Nro.

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CONTROL ON OFF
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 3

INTEGRANTES:
 TORRES PALOMINO OWEN
 MANCHEGO RENATO
I. OBJETIVOS
1. Identificar las principales instrucciones de tratamiento analógico del PLC
2. Diseñar e implementar un controlador de temperatura ON OFF.

1. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. PLC Compactlogix L32e.
c. Módulo electrónico para control de temperatura con cámara térmica.
d. Multímetro digital.
e. Fuentes de alimentación.

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
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3. INFORMACIÓN

Acciones Básicas de Control.

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la
señal de control se denomina acción de control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:

 Todo o nada ( 2 posiciones, ON OFF)

 Proporcional
 Proporcional + Integral
 Proporcional + Derivativo
 Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.

Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor

Control Dos posiciones (ON OFF, Todo o nada)

El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal

de error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la
señal de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.
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4. PROCEDIMIENTO

1. Control ON/OFF de temperatura:

4.1. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura, que mantenga la temperatura

interna de una cámara térmica lo más próxima posible a 35°C.
a. Implemente un control ON/OFF sin histéresis.
b. Implemente un control ON/OFF con histéresis
En ambos casos los setpoint deben ser manipulados desde un registro. Los valores a utilizar deben
estar escalados en grados centígrados.
La lámpara que está implementado en el sistema térmico debe encender y apagar en tiempos
adecuados, es decir que se debe evitar en todo momento que la lampara oscile, asumiendo que el
actuador sea un contactor y que se debe cuidar los contactos internos para extender su vida útil.

4.2. Mediante un Trend, dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV” y el setpoint “SP”.
[Link] PV-SP sin histéresis
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[Link] PV-SP con histéresis

4.3. Mediante un segundo Trend, grafique la MV, asumiendo los valores lógicos “OFF” y “ON”, que
pueden ser representados por los valores numéricos “0” y “1”, respectivamente.
[Link] MV sin histéresis
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[Link] MV con histéresis

4.4. Analice los trend’s obtenidos con el fin de comparar las variables manipuladas (MV) obtenidas
de los sistema implementados (control ON/OFF sin histéresis versus el sistema implementado
con histéresis). Realice un análisis y comente los beneficios en diversos procesos industriales
de las dos aplicaciones.
 En los sistemas de control ON/OFF sin histéresis, observamos que la salida (representada por
la línea verde en la gráfica) solo tiene dos estados posibles: encendido (1) y apagado (0). Esto
significa que el actuador (por ejemplo, una lámpara) se activa o desactiva de manera inmediata
al superar el valor de referencia o set point. Si bien este método es simple y efectivo, puede
generar oscilaciones rápidas y frecuentes alrededor del punto de control, lo que puede
ocasionar desgaste prematuro del sistema y un control menos estable.
 Por otro lado, en el sistema implementado con histéresis, el control opera dentro de un rango
definido, en este caso entre 27 °C (límite inferior) y 33 °C (límite superior). La línea verde de la
gráfica muestra cómo la temperatura fluctúa dentro de este intervalo: cuando alcanza el límite
superior (33 °C), el actuador se apaga, permitiendo que la temperatura descienda; y cuando
llega al límite inferior (27 °C), el actuador se enciende nuevamente para estabilizar el sistema.
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Este enfoque permite mantener la temperatura promedio cerca del set point deseado (30 °C)
de manera más eficiente y con menos cambios bruscos en el estado del actuador.
 Beneficios en procesos industriales
o El uso de histéresis ofrece varias ventajas en aplicaciones industriales:
o Reducción de desgaste mecánico y eléctrico: Al limitar la frecuencia de encendido y
apagado del actuador, se prolonga la vida útil de los componentes.
o Control más estable: La histéresis evita oscilaciones rápidas que podrían causar
ineficiencia o fallos en el sistema, especialmente en procesos sensibles como hornos
industriales, refrigeradores o sistemas de climatización.
o Eficiencia energética: Al evitar encendidos y apagados innecesarios, se optimiza el
consumo de energía.

4.5. Desarrolle el programa (debidamente explicado los escalamientos con CPT y el ladder).
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Conclusiones

o El sistema de control ON/OFF sin histéresis genera oscilaciones frecuentes que

pueden ocasionar desgaste acelerado en los componentes, mientras que el control
con histéresis proporciona un funcionamiento más estable al operar dentro de un
rango definido de temperatura.
o La implementación de histéresis mejora la eficiencia energética y prolonga la vida útil
de los actuadores al reducir la frecuencia de encendido y apagado, lo que es
especialmente útil en procesos industriales sensibles.

 Recomendaciones
o Para optimizar el rendimiento del sistema, es crucial definir correctamente los límites
superior e inferior de la histéresis según las necesidades específicas del proceso.
o Podriamos incluir un análisis comparativo del consumo energético y el desgaste del
actuador en ambos sistemas para evaluar su impacto práctico en diferentes
aplicaciones.
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