1−0+0   1 
 2·0−0  =  0
Te1 = T  0  =    .

0
1−3·0 1
Similarmente,    
1 1
 −1   1 
Te2 = 
 2 
 y Te3 = 
 −1  .


0 −3
Luego,  
1 1 1
 1 −1 1 
[T ] =  
 0 2 −1 
1 0 −3
X