UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA

COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO

ÁREA DE TECNOLOGÍA

MÁQUINAS HIDRÁULICAS

TEMA 1: BASES CONCEPTUALES DE LAS

MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Autor: Ing. Wennys Molina

 TEMA 1: BASES CONCEPTUALES DE LAS MÁQUINAS
HIDRÁULICAS

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Las máquinas hidráulicas son dispositivos que transforman la energía del agua (o de otros
fluidos) en trabajo mecánico y viceversa. Su funcionamiento se basa en los principios
fundamentales de la mecánica de fluidos, en especial en el teorema de Bernoulli, el principio
de conservación de la energía y la cantidad de movimiento.

✓ Máquinas generadoras: convierten la energía mecánica en energía hidráulica.

Ejemplo: bombas centrífugas, bombas de desplazamiento positivo.
✓ Máquinas motoras: transforman energía hidráulica en mecánica. Ejemplo: turbinas
hidráulicas utilizadas en centrales hidroeléctricas.

Ejemplo: En una central hidroeléctrica, el agua almacenada en una represa pasa por una
turbina, la cual transforma la energía potencial del agua en energía mecánica, que
posteriormente es convertida en energía eléctrica mediante un generador acoplado.

2. TIPOS DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

2.1 Turbomáquinas

Las turbomáquinas son aquellas en las que el intercambio de energía entre el fluido y el rotor
se produce de forma continua. Se clasifican principalmente en dos grupos:

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A. Turbinas hidráulicas (Motoras):

Estas máquinas convierten la energía hidráulica del fluido en energía mecánica rotacional.
Son comúnmente utilizadas en generación de electricidad y sistemas de aprovechamiento
hidráulico.

- Pelton: Utilizadas en altas caídas de agua con bajo caudal. Son turbinas de acción que
funcionan con chorros de agua impactando cucharas montadas en un rotor.

- Francis: De tipo reacción, aptas para medianas caídas y caudales. Tienen álabes fijos
y móviles que permiten transformar parte de la energía de presión en velocidad.

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 - Kaplan: Diseñadas para bajas caídas y altos caudales. Son de tipo reacción, con álabes
móviles que se ajustan para optimizar el rendimiento.

B. Bombas centrífugas (Generadoras):

Transforman energía mecánica en energía hidráulica, impulsando el fluido mediante la fuerza

centrífuga.

- De un solo impulsor: Sencillas, económicas, empleadas en sistemas domésticos o de

bajo caudal.

- Multietapa: Usadas en sistemas que requieren altas presiones, como alimentación de

calderas o redes de distribución.

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 - De flujo axial: Manejan grandes caudales a bajas presiones, útiles en drenajes
industriales o estaciones de bombeo.

2.2 Máquinas de desplazamiento positivo

Trabajan desplazando una cantidad fija de fluido por ciclo.

✓ Bombas de pistón: utilizadas en sistemas hidráulicos industriales.

✓ Bombas de engranajes: usadas en maquinaria agrícola e industrial.
✓ Compresores hidráulicos: presentes en sistemas de potencia hidráulica.

Comparación: Las máquinas de desplazamiento positivo son más adecuadas para

aplicaciones de alta presión y bajo caudal, mientras que las turbomáquinas son ideales para
altos caudales y presiones moderadas.

3. COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS

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 ✓ Rotor o impulsor: elemento giratorio que transfiere o recibe energía del fluido.
✓ Estator o carcasa: guía el flujo y soporta el rotor.
✓ Eje: transmite el torque al o desde el rotor.
✓ Rodamientos: soportan el eje y permiten el giro.
✓ Sellos y juntas: previenen fugas de fluido.
✓ Álabes o paletas: modifican la dirección y velocidad del flujo.

Aplicación práctica: en una bomba centrífuga, el impulsor es el encargado de transferir

energía al fluido mediante fuerzas centrífugas.

4. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

La ecuación de Euler es la base para el análisis del trabajo en una turbomáquina:

4.1 Primera forma de la ecuación de Euler

𝑈2 𝑉𝑢2 − 𝑈1 𝑉𝑢1
𝐻=
𝑔

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Donde:

- H: altura manométrica (m)

- u: velocidad periférica del rotor (m/s)

- vu: componente tangencial de la velocidad absoluta (m/s)

- g: aceleración gravitacional (9.81 m/s²)

4.2 Segunda forma

𝑃 =𝜌∗𝑄∗𝑔∗𝐻

Donde:

- P: potencia hidráulica (W)

- ρ: densidad del fluido (kg/m³)

- Q: caudal volumétrico (m³/s)

- g: aceleración gravitacional (9.81 m/s²)

- H: altura manométrica (m)

5. NOTACIÓN DE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES

Los triángulos de velocidades representan gráficamente la relación entre tres vectores

fundamentales en el análisis del flujo a través de una turbomáquina:

- Velocidad absoluta del fluido (V)

- Velocidad relativa al impulsor (W)

- Velocidad periférica del rotor (U)

Estos triángulos se utilizan tanto en la entrada como en la salida del rodete para analizar
cómo cambia la energía del fluido y para diseñar adecuadamente la geometría de los álabes.
En la entrada, se construye el triángulo con las componentes de velocidad que llegan al

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impulsor, mientras que en la salida se hace lo mismo con las velocidades que salen del rotor.
La diferencia entre la componente tangencial de las velocidades de entrada y salida es
directamente proporcional al trabajo entregado o absorbido por la máquina.

Este análisis permite establecer condiciones ideales de operación, minimizar pérdidas

energéticas y prevenir fenómenos no deseados como la separación de flujo o la cavitación
prematura. En turbinas y bombas axiales y radiales, la correcta interpretación del triángulo
de velocidades es clave para definir ángulos de ataque, forma de álabes y control de flujos
secundarios. Por ejemplo, un ángulo de entrada incorrecto puede generar choques
hidráulicos que reducen la eficiencia del sistema. En el diseño industrial, programas de
simulación CFD utilizan estos triángulos como base para modelar flujos tridimensionales
complejos. Estos triángulos permiten diseñar los álabes de manera óptima.

Aplicación industrial: El análisis de los triángulos es esencial para optimizar el rendimiento

en turbinas Kaplan, ya que determina el ángulo de inclinación de sus palas móviles. Se aplican
tanto en la entrada como en la salida del rotor para analizar las variaciones de energía. Estos
triángulos permiten diseñar los álabes de manera óptima.

6. GRADO DE REACCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

El grado de reacción (R) es una medida adimensional que describe la proporción de energía
que se transforma dentro del rotor respecto al total de energía transferida al fluido.
Matemáticamente se expresa como:

R = energía transformada en el rotor / energía total comunicada al fluido

Un valor de R = 0 indica una máquina de acción pura, como la turbina Pelton, donde toda la
energía se transforma fuera del rotor. En cambio, un valor de 0 < R < 1 indica una máquina
de reacción, como las turbinas Francis o Kaplan, en las que parte de la transformación
energética ocurre dentro del rotor y parte fuera de él.

Este concepto es importante en el diseño hidráulico porque permite ajustar la geometría del
rodete y la distribución de presiones. Un grado de reacción elevado implica mayores
esfuerzos hidráulicos en los álabes del rotor, mientras que valores bajos se asocian con
velocidades altas y posibles pérdidas por choque. La correcta selección del grado de reacción
mejora la eficiencia y estabilidad operativa, permitiendo optimizar el perfil de los álabes y la
interacción con los componentes estáticos de la máquina.

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Importancia: Un R adecuado mejora la eficiencia y estabilidad de operación.

R = energía convertida en el rotor / energía total

- Turbinas de acción (Pelton): R ˜ 0

- Turbinas de reacción (Francis, Kaplan): 0 < R < 1

7. LEYES DE SEMEJANZA

Las leyes de semejanza, también conocidas como leyes de afinidad, son principios
fundamentales que permiten escalar y analizar el comportamiento de turbomáquinas
hidráulicas bajo distintas condiciones de operación o entre prototipos y modelos reales. Estas
leyes permiten predecir cómo se modifican parámetros como caudal, altura y potencia al
cambiar dimensiones geométricas o velocidades de operación, manteniendo la similitud
dinámica y cinemática.

- Ley de caudal:

𝑄1 𝐷1
= ( )3
𝑄2 𝐷2

- Ley de altura:

𝐻1 𝑁1
= ( )2
𝐻2 𝑁2

- Ley de potencia:

𝑃1 𝑁
= ( )3
𝑃2 𝑁2

Estas expresiones son de gran utilidad en el diseño y evaluación de bombas y turbinas en

escala reducida, permitiendo simular en laboratorio el comportamiento de equipos de gran
escala. También son claves en ingeniería inversa, redimensionamiento de equipos, y ajuste
de condiciones de operación para nuevas demandas industriales.

8. CAVITACIÓN

La cavitación es un fenómeno indeseado que se presenta cuando la presión en un punto del

fluido cae por debajo de su presión de vapor, lo que provoca la formación de burbujas de

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vapor que, al colapsar violentamente al ingresar a zonas de mayor presión, generan impactos
destructivos sobre las superficies metálicas, especialmente en los álabes de bombas y
turbinas. Este fenómeno no solo disminuye la eficiencia de las máquinas hidráulicas, sino que
puede producir daños mecánicos graves, vibraciones excesivas, ruido característico y
eventual fallo prematuro del equipo.

Para evitar la cavitación, es fundamental diseñar sistemas que mantengan la presión del
fluido por encima del umbral crítico. Algunas estrategias incluyen aumentar la presión en la
entrada de la bomba, reducir la temperatura del fluido para disminuir su presión de vapor,
disminuir la altura de succión o elevar el nivel del tanque de suministro. Una herramienta
fundamental en este análisis es el NPSH (Net Positive Suction Head), que representa la altura
neta positiva de succión. Para evitar la cavitación, el NPSH disponible debe ser mayor al
requerido por el fabricante de la bomba, garantizando así un margen de seguridad en la
operación. (altura neta positiva de succión)

Consecuencias:

- Daños mecánicos en los álabes

- Pérdida de eficiencia

- Ruido y vibración

Prevención:

- Aumentar la presión de entrada

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- Reducir la temperatura del fluido

- Disminuir la velocidad de rotación

- Selección adecuada del NPSH

9. EJERCICIOS

1) Una bomba centrífuga impulsa agua desde un tanque inferior hasta una torre de
enfriamiento situada a 20 metros de altura. El sistema de tuberías tiene un diámetro
de 4 pulgadas (0.1016 m), y la velocidad del agua en el tramo recto principal es de 3.5
m/s. Se asume flujo permanente y sin pérdidas por fricción. Se solicita:

a) Calcular el caudal volumétrico que genera la bomba.

b) Calcular la potencia hidráulica entregada al agua.

c) Si se conectara una bomba de 80% de eficiencia, ¿cuál sería la potencia

mínima que debería entregar el motor?

2) Una turbina Francis se encuentra instalada en una central hidroeléctrica que opera
con una tubería de entrada de 0.8 m de diámetro por la que circula agua a una
velocidad de 10 m/s. La altura neta disponible desde el embalse hasta la turbina es
de 85 m. Se conoce que la eficiencia global del sistema es del 91% y que la densidad
del agua es de 1000 kg/m³. Se requiere calcular:

a) La potencia hidráulica disponible.

b) La potencia mecánica útil que entrega el eje al generador.

3) Una bomba centrífuga multietapa es utilizada para transportar una solución de

proceso en una planta química. La solución fluye por una tubería de 150 mm de
diámetro interno a una velocidad promedio de 2.6 m/s. La bomba debe vencer una
altura manométrica de 60 metros para alimentar un reactor químico. La densidad del
fluido es de 1100 kg/m³ y la eficiencia hidráulica de la bomba es del 75%. Calcular:

a) Estimar la potencia hidráulica entregada al fluido.

b) Determinar la potencia que debe suministrar el motor que acciona la bomba.

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 4) Una bomba centrífuga instalada en una planta industrial trasvasa agua desde un
tanque abierto inferior hasta un punto de consumo elevado y presurizado. Se conocen
las siguientes condiciones:

• La sección de entrada (1) se encuentra en un tanque abierto, a nivel

atmosférico, con una tubería horizontal de 6 pulgadas de diámetro por la que
circula agua a 1.5 m/s.

• La sección de salida (2) está a 15 metros de altura respecto a la entrada, y la

tubería tiene un diámetro de 4 pulgadas con velocidad de salida de 2.5 m/s.

• La presión en la salida es de 250 kPa (manométrica).

• El peso específico del agua es de 9810

• Se desprecia la pérdida de carga por fricción en el sistema.

Se solicita:

a) Determina la altura manométrica que debe generar la bomba utilizando la

ecuación general de energía.

b) Calcula la potencia hidráulica entregada por la bomba si el caudal en la

descarga es de 3.5 L/s.

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