Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
Análisis de vibraciones explicado
Jonathan Trout, Noria Corporation. Traducido por Noria Latín América
Etiquetas: Mantenimiento basado en condición, Confiabilidad.
El análisis de vibraciones lo ayuda a monitorear y detectar problemas utilizando los
datos de las vibraciones. Lea acerca de la metodología, herramientas y técnicas de
análisis de vibraciones, sus métodos de medición y más.
¿Qué es el análisis de vibraciones?
El análisis de vibración se define como un proceso para medir los niveles de vibración y las
frecuencias de la maquinaria para después usar esa información y analizar qué tan
saludables son las máquinas y sus componentes. Si bien el funcionamiento interno y las
fórmulas utilizadas para calcular diversas formas de vibración pueden complicarse, todo
comienza con el uso de un acelerómetro para medir las vibraciones. Cada vez que una pieza
de maquinaria está funcionando, está generando vibraciones. Un acelerómetro conectado a
la máquina genera una señal de voltaje que corresponde a la cantidad de vibración y la
frecuencia que produce, por lo general, cuántas veces por segundo o minuto se produce la
vibración.
Todos los datos recopilados del acelerómetro van directamente a un colector de datos
(software), que registra la señal como amplitud frente a tiempo (conocida como forma de
onda de tiempo), amplitud frente a frecuencia (conocida como transformada rápida de
Fourier), o ambas. Todos estos datos son analizados por algoritmos de programas de
computadora, que a su vez son analizados por ingenieros o analistas de vibraciones
capacitados para determinar la salud de la máquina e identificar posibles problemas
Artículos técnicos Página 1 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
inminentes como soltura, desbalanceo, desalineación, problemas de lubricación y más. El
análisis de vibraciones puede detectar problemas como:
• Desbalanceo
• Fallas de rodamientos
• Soltura mecánica
• Desalineación
• Resonancia y frecuencias naturales
• Fallas del motor eléctrico
• Ejes doblados
• Fallos de caja de engranajes
• Burbujas (cavitación) en las bombas.
• Velocidades críticas
VibrAlign, distribuidor de equipos y proveedor de capacitación en alineación y
mantenimiento, utiliza el ejemplo de tomar un ventilador industrial, quitar un aspa del
ventilador y ponerlo en marcha. Como es de esperarse, el ventilador vibra debido a que
está desbalanceado. Esta fuerza desbalanceada ocurrirá una vez por revolución del
ventilador. Otro ejemplo sería una pista dañada en un rodamiento que hace que el rodillo
genere vibraciones cada vez que entra en contacto con la fisura (similar a un bache en una
carretera). Si tres rodillos golpean la fisura por cada revolución, debería ver una señal de
vibración de tres veces la velocidad de funcionamiento del ventilador.
Metodología de análisis de vibraciones
Si bien los acelerómetros siguen siendo la herramienta más comúnmente utilizada para
recopilar datos de vibraciones, la tecnología moderna y la mejorada tecnología de los
sensores ha permitido sensores láser de alta velocidad, los cuales pueden detectar
problemas sin estar en contacto, cosa que los acelerómetros no pueden detectar. Esto
permite un análisis más preciso y localizado, abriendo el análisis de vibraciones a más
metodología. El análisis de vibraciones generalmente se divide en cuatro principios; cada
uno le brinda información específica sobre las condiciones de trabajo y las características
de las partes que vibran.
1- Dominio del tiempo: Cuando se capta una señal de vibración de un transductor
(dispositivo que convierte una cantidad física en una señal eléctrica) y se muestra en la
pantalla de un osciloscopio, se denomina onda. Esta señal está en el dominio del tiempo.
El dominio del tiempo es la amplitud trazada contra el tiempo. Si bien la mayoría de los
problemas de vibración de la máquina se detectan mediante un análisis del espectro,
algunos tipos se ven más fácilmente en forma de onda.
2- Dominio de frecuencia: Cuando la forma de onda discutida anteriormente se somete
a análisis de espectro, el resultado final es una imagen de frecuencia vs. amplitud,
conocida como espectro. El espectro está en el dominio de la frecuencia como la
vibración está en el dominio del tiempo. La mayoría del análisis en profundidad de la
Artículos técnicos Página 2 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
vibración de la maquinaria se realiza en el dominio de la frecuencia o mediante un
análisis del espectro.
3- Dominio conjunto: Como las señales de vibración varían con el tiempo, calcular más
de un espectro a la vez puede ser útil. Para hacer esto, se puede utilizar una técnica
conjunta de tiempo llamada Gabor-Wigner-Wavelet. Esta técnica se utiliza para calcular
las variaciones de las transformadas rápidas de Fourier (que se analiza a continuación),
incluyendo las transformadas de Fourier a corto plazo (STFT, por sus siglas en inglés).
4- Análisis modal: El análisis modal toma las funciones de respuesta de frecuencia
medidas de un componente de maquinaria y las coloca en un modelo de computadora.
El modelo de computadora se puede mostrar con animaciones de todos los diferentes
modos de vibración. El modelo se puede ajustar agregando o quitando cosas tales como
masa o rigidez para ver los efectos.
Fuera de estos cuatro principios básicos se encuentran numerosas formas de análisis,
cálculos y algoritmos utilizados para determinar diferentes aspectos del análisis de
vibraciones. Entre estos se incluyen:
Onda
Aceleración
Tiempo (s)
© Noria Corporation
Artículos técnicos Página 3 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
DENSIDAD ESPECTRAL
DE POTENCIA
Potencia/frecuencia
Frecuencia (Hz)
© Noria Corporation
• Onda de tiempo: Una forma de onda de tiempo es la aceleración frente al tiempo
que se muestra como tablas y gráficos. Las formas de onda de tiempo enseñan una
muestra breve de vibración en bruto, revelando pistas sobre la condición de la
maquinaria que no siempre está clara en el espectro de frecuencia. Un método de
emplear señales de vibración de forma de onda de tiempo como herramienta de
análisis de vibración es mediante el uso de transformadas rápidas de Fourier.
• Transformada rápida de Fourier (FFT, por sus siglas en inglés): FFT se define
como un algoritmo utilizado para calcular un espectro a partir de una onda de tiempo.
En otras palabras, es un cálculo destinado a descomponer una señal en todas sus
frecuencias. Si recuerda el dominio de tiempo y el dominio de frecuencia discutidos
anteriormente, FFT convierte una señal del dominio de tiempo al dominio de
frecuencia. La transformada rápida de Fourier se usa con mayor frecuencia para
detectar fallas de la máquina, como desalineación o desbalanceo.
• Medición de fase: Cuando se habla del análisis de vibraciones, la fase es una
diferencia de tiempo relativa entre dos señales medidas en unidades de ángulo en
lugar de tiempo. Solo funciona si las dos señales que se comparan son de la misma
frecuencia. La medición de fase se utiliza junto con FFT para descifrar fallas de la
máquina, como piezas sueltas, desalineación y desbalanceo.
• Análisis de orden: El análisis de orden es una variación del análisis FFT y se utiliza
principalmente para cuantificar las vibraciones de máquinas con revoluciones por
minuto (RPM) variables. En otras palabras, el análisis de orden es un análisis de
frecuencia en el cual el eje de frecuencia del espectro se muestra en órdenes de RPM
en lugar de Hertz. El término “órdenes” se refiere a una frecuencia que es un múltiplo
de una velocidad de rotación de referencia. Por ejemplo, si una señal de vibración es
igual al doble de la frecuencia de rotación del motor, el orden es dos.
• Densidad espectral de potencia (PSD, por sus siglas en inglés): La densidad
espectral de potencia se calcula multiplicando la amplitud de la FFT por sus diferentes
formas para normalizarla con el ancho del contenedor de frecuencia (el ancho del
Artículos técnicos Página 4 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
contenedor se refiere a los valores agrupados del eje x). Piense en PSD como si
estuviera mirando vibraciones o movimientos “aleatorios” en muchas frecuencias
diferentes. PSD compara con precisión las señales aleatorias de vibración que tienen
diferentes longitudes de señal.
• Análisis de envolvente: El análisis de envolvente es una forma de análisis de
vibración que puede detectar impactos con muy poca energía, a menudo ocultos por
otras señales de vibración. Es una herramienta de diagnóstico popular para dientes
de engranajes y rodamientos de rodillos dañados.
• Órbita: La órbita se define como un diagrama de la línea central de un cojinete. Se
mide colocando dos sondas en el alojamiento del cojinete con una separación de 90
grados. Los datos de estas sondas pueden mostrarse digitalmente y usarse para
detectar las vibraciones del eje causadas por latigazo de aceite: el aceite girando en
su interior hace que el eje se mueva.
• Análisis de resonancia: El análisis de resonancia identifica todas las vibraciones y
frecuencias naturales en las máquinas. La presencia de resonancia significa alta
vibración, que podría alcanzar niveles perjudiciales.
Categorías de medición de vibraciones
• Nivel general de vibración: Puede pensar en verificar el nivel global de vibración
como un “control aproximado” en una máquina. Al sentir una máquina con la mano,
puede determinar en un sentido general si está funcionando aproximadamente en
una banda de frecuencia amplia. Esta verificación inicial es mejor en maquinaria
rotativa, particularmente en máquinas de alta velocidad. Por lo general, no es
aplicable a máquinas reciprocantes.
• Análisis espectral de la vibración: El análisis espectral es el proceso de
transformar una señal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. A menudo
se hace usando FFT. La señal se analiza para determinar cualquier frecuencia
sustancial proveniente de los componentes de la máquina. Donde hay un pico en la
señal de frecuencia, esa es la fuente probable de vibración. Las aplicaciones
comunes para el análisis espectral incluyen la velocidad de rotación de un eje o la
frecuencia con la que engranan los dientes en un par de ruedas dentadas.
• Monitoreo de frecuencia discreta: Si necesita monitorear un componente
específico dentro de una máquina, el monitoreo de frecuencia discreto mide el nivel
de vibración que se genera a una frecuencia particular que se espera que genere
ese componente. Por ejemplo, si desea mirar dentro de un eje determinado en una
máquina, debe activar la supervisión a la velocidad de rotación de esa máquina. La
frecuencia discreta se calcula utilizando el algoritmo FFT.
• Monitoreo de pulso de choque: El monitoreo de pulso de choque es una técnica
de mantenimiento predictivo que monitorea los aspectos de elementos rodantes con
un instrumento de mano. El instrumento de mano emite una frecuencia natural que
es impulsada por golpes o vibraciones generadas por los rodamientos. En otras
palabras, cuando dos piezas de metal se tocan entre sí mientras están en
Artículos técnicos Página 5 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
movimiento, se desarrollan ondas de choque a partir del impacto, que viaja a través
del metal. Esta onda de choque se utiliza en el monitoreo del pulso de choque.
• Medición de curtosis: La curtosis le proporciona una medida de qué tan
“puntiaguda” es una señal aleatoria. Las señales con un valor de curtosis más alto
tienen más picos que son tres veces más grandes que el valor de la raíz cuadrada
media (RMS, por sus siglas en inglés) de la señal. En el análisis de vibraciones, la
curtosis se utiliza para controlar el desarrollo de la fatiga en rodamientos con un
instrumento simple.
• Señal promedio: Dado que las señales cambian con el tiempo, la señal promedio
es importante en el análisis del espectro porque determina el nivel de la señal en
cada frecuencia. Es particularmente importante para las mediciones de baja
frecuencia porque necesitan un tiempo promedio más largo para obtener una
estimación estática precisa del espectro. La señal promedio se usa a menudo en el
monitoreo de un engranaje en relación con su velocidad de rotación. En este
ejemplo, el promedio de la señal le mostrará la acción cíclica de cada diente en el
engranaje. Si un diente tiene una grieta grande, se detectaría debido a su mayor
flexibilidad.
• Análisis de cepstrum: Originalmente inventado para caracterizar los ecos sísmicos
producidos por terremotos y explosiones de bombas, el cepstrum se utiliza para
observar los patrones repetidos en un espectro. Los patrones repetidos en el
espectro se perciben como uno o dos componentes en el cepstrum con múltiples
conjuntos de bandas laterales, lo que puede ser confuso. El cepstrum separa esas
bandas laterales como la forma en que el espectro separa los patrones de tiempo
repetitivos en la onda. El análisis de Cepstrum a menudo se utiliza para observar
las interacciones entre la frecuencia de rotación de los rotores de las palas y su
frecuencia de paso. Otro ejemplo es examinar las frecuencias de engrane de los
dientes del engranaje y sus velocidades de rotación.
Parámetros de medición del análisis de vibraciones
Todas estas técnicas de análisis de vibraciones ayudan a identificar tres parámetros
principales: aceleración, velocidad (RMS) y desplazamiento. Cada uno de estos parámetros
enfatiza ciertos rangos de frecuencia a su manera y se pueden analizar juntos para
diagnosticar problemas. Echemos un vistazo a cada parámetro.
• Aceleración: La aceleración otorga mayor importancia a las frecuencias altas. Sin
embargo, una señal de aceleración no es exclusiva. La señal de aceleración se puede
convertir a velocidad o desplazamiento.
• Desplazamiento: Al igual que la aceleración les da mayor importancia a las
frecuencias altas, el desplazamiento observa las frecuencias bajas. Las mediciones
de desplazamiento generalmente solo se utilizan cuando se examina la imagen
general de las vibraciones mecánicas. Puede usar el desplazamiento para descubrir
el desbalanceo en una parte giratoria debido a una cantidad significativa de
desplazamiento en las frecuencias de rotación del eje de la máquina.
Artículos técnicos Página 6 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
• Velocidad: La velocidad está relacionada con la fuerza destructiva de la vibración,
por lo que es el parámetro más importante. Da igual importancia a las frecuencias
altas y bajas. Por lo general, el valor RMS de la velocidad (medido en el rango de 10
a 10,000 Hz) muestra el mejor signo de severidad de la vibración. El RMS se calcula
multiplicando la amplitud máxima por 0.707.
A continuación, se muestra un ejemplo de cómo se ven la aceleración, el desplazamiento y
la velocidad en la misma señal. Puede ver algunos picos en las mismas frecuencias, pero
cada uno tiene diferentes amplitudes. Esta es una buena imagen de cómo cada parámetro
asigna diferente importancia a los rangos de frecuencia.
ACELERACIÓN
G
CPM
VELOCIDAD
mm/s
CPM
Frecuencia (Hz)
DESPLAZAMIENTO
mlls
CPM
© Noria Corporation
Herramientas y tecnología de análisis de vibraciones
La tecnología avanzada, particularmente los avances en tecnología inalámbrica, ha
mejorado enormemente la forma en que los analistas de vibraciones recopilan, interpretan
Artículos técnicos Página 7 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
y comparten datos. Hoy en día, los analizadores de vibraciones son extremadamente
portátiles, se comunican con teléfonos inteligentes y tabletas en tiempo real y pueden
generar FFT en una resolución extremadamente alta. Muchas compañías de instrumentos
de vibración desarrollan sus propias aplicaciones para comunicarse entre sí.
Otra forma de tecnología avanzada que verá con los instrumentos de interpretación de
análisis de vibraciones es operar simulaciones 3D de formas de deflexión (ODS) de
vibraciones de maquinaria. En pocas palabras, este tipo de software exagera los
movimientos inducidos por la vibración en un modelo 3D para que pueda visualizar las
fuerzas que afectan su máquina mientras está en funcionamiento.
Algunas compañías de instrumentos de análisis de vibraciones ofrecen bases de datos con
miles de frecuencias de falla de rodamientos precargadas para ayudarlo a identificar ciertas
frecuencias de falla para sus rodamientos. Algunos softwares pueden monitorear
continuamente la geometría de sus elementos rodantes y advertirle sobre posibles fallas
prematuras.
Al igual que con la tecnología más avanzada, la mayoría de los datos de análisis de
vibraciones se cargan automáticamente en la nube y están disponibles en su dispositivo
móvil, computadora o directamente desde su navegador. Esto es especialmente útil si
realiza análisis de vibraciones como consultor externo, para que pueda compartir libremente
los espectros con sus clientes.
Beneficios del monitoreo continuo de vibraciones
Los métodos y herramientas discutidos en este artículo no solo son excelentes para
determinar qué está mal con un equipo o maquinaria (reactivo), sino que también se pueden
usar para detectar problemas antes de que causen un tiempo de inactividad significativo
(proactivo). El uso del análisis y monitoreo de vibraciones le permite observar
cuantitativamente la debilidad o soltura estructural, soltura de componentes rotativos y si
existe resonancia.
Si se implementa correctamente, el monitoreo continuo de la vibración lo ayuda a optimizar
el desempeño de la maquinaria. Con el uso de la tecnología moderna, puede tomar lecturas
continuas de vibración en varios equipos en tiempo real y enviar los datos directamente a
su teléfono inteligente, tableta o computadora de escritorio a través de la nube.
• Monitorear el equipo crítico: El equipo crítico es cualquier pieza de equipo o
máquina que podría causarle un gran golpe financiero si ocurriera una falla. El
monitoreo continuo de la vibración ayuda a detectar discrepancias en el espectro de
vibración, lo que puede revelar problemas de lubricación y defectos de los
rodamientos mucho antes de que aparezcan problemas importantes.
• Monitorear los equipos muy utilizados: Muchas plantas operan las 24 horas, los
7 días de la semana, y solo se detienen mensual o trimestralmente para el
mantenimiento de rutina. Detenerse más de esto puede costarle a la planta una
Artículos técnicos Página 8 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
cantidad significativa de dinero. El monitoreo continuo de vibraciones en línea ayuda
a monitorear la condición de maquinaria muy usada o maquinaria con problemas y
envía alertas cuando esa condición cambia.
• Monitorear los equipos de difícil acceso: Realizar tareas de mantenimiento en
equipos ubicados en lugares de difícil acceso es complicado. Las máquinas en
azoteas, torres de enfriamiento y aquellas que operan en áreas de alta temperatura
pueden monitorearse continuamente para detectar anomalías de vibración, lo que
permite realizar el mantenimiento en un momento conveniente. Esto evita el tiempo
de inactividad no planificado y evita que el personal de mantenimiento acceda a estas
ubicaciones innecesariamente.
Caso de estudio de análisis de vibraciones
Las herramientas y técnicas utilizadas en el proceso de análisis de vibraciones pueden ser
un poco confusas en el papel, así que echemos un vistazo a un ejemplo del mundo real de
IVC Technologies. Este caso de estudio en particular examina las pruebas de una unidad de
tratamiento de aire en una instalación farmacéutica. La unidad es necesaria para hacer
funcionar dos ventiladores de suministro a toda capacidad para cumplir con los requisitos
de flujo de aire. La unidad de tratamiento de aire tiene dos ventiladores directamente
acoplados, cada uno equipado con un motor de 150 HP. La evaluación inicial de un ventilador
mostró que la unidad operaba normalmente, pero una vez que se encendió el segundo
ventilador, los problemas de vibración se presentaron en ciertos puntos de ajuste.
El análisis de vibración reveló que una vez que se encendió el ventilador No. 2, se produjo
un ligero aumento en la amplitud de la vibración en los tres puntos de medición, mientras
que el ventilador No. 1 permaneció igual. Las pruebas mostraron que la amplitud más alta
apareció en el motor externo vertical a 0.456 pulgadas por segundo, con un pico dominante
a 841 ciclos por minuto, según IVC Technologies. Esto indicó que el problema podría ser
una vibración de resonancia estructural, ya que los datos espectrales no mostraron otros
signos de problemas mecánicos.
Resultados del análisis de vibraciones
(Ambos ventiladores trabajando simultáneamente)
Punto de medición Velocidad VFD Ventilador #2 Ventilador #1
Motor externo vertical (MOV) 55.6 Hz 0.456 pulg/seg 0.255 pulg/seg
Motor interno vertical (MIV) 55.6 Hz 0.347 pulg/seg 0.174 pulg/seg
Motor interno horizontal (MIH) 55.6 Hz 0.260 pulg/seg 0.96 pulg/seg
* Información del caso de estudio de la unidad de tratamiento de aire de IVC Technologies.
Artículos técnicos Página 9 de 10
Noria Latín América, S.A. de C.V.
Paseo de Los Insurgentes 2430
Col. El Mirador Campestre
León, GTO, México 37156
Como el consultor, IVC Technologies recomendó que la compañía inspeccionara la
estructura del marco y el absorbedor dinámico del ventilador No. 2. También se recomendó
una prueba de impacto para localizar y analizar aún más la vibración de resonancia.
Artículos técnicos Página 10 de 10
