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TALLER III: APLICACIONES CON RSLOGIX5000 CONTROL
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6
INTEGRANTES:
ORTEGA REVILLA JULIO CESAR
HENRY JOEL HUILLCA SALAS
I. OBJETIVOS
1. Configurar Módulos Analógicos de entrada y salida en el CompactLogix a través del
RSLOGIX5000.
2. Ingresar señales Analógicas y medir señales Analógicas utilizando la Fuente de
Alimentación y
Multímetro Digital.
3. Reconocer y aprender los diferentes rangos de operación y formatos de trabajo en los
Módulos 1769-IF4,1769-OF2 y1769-OF4.
4. Simulación y Programación de Señales Analógicas de Proceso en RSLOGIX5000
5. Implementar programas de automatización con control continuo en RSLOGIX5000
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. RSLogix 5000
b. RSLinx Classic
c. RSEmulate 5000
d. Máquina Virtual VMware
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC Lenovo
b. PLC Compact Logix L32E
c. Patch Cord Ethernet, Cables Analógicos
d. Fuente de Alimentación, Multímetro
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 500.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo electrónico para control de temperatura con cámara térmica.
d. Multímetro digital.
e. Fuentes de alimentación.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje
que suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que
esta en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la
desconexión de los equipos utilizados
IV. DESARROLLO
A. LABORATORIO 1: CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:
Ingrese el siguiente programa, configure la tarjeta de entrada analógica 1769-IF4 del PLC
CompactLogix L32E, habilitando el canal 0 y seleccionando el rango +/- 10VCC, formato de
dato –
Proporcional.
IMAGEN 1: CONFIGURACIÓN DE ESCALAS NORMALIZADAS Y RANGOS
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IMAGEN 2: USO DE LA INSTRUCCIÓN MOV PARA ENTRADAS
Conecte los Cables Analógicos con termocontraíbles de color Blanco en los extremos, solo
para
conectar las señales analógicas de ingreso al módulo del PLC, el conector redondo tipo DIN
se
conecta al canal de entrada 0 en voltaje (In 0 V), el otro extremo del cable analógico con
terminales
tipo banana hacia la fuente de alimentación, respetar el color de la banana para la conexión,
banana
roja a positivo, banana negra a negativo.
IMAGEN 3: USO DE FUENTE DE VOLTAJE
Proceda a aplicar una tensión gradual según lo indicado por la tabla al CH 0 analógico del
PLC.
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IMAGEN 4: PLC COMPACTLOGIX L24ER
Anote en la tabla siguiente para los voltajes de entrada el valor decimal mostrado el
InputCH0_V.
TABLA N°1: DATOS OBTENIDOS PARA DIFERENTES VOLTAJES DE ENTRADA
Valor observado de
Voltaje In InputCH0_V
10 31292
7.5 23625
5 15837
2.5 7933
0 213
-2.5 -7932
-5 -15718
-7.5 -23510
-10 -31330
3. Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales
logrados
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GRAFICO 1: VOLTAJE +/- 10 V vs VALORES DIGITALES
5. ¿Es lineal la conversión A/D?, SÍ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación
encontrada?
6. Repita el procedimiento y complete los datos para los rangos de ingreso: +/- 10VCC, 0 a
5V, 0 a
10V en los formatos de rango: Proporcionales y Unidades de Medición, use los valores
que
se muestran en las Figuras 4.0 y 5.0.
OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la
fuente de tensión.
TABLA 2: ESCALA DE 0-5 V vs RANGO PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA
escala 0-5 Unidades de
V Rango Proporcional ingeniería
5.4 32767 5250
5.25 32767 5230
5 30328 5045
0 -27118 -5
-0.5 -32767 -500
-1 -32767 -500
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GRAFICO 2: VOLTAJE 0-5 V vs VALORES DIGITALES
TABLA 3: ESCALA DE +/- 10 V vs RANGO PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA
escala +/- Unidades de
10V Rango Proporcional ingeniería
11 32767 10500
10.5 32767 10500
10 31510 10070
0 -10 -2
-10 -31400 -10053
-10.5 -32767 -10500
-11 -32767 -10500
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GRAFICO 3: VOLTAJE +/- 10 V vs VALORES DIGITALES
TABLA 4: ESCALA DE 0-10 V vs RANGO PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA
escala 0- Unidades de
10V Rango Proporcional ingeniería
11 32767 10500
10.5 32767 10500
10 31510 10070
0 -10 -2
GRAFICO 4: VOLTAJE 0-10 V vs VALORES DIGITALES
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B. LABORATORIO 2: CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:
1. Ingrese el siguiente programa, configure la tarjeta de salida analógica 1769-OF4 del PLC
CompactLogix L32E, habilitando el canal 0 y seleccionando el rango +/- 10VCC, formato de
dato
– Proporcional.
IMAGEN 5: INTRUCCIÓN MOV PARA SALIDA ANALÓGICAS
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IMAGEN 6: VOLTÍMETRO
2. Conecte los Cables Analógicos con termocontraíbles de color Negro en los extremos, solo
para
conectar las señales analógicas de salida del módulo PLC, el conector redondo tipo DIN se
conecta al canal de salida 0 en voltaje (Out 0 V), el otro extremo del cable analógico con
terminales
tipo banana hacia el multímetro digital, respetar el color de la banana para la conexión,
banana
roja a positivo, banana negra a negativo.
3. Proceda a aplicar valores al tag OUT_REGISTRO según lo indicado por la tabla al CH 0
analógico
del PLC. Anote en la tabla siguiente los voltajes de salida para cada valor decimal ingresado
en
OUT_REGISTRO.
TABLA N°5: DATOS OBTENIDOS PARA DIFERENTES NIVELES O CUENTAS DE
SALIDA
Valor Numérico (OUT
REGISTRO) Voltaje Multímetro (V)
32767 10.49
15000 4.8
0 0.009
-15000 -4.79
-32767 -10.49
4. Represente en el eje X los valores ingresados en decimal y en el eje Y los valores de
voltaje
medidos.
GRAFICO 5: VALOR NUMERICO (OUT REGISTRO) vs VOLTAJE (V)
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5. ¿Es lineal la conversión D/A?,SÍ ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación
encontrada?
6. Repita el procedimiento y complete los datos para los rangos de ingreso: +/- 10VCC, 0 a
5V, 0 a
10V en los formatos de rango: Proporcionales y Unidades de Ingeniería, use los valores
que
se muestran en la Figura
TABLA N°6: VOLTAJE OBTENIDO DE VARIAR EL VALOR NUMERICO, ESCALA 0-10
V, RANGO PROPORCIAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
0 -10 V
Valor Numérico (OUT Voltaje (V) Valor Numérico (OUT Voltaje (V)
REGISTRO) Proporcional REGISTRO) Ingeniería
32767 10.49 / 10.06
18000 8.02 7500 7.5
13000 7.18 5000 5.01
3000 5.51 2500 2.5
0 5.01 0 0.09
GRAFICO 6: VALOR NUMERICO (OUT REGISTRO) vs VOLTAJE (0-10 V). RANGO
PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
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TABLA N°7: VOLTAJE OBTENIDO DE VARIAR EL VALOR NUMERICO, ESCALA 0-5
V, RANGO PROPORCIAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
0 -5 V
Valor Numérico (OUT Voltaje (V) Valor Numérico (OUT Voltaje (V)
REGISTRO) Proporcional REGISTRO) Ingeniería
32767 5.25 5000 5
15000 3.69 2500 2.5
0 2.38 0 0.009
GRAFICO 7: VALOR NUMERICO (OUT REGISTRO) vs VOLTAJE (0-5 V). RANGO
PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
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TABLA N°8: VOLTAJE OBTENIDO DE VARIAR EL VALOR NUMERICO, ESCALA +/-
10 V, RANGO PROPORCIAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
10/ -10 V
Valor Numérico (OUT Voltaje (V) Valor Numérico (OUT Voltaje (V)
REGISTRO) Proporcional REGISTRO) Ingeniería
32767 10.49 10000 10
15000 4.8 5000 5.9
0 0.009 0 0.009
-15000 -4.79 -5000 -4.99
-32767 -10.49 -10000 -9.98
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GRAFICO 7: VALOR NUMERICO (OUT REGISTRO) vs VOLTAJE (+/-10 V). RANGO
PROPORCIONAL Y DE INGENIERÍA RESPECTIVAMENTE
OBSERVACIONES:
- La relación entre los valores normalizados de 0-5 V, +10-10 V, y de 0-10 V y las
los rangos de resoluciones (proporcional y de ingeniería) son totalamente lineales
dentro de ese rango, por lo cual se representan bien con la ecuación de la recta,
pero al sobrepasar estos valores la respuesta es una contante. Así por ejemplo, al
enviar un valor por debajo de -10 V, es decir -11 el valor de cuentas sigue siendo
de -32767, el cual vendrí ser el punto muerto y al sobrepasar el valor de 10 V.
vemos que nuestra señal llega al punto de saturación de 32767 cuentas
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C. LABORATORIO 3: MONITOREO DE TEMPERATURA AMBIENTE MEDIANTE EL
MÓDULO DE
ENTRADAS ANALÓGICAS 1769-IF4 EN RSLOGIX5000
Se desea monitorear la temperatura ambiente por medio del sensor de temperatura
LM35,cuando
la temperatura se encuentre dentro del rango de 2°C a 25°C se debe de accionar un led
verde
indicando la acción de un calefactor, y cuando la temperatura se encuentre por encima de
25°C en
adelante se debe accionar un led rojo indicando la acción de un ventilador, el programa debe
mostrar
la temperatura en grados centígrados, además de tomar muestras de temperatura cada 30
segundos, el programa comienza a monitorear la temperatura cuando se presiona el botón
de
INICIO y termina su tarea cuando ha sido oprimido el botón de PARO.
El valor de 10 V es el voltaje máximo de entrada que admite el PLC, el valor 31,206
(cuentas) en
decimal, es el número de bits de resolución del módulo de entradas analógicas equivalente a
10 V,
este valor ingresa digitalizado a la palabra imagen del canal 0, para el voltaje de entrada
analógica
correspondiente (0-10V).
Fig
Antes de crear el programa por medio del editor RSLogix5000, es necesario crear los
módulos I/O
a utilizar y habilitar los canales analógicos requeridos del módulo 1769-IF04, para habilitar
los
canales del módulo de entradas analógicas dar click derecho del mouse sobre el módulo y
seleccionar la opción "Properties" aparecerá la ventana que se muestra en la Figura 11.0.
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Dentro de la opción de propiedades se elige la pestaña de configuración, se dan de alta los
canales
de entrada que se van a utilizar, seleccionando check en la casilla de la columna Enable,
además
de seleccionar las opciones mostradas en las columnas Input Range, Filter y Data Format,
que
en este ejercicio será 0 a 10V, 60Hz y Raw/Proportional
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IMAGEN 7: PROGRAMA LADDER DE CONTROL DE TEMPERATURA
DESCRIPCIÓN:
En la ventana del Main routine del RSlogix o Studio5000, colocamos como salida la
instrucción “MOV” que va permitir registrar los datos de entrada de nuestro fuente de voltaje,
la cual en “Source” direccionamos a nuestro módulo de entradas,cual es “local 2:I CH0 data”
y en “dest” el resultado con el Tag “INPUT_1”
Luego utilizaremos la instrucción matemática CPT en cuya “Expression” colocamos la fórmula
o relación que nos permite escalar la señal de entrada a °C. es decir, “INPUT_1*100/32767 y
en “Dest” el resultado de dicha operación con el tag “SENSOR”
Utilizando “GRT” (mayor que) y “LES” (menor que) comparamos el valor de “SENSOR”
colocando en “Source A” dicho tag y en “Source B” el valor inmediato, por ejemplo en la
instrucción GRT sería SENSOR>0 y en LES SENSOR<25 si la condición se cumple entonces
en la salida se activará la luz VERDE, en nuestro caso un calefactor se activará para elevar la
temperatura, direccionado como “local1:O Data 15”
De la misma manera “GEQ” (mayor o igual que) y “LEQ” (menor o igual que) comparamos el
valor de “SENSOR” colocando en “Source A” dicho tag y en “Source B” el valor inmediato, por
ejemplo en la instrucción GEQ sería SENSOR> ó = que 25 y en LEQ SENSOR< ó = que 100
si la condición se cumple entonces en la salida se activará la luz ROJA, en nuestro caso un
ventilador se activará para bajar la temperatura, direccionado como “local1:O Data 14”
Teniendo como sep point el de 25°C.
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