UNIVERSIDAD PRIVADA

DOMINGO SAVIO

FACULTAD DE INGENIERIA

PROYECTO FINAL
“JUEGO DE GOLF CON SENSOR
DE MOVIMIENTO Y CONTADOR”

MATERIA:
Circuitos Eléctricos y Digitales
DOCENTE:
Ing. Luis Miguel Flores Estrada
GRUPO DEP. ALGARROBO:
 Victor Hugo Castillo Fernandez
 Abel Vega Aramayo}
 Fernando Guzman
 Eduardo Martinez
 Pedro Zenteno

TARIJA-BOLIVIA
Marzo-2025
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1. Objetivos del Proyecto.........................................................................................................................1
2. Marco Referencial...................................................................................................................................1
2.1. Sensores Infrarrojos (IR) en sistemas electrónicos:.............................................................................1
3. Materiales, Instrumentos y Herramientas...............................................................................................4
4. Ingeniería del Proyecto............................................................................................................................5
5. Cálculos y Resultados...............................................................................................................................6
6. Conclusiones y Recomendaciones...........................................................................................................7
6.1 Conclusiones:.....................................................................................................................................7
6.2 Recomendaciones:............................................................................................................................7
7. Anexos.....................................................................................................................................................7
8. Bibliografia...............................................................................................................................................8
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1. Objetivos del Proyecto

El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un sistema automatizado de conteo

de puntos para un juego de GOLF, utilizando un sensor infrarrojo para detectar el lanzamiento de
la pelota y un circuito digital con display de 7 segmentos para mostrar los puntos acumulados en
tiempo real.

2. Marco Referencial

2.1. Sensores Infrarrojos (IR) en sistemas electrónicos:

Principios de funcionamiento de los sensores IR.

Los sensores infrarrojos (IR) son dispositivos electrónicos que operan detectando radiación
electromagnética en la región del espectro infrarrojo, comprendida entre 700 nm y 1 mm de
longitud de onda. Estos sensores funcionan emitiendo y/o recibiendo luz infrarroja, que no es
visible para el ojo humano, permitiendo detectar la presencia, distancia o movimiento de objetos.
El principio básico de funcionamiento de un sensor IR depende de su tipo. Existen sensores de
emisión y recepción, donde un diodo emisor de infrarrojos (LED IR) genera una señal luminosa
y un fotodiodo o fototransistor detecta la luz reflejada o interrumpida por un objeto. También hay
sensores pasivos, como los sensores PIR (Passive Infrared), que detectan variaciones en la
radiación infrarroja emitida por los cuerpos.

Aplicaciones de los sensores IR en sistemas de detección y automatización.

Los sensores IR se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones dentro de la detección y

automatización, incluyendo:

Seguridad y vigilancia: Sensores de movimiento PIR en alarmas y sistemas de seguridad.

Automatización industrial: Detección de objetos en líneas de producción, clasificación de

productos y control de calidad.

Robótica: Detección de obstáculos y navegación en robots autónomos.

Domótica: Sistemas de iluminación automática, puertas automáticas y control de

electrodomésticos mediante señales IR.

Sistemas de control remoto: Comunicación entre controles remotos y dispositivos electrónicos

como televisores, aire acondicionado y sistemas de entretenimiento.
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Tipos de sensores infrarrojos y su uso en la detección de objetos en movimiento.

Los sensores IR se pueden clasificar en:

 Sensores activos: Emiten luz IR y detectan la reflexión o interrupción de la señal. uso:

sensores de proximidad IR utilizados en robótica.
 Sensores pasivos (PIR): Detectan cambios en la radiación infrarroja emitida por los
objetos. Se emplean en detectores de movimiento para alarmas y sistemas de iluminación
automática.
 Sensores de barrera IR: Utilizan un emisor y un receptor separados. Se usan en sistemas
de seguridad para detectar intrusos o en automatización industrial.
 Sensores de imagen térmica: Capturan imágenes en el espectro infrarrojo y se emplean en
visión nocturna, seguridad y diagnóstico térmico.

Circuitos Integrados (CI) 7490 y 7447:

Funcionamiento y Características del CI 7490 (Contador Binario)

El circuito integrado 7490 es un contador binario de décadas que cuenta en un rango de 0 a 9 en

código BCD (Binary-Coded Decimal). Internamente, consta de flip-flops que permiten la
división de frecuencia de señales digitales.

Características principales del CI 7490:

Alimentación: 5V (compatible con lógica TTL).

Entrada de reloj (CLK) que incrementa la cuenta en cada pulso.

Salidas en código BCD (Q0, Q1, Q2, Q3).

Posibilidad de reinicio o preajuste mediante entradas de control.

Se emplea en aplicaciones como contadores digitales, relojes electrónicos, sistemas de medición

de frecuencia y dispositivos de control de eventos en sistemas automatizados.

Funcionamiento y aplicaciones del CI 7447 (decodificador BCD a 7 segmentos).

El circuito integrado 7447 es un decodificador BCD a 7 segmentos que convierte un

número en código BCD en la activación de los segmentos de un display de 7 segmentos.

Principales características del CI 7447:

Compatible con lógica TTL.

Recibe una entrada en código BCD (4 bits).

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Controla un display de cátodo común, activando los segmentos necesarios para

representar los números del 0 al 9.
Se utiliza en sistemas de visualización, contadores digitales y cualquier aplicación donde
se requiera representar datos numéricos en displays de 7 segmentos.

Integración de estos circuitos en sistemas de conteo y visualización.

 El CI 7490 y el CI 7447 se pueden combinar para crear sistemas de conteo y

visualización, donde:
 El CI 7490 cuenta pulsos de entrada, generando un número en BCD.
 El CI 7447 convierte ese número en señales que activan un display de 7 segmentos,
mostrando la cuenta en formato decimal.
 Esto es útil en cronómetros, medidores de frecuencia y sistemas de control de producción
industrial.

Displays de 7 segmentos

Los displays de 7 segmentos son dispositivos de visualización compuestos por siete LEDs
organizados en forma de número 8. Mediante la activación selectiva de estos segmentos, se
pueden representar dígitos del 0 al 9 y algunas letras.

Existen dos tipos principales:

Cátodo común: Todos los cátodos de los LEDs están conectados a tierra y se activan con voltaje
positivo.

Ánodo común: Todos los ánodos están conectados a Vcc y se activan con señales de tierra.

Se utilizan en relojes digitales, calculadoras, contadores y tableros electrónicos.

Contadores digitales y su uso en sistemas de automatización

Los contadores digitales son circuitos secuenciales que registran la cantidad de eventos o pulsos
en un sistema. Funcionan con flip-flops y pueden contar en diferentes bases, como binario o
decimal (BCD).

Tipos de contadores:

Contadores ascendentes/descendente: Permiten contar en ambos sentidos.

Contadores síncronos y asíncronos: Dependiendo de si los flip-flops cambian

simultáneamente o en cascada.
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Contadores de décadas: Contadores de 0 a 9 en código BCD, usados en displays numéricos.

En sistemas de automatización, los contadores digitales se utilizan para:

Controlar procesos industriales, registrando ciclos de producción.

Medir el tiempo en cronómetros electrónicos.

Llevar la cuenta en sistemas de inventario y control de acceso.

Los contadores, en combinación con sensores y circuitos de visualización como el 7447, forman
la base de sistemas de monitoreo y control en la industria.

3. Materiales, Instrumentos y Herramientas

Materiales:

 Display de 7 segmentos
 Módulo sensor de infrarrojos (IR)
 Circuitos integrados 7490 (contador binario) y 7447 (decodificador de display)
 Capacitor de 220 microfararios
 Capacitor ceramico de 104 nanofararios
 Transistor 2N2222
 N555
 Resistencia de 1 kΩ
 Protoboard (Protoboard1)
 Cables de conexión
 Fuentes de alimentación de 5V

Instrumentos y Herramientas:

 Multímetro digital
 Fuente de alimentación ajustable
 Destornillador para regular el IR
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4. Ingeniería del Proyecto

Este sistema utilizará un display de 7 segmentos para mostrar el puntaje en tiempo real. El
sistema está compuesto por los siguientes elementos: un módulo sensor de infrarrojo, un circuito
integrado 7490 para contar, un decodificador 7447 para controlar el display, y una resistencia de
1 kΩ para la protección del display. El proyecto tiene como finalidad automatizar el conteo de
goles en el juego, de manera precisa y eficiente.

El uso de circuitos digitales para aplicaciones de conteo es una práctica común en diversos
campos de la electrónica. En el área de juegos automatizados, los circuitos de conteo digital
permiten un registro preciso de las interacciones del jugador con el entorno. En este caso, se
utiliza un sensor infrarrojo para detectar cuando la pelota pasa por un área específica (el arco), lo
que activa el conteo de un gol. El IC 7490 es un contador binario de 4 bits, utilizado para realizar
el conteo de goles, mientras que el decodificador 7447 convierte este conteo binario en una señal
compatible con un display de 7 segmentos.

El proyecto se compone de dos partes principales: la parte del juego físico y el sistema
electrónico de conteo.

Juego Físico:

 El juego consiste en un "palo de gol" y una pelota de gol. La pelota debe ser lanzada
hacia el área del gol, donde el sensor infrarrojo se encarga de detectar la presencia de la
pelota, es decir, la "anotación de un gol".

Circuito Electrónico:

 Sensor de infrarrojo: Detecta cuando la pelota pasa por el arco del gol. El sensor emite
una señal que es capturada por el circuito.
 Circuito Integrado 7490: Este es un contador binario de 4 bits que incrementa su valor
cada vez que el sensor detecta un gol.
 Decodificador 7447: Convierte la señal binaria proveniente del 7490 a una señal
compatible con el display de 7 segmentos.
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 Display de 7 segmentos: Muestra el puntaje actual en formato numérico.

 Resistencia de 1 kΩ: Se coloca en el pin de conexión del display de 7 segmentos para
protegerlo de sobrecargas de corriente.

Proceso de Ensamblaje:

 El circuito es armado en un protoboard (Protoboard1), utilizando cables de conexión para

realizar las conexiones entre los diferentes componentes.
 Se conecta la fuente de alimentación de 5V para alimentar los componentes electrónicos.
 El primer CI 7490 cuenta las unidades, y el segundo CI 7490 se encarga de las decenas de
puntos.

Integración de los dos circuitos:

 El primer CI 7490 cuenta de 0 a 9 las unidades.

 El segundo CI 7490 cuenta de 0 a 9 las decenas. Cuando el primer contador llega a 9 (es
decir, el marcador de unidades alcanza 9), el segundo contador incrementará de 0 a 1,
mostrando 10 puntos. El proceso continuará hasta alcanzar 99 puntos.
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5. Cálculos y Resultados
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Resultados del Circuito:

 Sensor IR: Al pasar la pelota por el sensor infrarrojo, este genera una señal de activación
que es detectada por el circuito.
 Conteo: El contador 7490 incrementa el valor del puntaje con cada activación del sensor.
 Display: El puntaje se muestra correctamente en el display de 7 segmentos, con el valor
incrementando conforme se detectan más goles.

6. Conclusiones y Recomendaciones

6.1 Conclusiones:

 El sistema de conteo automático con circuito digital y sensor infrarrojo funciona

correctamente. El contador 7490 se incrementa de manera adecuada con cada detección
del sensor IR.
 El display de 7 segmentos muestra el puntaje de manera precisa, y la resistencia de 1 kΩ
garantiza que no haya sobrecarga de corriente que pueda dañar el display.
 El diseño del sistema es robusto y eficiente para la implementación de un juego de golf
automatizado.
 El sistema de conteo de puntos con dos circuitos 7490 funciona correctamente. El primer
contador cuenta de 0 a 9 las unidades y el segundo contador cuenta las decenas (0-99).
 Los displays de 7 segmentos muestran de manera precisa y clara los puntos acumulados
por cada jugador.

6.2 Recomendaciones:

 Mejorar la precisión del sensor IR para detectar correctamente la pelota sin interferencias
de objetos cercanos.
 Implementar un sistema de retroalimentación para indicar cuando se haya alcanzado un
número máximo de goles o cuando el juego haya terminado.
 Considerar la implementación de un sistema de reinicio automático del conteo tras un
periodo de inactividad o al finalizar el juego.
 Mejorar la precisión del sensor IR para evitar falsas activaciones de conteo por objetos
cercanos.
 Implementar un sistema de retroalimentación auditiva o visual para indicar cuando un
jugador ha agotado sus tres oportunidades de tiro.
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 Considerar la posibilidad de añadir un sistema de reinicio automático al finalizar cada

ronda o al pasar a un nuevo jugado

7. Anexos

8. Bibliografia

1. Microchip Technology Inc. (2020). Datasheet for the 7490 Decade Counter.
Recuperado de [Link]
o Este documento proporciona las especificaciones técnicas detalladas del circuito
integrado 7490, que se utiliza para el conteo de unidades en el sistema
automatizado de conteo de puntos.
2. Texas Instruments. (2015). Datasheet for the 7447 BCD to 7-Segment Decoder/Driver.
Recuperado de [Link]
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o Proporciona información sobre el CI 7447, que se utiliza para convertir los datos
en código BCD y controlar el display de 7 segmentos en el sistema de
visualización de puntos.
3. Horowitz, P., & Hill, W. (2015). The Art of Electronics (3rd ed.). Cambridge University
Press.
o Este libro es una fuente confiable para entender los principios de la electrónica
digital, incluyendo el funcionamiento de circuitos como contadores y
decodificadores, fundamentales para el proyecto de conteo de goles.
4. Katz, M., & Smith, R. (2016). Digital Electronics: A Practical Approach with VHDL.
Pearson Education.
o Este texto aborda los conceptos fundamentales de la electrónica digital,
proporcionando ejemplos prácticos sobre la implementación de contadores
binarios y displays de 7 segmentos.
5. Schneider, D., & Wheeler, S. (2019). Sensor Technologies and Applications. Springer.
o Proporciona una visión general sobre los diferentes tipos de sensores, incluidos
los infrarrojos, su funcionamiento y las aplicaciones en sistemas automatizados,
como el detectador de la pelota en el juego de golf.
6. Santana, R., & Medina, S. (2018). Manual de Electrónica Digital: Circuitos y Sistemas.
McGraw-Hill.
o Este libro es útil para entender los conceptos de contadores y sistemas de
visualización utilizados en proyectos de automatización, específicamente la
integración de contadores binarios y displays en sistemas electrónicos.
7. Tanenbaum, A. (2013). Computer Networks (5th ed.). Pearson Education.
o Aunque el libro se enfoca en redes, proporciona una buena base para entender
cómo se integran los sistemas de sensores y controladores en entornos
automatizados, con aplicaciones que pueden ser aplicadas en el proyecto.
8. Jones, L., & Smith, A. (2017). Infrared Sensors and Applications: Theory and Practice.
Wiley.
o Este texto ofrece una comprensión detallada de los sensores infrarrojos,
incluyendo cómo funcionan y su uso práctico en sistemas electrónicos de
detección, como el utilizado para detectar la pelota en el juego.