P o s i c i o n e s e n tre p l a n o s e n e l es p a c i o

Si pensamos en dos o más planos y sus posibles posiciones, es claro

que éstos pueden ser paralelos o no paralelos.

Si ∏1) A1x+B1y+C1z+D1=0 y ∏2) A2x+B2y+C2z+D2=0, entonces serán

Planos p a r a l e lo s si y sólo si sus vectores normales son

paralelos y no tienen punto en común.

Cuando todos los coeficientes de uno de los planos (por ejemplo, de

∏2) son no nulos, podemos expresarlo así

es: S i
P l a n o s c o inc id ent es las ecuaciones de los

planos son equivalentes es decir, representan al mismo plano por ser

una múltiplo de la otra.

Ejemplo: El plano de ecuación 2x –y +3z =5 es paralelo al plano

4x -2y + 6z = 3 pues y es coincidente con el

4x-2y+6z=10 pues
Á n g u l o e n t re d os p l a n o s :

El ángulo formado por dos planos es el ángulo agudo determinado

por sus vectores normales.

Ejemplo: Hallar el ángulo que forman los planos

Planos perpendiculares si y sólo si sus vectores normales son

ortogonales:
Ejemplo: El plano de ecuación 2x –y +3z =5 es perpendicular a

x –y – z = 1 pues (2;-1; 3).(1;-1;-1) = 0.

Observación: cuando dos planos se cortan (o sea, no son paralelos)

puede interesar hallar la ecuación de la recta de intersección entre
ambos, para lo cual sólo hay que resolver el correspondiente sistema
de ecuaciones lineales.

P o s i c i o n e s e n tre r e c t a s e n el es p a c i o

Si pensamos en dos o más rectas en el espacio y sus posibles

posiciones, podemos distinguir las siguientes situaciones:

Si las ecuaciones vectoriales de dos rectas, r1 y r2, son

r1) (x,y,z)=(x1,y1,z1)+t(u1,u2,u3) con tєR y

r2) (x,y,z)=(x2,y2,z2)+s(v1,v2,v3) con sєR , entonces tendremos

R e c t a s p a r a le l as : s i y s ó l o s i s u s v e c t o r e s d i r e c t o r e s s o n p a r a l e l o s
y no tienen punto en común.

1−
0
Ejemplo: Las rectas r1) , tєR y r2) , sєR son
2
3−
paralelas ya que (1,0,1)=-1(-1,0,-1) y el punto (0,0,0) de r1 no
satisface la ecuación de r2.

Observación: Cuando dos rectas son paralelas puede interesar hallar

l a di stanci a que las sepa ra (ver di stanci a de punto a recta en el
espacio) y/o encontrar una ecuación para el plano que las contiene
(HACER)

Rectas coincidentes: cuando sus vect ores direct ores son paralelos
y tienen un punto en común (pues así resulta que tienen todos sus
puntos en común)
 1−
2
Ejemplo: Las rectas r1) , tєR y r2) , sєR son
2
2+ 3−

coincidentes ya que (1,0,1)=-1(-1,0,-1) y el punto (0,2,2) de r1

satisface la ecuación de r2 con s=1.

R e c t a s p er p e n di c u l a r e s : c u a n d o s u s v e c t o r e s d i r e c t o r e s s o n
ortogonales

Á n g u l o e n t re d os r e c t a s: E l á n g u l o q u e f o r m a n d o s r e c t a s e s
el ángulo agudo determinado por sus vectores directores.

Ejemplo: Hallar el ángulo que forman las rectas

pues usando producto cruz

Ejercicio: Verificar que las rectas r y s (de este ejemplo) NO son

coplanares y hallar la distancia entre ambas (Ver distancia entre
rectas alabeadas)
Observación: Cuando dos rectas no paralelas son coplanares (o sea,
se cortan) puede interesar hallar el punto de intersección entre
ambas. Veamos un ejemplo

Ejemplo: I n t e r s e c c i ó n e n t r e dos r e c t a s e n e l es p a c i o

r1) −1 + , tєR y r2) 1+2 , sєR

2+2 1+3
1+3 2+5

Se desea determinar si existe un valor para cada parámetro, t y s,

que produzca un mismo punto en ambas rectas. Es decir, hay que
resolver el sistema lineal que resulta de igualar x, y, z :

−1 + 1+2 −2 2 1 −2 2 1 0 −8
−8
2+2 1+3 ⇒ 2 −3 −1 ⇒ "2 −3 −1# ⇒ … . .⇒ "0 1 −5# ⇒ '
−5
1+3 2+5 3 −5 1 3 −5 1 0 0 0

Ahora reemplazando el valor de t en las ecuaciones de r1 (o el valor

de s en r2) se obtiene que P(-9,-14,-23) es el punto que ambas
rectas tienen en común.

Advertencia: Cuando se resuelve intersección de rectas en forma

paramétrica, los parámetros de cada recta deben designarse con
distinto nombre.

P o s i c i o n e s e n tre p l a n o y re c t a e n e l e s p a c i o

Una recta puede ser paralela a un plano, estar contenida en él o

atravesarlo formando con él un ángulo. Si dicho ángulo es recto
diremos que la recta es perpendicular al plano.
Si la recta es r) (x,y,z)=(x1,y1,z1)+t(u1,u2,u3) con tєR y el plano es
π) Ax+By+Cz+D=0 será:

R e c t a p a r a l el a a l p l a n o :

Cuando el vector director de la recta es ortogonal al vector normal del

plano: r ǁ π ⇔ )
***+. ,*+ 0 y no tienen punto común.

Ejemplo: La recta r) −2 + 5 , tєR y el plano π) x –y–z +2=0

3+2
4+3
son paralelos ya que )
***+ /5,2,30 y ,*+ /1, −1, −10 s o n p e r p e n d i c u l a r e s
pues 5.1+2(-1)+3(-1)=0 y ningún punto de la recta satisface la
ecuación del plano. En efecto, al reemplazar x, y, z en la ecuación de
π, la igualdad no se satisface (-2+5t)–(3+2t)–(4+3t)+2=-7≠0.

R e c t a c o n t e n i da e n u n p l a n o : c u a n d o T O D O S l o s p u n t o s d e l a
recta satisfacen la ecuación del plano

Ejemplo: Dada la recta r) 1+ y el plano π) x –2y+z-1=0.

1−
2−3

Cuando reemplazamos x,y,z en la ecuación del plano resulta que todos

los puntos de r satisfacen la ecuación de π, en efecto:
(1+t)-2(1-t)+(2-3t)-1=[Link] lo tanto la recta está incluida en el plano

R e c t a p e r pe n d i c u l a r a l p l a n o:

Si la recta r y el plano π son perpendiculares, el vector director de la

recta y el vector normal del plano tienen la misma dirección y, por
tanto, sus componentes son proporcionales.

r) 1
Ejemplo: La recta
2 − y el plano π) 4x+y-2z=0 son

perpendiculares pues
)
***+ 22, , −13 y ,*+ /4,1, −20 ti enen

componentes proporcionales )
***+ ,*+ es decir,

Á n g u l o e n t re rec t a y p l a n o : E l á n g u l o q u e f o r m a n u n a r e c t a , r ,
y un plano, π, es el ángulo agudo 4 formado por r con su proyección
ortogonal sobre π, r'.

Dado que este ángulo 4 que forma l a recta r y el plano es el

complementario del ángulo agudo β que forman el vector director
de la recta y el vector normal del plano.

Si entonces

⇒
Ejemplos: 1a) Determinar el ángulo que forman la recta

y el plano .

1b) Hallar el punto de intersección entre la recta y el plano

Una forma: Reemplazar en la ecuación del plano las ecuaciones

paramétricas de la recta x=1+2t; y=-1+t; z=2t

Entonces (1+2t)+(-1+t)-1=0 → 3t = 1 → 1/3

Reemplazando 1/3 e n l a s e c . p a r a m é t r i c a s d e r r e s u l t a q u e x = 5 / 3 ,
y=-2/3, z=2/3. Por lo tanto (5/3, -2/3, 2/3) es el punto de
intersección entre ambos.

2) Hallar el ángulo que forman la recta y el

plano .

Seleccionó Adriana Frausin - Junio 2015