ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE

ANÁLISIS VIBRACIONAL PARA EL MANTENIMIENTO
PREDICTIVO EN MOTORES ELÉCTRICOS”

TRABAJO DE TITULACIÓN
TIPO: PROYECTO TÉCNICO

Presentado para optar al grado académico de:

INGENIERO EN ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

AUTORES: FERNÁNDEZ ROMERO LUIS EDUARDO

TOAPANTA GRANIZO JEFFERSON PATRICIO

DIRECTOR: ING. MARCO ANTONIO VITERI BARRERA

Riobamba – Ecuador
2019
©2019, Luis Eduardo Fernández Romero, Jefferson Patricio Toapanta Granizo.

Se autoriza la reproducción total o parcial, con fines académicos, por cualquier medio o
procedimiento, incluyendo la cita bibliográfica del documento, siempre y cuando se reconozca el
Derecho de Autor.

i
Nosotros Luis Eduardo Fernández Romero y Jefferson Patricio Toapanta Granizo,
declaramos que el presente trabajo es de nuestra auditoría y los resultados del mismo son
auténticos. Los textos en el documento provienen de otras fuentes están debidamente citados y
referenciados.

Como autores asumimos la responsabilidad legal y académica de los contenidos de este trabajo
de titulación; El patrimonio intelectual pertenece a la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
Riobamba, 06 de diciembre del 2019

Luis Eduardo Fernández Romero

1103966139

Jefferson Patricio Toapanta Granizo

0603973470

ii
 ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

El tribunal del trabajo de titulación certifica que: El trabajo de titulación: Tipo: Proyecto Técnico,
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE ANÁLISIS
VIBRACIONAL PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN MOTORES
ELÉCTRICOS”, realizado por los señores: LUIS EDUARDO FERNÁNDEZ ROMERO Y
JEFFERSON PATRICIO TOAPANTA GRANIZO, ha sido minuciosamente revisado por los
Miembros del tribunal del trabajo de titulación, el mismo que cumple con los requisitos
científicos, técnicos, legales, en tal virtud el Tribunal Autoriza su presentación.

FIRMA FECHA

Ing. Jorge Hernández; Ph.D.

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL _______________ 2019-12-06

Ing. Marco Viteri

DIRECTOR DE TRABAJO ________________ 2019-12-06
DE TITULACIÓN

Ing. Fausto Cabrera

MIEMBRO DEL TRIBUNAL ________________ 2019-12-06

iii
 DEDICATORIA

Le quiero dedicar este logro en primer lugar a Dios, quien me supo dar fe, valor, optimismo y
esperanza en los momentos más difíciles en mi carrera, a mis padres por apoyarme desde el primer
momento en el cual decidí iniciar con esta formación profesional, a pesar de la distancia, siempre
estuvieron a mi lado en cada paso y decisión que tomé, siendo el pilar fundamental y motor de mi
vida. A mis hermanas por enseñarme que no todo en esta vida es fácil, lo cual debo aprender a
levantarme cada vez que caiga, sin duda el apoyo brindado por ellas siempre lo llevaré en mi
corazón. Finalmente, a mis abuelitos, quienes siempre me cuidaron e iluminaron desde el cielo,
recordando siempre la frase que me dijo uno ellos, la cual decía “mejores tiempos vendrán”.

Luis Eduardo Fernández Romero

Principalmente quiero dedicar este gran logro a mi madre quien siempre estuvo a mi lado en mis
mejores y peores momentos brindándome su apoyo incondicional y ánimos para nunca rendirme,
además a mis dos padres quienes también estuvieron ahí brindándome sus consejos los cuales
serán de gran ayuda para mi vida profesional, mis hermanas quienes pasamos muchos momentos
durante esta etapa los cuales siempre los tendré presente, a mis tíos, primos quienes de una u otra
manera creyeron en mí, estuvieron presentes en cada triunfo, derrota pero siempre diciendo que
soy capaz de lograr cualquier cosa que no me rinda, pero sobre todo que sea una persona humilde,
porque gracias a eso lograré llegar muy lejos.

Jefferson Patricio Toapanta Granizo

iv
 AGRADECIMIENTO

Mi más sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, en especial a la

Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales por abrirme las puertas a una
nueva etapa profesional, sin duda será un camino largo y difícil, pero por eso nos formaron, para
resolver los problemas que día a día se nos presenten.

De igual manera a mis profesores, que además de empaparnos con sus conocimientos, nos
enseñaron a ser buenos profesionales. Por último, a todos mis amigos y compañeros, en los cuales
siempre pude confiar y aprender.

Luis Eduardo Fernández Romero

Quiero agradecer a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, en especial a la Escuela de

Ingeniería en Electrónica, Control y Redes, por haberme brindado la oportunidad de forjarme,
para la nueva etapa profesional que se viene, la cual no será fácil, pero con lo aprendido se podrá
llegar lejos, triunfando como un gran profesional.

Además, para todos los profesores que supieron impartir sus conocimientos adecuadamente y en
especial a mis amigos, compañeros quienes forman una parte importante en la vida universitaria,
porque de una u otra manera me brindaron su apoyo y su amistad para nunca rendirme y culminar
con éxito esta grandiosa etapa.

Jefferson Patricio Toapanta Granizo

v
TABLA DE CONTENIDO

ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................................ ix

ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................... x
ÍNDICE DE ECUACIONES ................................................................................................... xiii
ÍNDICE DE ANEXOS ............................................................................................................. xiv
ÍNDICE DE ABREVIATURAS ............................................................................................... xv
RESUMEN................................................................................................................................ xvi
ABSTRACT ............................................................................................................................. xvii
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1

CAPÍTULO I

1 MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 4

1.1 Mantenimiento ............................................................................................................. 4
1.1.1 Tipos de Mantenimiento............................................................................................... 4
[Link] Mantenimiento Correctivo ............................................................................................ 4
[Link] Mantenimiento Preventivo ............................................................................................ 5
[Link] Mantenimiento Predictivo ............................................................................................. 5
1.2 Principios del análisis vibracional .............................................................................. 6
1.2.1 Definición de vibración ................................................................................................ 7
1.2.2 Elementos de una vibración ......................................................................................... 7
[Link] Amplitud ........................................................................................................................ 7
[Link] Frecuencia .................................................................................................................... 8
[Link] Fase ............................................................................................................................... 8
1.2.3 Análisis Vibracional ..................................................................................................... 9
[Link] Vibración Simple ........................................................................................................... 9
[Link] Vibración compuesta................................................................................................... 10
[Link] La transformada rápida de Fourier (FFT) ................................................................. 10
[Link] Sentidos principales de medición ................................................................................ 11
1.2.4 Espectros Utilizados para el diagnóstico de la máquina........................................... 12
[Link] Desequilibrio ............................................................................................................... 12
[Link] Desalineación.............................................................................................................. 14
[Link] Soltura Estructural ...................................................................................................... 15
1.2.5 Norma de severidad ISO 2372 ................................................................................... 15
1.3 Transductores de Vibración ..................................................................................... 16
1.3.1 Tipos de acelerómetros ............................................................................................... 17

vi
1.3.2 Criterios de selección de acelerómetros..................................................................... 19
1.4 Introducción a Motores Eléctricos ........................................................................... 19
1.4.1 Funcionamiento ......................................................................................................... 20
1.4.2 Partes .......................................................................................................................... 20
1.5 Tarjeta de control y adquisición de datos................................................................ 22
1.6 Tipos de comunicación .............................................................................................. 23
1.7 Equipos comerciales de análisis vibracional ........................................................... 23
1.7.1 Trazabilidad del acelerómetro ICP 603C01 .............................................................. 24
[Link] Teoría de la calibración consecutiva .......................................................................... 25

CAPITULO II

2 MARCO METODOLÓGICO .................................................................................. 28

2.1 Introducción ............................................................................................................... 28
2.2 Requerimientos del sistema ...................................................................................... 29
2.3 Descripción del sistema ............................................................................................. 29
2.4 Selección de elementos............................................................................................... 30
2.4.1 Selección de elementos mecánicos ............................................................................ 30
[Link] Selección del motor ..................................................................................................... 30
[Link] Selección de chumaceras ............................................................................................ 31
[Link] Selección de acople mecánico ..................................................................................... 32
[Link] Selección de polea ....................................................................................................... 33
2.4.2 Selección de elementos electrónicos .......................................................................... 33
[Link] PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI ............................................................ 33
[Link] Acelerómetro ADXL355 .............................................................................................. 34
[Link] Selección de tarjeta de adquisición de datos .............................................................. 35
2.5 Modelación y montaje de los elementos del banco de pruebas .............................. 36
2.5.1 Diseño de la base principal ........................................................................................ 36
2.5.2 Diseño de acople mecánico ........................................................................................ 37
2.5.3 Diseño del sistema de control y electrónico ............................................................... 37
2.5.4 Montaje y visualización virtual del banco de pruebas .............................................. 39
2.6 Etapa de adquisición de datos .................................................................................. 40
2.7 Etapa de desarrollo de la herramienta software ..................................................... 42
2.7.1 Programación del PLC............................................................................................... 42
2.7.2 Programación de la interfaz en el software LabVIEW ............................................. 44
[Link] Configuración MODBUS TCP .................................................................................... 44
[Link] Desarrollo de la interfaz del sistema en LabVIEW ..................................................... 46
2.8 Etapa de presentación de datos ................................................................................ 49

vii
CAPITULO III

3 MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS ................................... 53

3.1 Validación del funcionamiento del sistema ............................................................. 53
3.1.1 Comparación del sistema Predictive Vibration Analysis con VIBRAcheck 200...... 53
[Link] Comparación formas de onda ..................................................................................... 54
[Link] Comparación espectros............................................................................................... 60
3.1.2 Prueba estadística de datos para validación del sistema ........................................... 66
3.2 Prueba de recepción de mensajes de los niveles de severidad del sistema ............ 68
3.3 Elaboración del plan de mantenimiento .................................................................. 70
3.3.1 Selección de las frecuencias de inspección ............................................................... 70
3.3.2 Reporte de análisis vibracional .................................................................................. 70
3.4 Consumo de energía del sistema PVA ..................................................................... 73
3.5 Análisis de costos ....................................................................................................... 74

CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 75
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 76
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

viii
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1-1: Norma de severidad ISO 2372 ............................................................................ 16

Tabla 2-1: Tipos de acelerómetro ......................................................................................... 19
Tabla 3-1: Características de los equipos comerciales de análisis vibracional ..................... 23
Tabla 1-2: Características técnicas del motor eléctrico......................................................... 31
Tabla 2-2: Características chumacera P204 y rodamiento U204 .......................................... 32
Tabla 3-2: Características acople flexible de mordaza L100 ................................................ 32
Tabla 4-2: Características técnicas PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI ............ 34
Tabla 5-2: Características técnicas del acelerómetro ADXL335 .......................................... 35
Tabla 6-2: Características técnicas de las tarjetas de adquisición de datos ........................... 35
Tabla 7-2: Asignación de entradas y salidas ......................................................................... 43
Tabla 8-2: Direccionamiento MODBUS .............................................................................. 45
Tabla 1-3: Vibración global de la aceleración en el punto 1................................................. 54
Tabla 2-3: Vibración global de la velocidad en el punto 1 ................................................... 55
Tabla 3-3: Vibración global del desplazamiento en el punto 1 ............................................. 56
Tabla 4-3: Vibración global de la aceleración en el punto 2................................................. 57
Tabla 5-3: Vibración global de la velocidad en el punto 2 ................................................... 58
Tabla 6-3: Vibración global del desplazamiento en el punto 2 ............................................. 59
Tabla 7-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en aceleración en el punto 1 ............ 60
Tabla 8-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en velocidad en el punto 1 ............... 61
Tabla 9-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en desplazamiento en el punto 1 ...... 62
Tabla 10-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en aceleración en el punto 2 ............ 63
Tabla 11-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en velocidad en el punto 2 ............... 64
Tabla 12-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en desplazamiento en el punto 2 ...... 65
Tabla 13-3: Prueba t- Student Espectro de velocidad Punto 1 ................................................ 67
Tabla 14-3: Prueba t- Student Espectro de velocidad Punto 2 ................................................ 68
Tabla 15-3: Reporte de análisis de vibraciones....................................................................... 71
Tabla 16-3: Consumo de potencia del sistema ........................................................................ 73
Tabla 17-3: Costo del Sistema de Análisis Vibracional.......................................................... 74

ix
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1-1: Elementos de una onda ........................................................................................ 8

Figura 2-1: Presentación de fases ........................................................................................... 9
Figura 3-1: Movimiento Armónico Sencillo........................................................................... 9
Figura 4-1: Suma de vibraciones simple en el dominio del tiempo ...................................... 10
Figura 5-1: Señal en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia...................... 11
Figura 6-1: Sentidos de medición ......................................................................................... 11
Figura 7-1: Desequilibrio estático......................................................................................... 13
Figura 8-1: Desequilibrio dinámico ...................................................................................... 13
Figura 9-1: Rotor colgante .................................................................................................... 13
Figura 10-1: Desalineación angular ........................................................................................ 14
Figura 11-1: Desalineación paralela ....................................................................................... 14
Figura 12-1: Desalineación entre chumaceras ........................................................................ 15
Figura 13-1: Soltura estructural .............................................................................................. 15
Figura 14-1: Acelerómetro mecánico ..................................................................................... 17
Figura 15-1: Acelerómetro capacitivo .................................................................................... 18
Figura 16-1: Acelerómetro piezoeléctrico .............................................................................. 18
Figura 17-1: Acelerómetro MEMS ......................................................................................... 18
Figura 18-1: Partes de un motor eléctrico ............................................................................... 21
Figura 19-1: VIBRAcheck 200 ............................................................................................... 24
Figura 20-1: Acelerómetro de referencia estándar.................................................................. 26
Figura 21-1: Sistema típico de calibración consecutiva ......................................................... 26
Figura 22-1: Respuesta típica del acelerómetro de prueba ..................................................... 27
Figura 1-2: Etapas del sistema .............................................................................................. 28
Figura 2-2: Topología del sistema automatizado .................................................................. 29
Figura 3-2: Motor eléctrico 110V ......................................................................................... 31
Figura 4-2: Chumacera P204 y U204 ................................................................................... 31
Figura 5-2: Acople Lovejoy L-100 ....................................................................................... 32
Figura 6-2: Polea................................................................................................................... 33
Figura 7-2: RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI ......................................................... 33
Figura 8-2: Acelerómetro ADXL335 ................................................................................... 34
Figura 9-2: NI DAQ USB 6009 ............................................................................................ 36
Figura 10-2: Base principal del banco de pruebas .................................................................. 36
Figura 11-2: Montaje del motor, acople y eje de acero .......................................................... 37
Figura 12-2: Montaje de todas las partes mecánicas .............................................................. 37

x
Figura 13-2: Distribución de los componentes eléctricos/electrónicos .................................. 38
Figura 14-2: Esquema eléctrico del banco de pruebas............................................................ 38
Figura 15-2: Conexiones entre acelerómetro y DAQ USB-6009 ........................................... 39
Figura 16-2: Visualización virtual del banco de pruebas........................................................ 39
Figura 17-2: Montaje banco de pruebas del sistema de análisis vibracional .......................... 40
Figura 18-2: Configuración del bloque DAQ Assistant para el acelerómetro ........................ 40
Figura 19-2: Estructura del acelerómetro ............................................................................... 41
Figura 20-2: Acondicionamiento de señal del acelerómetro .................................................. 42
Figura 21-2: Diagrama de flujo que representa la programación del PLC RIEVTECH ........ 43
Figura 22-2: Directorio telefónico .......................................................................................... 44
Figura 23-2: Configuración de un nuevo proyecto ................................................................. 45
Figura 24-2: Diagrama de flujo para el desarrollo de la interfaz PVA ................................... 46
Figura 25-2: Diagrama de flujo para la exportación de datos ................................................. 47
Figura 26-2: Diagrama de flujo para la visualización de la documentación ........................... 48
Figura 27-2: Diagrama de flujo para la evaluación de severidad norma ISO 2372 ................ 49
Figura 28-2: Interfaz de la pantalla principal.......................................................................... 49
Figura 29-2: Interfaz de la señal de aceleración ..................................................................... 50
Figura 30-2: Interfaz de la señal de velocidad ........................................................................ 50
Figura 31-2: Interfaz de la señal de desplazamiento ............................................................... 51
Figura 32-2: Interfaz para la visualización de la documentación ........................................... 51
Figura 1-3: Puntos de medición del banco de pruebas ......................................................... 53
Figura 2-3: Forma de onda de la aceleración del punto 1 PVA ............................................ 54
Figura 3-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 1 VIBRAcheck ........................... 54
Figura 4-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 1 PVA ............................................ 55
Figura 5-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 1 VIBRAcheck .............................. 55
Figura 6-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 1 PVA ..................................... 56
Figura 7-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 1 VIBRAcheck ....................... 56
Figura 8-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 2 PVA ......................................... 57
Figura 9-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 2 VIBRAcheck ........................... 57
Figura 10-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 2 PVA ............................................ 58
Figura 11-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 2 VIBRAcheck .............................. 58
Figura 12-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 2 PVA ..................................... 59
Figura 13-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 2 VIBRAcheck ....................... 59
Figura 14-3: Espectro de la aceleración en el punto 1 PVA ................................................... 60
Figura 15-3: Espectro de la aceleración en el punto 1 VIBRAcheck ..................................... 60
Figura 16-3: Espectro de la velocidad en el punto 1 PVA ...................................................... 61
Figura 17-3: Espectro de la velocidad en el punto 1 VIBRAcheck ........................................ 61

xi
Figura 18-3: Espectro de desplazamiento en el punto 1 PVA ................................................ 62
Figura 19-3: Espectro de desplazamiento en el punto 1 VIBRAcheck................................... 62
Figura 20-3: Espectro de la aceleración en el punto 2 PVA ................................................... 63
Figura 21-3: Espectro de la aceleración en el punto 2 VIBRAcheck ..................................... 63
Figura 22-3: Espectro de la velocidad en el punto 2 PVA ...................................................... 64
Figura 23-3: Espectro de la velocidad en el punto 2 VIBRAcheck ........................................ 64
Figura 24-3: Espectro del desplazamiento en el punto 2 PVA ............................................... 65
Figura 25-3: Espectro de desplazamiento en el punto 2 VIBRAcheck................................... 65
Figura 26-3: Prueba de normalidad PVA punto 1 .................................................................. 66
Figura 27-3: Prueba de normalidad VIBRAcheck punto 1 ..................................................... 66
Figura 28-3: Prueba de normalidad PVA punto 2 .................................................................. 67
Figura 29-3: Prueba de normalidad VIBRAcheck punto 2 ..................................................... 67
Figura 30-3: Evaluación de severidad Zona A ....................................................................... 69
Figura 31-3: Mensaje de alerta Zona A .................................................................................. 69
Figura 32-3: Evaluación de severidad Zona D ....................................................................... 69
Figura 33-3: Mensaje de alerta Zona D .................................................................................. 70

xii
ÍNDICE DE ECUACIONES

Ecuación 1-1: Valor RMS de la onda ....................................................................................... 7

Ecuación 2-1: Valor RMS a partir de valor pico de la onda ..................................................... 8
Ecuación 3-1: Valor RMS a partir de valor pico de la onda ................................................... 26
Ecuación 1-2: Ecuación característica del acelerómetro ......................................................... 42
Ecuación 1-3: Calculo de potencia.......................................................................................... 73

xiii
ÍNDICE DE ANEXOS

Anexo A: Cartas de Charlotte

Anexo B: Norma ISO 2372

Anexo C: Datos técnicos VIBRAcheck 200

Anexo D: Datos técnicos PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI

Anexo E: Datos técnicos acelerómetro ADXL355

Anexo F: Datos técnicos NI DAQ USB 6009

Anexo G: Programación del PLC RIEVTECH

Anexo H: Configuración MODBUS TCP

Anexo I: Programación de la interfaz en LABVIEW

Anexo J: Guía de usuario del sistema Predictive Vibration Analysis

Anexo K: Montaje de los elementos mecánicos del banco de pruebas

Anexo L: Montaje y conexión de los elementos eléctricos/electrónicos del banco de pruebas

Anexo M: Pruebas realizadas con el sistema Predictive Vibration Analysis

Anexo N: Pruebas realizadas con el equipo VIBRAcheck 200

xiv
ÍNDICE DE ABREVIATURAS

CPM: Ciclos por minuto

DAQ: Adquisición de datos

FFT: Transformada rápida de Fourier

GSM: Sistema global para comunicaciones móviles

HMI: Interfaz humano máquina

HZ: Hercio

IP: Protocolo de internet

ISO: Organización Internacional de Estandarización

KS: Kilo muestras

MEMS: Sistema Micro Electromecánico

MV: Milivoltios

NI: National Instrument

OPC: Control de Procesos OLE

PLC: Controlador Lógico Programable

PVA: Análisis Vibracional Predictivo

RMS: Raíz cuadrada media

RPM: Revolución por minuto

RPS: Revolución por segundo

SMS: Servicio de mensajes cortos

SIM: Modulo de identificación de abonado

TCP: Protocolo de control de transmisión

USB: Bus serial universal

VI: Instrumento Virtual

WI-FI: Fidelidad Inalámbrica

xv
RESUMEN

El presente trabajo tuvo como objetivo, implementar un sistema automatizado de análisis

vibracional como herramienta de diagnóstico para el mantenimiento predictivo en motores
eléctricos a través de procesamiento de señales mediante el uso de un banco de pruebas. Este
sistema permite diagnosticar las principales fallas generadas por vibraciones en motores
eléctricos. Las vibraciones son adquiridas usando un acelerómetro triaxial instalado en el motor
y una tarjeta de adquisición de datos (NI-DAQ USB 6009). Los datos adquiridos son enviados a
un ordenador, y mediante el software LabVIEW se realiza el procesamiento de la señal con el fin
de obtener la forma de onda en el tiempo, acondicionando y transformando la señal en un espectro
de frecuencia utilizando la transformada rápida de Fourier (FFT). Al proyecto se añade un sistema
global para comunicaciones móviles (GSM) utilizando un controlador lógico programable (PLC),
permitiendo al usuario obtener mensajes de monitoreo acerca del estado del motor y sus niveles
de vibración sin necesidad de verificar continuamente dichos valores en la interfaz humano-
máquina (HMI). Los resultados obtenidos fueron comparados a través de un análisis visual y
estadístico con el equipo VIBRAcheck 200. A partir de los valores globales de vibración se
obtuvo errores RMS relativos menores al 2%, mientras que respecto a los valores de los
componentes frecuenciales se encontró un valor de media similar entre los dos equipos. Este
análisis fue utilizado para elaborar un plan de mantenimiento predictivo basado en el diagnóstico
de los espectros de acuerdo con lo establecido en las cartas de Charlotte y en base a los niveles
de vibración se establece la severidad en base a la norma ISO 2372. Se recomienda el uso del
sistema implementado como alternativa en los procesos de diagnóstico y elaboración de planes
de mantenimiento en motores eléctricos.

PALABRAS CLAVE: <TELECOMUNICACIONES>, <ANÁLISIS DE SEÑALES>,

<ANÁLISIS VIBRACIONAL>, <MANTENIMIENTO PREDICTIVO>, <DIAGNÓSTICO
DE FALLAS>, <COMUNICACIONES MÓVILES>, <TRANSMISIÓN DE DATOS>.

xvi
ABSTRACT

The objective of this work was to implement an automated system of vibrational analysis as a
diagnostic tool for predictive maintenance in electric motors through signal processing using a
test bench. This system allows to diagnose the main failures caused by vibrations in electric
motors. The vibrations are acquired by using a triaxial accelerometer installed in the motor and a
data acquisition card (NI-DAQ USB 6009). The acquired data is sent to a computer, and through
the LabVIEW software the signal processing is performed in order to obtain the waveform over
time, conditioning and transforming the signal into a frequency spectrum using the Fast Fourier
Transform (FFT). To this is added a Global System for Mobile Telecommunications (GSM) using
a programmable logic controller (PLC), allowing the user to be informed about the state of motor
and its vibration levels without the need of continuously verifying the levels on the Human-
Machine Interface (HMI). The obtained results were compared through a visual and statistical
analysis with the VIBRAcheck 200 equipment. From the vibration global values RMS errors less
than 2% were obtained, while with respect to the values of the frequency components a similar
average value was obtained between the two equipment’s. This analysis was used to carry out a
predictive maintenance plan based, which consists of the spectra diagnosis according to what is
established in the Charlotte charts and based on the vibration levels, the severity is established
based on the ISO 2372 standard. The use of the implemented system as an alternative to the
diagnostic processes and development of electrical motor maintenance plan is recommended.

KEYWORDS: <TELECOMMUNICATIONS> <SIGNAL ANALYSIS> <VIBRATIONAL

ANALYSIS> <FREQUENCY> <SPECTRUMS> <PREDICTIVE MAINTENANCE> <GSM>
<LABVIEW (SOFTWARE)>.

xvii
INTRODUCCIÓN

Como todo proceso de Ingeniería, el mantenimiento fue evolucionando a través de la historia

cronológicamente y se ha caracterizado en distintas etapas por los procedimientos y las
metodologías establecidas. El mantenimiento es el conjunto de acciones de una empresa u
organización que buscan preservar los equipos y máquinas consiguiendo que su disponibilidad,
desempeño y seguridad sean elevadas al máximo posible. (Espinoza, 2014) El principio del
mantenimiento predictivo es que la mayoría de las partes de la máquina dan algún tipo de aviso
antes de fallar, por lo que se determina a través de mediciones periódicas en tiempo real,
conociendo el estado o condición del equipo.

La medición de vibración y su análisis son las bases del Mantenimiento Predictivo, que forma un
fuerte contraste con la práctica de mantenimiento correctivo. Varios estudios, como el que llevó
a cabo el Instituto de la Investigación de la Energía Eléctrica (EPRI) demostraron que, en
promedio, la industria gasta 17 USD por año por caballo de fuerza, en el mantenimiento de la
maquinaria, si se practica, “funcionar hasta fallar". Técnicas de mantenimiento predictivas
aplicadas correctamente redujeron esta cantidad hasta 9$ por caballo de fuerza. (White,2010)
Además un estudio realizado en Costa Rica demostró que una cantidad importante de motores
(17%) son llevados al taller sin tener una falla que amerite su intervención, lo que ocasiona los
siguientes gastos: paro en la producción y comercialización del producto, remuneración del
personal sin que realicen su respectivo trabajo, (Guerrero, Gómez, 2011) por esta razón hoy en día, el
análisis vibracional en motores eléctricos tiene como objetivo, reducir los costos de
mantenimientos innecesarios, paros ineficientes en la producción, predecir a tiempo las fallas que
pueden presentarse y comunicar al técnico encargado de todo el funcionamiento del motor.

Se han revisado diferentes investigaciones con distintos sistemas propuestos, con toda esa
información se procede a comparar los equipos utilizados y las normas que siguen para realizar
un correcto mantenimiento predictivo, a través, del análisis vibracional. Este análisis es utilizado
para el diagnóstico de los espectros y de la severidad de la vibración basado en la norma ISO
2372. Muchos de los sistemas implementados cumplen con los requerimientos que se planteaban,
aunque utilizaban equipos de medición de vibración posicionados en el mercado, entre los cuales
se encuentran: VIBRAcheck 200 el cual visualiza unidades, espectros y formas de onda, VSE002
realiza un monitoreo continuo pero solo funciona con sensores propios de la marca y A4900
Vibrio M tiene un tiempo de trabajo de 8 horas y sólo permite visualizar los niveles de vibración,
estos equipos poseen un elevado costo.

1
En el sector industrial ecuatoriano, el 50% de las empresas no realizan un mantenimiento
predictivo (Aldaz, 2015), debido a que la mayoría de los equipos comerciales para medir vibraciones
tienen un alto costo, no realizan un monitoreo constante y en consecuencia ocasiona que estos
datos no estén disponibles para el personal, esto provoca a que se realice el mantenimiento
correctivo, cada vez que aparezca una falla, por eso se implementa un sistema de análisis
vibracional para mantenimiento predictivo en motores eléctricos, al cual se le añade un sistema
de comunicación GSM permitiendo a los encargados tener un control del estado del nivel de
vibración del motor sin estar verificando continuamente los niveles en el HMI. El sistema se
desarrolla en el software LabVIEW con el nombre de Predictive Vibration Analysis (PVA), capaz
de representar la vibración medida en formas de ondas y espectros en las unidades de aceleración,
velocidad y desplazamiento, las cuales serán comparadas a través de un análisis visual y
estadístico con el equipo VIBRAcheck 200, con el fin de validar el sistema.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo desarrollar un sistema automatizado de análisis vibracional para el mantenimiento

predictivo en motores eléctricos?

SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

¿Existen equipos en la actualidad que cumplan con las normas de análisis vibracional para
detectar fallos en motores eléctricos?

¿Qué software y hardware son necesarios para cumplir con los requerimientos y parámetros de
diseño del sistema automatizado de análisis vibracional para el mantenimiento predictivo en
motores eléctricos?

¿El sistema implementado será capaz de realizar un correcto análisis vibracional?

¿Es posible desarrollar un plan de mantenimiento predictivo para mejorar la disponibilidad de

motores eléctricos?

2
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema automatizado de análisis vibracional para el mantenimiento predictivo

en Motores Eléctricos a través de procesamiento de señales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar que equipos en la actualidad cumplen con las normas de análisis vibracional para
detectar fallos en motores eléctricos.
 Implementar el sistema utilizando herramientas de software y componentes hardware que
cumplan con los requerimientos y parámetros de diseño del sistema automatizado de análisis
vibracional para el mantenimiento predictivo en motores eléctricos.
 Evaluar si el sistema implementado cumple con la norma establecida para su correcto análisis
vibracional.
 Efectuar un plan de mantenimiento predictivo para mejorar la disponibilidad de motores
eléctricos.

3
 CAPÍTULO I

1 MARCO TEÓRICO

1.1 Mantenimiento

Se define a esta disciplina como el mecanismo de técnicas la cual tiene la finalidad de conservar
el adecuado funcionamiento de máquinas, equipos e instalaciones durante el mayor tiempo
posible y con el máximo rendimiento, mediante: reparación, pruebas, análisis, adecuamiento,
calibración y reemplazo. (Maigua, Rodríguez, 2018)

1.1.1 Tipos de Mantenimiento

En la industria el mantenimiento ha evolucionado gracias a los desarrollos tecnológicos de nuevos

equipos de control y medida. Realizar un buen mantenimiento a motores eléctricos proporciona
divisar y planear factibles soluciones para alargar la vida útil de los mismos, anticipando futuros
fallos que se puedan presentar en la máquina.

De manera sencilla se puede resumir los diferentes tipos de mantenimiento realizados en este
análisis:

 Mantenimiento Correctivo
 Mantenimiento Preventivo o planificado
 Mantenimiento Predictivo o por Condición

[Link] Mantenimiento Correctivo

Se lo conoce también como mantenimiento de funcionamiento hasta fallar, en principio quedaba

relegado a intervenciones después del reconocimiento de una avería, lo que conllevaba que los
costos de este mantenimiento sean excesivamente altos, debido a mano de obra, piezas de
repuestos, así como los costes derivados de las paradas de producción. (Manual Análisis de vibraciones,
2017)

4
[Link] Mantenimiento Preventivo

Debido a los altos costos presentados por el mantenimiento correctivo conllevaron a los técnicos
a programar revisiones periódicas con el objetivo de anticipar fallas y desgastes de las máquinas
para mantenerlas en óptimas condiciones y así reducir los paros innecesarios de la producción,
dando por resultado el mantenimiento preventivo. (Maigua, Rodríguez, 2018)

En el mantenimiento preventivo se realizan otras tareas como el cambio de aceite y filtros,

limpieza e inspección periódica. Este mantenimiento puede ser programado en días de calendario
o bien por las horas de operación de cada máquina. (White, 2010)

[Link] Mantenimiento Predictivo

Se implementó un nuevo concepto de mantenimiento basado en la condición o estado de la

máquina, este tipo de proceso se conoce como mantenimiento predictivo, consiste en anticipar la
avería por medio de conocimiento de cómo se comporta la máquina y como debería hacerlo,
sabiendo de este modo cual elemento puede fallar y cuando. Con este mantenimiento se puede
decidir en cual momento se puede programar una intervención a la máquina sin afectar el proceso
productivo, de este modo se optimizan costes de producción, mano de obra y repuestos, evitando
grandes y costosas averías acelerando las intervenciones. (Espin,2011)

La información más importante proporcionada por este tipo de seguimiento de los equipos es la
tendencia de ciertas variables o parámetros relacionados con la condición de la máquina, como
por ejemplo la vibración, temperatura, aceites, aislamientos, etc., lo cual permitirá calcular o
prever, con cierto margen de error, cuando un equipo fallará; por ese motivo se denominan
técnicas predictivas.

- Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Las acciones del mantenimiento predictivo atraviesan por inconvenientes iniciales de elevados
costos de inversión en tecnología y capacitación del personal, pero que tendrá una rentabilidad
medio y largo plazo. Pero las ventajas son evidentes:

 La principal ventaja radica en la velocidad de la detección de la falla, en forma anticipada y

temprana al hecho
 Reduce el tiempo de parada al conocer exactamente cual ítem falla.
 Permite seguir la evolución de un defecto en el tiempo.

5
 Optimiza la gestión del personal de mantenimiento.
 Verifica la condición de estado y monitoreo en tiempo real de un equipo.
 Maneja y analiza un registro de información histórica vital.
 Define los límites de tendencia relativos a los tiempos de falla o de aparición de condiciones
no estándares.
 Posibilita la toma de decisiones sobre la parada de equipos críticos.
 Reduce el inventario de repuestos y los costos de almacenaje.
 Aumenta la disponibilidad de los equipos
 Provee el conocimiento del histórico de actualizaciones, para ser utilizados por el
mantenimiento correctivo.
 Facilita el análisis de averías.
 Aplica el análisis estadístico en los equipos.

- Etapas del Mantenimiento Predictivo

Contempla de modo eficaz tres etapas principales:

- Detección: Se basa en reconocer el problema, teniendo en cuenta las prioridades de la

empresa, y seleccionar cuáles son las máquinas más propensas a sufrir un daño.

- Análisis: Cuando el problema ha sido detectado, es necesario proceder a determinar la causa

de este, es decir, identificar el componente o componentes de las máquinas, los cuales han
sido los causantes del incremento en los niveles de un estudio, con respecto a las referencias
reflejadas por una condición mecánica normal.

- Corrección: Una vez culminado los anteriores pasos, se debe organizar y ejecutar de modo
eficiente las tareas de eliminación del problema y de su propia causa.

1.2 Principios del análisis vibracional

Toda máquina rotativa presenta una vibración única, lo cual le permite diferenciarse de las otras,
esto se conoce como forma de vibración. Esta señal nace del propio diseño, fabricación, uso y
deterioro de cada uno de sus componentes.

Considerar las vibraciones de cada máquina es uno de los parámetros más importantes,
especialmente cuando se realiza un plan de mantenimiento predictivo, lo cual permite aumentar

6
la vida útil de las maquinarias, si el técnico encargado de los equipos industriales es capacitado
en comprender este tipo de vibraciones, la empresa ahorrará costos de paro de producción,
operación y mantenimiento. (Angulo, Salazar, 2013)

1.2.1 Definición de vibración

La vibración es el movimiento de impulso de una máquina o de alguno de sus componentes de su

lugar de apoyo original. De forma comprensible, se puede considerar como la oscilación o el
movimiento iterativo de un objeto cerca de una posición de equilibrio. (White, 2010)
Uno de los principales orígenes de tener excesivas vibraciones reside en inconvenientes
mecánicos como son los principales: desalineación en acoplamientos, desequilibrio en partes
rotativas, estos dos problemas generan daños en rodamientos y engranajes.

1.2.2 Elementos de una vibración

La vibración tiene tres parámetros fundamentales los cuales se pueden obtener midiendo con
diferentes equipos de análisis de vibraciones disponibles en el mercado, estos elementos son:
amplitud, frecuencia y fase.

[Link] Amplitud

Es la magnitud de la vibración o la cantidad de aceleración, velocidad o desplazamiento de la

vibración, medida desde su posición neutral, se puede medir en valores de pico positivo, pico-
pico y RMS (ver figura 1-1). El último valor se lo conoce también como valor efectivo, indica la
raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la señal, de forma discreta se lo
puede hallar de la siguiente manera:

Ecuación 1-1: Valor RMS de la onda

𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 + ⋯ + 𝑣𝑁2

𝑉𝑅𝑀𝑆 = √
𝑁

En donde:
VRMS: Valor RMS de una señal
V: Valores pico
N: Número de muestras

7
En el caso particular de una vibración armónica se obtiene:

Ecuación 2-1: Valor RMS a partir de valor pico de la onda

𝑉𝑅𝑀𝑆 = 0.707 × 𝑉𝑃𝐼𝐶𝑂

En donde:

VPICO: Valor pico positivo de la onda

[Link] Frecuencia

La frecuencia se expresa en unidad de ciclo por minuto (CPM) o en ciclos por segundo (CPS),
que ahora se llaman Hertz (donde 1 Hertz es igual a 60 CPM). Se puede calcular midiendo el
periodo de tiempo (T) de un ciclo e invertirlo. (ver figura 1-1).

Figura 1-1: Elementos de una onda

Fuente: (A-MAQ,2005)

[Link] Fase

Es el desplazamiento relativo de una parte vibratoria a un punto de referencia fijo en otra parte
vibratoria. Es decir, es la diferencia de tiempo entras dos señales sinusoidales (ver figura 2-1).
Generalmente se mide en ángulos, grados o radianes. (White, 2010)

8
 Figura 2-1: Presentación de fases
Fuente: (Montero, Narváez, 2015)

1.2.3 Análisis Vibracional

Esta técnica del mantenimiento predictivo se basa en la detección de fallos en equipos rotativos
principalmente, a través del estudio de los niveles de vibración. El objetivo final es obtener la
representación del espectro de las vibraciones de un equipo en funcionamiento para su posterior
análisis.

Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y válidas, es necesario

conocer determinados datos de la máquina como son la velocidad de giro, el tipo de cojinetes, de
correas, número de alabes o de palas, etc., y elegir los puntos adecuados de medida. También es
necesario seleccionar el analizador más adecuado a los equipos existentes en la planta.

[Link] Vibración Simple

La característica primordial de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Son las oscilaciones más simples y puras. Una oscilación se puede representar con
un sistema resorte-masa, si se desplaza la masa hasta una determinada distancia del punto neutro,
y después se suelta, el resorte lo regresará al equilibrio, este fenómeno provocará cambios de
energías cinética que adquiere la masa y energía potencial que adquiere el resorte. En la figura 3-
1, se puede evidenciar el sistema descrito. (A-MAQ, 2008)

Figura 3-1: Movimiento Armónico Sencillo

Fuente: (White, 2010)

9
Este sistema ideal casi nunca se encontrará en una máquina real, ya que cualquier sistema tendrá
cierta fricción y eso hace que la amplitud de la vibración sea cambiante.

[Link] Vibración compuesta

Está formada por la suma de diferentes vibraciones simples. Todas las máquinas están formadas
por vibraciones compuestas, producto de vibraciones simples provenientes de sus componentes
internos rotatorios. Conociendo esto, se describe que la forma de onda de vibración de una
máquina no es una señal sinusoidal pura, sino tiende a ser más compleja. Como se observa en la
figura 4-1, dos señales de vibración diferente se suman para dar origen a una compuesta. Para
ondas de este tipo, tienen un grado alto de complejidad obtener sus respectivos valores en
amplitud y tiempo, por tal motivo el análisis se deberá realizar en el dominio de la frecuencia
aplicando la transformada rápida de Fourier. (Bohórquez, González, 2013)

Figura 4-1: Suma de vibraciones simple en el dominio del tiempo

Fuente: (Manual de Vibraciones, 2018)

[Link] La transformada rápida de Fourier (FFT)

Las vibraciones pueden ser estudiadas y comprendidas de mejor manera en el dominio de la

frecuencia.

Las vibraciones en el dominio del tiempo son señales que provienen de la máquina. En estas
señales se encuentra toda la información acerca del comportamiento de cada componente de la
máquina. Existe un inconveniente cuando se va a realizar un diagnóstico, estas señales están
saturadas de mucha información compleja, derivada de las señales de cada elemento que
conforman la máquina. Por esta razón las vibraciones pueden ser estudiadas y comprendidas de
mejor manera en el dominio de la frecuencia aplicando la transformada rápida de Fourier. Esta es
la gráfica de Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Entonces un
analizador de espectros adquiere una señal desde una máquina, luego calcula todas las series de
señales sinusoidales de la señal compleja y por último las muestra en forma individual en el eje

10
de las abscisas, la cual está representada por la frecuencia. En la figura 5-1 se puede observar una
figura de tres dimensiones con una señal de onda compuesta y sus respectivas representaciones
en el dominio de la frecuencia. (Manual de análisis de vibraciones, 2018)

A dicha señal se le calculan todas las series de señales sinusoidales en el dominio del tiempo
(vistas en azul) y por último se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo).

Figura 5-1: Señal en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia

Fuente: (A-MAQ, 2005)

[Link] Sentidos principales de medición

Para realizar una medición confiable es necesario al menos un punto en la máquina (descansos)
para saber si existe una vibración considerable. Existen tres tipos de direcciones que se pueden
aplicar para realizar este tipo de mediciones como se puede observar en la figura 6-1.

Figura 6-1: Sentidos de medición

Fuente: (Jiménez, 2013)

- Axial: Es la dirección paralela al punto de referencia, se coloca en la misma dirección del eje,
en condiciones normales presenta valores menores a los radiales, debido a que las fuerzas son

11
 perpendiculares al eje. Por esta razón medir en este sentido se puede observar problemas de
vibración originados por desalineación.
- Radial: Es la dirección que se coloca normalmente el transductor, es decir hasta el centro
del punto de referencia, los valores de medición son diferentes debido a la diferencia de
rigidez y a la acción de la gravedad.
- Tangencial: Forma un ángulo de 90 grados con la dirección radial, tangente al punto de
referencia, en este sentido de medición generalmente se puede observar el balanceo de la
máquina.

1.2.4 Espectros Utilizados para el diagnóstico de la máquina

Un espectro de vibración muestra o grafica la amplitud versus la frecuencia. Como ya se

mencionó visualizar y usar el dominio del tiempo es un método muy preciso para ver el
movimiento real o total de la máquina, pero al momento de realizar un análisis de la onda y de la
amplitud de esta se convierte en algo muy complejo. Por esta razón se utiliza el análisis espectral
debido a que la frecuencia ayuda a determinar el origen de la vibración y la amplitud permite
conocer la severidad del problema. (Mendoza, Miranda, 2014) De una forma breve se detallará los
problemas más comunes con su respectivo espectro característico que se presentan en las
máquinas de acuerdo con la carta de Charlotte, la cual es una tabla diseñada por una asociación
de expertos en el tema de vibraciones (ver Anexo A).

[Link] Desequilibrio

También es conocido como desbalance, se origina por la mala distribución de las masas sobre el
centro de rotación de la máquina.

Es uno de los problemas más comunes de vibraciones en maquinaria. (Saltos, Yanchiliquín, 2013)
Existen dos tipos que son los siguientes:

a) Desequilibrio estático: Originado principalmente por desgaste radial superficial no uniforme

en las partes del rotor en los cuales su largo es insignificante en comparación con su diámetro.
En el espectro como se puede observar en la figura 7-1, tiene una vibración dominante con
una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.

12
 Figura 7-1: Desequilibrio estático
Fuente: (A-MAQ, 2005)

b) Desequilibrio dinámico: El desbalanceo dinámico se produce en rotores largos y medianos.

Se origina principalmente por desgastes radiales y axiales simultáneos en la superficie del
rotor. El espectro se puede observar en la figura 8-1, corresponde a una vibración dominante
y vaivén simultaneo con frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.

Figura 8-1: Desequilibrio dinámico

Fuente: (A-MAQ, 2005)

c) Rotor Colgante: Se produce en rotores ubicados en el extremo del eje. Es originado por
desgaste de la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro se puede observar en la
figura 9-1, tiene una vibración dominante a 1X RPS del rotor, muy evidente en la dirección
radial y axial.

Figura 9-1: Rotor colgante

Fuente: (A-MAQ, 2005)

13
[Link] Desalineación

Se origina por la no concurrencia de los centros de dos elementos que se acoplan. Se presenta con
mayor frecuencia en los acoples de máquinas, es decir la unidad conductora y la conducida. (Saltos,
Yanchiliquín, 2013) Este problema representa el 50% de los inconvenientes de vibraciones que se
presentan en la industria. Se puede encontrar los siguientes tipos:

a) Desalineación angular: Se produce cuando el eje del motor y el eje conducido unidos por el
acople, no son paralelos. El espectro se puede observar en la figura 10-1, representado por
altas vibraciones axiales, 1X RPS y 2X RPS son las más comunes, con desfase de 180 grados
a través del matrimonio. En algunas ocasiones se presenta 3X RPS.

Figura 10-1: Desalineación angular

Fuente: (A-MAQ, 2005)

b) Desalineación paralela: Los ejes del motor y el rotor conducido se encuentran paralelos,
pero no son colineales. En el espectro de la figura 11-1 se puede observar altas vibraciones
radiales a 2X RPS predominante, y a 1X RPS con desfase de 180 grados a través del acople.
Cuando hay un aumento en la severidad, se originan picos en armónicos superiores (4x, 8x).

Figura 11-1: Desalineación paralela

Fuente: (A-MAQ, 2005)

14
c) Desalineación entre chumaceras: En una máquina tener en mala posición las chumaceras
puede generar que el eje de desacomode, lo cual genera vibraciones en sentido axial y radial.
Como se puede observar en la figura 12-1, el pico representativo de la velocidad es 1X RPS,
especialmente en sentido Axial.

Figura 12-1: Desalineación entre chumaceras

Fuente: (A-MAQ, 2005)

[Link] Soltura Estructural

Se origina por el ablandamiento o desplazamiento del pie de la máquina, por holgura en los pernos
de la base o por daño de los elementos de la sujeción. En la figura 13-1 se puede observar el
espectro característico que presenta vibración a 1X RPS en la base de la máquina con desfase a
180 grados entre los elementos sujetados en el anclaje.

Figura 13-1: Soltura estructural

Fuente: (A-MAQ, 2005)

1.2.5 Norma de severidad ISO 2372

Esta norma proporciona referencias para la aceptación de amplitud de vibración para cuatro tipos
de maquinarias rotativas operadas desde 600 hasta 12.000 RPM. Al contrario, con el análisis
espectral que se explicó en el apartado anterior, esta norma específica niveles de velocidad general
de vibración. La norma ISO 2372 requiere datos de nivel global de vibración de velocidad en
valores RMS provenientes de la máquina para establecer la severidad y cubre un rango de

15
frecuencias de 10 Hz hasta 1000 Hz. Dispone de principios para clasificar el riesgo de las
vibraciones como “buena”, “satisfactoria”, “insatisfactoria” e “inaceptable” para cuatro diferentes
tipos de máquina. (Acosta, Molina, 2011) El valor de la severidad de la vibración depende de
algunos factores como: el tamaño y masa del cuerpo vibrante, las características del montaje del
sistema, la salida y el uso que se le da a la máquina. En la fila izquierda de la tabla 1-1 se observa
los rangos de amplitud de vibración en unidades de velocidad [mm/s] en valores RMS, en la fila
derecha se observa el tipo de máquina divididas en su respectiva clase y el color representa a la
zona que se encuentra el estado de esta. En el Anexo B se puede encontrar detallado de mejor
manera esta norma.

Tabla 1-1: Norma de severidad ISO 2372

Fuente: (Mendoza, Miranda, 2014)

1.3 Transductores de Vibración

Generalmente existen cuatro tipos de transductores para medir vibraciones. Se conocen como
acelerómetros, recolectores de velocidad, sondas de desplazamiento de corriente inducida sin
contacto y sondas de desplazamiento con contacto en el eje.

16
Los acelerómetros son sensores que proporcionan la medición directa de la aceleración y son los
transductores de mantenimiento predictivo más comunes usados en la actualidad debido a
numerosas razones. Tienen costos relativamente bajos, capacidad de rango de frecuencia mucho
más amplias de aproximadamente de 2 a 10.000 Hz. (Berry, 2010)

Los acelerómetros son dispositivos capaces de detectar las fuerzas de aceleración, ya sea estática
o dinámica. Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad, mientras, las fuerzas dinámicas pueden
incluir vibraciones y movimiento.

Los acelerómetros pueden medir la aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de tres ejes son más
comunes conforme los costos de producción de estos baja.

1.3.1 Tipos de acelerómetros

Existen varios métodos para medir la aceleración, por tal motivo se mencionará los más
importantes:

 Acelerómetros Mecánicos: utilizan una masa inerte y resortes elásticos. Su medición

característica se obtiene mediante galgas extensiométricas, añadiendo sistemas de
amortiguación que evitan la propia oscilación. En la figura 14-1 se puede observar un
acelerómetro mecánico.

Figura 14-1: Acelerómetro mecánico

Fuente: (Monje, 2010)

 Acelerómetros Capacitivos: Varían la posición relativa de las placas de un micro

condensador cuando está sometido a una aceleración. En la figura 15-1 se puede observar un
acelerómetro capacitivo.

17
 Figura 15-1: Acelerómetro capacitivo
Fuente: (Monje, 2010)

 Acelerómetros piezoeléctricos: Se produce una deformación física del material originando

un cambio en la estructura cristalina del material, es decir cuando son sometidos a alguna
fuerza producen una corriente eléctrica. En la figura 16-1 se puede observar un acelerómetro
piezoeléctrico.

Figura 16-1: Acelerómetro piezoeléctrico

Fuente: (Monje, 2010)

 Acelerómetros micromecánicos (MEMS): Son dispositivos de pequeñas dimensiones

conformados por elementos activos y pasivos que realizan diferentes tipos de funciones como
percepción, procesado de datos, comunicación y actuación sobre el entorno. En la figura 17-
1 se puede observar un acelerómetro MEMS.

Figura 17-1: Acelerómetro MEMS

Fuente: (Monje, 2010)

18
1.3.2 Criterios de selección de acelerómetros

Para elegir un acelerómetro se debe tomar en cuenta la capacidad que tenga para realizar
mediciones en continua o en alterna, el rango de sensibilidad, frecuencia máxima de trabajo y los
correspondientes parámetros instrumentales típicos de todo sensor. (Monje, 2010)
En la tabla 2-1 se puede observar las principales características de los acelerómetros y sus
aplicaciones, tomando en cuenta que la unidad de medida se expresa en g, lo cual equivale a la
gravedad de la tierra de 9.81 m/𝑠 2 .

Tabla 2-1: Tipos de acelerómetro

Fuente: (Monje, 2010)

1.4 Introducción a Motores Eléctricos

Para producir energía mecánica, el motor eléctrico contiene varios componentes los cuales
utilizan un campo electromagnético para crear la energía mecánica. Vienen en diferentes tamaños
y configuraciones. Algunos motores eléctricos son lo suficientemente potentes para conducir
vehículos enteros y otros son tan pequeños los cuales pueden caber en los dispositivos
electrónicos más pequeños. (Morales, 2009)

Los motores eléctricos se encuentran entre los medios más eficientes para producir energía
mecánica disponible y se utilizan en una increíble variedad de funciones, debido a esa eficiencia
son dispositivos muy duraderos.

19
Los motores eléctricos se pueden encontrar en una gran variedad de aplicaciones, justo en el
hogar. Por ejemplo, cada ventilador en el hogar de cualquier persona contenga un motor eléctrico
para impulsar las cuchillas, convirtiendo la energía eléctrica en energía mecánica y la energía
mecánica de las cuchillas en una brisa para circular el aire por la habitación.

También se pueden encontrar en herramientas eléctricas. Accionan la broca en taladros, la cuchilla

en sierras circulares y más. Su longevidad y durabilidad las convierten en soluciones excelentes
para esta necesidad, incluso en usos industriales pesados donde otros dispositivos pueden no ser
capaces de resistir la tensión soportada por los motores eléctricos.

Por ejemplo, los motores eléctricos se utilizan en la mayoría de las estaciones de bombeo,
proporcionando agua corriente a los hogares. Los motores eléctricos se utilizan incluso en barcos
muy grandes, donde accionan los tornillos los cuales impulsan el barco a través del agua.

1.4.1 Funcionamiento

Los motores eléctricos funcionan en un principio muy simple. Según Hyperphysics, cuando se
introduce una corriente eléctrica en un campo magnético, se genera una fuerza. Un motor eléctrico
utiliza cables en bucle (los mismos cables transportan la corriente), estacionados en ángulos rectos
al campo magnético en el motor eléctrico. Debido al campo magnético tiene polaridades dobles,
cada extremo de los cables se mueve en una dirección diferente. Esto crea un movimiento de giro.
El par se controla agregando varios bucles a las armaduras y el campo magnético es producido
por un electroimán. Este diseño permite al rotor girar por una simple fuerza electromecánica, muy
pocas piezas realmente experimentan desgaste y, con estos dos factores combinados, los motores
eléctricos siguen funcionando durante un tiempo increíblemente largo.

1.4.2 Partes

Una de las observaciones más notables de los motores eléctricos es contener muy pocas piezas.
Comparado con, por ejemplo, un motor de combustión interna, un motor eléctrico es un
dispositivo increíblemente simple. De hecho, todas las diferentes partes de un motor eléctrico
podrían extraerse fácilmente y colocarse sobre una mesa muy pequeña, dependiendo del tamaño
del motor, por supuesto. En la figura 18-1 se puede observar las principales partes un motor
eléctrico.

20
 Figura 18-1: Partes de un motor eléctrico
Fuente: (Morales, 2009)

- Carcasa: Este es el contenedor en el cual están contenidas todas las diversas partes del motor
eléctrico.

- El eje: Toma la energía de rotación del giro del motor eléctrico y proporciona un medio para
aprovechar esa energía a través de una conexión mecánica: una pieza de metal se extiende a
través y fuera del marco.

- Estator: Este permanece estacionario, constituyendo generalmente el imán de campo para el

motor eléctrico. Puede ser un imán permanente o puede ser un electroimán. Los imanes
electromagnéticos incorporan una bobina, generalmente hecha de alambre de cobre.

- El conmutador: Ubicado cerca del estator, este componente invierte la dirección actual a
través del dispositivo. Se encuentra entre las partes móviles de los motores eléctricos

- Bobinado: Se pone en contacto con el conmutador y actúa para completar el interruptor por
el cual fluye la corriente

- Rodamientos: Los cojinetes de un motor eléctrico están ubicados cerca del punto donde el
eje sale del bastidor. Esto permite al eje girar con una fricción mínima y elimina el
movimiento no deseado.

- Armadura: La armadura es un componente portador de corriente ubicado en el centro del

conjunto del motor eléctrico. Interactúa con el imán de campo y el devanado para producir
un par mecánico proporcionando rotación al eje.

21
- Soporte de extremo: El soporte de extremo está unido al bastidor en el extremo del eje del
motor eléctrico, proporcionando un medio para asegurar el dispositivo y una abertura para el
eje.

- Devanados: Los devanados resultarán familiares para cualquiera componente eléctrico.

Normalmente son bobinados simples de alambre alrededor de un núcleo de hierro magnético.
Cuando una corriente pasa a través de estos devanados, generan un campo magnético. Existen
dos configuraciones diferentes para los polos de campo de los imanes en estos dispositivos.
Un dispositivo de polo saliente tiene un devanado alrededor del polo el cual se encuentra
debajo de la cara del polo. Un polo no saliente utiliza las ranuras de la cara del polo para los
devanados.

- Rotor: El rotor es la parte el cual convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Estos
vienen en varios diseños. Uno de los mayores avances en el diseño de motores eléctricos fue
encontrar una forma en donde el rotor pudiera funcionar continuamente, proporcionando un
par ininterrumpido a todo lo cual siendo accionado por el motor eléctrico. Los motores
eléctricos de hoy son capaces de producir una increíble cantidad de par.

1.5 Tarjeta de control y adquisición de datos

Hoy en día existen numerosas tarjetas de control y adquisición de datos para diversas aplicaciones,
como las que se detalla a continuación:

- Programador lógico programable (PLC): Es un dispositivo electrónico, el mismo que se

encarga de ejecutar un programa de manera cíclica, es decir, que se repite regularmente cada
cierto tiempo. Este dispositivo tiene una memoria programable, la misma que se encarga del
almacenamiento de diversas instrucciones, de esta forma da paso a implementar funciones
específicas que sirvan para el control de procesos. (Moreno, 2002)

- Tarjeta de adquisición de datos: Se encarga de adquirir señales analógicas del mundo real
ya sea por fenómenos físicos o electrónicos y transformarlos a señales digitales para procesar
en una computadora mediante el uso de un software. Se necesita una etapa adicional para
acondicionar la señal y eliminar el ruido generado en el proceso para así obtener niveles
correctos de medida. Por ejemplo, las señales físicas encontradas en el entorno real son:
voltaje, temperatura, presión, corriente, presión y sonido. (National Instruments Corporation., 2015)

22
1.6 Tipos de comunicación

Los tipos de comunicación que van a ser empleadas en la investigación son las siguientes:

- Modbus TCP: Es un protocolo de comunicación simple y abierta, diseñado para la

supervisión y control de procesos de producción, permite a los equipos de la industria
comunicarse con el resto mediante una red de comunicación, estos equipos pueden ser PLCs,
computadores, motores y otros dispositivos. En la trama MODBUS-TCP cada solicitud del
maestro es tratada de forma independientemente por el esclavo, de esta forma se logra que las
transferencias de datos no sufran rupturas debido al ruido en la red. En la versión Modbus-
TCP todas las solicitudes y respuestas están diseñadas para verificar que el mensaje ha
finalizado y se añade en la cabecera la longitud del mensaje, para conocer los límites de este.
(OMROM, 2007)

- GMS: La red GSM (Global System for Mobile) es una red de comunicación celulares que
posee un gran rango de cobertura inalámbrica y gracias a esto se está volviendo más común
en el empleo de módulos GSM/GPRS en aplicaciones industriales de control remoto y
monitoreo de variables a través de redes GSM. Esta red digital de teléfono móvil está abierta
para el soporte de voz, datos, mensajes de texto y roaming, se caracteriza principalmente por
tener una tarjeta-chip SIM (Subscriber Identity Module) la cual se inserta en el teléfono y
almacena los datos de identificación del usuario e indistintamente diferentes datos propios
del usuario, esta tarjeta SIM tiene capacidades de procesamiento y almacenamiento. (Alvarez,
Hernández; 2019)

1.7 Equipos comerciales de análisis vibracional

En el mercado nacional e internacional existen varios equipos para el análisis vibracional, los más
empleados se mencionan en la tabla 3-1, a continuación:

Tabla 3-1: Características de los equipos comerciales de análisis vibracional

VIBRAcheck 200 VSE002 A4900 Vibrio M
Modo de operación Manual Continuo Manual
Número de canales 2 4 1
Visualización de datos SI NO SI
Software de análisis SI SI NO
Costo $2300 $1485 $2500
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

23
Para la validación del sistema se utiliza el equipo patrón VIBRAcheck 200 como se muestra en
la figura 19-1, el cual se encuentra disponible en la Escuela de Ingeniería Mecánica para fines
investigativos, el cual es un equipo analizador de vibraciones mecánicas de dos canales, la
información proporcionada por el fabricante se muestra en el anexo C. Para obtener la
trazabilidad*, se hizo referencia al acelerómetro ICP modelo 603C01 el cual es de tipo B y es
utilizado por este equipo, el cual está certificado por la norma ISO-9001(PCB, 2010), dicha norma
establece la gestión de calidad de los productos y servicios, esto hace referencia a lo que dice la
normativa de análisis vibracional, en la cual un equipo analizador de vibraciones debe brindar el
diagnóstico de los espectros en frecuencia para poder determinar el origen de estas y además
puede medir los niveles de vibración en unidades de aceleración, velocidad y desplazamiento, el
valor de velocidad se rige a la norma ISO 2372. (IDEAR, 2014).

Figura 19-1: VIBRAcheck 200

Fuente: (IDEAR, 2014)

1.7.1 Trazabilidad del acelerómetro ICP 603C01

Los acelerómetros son instrumentos de medidas de precisión. Están altamente diseñados para
proporcionar señales eléctricas precisas representativas de la vibración siendo monitoreada. Cada
sensor está calibrado en comparación con un nivel de aceleración conocido. Algunas
calibraciones incluyen curvas de respuesta de frecuencia, mediciones de frecuencia resonante,
sensibilidad transversal, y muchas otras pruebas valiosas.
Aplicaciones requieren un alto grado de precisión, certificación y trazabilidad para obtener
resultados completos de la prueba de calibración.
Algunas aplicaciones tienen menos requisitos para la certificación de calibración. Las mediciones
de sensibilidad simples a una frecuencia única pueden ser suficiente; verificación operacional y
certificados de conformidad con las especificaciones publicadas, pueden satisfacer las
necesidades de calibración de muchas empresas. Reduciendo los requisitos de calibración final lo

24
cual disminuye el costo de fabricación del sensor y debería bajar el precio para usuarios de
mantenimiento predictivo.

La calibración periódica puede ser requerida por empresas con estrictos requisitos de certificación
y trazabilidad. Esto siempre se recomienda que el usuario tenga el sensor calibrado
periódicamente, especialmente si el sensor ha experimentado un nivel de choque muy alto o
extremas temperaturas por largos períodos de tiempo. Algunas empresas desarrollan capacidades
de calibración internas para verificar periódicamente el desempeño de acelerómetros. Hay
productos disponibles que proporcionan un conjunto de 1g de nivel de aceleración a una
frecuencia fija para una comprobación rápida del sensor. Por estas razones, se recomienda
establecer un ciclo de calibración para cada acelerómetro. Este horario es único y está basado en
una variedad de factores, como el grado de uso, condiciones ambientales, requisitos de precisión,
información de tendencia obtenida de anteriores registros de calibración, regulaciones
contractuales, frecuencia de "verificación cruzada" contra otros equipos, recomendación del
fabricante y cualquier riesgo asociado con lecturas incorrectas. Estándares Internacionales, como
ISO 10012-1, proporcionan información y métodos sugeridos para determinar los intervalos de
calibración para la mayoría de los equipos de medición. Con la información anterior y bajo
circunstancias normales, se sugiere de 12 a 24 ciclos de calibración mensual para la mayoría de
los acelerómetros.

Los servicios de calibración del acelerómetro son típicamente realizados por el laboratorio de
metrología interna del IMI. (Otros laboratorios internacionales y privados también están
disponibles). El laboratorio IMI está certificado según ISO 9001 conjunto con la ISO 10012-1 (y
antiguo MILSTD- 45662A), y utiliza equipos directamente rastreables a NIST. Esto asegura una
calibración precisa de especificaciones relevantes. A continuación, se incluye una visión general
de la técnica de calibración consecutiva, normalmente usada en la calibración de acelerómetros.
Esta técnica proporciona un método rápido y fácil para determinar sensibilidad de un acelerómetro
de prueba en un amplio rango de frecuencia.

[Link] Teoría de la calibración consecutiva

La calibración consecutiva es quizás el método más común para determinar la sensibilidad de

acelerómetros piezoeléctricos. Este método se basa en una comparación simple con un sensor
previamente calibrado, típicamente referido como una referencia estándar, como se muestra en la
figura 20-1

25
 Figura 20-1: Acelerómetro de referencia estándar
Fuente: (PCB, 2010)

Estos dispositivos de alta precisión son directamente trazables a un laboratorio de estándares

reconocido, son diseñados para la estabilidad, así como configurados para aceptar un
acelerómetro de prueba. Al montar una prueba de un acelerómetro de referencia estándar y luego
conectando esta combinación a una fuente de vibración adecuada, es posible hacer vibrar ambos
dispositivos y comparar los datos como se en la figura 21-1.

Figura 21-1: Sistema típico de calibración consecutiva

Fuente: (PCB, 2010)

Debido a que la aceleración es la misma en ambos sensores, la relación de sus salidas (VT / VR)
también debe sea la razón de sus sensibilidades. Con la sensibilidad de referencia estándar (SR)
conocido, la sensibilidad exacta del sensor de prueba (ST) se calcula fácilmente usando la
siguiente ecuación:

Ecuación 3-1: Valor RMS a partir de valor pico de la onda

𝑉𝑇
𝑆𝑇 = 𝑆𝑅 ( )
𝑉𝑅
En donde:
ST: Sensibilidad exacta del sensor de prueba
SR: Sensibilidad de referencia estándar

26
VT: Salida del sensor de prueba
VR: Salida del sensor de referencia

Al variar la frecuencia de la vibración, el sensor puede ser calibrado en todo su rango de frecuencia
de funcionamiento. La respuesta típica de un acelerómetro sin filtro se muestra en la Figura 22-
1.

Figura 22-1: Respuesta típica del acelerómetro de prueba

Fuente: (PCB, 2010)

* Según el vocabulario de términos básicos y generales en Metrología (VIM-1993), “es la

capacidad de relacionar resultados de una medición individual a patrones nacionales o
internacionales mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones.

27
 CAPITULO II

2 MARCO METODOLÓGICO

2.1 Introducción

En este capítulo, se presenta las etapas empleadas para la implementación del sistema
automatizado de análisis vibracional, en el cual se desarrolla un banco de pruebas para generar
escenarios producidos por efectos de vibración en motores eléctricos. Esto será descrito en los
requerimientos del sistema, con el fin de identificar y cuantificar las vibraciones mecánicas
mediante la elaboración de una herramienta software que realiza un análisis de señales para
posteriormente dotar de información importante y elaborar un análisis predictivo de las fallas
existentes. Así esto permite a las empresas tomar acciones para optimizar los recursos productivos
y de retorno de inversión. La identificación de las fallas más comunes es un punto de partida para
continuar la búsqueda de la causa de dichas fallas y lograr eliminar el problema desde su origen.

Para este sistema se emplea una metodología experimental, para obtener resultados cuantitativos
y cualitativos. En la figura 1-2, se muestra las etapas:

Figura 1-2: Etapas del sistema

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

28
2.2 Requerimientos del sistema

Una vez identificada la problemática del sistema automatizado de análisis vibracional, se presenta
a continuación los requerimientos que el mismo debe tener:

 El sistema debe estar constituido por un banco de pruebas con elementos de nivel industrial.
 El banco de pruebas debe permitir diagnosticar las principales fallas generadas por la
vibración.
 Los datos obtenidos por el sensor deben ser adquiridos en tiempo real, para tener un monitoreo
continuo del estado del motor.
 Visualizar la severidad de los niveles de vibración, formas de onda y espectros a partir de los
datos obtenidos.
 Los indicadores de alertas deben ser mostrados en un dispositivo móvil.
 El sistema debe ser de fácil manejo.

2.3 Descripción del sistema

Figura 2-2: Topología del sistema automatizado

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

29
En la figura 2-2 se puede observar la propuesta de un sistema automatizado de análisis vibracional
para el mantenimiento predictivo en motores eléctricos, para la adquisición de datos y
acondicionamiento de la señal a través de sensores de vibración y transductores adecuados
respectivamente. Se realizará un procesamiento de señales que son producidas por efectos
mecánicos para adquirir la forma de onda en el tiempo y transformarla a la señal en un espectro
de frecuencia utilizando la transformada rápida de Fourier. A raíz de esto se realizará un estudio,
donde se determinarán los parámetros de frecuencia y amplitud para establecer su relación directa
con el desgaste de la máquina y así determinar la falla presente en función a Normas establecidas,
almacenarlas en un archivo Excel, con la finalidad de generar un plan de mantenimiento
predictivo, por lo tanto, permita el estado óptimo de los motores, para su posterior visualización
en una interfaz la cual emita alertas y además estas alertas podrán ser visualizadas en un
dispositivo móvil.

2.4 Selección de elementos

De acuerdo con los requerimientos que el sistema debe tener, se presenta la selección de
elementos que componen el sistema. Dentro de esta etapa se aplica el método inductivo, el cual
brinda la facilidad de establecer a partir de la observación una adecuada selección de elementos
para que el sistema posea un funcionamiento apropiado.

A continuación, se presenta los principales elementos con sus especificaciones y características

técnicas provistas por los fabricantes.

2.4.1 Selección de elementos mecánicos

[Link] Selección del motor

Para la selección del motor eléctrico, se tomó en cuenta la movilidad del sistema y la tensión de
voltaje más común son 110V, por ende, se seleccionó el motor con estas características como se
muestra en la figura 3-2.

30
 Figura 3-2: Motor eléctrico 110V
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En la tabla 1-2 se muestra las características técnicas del motor eléctrico.

Tabla 1-2: Características técnicas del motor eléctrico

Datos técnicos Característica
Potencia 550W
Voltaje 110V
Frecuencia 60 Hz
Amperaje 5A
Polos 4
Revoluciones 1700 rpm
Clase B
Fuente: Datos de placa del motor
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

[Link] Selección de chumaceras

La chumacera junto a su rodamiento se selecciona de acuerdo con el diámetro del eje y de las
revoluciones del motor, para su correcto funcionamiento y acoplamiento, como se muestra en la
figura 4-2.

Figura 4-2: Chumacera P204 y U204

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

31
En la tabla 2-2 se muestra las características principales de la chumacera.

Tabla 2-2: Características chumacera P204 y rodamiento U204

Datos técnicos Característica
Chumacera P204
Rodamiento U204
Diámetro 20 mm
Peso 0.65 Kg
RPM 6000 RPM
Fuente: (KDF, 2015)
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

[Link] Selección de acople mecánico

El acople escogido para el banco de pruebas es Lovejoy L100, el cual posee un diámetro que se
adapta al eje de acero que estará conformando el sistema y son los más utilizados para el enlace
de potencia mecánica. En la figura 5-2 se muestra este acople.

Figura 5-2: Acople Lovejoy L-100

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En la tabla 3-2 se muestra las características principales de la chumacera.

Tabla 3-2: Características acople flexible de mordaza L100

Datos técnicos Característica
Tipo Flexible
Revolución máxima 4500 rpm
Par máximo 24.4 Nm
Desalineación angular/radial 1 grado/ 0.7 mm
Fuente: (LOVEJOY, 2019)
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

32
[Link] Selección de polea

La polea tendrá un diámetro externo de 200mm e interno del mismo diámetro del eje de acero del
sistema. En la figura 6-2 se muestra la polea, la cual tiene como objetivo agregar carga al sistema.

Figura 6-2: Polea

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.4.2 Selección de elementos electrónicos

[Link] PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI

Este PLC brinda la facilidad para trabajar con el protocolo Modbus, importante para la
comunicación con el software de análisis vibracional, donde destaca que están diseñados con una
tecnología GSM lo cual permite enviar alertas a cualquier dispositivo móvil. En la figura 7-2 se
muestra el PLC EXM-12DC-DA-RT-GWIFI y en el Anexo D su Datasheet.

Figura 7-2: RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI

Fuente: (RIEVTECH,2014)

33
En la tabla 4-2 indica las principales características técnicas del PLC EXM-12DC-DA-RT-
GWIFI.

Tabla 4-2: Características técnicas PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI

Datos técnicos Características
Entradas digitales/Analógicas 8 (4 AI 0-10V)
Salidas digitales 6 (Relé 10A)
Alimentación 12-24VDC
Resolución 10 bit, 0.01V
RTC Si
Wifi Si, 802,11 b/g/n
GSM/GPRS Si
Protocolo de comunicación Modbus RTU/ASCII
Protección IP20
Fuente: (RIEVTECH,2014)
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

[Link] Acelerómetro ADXL355

El ADXL335 como se muestra en la figura 8-2 es un acelerómetro triaxial pequeño, delgado, de

baja potencia, con salidas de voltaje condicionadas por señal. Además, este sensor necesita de una
etapa de acondicionamiento para una correcta medición.

Figura 8-2: Acelerómetro ADXL335

Fuente: (ANALOG DEVICE,2010)

En la tabla 5-2 se indica las características técnicas del acelerómetro ADXL335 (Ver Anexo E).

34
 Tabla 5-2: Características técnicas del acelerómetro ADXL335
Datos técnicos Características
Rango de medición[g] ±3.6
Rango de frecuencia [Hz] 0.5 a 1600 ejes X, Y - 0.5 a 550 eje Z
Principio de medición MEMS
Voltaje de salida a 0g [V] 1.5
Voltaje de Operación [V] 1.8 a 3.6
Sensibilidad [mV/g] 300
Fuente: (ANALOG DEVICES, 2010)
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

[Link] Selección de tarjeta de adquisición de datos

En la selección de la tarjeta de adquisición de datos, se tomaron en cuenta tarjetas disponibles en

la Facultad de Informática y Electrónica, las cuales son usadas en la actualidad en el campo
industrial, estas tarjetas proporcionan un rango de operación adecuado para una obtención
correcta de la señal proveniente del acelerómetro. A continuación, en la tabla 6-2 se presenta las
características técnicas de cada tarjeta:

Tabla 6-2: Características técnicas de las tarjetas de adquisición de datos

Características NI DAQ USB 6008 NI DAQ USB 6009
Entradas y salidas analógicas 8E-2S 8E-2S
Entradas y salidas digitales 12E-12S 13E-13S
Resolución de AI 12 bit 14 bit
Velocidad de muestreo 10 KS/s 48 KS/s
Contador 32 bits 32 bits
Fuente: (NATIONAL INSTRUMENTS, 2017)
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Se puede apreciar en la tabla 6-2 que la tarjeta NI DAQ USB 6009 (Ver Anexo F), mostrado en
la figura 9-2 presenta mejores características de funcionamiento, resaltando una mayor resolución
de 14 bits de la entrada analógica y la velocidad de muestreo de 48 KS/s para una mayor
apreciación de la señal en bruto proveniente del sensor.

35
 Figura 9-2: NI DAQ USB 6009
Fuente: (NATIONAL INSTRUMENTS, 2017)

2.5 Modelación y montaje de los elementos del banco de pruebas

Se desarrolla la modelación de los elementos principales utilizados en la construcción del banco

de pruebas, como es la parte mecánica, electrónica y de control, para ello se utiliza en el software
CAD SolidWorks 2019 y el software CADe-SIMU, con el fin de evitar fallas al momento del
montaje.

2.5.1 Diseño de la base principal

Se realiza una estructura con tubos de aluminio de 1½” para formar una mesa, sobre ella se coloca
una plancha de aluminio, la cual contendrá toda la parte mecánica y eléctrica como se muestra en
la figura 10-2, es decir, permite que el banco de pruebas sea portable.

Figura 10-2: Base principal del banco de pruebas

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

36
2.5.2 Diseño de acople mecánico

Como se describió los elementos principales que conforman la parte mecánica del banco de
pruebas, se procede al acople de cada una de las piezas. En la figura 11-2 se observa el
acoplamiento del motor monofásico con el acople Lovejoy L-100 y el eje de acero.

Figura 11-2: Montaje del motor, acople y eje de acero

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En la figura 12-2 se muestra el acoplamiento final de todas las partes mecánicas, donde se adjunta
las chumaceras con sus respectivos rodamientos y la polea para simular la presencia de una carga
el sistema.

Figura 12-2: Montaje de todas las partes mecánicas

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.5.3 Diseño del sistema de control y electrónico

Para la distribución de los componentes eléctricos/electrónicos se diseña su modelo en 3D como

se observa en la figura 13-2, con el propósito de brindar una mejor visualización al momento del

37
montaje. Se destaca que realizará un accionamiento manual y automático del motor por medio
del uso del PLC, además de la tarjeta NI USB-6009 para la adquisición de la señal del sensor.

Figura 13-2: Distribución de los componentes eléctricos/electrónicos

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Mediante la utilización del software CADe-SIMU se realiza el esquema eléctrico como se ilustra
en la figura 14-2 de los componentes del sistema para el control del encendido del motor mediante
el PLC y dentro del mismo se asignarán memorias para usar luego en el desarrollo de la
herramienta software.

Figura 14-2: Esquema eléctrico del banco de pruebas

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

38
Finalmente, se realiza el diseño de conexiones del acelerómetro en la tarjeta de adquisición NI
USB-6009 como se ilustra en la figura 15-2, de la cual se obtiene la alimentación de 5V para el
sensor que provee la misma y la selección de 3 entradas analógicas para los valores de voltaje que
envía el sensor.

Figura 15-2: Conexiones entre acelerómetro y DAQ USB-6009

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.5.4 Montaje y visualización virtual del banco de pruebas

Una vez terminado el diseño mecánico y eléctrico-electrónico, se procede a realizar el montaje

virtual de todos los elementos como indica en la figura 16-2, para su posterior montaje.

Figura 16-2: Visualización virtual del banco de pruebas.

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

39
En la figura 17-2 se muestra el montaje final de todos los componentes mecánicos, eléctricos y
electrónicos del banco de pruebas.

Figura 17-2: Montaje banco de pruebas del sistema de análisis vibracional

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.6 Etapa de adquisición de datos

La adquisición de datos se encarga de tomar la señal de voltaje proveniente del sensor y

digitalizarla para su procesamiento dentro del software LabVIEW, para esto se emplea la tarjeta
DAQ NI USB-6009, en la cual se conecta la entrada analógica proveniente del acelerómetro y
mediante el bloque DAQ Assistant de LabVIEW se configura la misma como se muestra en la
figura 18-2.

Figura 18-2: Configuración del bloque DAQ Assistant para el acelerómetro

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

40
En la figura 18-2 se muestra la configuraciones realizadas como son: adquisición de muestras
continuas para obtener valores en tiempo real, el número de muestras que lee la tarjeta es de
25.6KS/S debido a que mientras más muestras se tome se visualiza de mejor manera los datos y
finalmente se configura la frecuencia de muestreo debe cumplir con el teorema de Nyquist aunque
lo recomendable que sea de 4 a 5 veces mayor la frecuencia máxima del sensor por lo tanto se
estableció una frecuencia de muestreo de 25.6kHz.

Como se había mencionado para obtener mediciones reales se necesita realizar un

acondicionamiento de la señal proveniente del acelerómetro, como primer paso es adecuarlo para
poder tomar mediciones en rodamientos o en puntos donde se trasfieran las fuerzas vibratorias
del banco de pruebas, como se aprecia en la figura 19-2 consta de un imán de neodimio para la
fijación de este.

Además, se toma en cuenta los sentidos principales de medición como son: axial, radial y
tangencial. Se eligieron 3 puntos de medición, para tener un fácil acceso en la adquisición de los
datos del sensor, dichos puntos permiten realizar medidas en sentido radial-vertical, lo cual se
asocia al sentido Y del sensor y en base a lo establecido en las cartas de Charlotte, se pueden
detectar fallos de desequilibrio, desalineación y holgura mecánica.

Figura 19-2: Estructura del acelerómetro

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Posteriormente, el acondicionamiento de la señal se lo realizará en el software, previo a la

obtención de la ecuación característica del sensor, a través de los valores de salida máximo y
mínimo del sensor, esto debido a que la señal de salida es en Voltios y es necesario convertirla en
valores de aceleración para su posterior estudio.

Para realizar esto se parte de los datos proporcionados por el Datasheet mostrados en la tabla 5-2
como son: valor de voltaje de salida a 0g de 1.5 V, sensibilidad de 300mV/g y un rango de

41
medición de ±3.6g.

Primero, se obtiene la variación de voltaje por medio de la sensibilidad y rango de medición dando
como resultado ±1.04V, realizado esto se obtiene un voltaje mínimo de 0.42V y un voltaje
máximo de 2.58V.

Con los valores obtenidos se procede a la obtención de la ecuación característica del acelerómetro
de acuerdo con la ecuación 1-2.

Ecuación 1-2: Ecuación característica del acelerómetro

En donde:
a: Aceleración en g
Vin: Voltaje proporcionado por el sensor

Obtenida la ecuación 1-2 da como resultado un valor de escalado de 3.3333 y un valor de offset
de -4.999986 los mismos son configurados en el bloque Waveform Scale and Offset de LabVIEW
mostrado en la figura 20-2.

Figura 20-2: Acondicionamiento de señal del acelerómetro

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.7 Etapa de desarrollo de la herramienta software

2.7.1 Programación del PLC

Para la programación del PLC RIEVTECH se emplea el software libre eSms config donde se
muestra su programación en el anexo G, a continuación, en la figura 21-2 se muestra el diagrama
de flujo que representa el proceso para el encendido, apagado del motor, envío de mensajes y en
la tabla 7-2 la asignación de entradas y salidas del PLC.

42
 Figura 21-2: Diagrama de flujo que representa la programación del
PLC RIEVTECH
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 7-2: Asignación de entradas y salidas

Entradas Conexión Salida Conexión

I007 Pulsador encendido Q001 Luz piloto verde

I008 Pulsador apagado Q002 Luz piloto roja

Q003 Contactor

MsgQ01 Mensaje alerta 1

MsgQ02 Mensaje alerta 2

MsgQ03 Mensaje alerta 3

MsgQ04 Mensaje alerta 4

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

43
La configuración de la red GSM para enviar mensajes de alertas, se debe configurar dentro del
software, el directorio telefónico, el cual almacenará los números telefónicos de los destinatarios
que se ingrese.

Una vez realizado esto se configura la ventana para el envío de mensajes, donde consta cual es el
texto, formato, número telefónico a ser enviado, estos mensajes serán enviados por medio de la
orden provista por el software LabVIEW, este proceso se muestra en la figura 22-2.

Figura 22-2: Directorio telefónico

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.7.2 Programación de la interfaz en el software LabVIEW

[Link] Configuración MODBUS TCP

La comunicación es realizada entre el software LabVIEW y el PLC para obtener los datos
provenientes del mismo. En la figura 23-2 se muestra el diagrama flujo para realizar este proceso
y en el Anexo H la programación, a continuación, se detalla el mismo:

 Se procede a crear un nuevo proyecto y un nuevo VI.

 Para visualizar los datos en LabVIEW provenientes del PLC se crea una comunicación con
el mismo por medio de MODBUS TCP, a través, de I/O Server y se selecciona MODBUS.

44
 Ahora se procede a configurar el nuevo Server, se selecciona el modelo Ethernet, con un
tiempo de retardo bajo y finalmente se ingresa la dirección IP asignada al PLC.

 Una vez realizado la configuración del nuevo Server se procede a agregar las direcciones
MODBUS para obtener acceso a ellas y poder controlarlas desde el software LabVIEW, estas
memorias serán ingresadas de acuerdo con las memorias previamente asignadas dentro de la
programación del PLC como se indica en la tabla 8-2.

Figura 23-2: Configuración de un nuevo proyecto

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 8-2: Direccionamiento MODBUS

Entradas Memoria Salidas Memoria
Digitales MODBUS Digitales MODBUS
I007 001537 Q001 001539
I008 001538 Q002 001540
Q003 001541
MsgQ01 001542
MsgQ02 001543
MsgQ03 001544
MsgQ04 001545
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

45
[Link] Desarrollo de la interfaz del sistema en LabVIEW

Como ya se había mencionado para el desarrollo de la interfaz del sistema de análisis vibracional
se hace uso del software LabVIEW, el cual es muy empleado a nivel industrial por sus
complementos, comunicación y disponibilidad.

En la figura 24-2 se muestra el diagrama de flujo el cual muestra la secuencia de pasos y proceso
que se realiza para el desarrollo de la interfaz del sistema y la programación en el Anexo I.

Figura 24-2: Diagrama de flujo para el desarrollo de la interfaz PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Una vez adquirida la señal proveniente del sensor, se la acondiciona y se realiza una etapa de
filtrado mediante el empleo de un filtro pasa banda para eliminar frecuencias indeseadas que no
se encuentren dentro de este rango, estos rangos serán definidos en cada unidad de medición, los
mismos se deben encontrar en el rango de medición provisto por el sensor.

46
Para la etapa de filtrado de la señal de aceleración, se aplica un filtro pasa banda de 5 - 1.6 KHz,
una vez realizado esto se procede a obtener su gráfica y mediante la utilización del bloque Spectral
Mesurements se obtiene la gráfica en el dominio de la frecuencia por medio del empleo de la FFT,
obteniendo de esta gráfica los valores de amplitud y frecuencia de los picos encontrados, además
se obtiene los valores Rms, Peak +, Peak-Peak de la señal filtrada.

Según las normas establecidas para análisis de vibraciones la señal que debe ser estudiada es la
de velocidad, esta se puede obtener al aplicar una integración de la señal de aceleración por medio
del empleo del bloque SVL Integration VI, el cual emplea un filtro pasa alto para eliminar las
componente DC de la señal, se realiza el mismo procesamiento de señal que el de la aceleración,
pero en la etapa de filtrado se aplica un filtro pasa banda de 10 – 1000 Hz, adicionalmente se
realiza la importación de los valores de amplitud y frecuencia a una tabla los cuales son
importantes para determinar los fallos en máquinas, estos datos generados en la tabla pueden ser
exportados a una archivo de Excel para su posterior archivo como se ilustra en la figura 25-2.

Figura 25-2: Diagrama de flujo para la exportación de datos

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Para obtener la señal de desplazamiento de debe aplicar una doble integración a la señal de
aceleración y de igual manera como se realizó el procesamiento de la señal de aceleración se
realiza lo mismo a la señal de desplazamiento, pero en la etapa de filtrado se aplica un filtro pasa

47
banda de 5 – 200 Hz, sin hacer ningún tipo de análisis más profundo debido a que se aplica a
frecuencias de estudio bajas.

Adicional se realiza la programación para la visualización de documentación, como se indica en

la figura 26-2, referente al estudio de los espectros de vibraciones como son las Cartas de
Charlotte, la guía de usuario y la Norma ISO 2372 la cual se encarga de evaluar los niveles de
vibración para determinar su severidad.

Figura 26-2: Diagrama de flujo para la visualización de la documentación

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Finalmente se realiza la programación para la evaluación de severidad de la vibración en valores

RMS de velocidad según lo establecido por la Norma ISO 2372, estos valores de vibración serán
visualizados por un indicador gráfico, el cual indicará en qué nivel de severidad se encuentra el
sistema, a partir de estos valores por medio del empleo de memorias Modbus, se realiza el envío
de los mismos para que el PLC RIEVTECH mediante su módulo GSM envíe mensajes de alerta
con estos niveles de severidad, con el fin de tener un monitoreo continuo en tiempo real, en caso
de recibir una alerta la persona que recibe puede realizar una acción la cual permita la
disponibilidad del sistema en medición.

48
 Figura 27-2: Diagrama de flujo para la evaluación de severidad norma ISO 2372
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

2.8 Etapa de presentación de datos

Una vez finalizado toda la programación necesaria para realizar la interfaz del sistema de análisis
de vibraciones se ilustra en la figura 28-2 como queda la interfaz de la ventana principal, la cual
consta con un tablero de control en el cual se realiza el control del encendido y apagado del motor,
además de indicar sobre el nivel y evaluación de la severidad de la vibración en varios indicadores.

Figura 28-2: Interfaz de la pantalla principal

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

49
En las figuras 29-2, 30-2 y 31-2 corresponden a la aceleración, velocidad y desplazamiento
respectivamente proveniente del sensor, en donde, se muestra las gráficas con respecto al tiempo
y frecuencia, además de los valores Rms, Peak+, Peak-Peak.

La figura 30-2 muestra además en una tabla los valores de amplitud y frecuencia obtenidos del
espectro de velocidad, además estos pueden ser guardados en un archivo.

Figura 29-2: Interfaz de la señal de aceleración

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 30-2: Interfaz de la señal de velocidad

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

50
Figura 31-2: Interfaz de la señal de desplazamiento
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Finalmente, la última interfaz mostrada en la figura 32-2 corresponde a la visualización de la

documentación referente al análisis vibracional.

Figura 32-2: Interfaz para la visualización de la documentación

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las interfaces del sistema de análisis vibracional constan de los siguientes indicadores y
elementos principales para el control del sistema automatizado:

- Botón de Inicio: Permite el encendido del banco de pruebas.

- Botón de Paro: Permite el paro del banco de pruebas.

- Botón de Ejecutar: Permite la inicialización de la interfaz de análisis de vibraciones.

- Botón detener: Permite salir del software de análisis de vibraciones.

51
- Botón Pausa: Permite pausar la interfaz de las señales para su mejor visualización.

- Botón Guardar registros: Permite la exportación de los datos generados en la tabla mostrada
a un archivo Excel.

- Botón Guía de usuario: Permite la visualización de la guía de usuario (Ver Anexo J)

- Botón Cartas de Charlotte: Permite la visualización de las cartas de Charlotte

- Botón Norma ISO 2372: Permite la visualización de las Normas ISO 2372

- Menú de clase de equipo: Permite la selección de las diferentes clases de equipos, los cuales
están establecidos en la norma ISO 2372.

- Indicador de nivel de vibración: Se visualiza el valor Rms de velocidad con su respectiva

unidad de medida, y además indica en que zona se encuentra el equipo.

- Evaluación de severidad: Indica los niveles de la evaluación de severidad.

- Indicadores de variables: Muestran los valores de Rms, Peak+, Peak-Peak, amplitud y

frecuencia de la señal en estudio.

- Espectros: Maneja un cursor el cual se puede posicionar para obtener el valor de amplitud y
frecuencia de un punto específico.

52
 CAPITULO III

3 MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS

En el presente capítulo se realizan pruebas de validación del funcionamiento del sistema, envío
de alertas de severidad a través de GSM a un dispositivo móvil, elaboración del plan de
mantenimiento predictivo, consumo de energía y análisis de costos.

3.1 Validación del funcionamiento del sistema

El sistema ha sido diseñado con el fin de desarrollar una herramienta para el análisis vibracional,
mediante el análisis de severidad de las vibraciones y de la presentación de sus espectros para
poder diagnosticar el respectivo origen de la falla. Para validar si el sistema PVA cumple con la
norma establecida para su correcto análisis vibracional se procedió a comparar con el sistema
VIBRAcheck 200.

3.1.1 Comparación del sistema Predictive Vibration Analysis con VIBRAcheck 200

Para realizar la comparación del sistema como se detalló anteriormente se realizó un banco de
pruebas en el cual se tomará mediciones en los puntos asignados mostrados en la figura 1-3 para
la colocación del acelerómetro

Figura 1-3: Puntos de medición del banco de pruebas

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

53
Una vez determinado los puntos de medición se procede a la comparación de las formas de onda
y espectros de aceleración, velocidad y desplazamiento, valores de nivel global de vibración,
valores de amplitud y frecuencia de los espectros obtenidos.
El objetivo de realizar estas mediciones es efectuar una comparación, para saber la precisión del
sistema Predictive Vibration Analysis en comparación con el equipo VIBRAcheck 200 con su
respectivo software MAINTraq Predictive 2.1, equipo disponible en la Facultad de Mecánica.

[Link] Comparación formas de onda

Las gráficas desde la 2-3 hasta 7-3 muestran las formas de onda obtenidas de las mediciones en
el punto 1, y en las tablas desde 1-3 hasta 3-3 indican los niveles globales de vibración.

Figura 2-3: Forma de onda de la aceleración del punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 3-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 1-3: Vibración global de la aceleración en el punto 1

Forma de onda de aceleración punto 1
VIBRAcheck 0.659 g
PVA 0.648 g
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

54
En las figuras 2-3 y 3-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de aceleración del punto 1, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando origen
a una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual no se
puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de los
dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la tabla
1-3 presentan un error absoluto de 0.011 y un error relativo de 1.67 %.

Figura 4-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 5-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 2-3: Vibración global de la velocidad en el punto 1

Forma de onda de velocidad punto 1
VIBRAcheck 17.564 mm/s
PVA 17.945 mm/s
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 4-3 y 5-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de velocidad del punto 1, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando origen a
una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual no se

55
puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de los
dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la tabla
2-3 presentan un error absoluto de 0.381 y un error relativo de 2.17 %.

Figura 6-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 7-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 3-3: Vibración global del desplazamiento en el punto 1

Forma de onda del desplazamiento punto 1
VIBRAcheck 86.245 µm
PVA 87.123 µm
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 6-3 y 7-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de desplazamiento del punto 1, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando
origen a una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual
no se puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de
los dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la
tabla 3-3 presentan un error absoluto de 0.878 y un error relativo de 1.02 %.

56
Ahora se procede a realizar el mismo procedimiento para el punto 2, estos resultados se muestran
en las figuras 8-3 hasta 13-3 y en las tablas 4-3 hasta la 6-3.

Figura 8-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 2 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 9-3: Forma de onda de la aceleración en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 4-3: Vibración global de la aceleración en el punto 2

Forma de onda de aceleración punto 2
VIBRAcheck 1.513 g
PVA 1.491 g
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 8-3 y 9-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de aceleración del punto 2, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando origen
a una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual no se
puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de los
dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la tabla
4-3 presentan un error absoluto de 0.022 y un error relativo de 1.45 %.

57
Figura 10-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 2 PVA
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 11-3: Forma de onda de la velocidad en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 5-3: Vibración global de la velocidad en el punto 2

Forma de onda de velocidad punto 2
VIBRAcheck 19.028 mm/s
PVA 18.867 mm/s
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 10-3 y 11-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de velocidad del punto 2, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando origen a
una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual no se
puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de los
dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la tabla
5-3 presentan un error absoluto de 0.161 y un error relativo de 0.85 %.

58
Figura 12-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 2 PVA
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 13-3: Forma de onda del desplazamiento en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 6-3: Vibración global del desplazamiento en el punto 2

Forma de onda del desplazamiento punto 2
VIBRAcheck 35.950 µm
PVA 36.224 µm
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 12-3 y 13-3 se observa las formas de ondas características de vibración en unidades
de desplazamiento del punto 2, que son el resultado de la suma de vibraciones simples dando
origen a una vibración compleja, estas gráficas están cargadas de mucha información, por lo cual
no se puede dar un diagnóstico a partir de las mismas. Pero se observa que las formas de onda de
los dos sistemas muestran gran similitud y los valores de vibración global de aceleración de la
tabla 6-3 presentan un error absoluto de 0.274 y un error relativo de 0.76 %.

59
[Link] Comparación espectros

En las figuras 14-3 hasta 19-3 corresponde a los espectros obtenidos del punto 1 y las tablas 7-3
hasta 9-3, presentan los armónicos generados con sus respectivas amplitudes y frecuencias.

Figura 14-3: Espectro de la aceleración en el punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 15-3: Espectro de la aceleración en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 7-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en aceleración en el punto 1

Espectro Aceleración en el punto 1
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (g) Frecuencia (Hz) Amplitud (g)
29.306 0.323 29.205 0.312
58.612 0.047 58.487 0.041
87.918 0.067 86.889 0.059
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 14-3 y 15-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias altas (por encima de 60 000

60
cpm), los cuales no se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas propuesto. Pero se
observa que los espectros de los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada
armónico en unidades de aceleración del punto 1 de la tabla 7-3, muestran gran similitud.

Figura 16-3: Espectro de la velocidad en el punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 17-3: Espectro de la velocidad en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 8-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en velocidad en el punto 1

Espectro Velocidad en el punto 1
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (mm/s) Frecuencia (Hz) Amplitud (mm/s)
29.841 15.754 29.960 15.215
59.682 2.975 59.921 2.889
89.523 0.896 89.881 0.863
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 16-3 y 17-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias de rango mediado (entre
600 a 60 000 cpm), los cuales se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas
propuesto. El respectivo diagnóstico se realiza en la tabla 15-3. Se observa que los espectros de

61
los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada armónico en unidades de velocidad
del punto 1 de la tabla 8-3, muestran gran similitud.

Figura 18-3: Espectro de desplazamiento en el punto 1 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 19-3: Espectro de desplazamiento en el punto 1 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 9-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en desplazamiento en el punto 1

Espectro Desplazamiento en el punto 1
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (µm) Frecuencia (Hz) Amplitud (µm)
29.672 77.573 29.651 77.213
59.345 5.820 59.338 5.765
89.017 0.831 88.987 0.768
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

En las figuras 18-3 y 19-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias bajas (por debajo de 600

62
cpm), los cuales no se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas propuesto. Pero se
observa que los espectros de los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada
armónico en unidades de desplazamiento del punto 1 de la tabla 9-3, muestran gran similitud.

Ahora se procede a realizar el mismo procedimiento para el punto 2, estos resultados se muestran
en las figuras 20-3 hasta 25-3 y en las tablas 10-3 hasta la 12-3.

Figura 20-3: Espectro de la aceleración en el punto 2 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 21-3: Espectro de la aceleración en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 10-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en aceleración en el punto 2

Espectro Aceleración en el punto 1
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (g) Frecuencia (Hz) Amplitud (g)
30.375 0.077 30.214 0.067
60.749 0.189 60.547 0.169
91.124 0.616 90.899 0.574
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

63
En las figuras 20-3 y 21-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias altas (por encima de 60 000
cpm), los cuales no se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas propuesto. Pero se
observa que los espectros de los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada
armónico en unidades de aceleración del punto 2 de la tabla 10-3, muestran gran similitud.

Figura 22-3: Espectro de la velocidad en el punto 2 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 23-3: Espectro de la velocidad en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 11-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en velocidad en el punto 2

Espectro Velocidad en el punto 2
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (mm/s) Frecuencia (Hz) Amplitud (mm/s)
29.799 3.211 29.726 3.143
59.599 5.207 59.452 5.185
89.398 11.070 89.178 10.989
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

64
En las figuras 22-3 y 23-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias de rango mediado (entre
600 a 60 000 cpm), los cuales se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas
propuesto. El respectivo diagnóstico se realiza en la tabla 15-3. Se observa que los espectros de
los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada armónico en unidades de velocidad
del punto 2 de la tabla 11-3, muestran gran similitud.

Figura 24-3: Espectro del desplazamiento en el punto 2 PVA

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 25-3: Espectro de desplazamiento en el punto 2 VIBRAcheck

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Tabla 12-3: Amplitudes y frecuencias de los espectros en desplazamiento en el punto 2

Espectro Desplazamiento en el punto 2
VIBRAcheck PVA
Frecuencia (Hz) Amplitud (µm) Frecuencia (Hz) Amplitud (µm)
29.806 15.305 29.789 15.214
59.611 11.792 59.596 11.564
89.417 17.217 89.387 17.101
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

65
En las figuras 24-3 y 25-3 se observa los espectros característicos de vibración, a partir de los
espectros se puede realizar un diagnóstico para valores de frecuencias bajas (por debajo de 600
cpm), los cuales no se ajustan a los valores de frecuencia del banco de pruebas propuesto. Pero se
observa que los espectros de los dos sistemas y los valores de amplitud, frecuencia de cada
armónico en unidades de desplazamiento del punto 2 de la tabla 12-3, muestran gran similitud.

3.1.2 Prueba estadística de datos para validación del sistema

Se aplica la prueba estadística T-Student de dos muestras independientes suponiendo varianzas

desiguales a dos colas, esta prueba se utilizó debido a que los datos siguen una distribución normal
como se muestra en las figuras 26-3 a 29-3, realizado en Shapiro wilk test, son muestras de
equipos diferentes y se quiere conocer que no existe una diferencia significativa de las medias
entre los dos equipos. Esto se realiza a partir de los valores obtenidos de frecuencia en los puntos
1 y 2 como se observa en la figura 1-3, en unidades de velocidad tomadas por los dos equipos,
esto se debe a que en cualquier sistema los valores de amplitud pueden variar, pero los valores de
frecuencias no varían.

- Nivel de confianza: 95%

- Probabilidad de error (α): 0.05
- Pruebas de normalidad:

Figura 26-3: Prueba de normalidad PVA punto 1

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 27-3: Prueba de normalidad VIBRAcheck punto 1

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

66
 Figura 28-3: Prueba de normalidad PVA punto 2
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 29-3: Prueba de normalidad VIBRAcheck punto 2

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Dicho esto, se plantea la siguiente hipótesis:

Ho: Los valores de frecuencia obtenidos del espectro de velocidad en el sistema PVA y
VIBRAcheck no presentan diferencias numéricas significativas.
H1: Los valores de frecuencia obtenidos del espectro de velocidad en el sistema PVA y
VIBRAcheck presentan diferencias numéricas significativas.

Tabla 13-3: Prueba t- Student Espectro de velocidad Punto 1

Espectro de velocidad punto 1
Frecuencia Espectral Frecuencia [Hz]
Espectro PVA Vibracheck
1X 29.961 29.841
2X 59.921 59.682
3X 89.881 89.523
4X 119.264 119.198
5X 149.012 148.997
Estadísticas PVA Vibracheck
Media 89.6078 89.4482
Varianza 2211.867665 2217.540183
Observaciones 5 5
Diferencia hipotética de las medias 0
Grados de libertad 8
Estadístico t 0.005362225
P(T<=t) una cola 0.497926444
Valor crítico de t (una cola) 1.859548038
P(T<=t) dos colas 0.995852888
Valor crítico de t (dos colas) 2.306004135
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

67
 Tabla 14-3: Prueba t- Student Espectro de velocidad Punto 2
Espectro de velocidad punto 2
Frecuencia Espectral Frecuencia [Hz]
Espectro PVA Vibracheck
1X 29.726 29.799
2X 59.452 59.599
3X 89.179 89.396
4X 119.469 119.198
5X 149.012 148.997
Estadísticas PVA Vibracheck
Media 89.3676 89.3978
Varianza 2228.911969 2220.025502
Observaciones 5 5
Diferencia hipotética de las medias 0
Grados de libertad 8
Estadístico t -0.001012427
P(T<=t) una cola 0.499608495
Valor crítico de t (una cola) 1.859548038
P(T<=t) dos colas 0.999216991
Valor crítico de t (dos colas) 2.306004135
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Las tablas 13-3, 14-3 nos proporcionan los valores del análisis de la prueba de t-Student realizada
a los niveles de frecuencias del espectro de velocidad en el punto 1 y 2, dando como resultado
que el valor p-value (probabilidad del estadístico) a dos colas es mayor que el nivel de confianza
de 0,5 en los dos casos. Se acepta Ho lo que demuestra que no existe diferencia significativa entre
las medias, de las frecuencias medidas por los dos sistemas, obteniendo que el sistema PVA es
factible.

3.2 Prueba de recepción de mensajes de los niveles de severidad del sistema

El objetivo de la prueba es determinar que los mensajes de alerta de la severidad de la vibración

se emitan cuando el sistema PVA detecte los cambios en los niveles de vibración global de la
velocidad.

En la figura 30-3 se muestra los resultados cuando la evaluación de severidad se encuentra en la

Zona A, debido a que el nivel de vibración se encuentra dentro de ese rango establecido por la
Norma ISO 2372, esto se muestra en un indicador en forma de texto y en un indicador visual,
pero a la par en la figura 31-3 se observa la recepción del mensaje indicando que el sistema se
encuentra en la Zona A y el significado de la misma.

68
Figura 30-3: Evaluación de severidad Zona A
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Figura 31-3: Mensaje de alerta Zona A

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Mientras tanto en la figura 32-3 se muestra que el sistema se encuentra en la Zona B, debido a
que se le sometió al sistema a una mayor vibración la cual se encuentra en los límites máximos
establecidos en la norma. Y como es de esperarse en la figura 33-3 se muestra la recepción del
mensaje de alerta indicando la zona en la cual se encuentra el sistema.

Figura 32-3: Evaluación de severidad Zona D

Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

69
 Figura 33-3: Mensaje de alerta Zona D
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

3.3 Elaboración del plan de mantenimiento

En el siguiente apartado se desarrolla un plan de mantenimiento predictivo a través de los

espectros obtenidos de las mediciones realizadas en el sistema, el cual contendrá el diagnóstico
de las fallas más comunes presentes en los sistemas y las acciones a realizarse cuando se presenten
los mismos.

3.3.1 Selección de las frecuencias de inspección

Para planificar los intervalos de inspección se debe tomar en cuenta los criterios de clasificación
de la máquina, los siguientes puntos son recomendaciones, aunque cada empresa puede fijar el
lapso que considere adecuado.

- Si la historia de operación es buena la inspección es trimestral.

- Si la maquinaria es altamente confiable los intervalos pueden ser de 6 a 12 meses.
- Equipo vital sin respaldo puede evaluarse cada 1 o 2 semanas.
- Equipo no vital con respaldo se evalúa trimestralmente.
- Equipo no vital operado intermitentemente se puede monitorear trimestral o semestralmente.

En base a lo anterior, el sistema de análisis de vibraciones puede acoplarse para la selección de

frecuencias de inspección que requiera el equipo.

3.3.2 Reporte de análisis vibracional

En la tabla 15-3 se muestra el reporte de los espectros encontrados al momento de realizar las
mediciones, por ende, se detalla su diagnóstico y recomendación para eliminar estas fallas.

70
Tabla 15-3: Reporte de análisis de vibraciones
Espectro de velocidad Análisis Diagnóstico Recomendación
La vibración RMS total registrada se Se observa que la amplitud de 1X es - Realizar una limpieza de los
encuentra en la Zona A. menor y los picos de amplitudes de elementos que componen el
los armónicos son bajas esto indica sistema.
que la máquina está en buen estado.

Espectro de velocidad del punto 1,

figura 16-3.
La vibración RMS total registrada se Se observa que la amplitud de 1X es - Ajustar los puntos de anclaje del
encuentra en la Zona B. mayor que las demás, indicando que sistema.
se está iniciando una falla por - Equilibrar la masa la cual esta
desbalanceo, además puede presentar acoplada al sistema.
una falla por holgura mecánica.

Espectro de velocidad del punto 1,

Continuación
figura 16-3.

71
 Continuación tabla 15-3
La vibración RMS total registrada se Se observa que la amplitud de 1X es - Cambio de los elementos del
encuentra en la Zona C. menor que la amplitud de 2X, esto se acople.
refiere a una desalineación, además - Cambio de rodamientos.
se observa picos de amplitud altos en - La excentricidad es una falla de
4X lo que hacer referencia que la fabricación, si el valor de
desalineación es severa y está amplitud es grande pedir la
relacionado con una excentricidad en garantía del equipo.
el rotor.
Espectro de velocidad del punto 2,
figura 22-3.
La vibración RMS total registrada se Se observa que los picos de amplitud - Mantenimiento a todos los
encuentra en la Zona D. de los armónicos son altos en 1X-5X elementos del sistema.
lo que asocia que el estado de los - Cambio de los elementos del
elementos de la máquina es crítico, acople.
como son rodamientos, acoples, - Cambio de rodamientos.
anclaje y que la máquina no puede - Sujeción de elementos de
trabajar. anclaje.

Espectro de velocidad del punto 2,

figura 22-3.
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

72
El primer armónico 1X está asociado con la velocidad del motor, este armónico puede estar
asociado a defectos de desbalanceo, soltura estructural. Tenemos otro espectro característico el
cual está asociado con el doble de la frecuencia de la red este se debe a la presencia de
excentricidad en el rotor y a partir de la amplitud se determina la severidad de estas, esto se
establece en las cartas de Charlotte.

3.4 Consumo de energía del sistema PVA

En esta prueba se realiza un análisis del consumo de potencia anual que el sistema demanda para
su funcionamiento, para realizar esto se utiliza la ecuación 1-3 la cual nos sirve para determinar
la potencia.

Ecuación 1-3: Calculo de potencia

𝑃 =𝑉∗𝐼

En donde:
P: Potencia (W)
V: Voltaje (V)
I: Corriente (A)

En la tabla 16-3 muestra los valores de potencia que consume los elementos que componen el
sistema.

Tabla 16-3: Consumo de potencia del sistema

Componente Potencia (W)
DAQ 2.5
ADXL355 0.00175
PLC 6
Total (h) 8.5
Total (día) 204
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

Los resultados dan una potencia de 8.5 W/h, en el día tendría un consumo de 0.204 kW/h. Esto
indica que el sistema de análisis vibracional tiene una demanda de energía baja.

73
3.5 Análisis de costos

En la tabla 17-3 se indica el costo total del trabajo de titulación incluido el banco de pruebas,
software y equipo utilizado para el procesamiento. El cual será financiado por los proponentes
del sistema.

Tabla 17-3: Costo del Sistema de Análisis Vibracional

Componentes Costo (USD)
Electrónicos $ 623
Software* $ 3465
Computador $ 1500
Eléctricos $ 70
Mecánicos $ 367
Otros $ 20
Total $ 6045
Realizado por: Fernández, Luis; Toapanta, Jefferson, 2019

* Dentro del costo del software, se considera un valor estándar de la licencia completa LabVIEW,
sin embargo, para este proyecto se utiliza las licencias institucionales lo cual involucra un menor
costo al mencionado.

74
CONCLUSIONES

 Mediante la revisión de los equipos VIBRAcheck 200, VSA 002 y A4900 Vibrio M, se
determinó que cumplen con la norma de análisis vibracional, midiendo los niveles de
vibración en las diferentes unidades, utilizando la velocidad para aplicar la norma ISO 2372
para establecer la severidad de la vibración. Además, una desventaja en común es que no
permiten realizar un monitoreo continuo. Sin embargo, los equipos VIBRAcheck y VSA 002
permiten la visualización de las formas de ondas y espectros para conocer el origen de las
fallas en motores eléctricos.

 Los analizadores de vibraciones actuales carecen del envío de alertas de la severidad de los
niveles de vibración a un dispositivo móvil, por lo cual se implementó un sistema de
comunicación GSM utilizando un PLC para realizar el envío de estas alertas, lo que permitirá
a los encargados tener un control del estado del nivel de vibración del motor sin estar
verificando continuamente los niveles en el HMI.

 Los instrumentos empleados para la adquisición de vibración, módulo DAQ NI USB-6009,

brindó una prestación alta del tiempo de muestreo, lo cual, permitió que no haya pérdida de
información y el acelerómetro ADXL 335, mediante la obtención de la ecuación característica
se demostró que tiene un comportamiento lineal, lo cual hace referencia a que los datos
proporcionado por el sensor son reales durante la medición de la vibración.

 Se determinó que el sistema desarrollado en LabVIEW llamado Predictive Vibration Analysis

(PVA), fue capaz de representar la vibración medida en formas de ondas y espectros en las
unidades de aceleración, velocidad y desplazamiento, las cuales fueron comparadas a través
de un análisis visual y estadístico con el equipo VIBRAcheck 200. A partir de los valores
globales de vibración se obtuvieron errores relativos menores al 2% y respecto a los
componentes frecuenciales se encontró que no existe diferencia significativa entre las medias
de los dos equipos, por tanto, se validó que el sistema es óptimo.

 Se efectuó una monitorización por medio del análisis vibracional para detectar problemas en
motores eléctricos, el cual consiste en el diagnóstico de los espectros para determinar el tipo
de falla presente de acuerdo con lo establecido en las cartas de Charlotte y en base a los
niveles de vibración, se establece la severidad, con el fin de evaluar el estado del motor.

75
RECOMENDACIONES

 Usar el sistema implementado como alternativa en los procesos de diagnóstico y elaboración

de planes de mantenimiento en motores eléctricos.

 El instrumento de medición no debe estar cerca de ninguna fuente de alimentación, ya que

esto agrega ruido a la señal de vibración provocando mediciones erróneas.

 Se recomienda realizar un banco de pruebas, el cual debe ser montado sobre una superficie
rígida para no introducir vibraciones propias del sistema.

 Con el fin de obtener un diagnóstico más amplio de las fallas presentes en la maquinaria se
puede incluir el análisis de la envolvente y colocar más puntos en los diferentes sentidos de
medición.

 Para reducir el error durante el proceso de integración en la obtención de velocidad y

desplazamiento, se debe tomar en cuenta un proceso de filtrado pasa alto para eliminar las
componentes DC de la señal, la cual está asociada con la constante inicial de integración
Offset.

 Para tener medidas confiables del sistema PVA, este debe ser comparado con un equipo
certificado, el cual tenga una trazabilidad confirmada de acuerdo con lo dispuesto por su
fabricante o laboratorio de certificaciones.

76
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WHITE, G. Introducción al Análisis de Vibraciones, USA: Editorial Azima DLI, 2010. Vol.
Primera edición. pp. 8-33.
 ANEXOS

Anexo A: Cartas de Charlotte

Anexo B: Norma ISO 2372
Anexo C: Datos técnicos VIBRAcheck 200
Anexo D: Datos técnicos PLC RIEVTECH EXM-12DC-DA-RT-GWIFI
Anexo E: Datos técnicos acelerómetro ADXL355
Anexo F: Datos técnicos NI DAQ USB 6009
Anexo G: Programación del PLC RIEVTECH
Anexo H: Configuración MODBUS TCP
Anexo I: Programación de la interfaz en LabVIEW
Anexo J: Guía de usuario del sistema Predictive Vibration Analysis
Anexo K: Montaje de los elementos mecánicos del banco de pruebas
Anexo L: Montaje y conexión de los elementos eléctricos/electrónicos del banco de pruebas
Anexo M: Pruebas realizadas con el sistema Predictive Vibration Analysis
Anexo N: Pruebas realizadas con el equipo VIBRAcheck 200
 ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE
CHIMBORAZO

DIRECCIÓN DE BIBLIOTECAS Y RECURSOS

PARA EL APRENDIZAJE Y LA INVESTIGACIÓN

UNIDAD DE PROCESOS TÉCNICOS

REVISIÓN DE NORMAS TÉCNICAS, RESUMEN Y BIBLIOGRAFÍA

Fecha de entrega: 06 / 12 / 2019

INFORMACIÓN DEL AUTOR/A (S)

Nombres – Apellidos: Jefferson Patricio Toapanta Granizo

Luis Eduardo Fernández Romero

INFORMACIÓN INSTITUCIONAL

Facultad: Facultad de Informática y Electrónica

Carrera: Ingeniería Electrónica Control y Redes Industriales

Título a optar: Ingeniero en Electrónica Control y Redes Industriales

f. Analista de bibliotecas responsable: